CN106829032A - 一种pcb板自动抓取放置机构 - Google Patents

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架,所述主机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的顶面铰接有滚动轮,滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上;主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上;它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装,其无需人工抓取,效率高,效果好。

Description

一种PCB板自动抓取放置机构
技术领域:
[0001] 本发明涉及电路板制作加工技术领域,更具体的说涉及一种PCB板自动抓取放置 机构。
背景技术:
[0002] 现有的PCB板加工完成后,需要将其从输送带上取料后进行加工包装,现有的加工 方式均是人工在输送带旁等料后进行拿取再进行放置包装,其非常麻烦,而且人工劳动量 大。
发明内容:
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB板自动抓取放置机构,它可以 自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装,其无需人工抓取,效率高,效果好,大大 降低人工劳动量。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005] —种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架,所述主机架的顶板上固定有上支撑 架,上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个横向 移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机 的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺 杆中,移动块的顶面铰接有滚动轮,滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上;
[0006] 主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两 端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上,输送带张紧在两个传动辊上,其中一个输送 支撑板上固定有输送电机,输送电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有 的花键孔中,移动块的底面固定有抓取支撑板;
[0007] 抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆的顶端固定有抓取板, 抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板,夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁,夹持气缸的 推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板,两个夹持板的相对壁面具有凹槽,两个夹持板处于 输送带的两侧上方,输送带上放置有PCB板,PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板 之间。
[0008] 所述抓取板的底面中部固定有多个真空吸盘,真空吸盘压靠在PCB板的顶面上。
[0009] 所述凹槽的内侧壁上固定有弹性保护层。
[0010] 所述移动块的两侧壁上固定有缓冲头,缓冲头对着对应的横向移动支撑板。
[0011] 所述主机架的顶板的左侧具有竖直调节通槽,竖直调节通槽的两侧的主机架的顶 板的上部和下部均固定有调节支撑架,竖直螺杆的两端铰接在主机架的上部和下部对应的 调节支撑架上,主机架的下部的调节支撑架固定有升降电机,升降电机的输出轴为花键轴, 花键轴插套在竖直螺杆的下端具有的花键孔中,调节块螺接在竖直螺杆中,两个调节块的 相对壁面处具有折弯部,放置箱处于两个折弯部之前并压靠在折弯部的底部块,放置箱处 于竖直调节通槽中。
[0012]所述调节块的外侧壁上固定有耐磨层,耐磨层压靠在调节支撑架的内侧壁上。 [0013]所述放置箱的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶端固定在缓冲板的 底面上。
[0014]本发明的突出效果是:
[0015]与现有技术相比,它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装,其无 需人工抓取,效率高,效果好,大大降低人工劳动量。
附图说明:
[0016]图1是本发明的结构示意图;
[0017]图2是本发明的输送支撑板与输送带之间的局部结构示意图。
具体实施方式:
[0018]实施例,见如图1至图2所示,一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架10,所述主 机架10的顶板上固定有上支撑架20,上支撑架20的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板 21,横向螺杆22的两端铰接在两个横向移动支撑板21上,其中一个横向移动支撑板21的外 侧壁上固定有横向移动电机23,横向移动电机23的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺 杆22的一端具有的花键孔中,移动块24螺接在横向螺杆22中,移动块24的顶面铰接有滚动 轮25,滚动轮25压靠在上支撑架20的顶板的底面上;
[0019] 主机架10的右侧固定有两个输送支撑板11,两个传动辊12处于两个输送支撑板11 的前后两端处,传动辊12的两端铰接在两个输送支撑板11上,输送带13张紧在两个传动辊 12上,其中一个输送支撑板11上固定有输送电机14,输送电机14的输出轴为花键轴,花键轴 插套在传动辊12的一端具有的花键孔中,移动块24的底面固定有抓取支撑板15;
[0020] 抓取支撑板15的顶面中部固定有提升气缸153,提升气缸153的推杆的顶端固定有 抓取板18,抓取板18的底面两侧固定有夹持支撑板181,夹持气缸182固定在夹持支撑板181 的外侧壁,夹持气缸182的推杆穿过夹持支撑板181并固定有夹持板183,两个夹持板183的 相对壁面具有凹槽184,两个夹持板183处于输送带13的两侧上方,输送带13上放置有PCB板 1,PCB板1的两侧处于凹槽184中并夹持在两个夹持板183之间。
[0021] 进一步的说,所述抓取板18的底面中部固定有多个真空吸盘185,真空吸盘185压 靠在PCB板1的顶面上。
[0022] 进一步的说,所述凹槽184的内侧壁上固定有弹性保护层186。
[0023] 进一步的说,所述移动块24的两侧壁上固定有缓冲头26,缓冲头26对着对应的横 向移动支撑板21。
[0024] 进一步的说,所述主机架10的顶板的左侧具有竖直调节通槽3〇,竖直调节通槽30 的两侧的主机架1〇的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架31,竖直螺杆32的两端铰接在 主机架10的上部和下部对应的调节支撑架31上,主机架10的下部的调节支撑架31固定有升 降电机33,升降电机33的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆32的下端具有的花键孔 中,调节块34螺接在竖直螺杆32中,两个调节块34的相对壁面处具有折弯部35,放置箱40处 于两个折弯部35之前并压靠在折弯部35的底部块,放置箱40处于竖直调节通槽30中。
[0025] 进一步的说,所述调节块34的外侧壁上固定有耐磨层341,耐磨层341压靠在调节 支撑架31的内侧壁上。
[0026]进一步的说,所述放置箱40的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧41,缓冲弹簧41的 顶端固定在缓冲板42的底面上。
[0027] 工作原理:待抓取的PCB板1放置在输送带13上,通过输送电机14运行,将PCB板1向 前输送,当移动至抓取板18的下方时,通过提升气缸153的推杆下降,使得两个夹持板183处 于PCB板1的两侧,通过夹持气缸182的推杆推动,将PCB板1夹持,并通过真空吸盘185吸附由 于输送带13运行速度比较慢,此夹持过程无需输送电机14停止即可完成,然后,提升气缸 153的推杆提升,通过横向移动电机23运行,使得抓取支撑板15向左移动,通过缓冲头26压 靠在左侧的横向移动支撑板21上实现限位,然后,输送电机23停止运行,然后,提升气缸153 的推杆下降,同时,夹持气缸182的推杆回缩,实现PCB板1下料进入放置箱40中,当放置箱40 中放置满后,通过升降电机33运行,使得放置箱40下降,然后,人工拿取即可,非常方便,其 效率高,效果好。
[0028] 最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的 普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1. 一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的顶 板上固定有上支撑架(20),上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21), 横向螺杆(22)的两端较接在两个横向移动支撑板(21)上,其中一个横向移动支撑板(21)的 外侧壁上固定有横向移动电机(23),横向移动电机(23)的输出轴为花键轴,花键轴插套在 横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中,移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中,移动块(24)的 顶面较接有滚动轮(25),滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上; 主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板 (11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在 两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输 出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,移动块(24)的底面固定 有抓取支撑板(15); 抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定 有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182)固定在夹 持支撑板(181)的外侧壁,夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板 (183),两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184),两个夹持板(183)处于输送带(13)的 两侧上方,输送带(13)上放置有PCB板(1),PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个 夹持板(183)之间。
2. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述抓取板(18) 的底面中部固定有多个真空吸盘(185),真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。
3. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述凹槽(184)的 内侧壁上固定有弹性保护层(186)。
4. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述移动块(24) 的两侧壁上固定有缓冲头(26),缓冲头(26)对着对应的横向移动支撑板(21)。
5. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述主机架(1〇) 的顶板的左侧具有竖直调节通槽(30),竖直调节通槽(3〇)的两侧的主机架(1〇)的顶板的上 部和下部均固定有调节支撑架(31),竖直螺杆(32)的两端铰接在主机架(1〇)的上部和下部 对应的调节支撑架(31)上,主机架(1〇)的下部的调节支撑架(31)固定有升降电机(33),升 降电机(33)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(32)的下端具有的花键孔中,调节 块(34)螺接在竖直螺杆(32)中,两个调节块(34)的相对壁面处具有折弯部(35),放置箱 (40)处于两个折弯部(35)之前并压靠在折弯部(35)的底部块,放置箱(40)处于竖直调节通 槽(30)中。
6. 根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述调节块(34) 的外侧壁上固定有耐磨层(341),耐磨层(341)压靠在调节支撑架(3D的内侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述放置箱(40) 的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧(41),缓冲弹簧(41)的顶端固定在缓冲板(42)的底面 上。
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