CN106829032A - 一种pcb板自动抓取放置机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上；它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB板自动抓取放置机构。
背景技术：
现有的PCB板加工完成后，需要将其从输送带上取料后进行加工包装，现有的加工方式均是人工在输送带旁等料后进行拿取再进行放置包装，其非常麻烦，而且人工劳动量大。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB板自动抓取放置机构，它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；
主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个输送支撑板上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中，移动块的底面固定有抓取支撑板；
抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸，提升气缸的推杆的顶端固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板，夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面具有凹槽，两个夹持板处于输送带的两侧上方，输送带上放置有PCB板，PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板之间。
所述抓取板的底面中部固定有多个真空吸盘，真空吸盘压靠在PCB板的顶面上。
所述凹槽的内侧壁上固定有弹性保护层。
所述移动块的两侧壁上固定有缓冲头，缓冲头对着对应的横向移动支撑板。
所述主机架的顶板的左侧具有竖直调节通槽，竖直调节通槽的两侧的主机架的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架，竖直螺杆的两端铰接在主机架的上部和下部对应的调节支撑架上，主机架的下部的调节支撑架固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的下端具有的花键孔中，调节块螺接在竖直螺杆中，两个调节块的相对壁面处具有折弯部，放置箱处于两个折弯部之前并压靠在折弯部的底部块，放置箱处于竖直调节通槽中。
所述调节块的外侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在调节支撑架的内侧壁上。
所述放置箱的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在缓冲板的底面上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的输送支撑板与输送带之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板上固定有上支撑架20，上支撑架20的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板21，横向螺杆22的两端铰接在两个横向移动支撑板21上，其中一个横向移动支撑板21的外侧壁上固定有横向移动电机23，横向移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆22的一端具有的花键孔中，移动块24螺接在横向螺杆22中，移动块24的顶面铰接有滚动轮25，滚动轮25压靠在上支撑架20的顶板的底面上；
主机架10的右侧固定有两个输送支撑板11，两个传动辊12处于两个输送支撑板11的前后两端处，传动辊12的两端铰接在两个输送支撑板11上，输送带13张紧在两个传动辊12上，其中一个输送支撑板11上固定有输送电机14，输送电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊12的一端具有的花键孔中，移动块24的底面固定有抓取支撑板15；
抓取支撑板15的顶面中部固定有提升气缸153，提升气缸153的推杆的顶端固定有抓取板18，抓取板18的底面两侧固定有夹持支撑板181，夹持气缸182固定在夹持支撑板181的外侧壁，夹持气缸182的推杆穿过夹持支撑板181并固定有夹持板183，两个夹持板183的相对壁面具有凹槽184，两个夹持板183处于输送带13的两侧上方，输送带13上放置有PCB板1，PCB板1的两侧处于凹槽184中并夹持在两个夹持板183之间。
进一步的说，所述抓取板18的底面中部固定有多个真空吸盘185，真空吸盘185压靠在PCB板1的顶面上。
进一步的说，所述凹槽184的内侧壁上固定有弹性保护层186。
进一步的说，所述移动块24的两侧壁上固定有缓冲头26，缓冲头26对着对应的横向移动支撑板21。
进一步的说，所述主机架10的顶板的左侧具有竖直调节通槽30，竖直调节通槽30的两侧的主机架10的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架31，竖直螺杆32的两端铰接在主机架10的上部和下部对应的调节支撑架31上，主机架10的下部的调节支撑架31固定有升降电机33，升降电机33的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆32的下端具有的花键孔中，调节块34螺接在竖直螺杆32中，两个调节块34的相对壁面处具有折弯部35，放置箱40处于两个折弯部35之前并压靠在折弯部35的底部块，放置箱40处于竖直调节通槽30中。
进一步的说，所述调节块34的外侧壁上固定有耐磨层341，耐磨层341压靠在调节支撑架31的内侧壁上。
进一步的说，所述放置箱40的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧41，缓冲弹簧41的顶端固定在缓冲板42的底面上。
工作原理：待抓取的PCB板1放置在输送带13上，通过输送电机14运行，将PCB板1向前输送，当移动至抓取板18的下方时，通过提升气缸153的推杆下降，使得两个夹持板183处于PCB板1的两侧，通过夹持气缸182的推杆推动，将PCB板1夹持，并通过真空吸盘185吸附由于输送带13运行速度比较慢，此夹持过程无需输送电机14停止即可完成，然后，提升气缸153的推杆提升，通过横向移动电机23运行，使得抓取支撑板15向左移动，通过缓冲头26压靠在左侧的横向移动支撑板21上实现限位，然后，输送电机23停止运行，然后，提升气缸153的推杆下降，同时，夹持气缸182的推杆回缩，实现PCB板1下料进入放置箱40中，当放置箱40中放置满后，通过升降电机33运行，使得放置箱40下降，然后，人工拿取即可，非常方便，其效率高，效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有横向移动电机(23)，横向移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(24)的顶面铰接有滚动轮(25)，滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上；
主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11)，两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处，传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上，输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上，其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14)，输送电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，移动块(24)的底面固定有抓取支撑板(15)；
抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153)，提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181)，夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁，夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183)，两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184)，两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方，输送带(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述抓取板(18)的底面中部固定有多个真空吸盘(185)，真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述凹槽(184)的内侧壁上固定有弹性保护层(186)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述移动块(24)的两侧壁上固定有缓冲头(26)，缓冲头(26)对着对应的横向移动支撑板(21)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的左侧具有竖直调节通槽(30)，竖直调节通槽(30)的两侧的主机架(10)的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架(31)，竖直螺杆(32)的两端铰接在主机架(10)的上部和下部对应的调节支撑架(31)上，主机架(10)的下部的调节支撑架(31)固定有升降电机(33)，升降电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(32)的下端具有的花键孔中，调节块(34)螺接在竖直螺杆(32)中，两个调节块(34)的相对壁面处具有折弯部(35)，放置箱(40)处于两个折弯部(35)之前并压靠在折弯部(35)的底部块，放置箱(40)处于竖直调节通槽(30)中。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述调节块(34)的外侧壁上固定有耐磨层(341)，耐磨层(341)压靠在调节支撑架(31)的内侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于：所述放置箱(40)的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧(41)，缓冲弹簧(41)的顶端固定在缓冲板(42)的底面上。
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