CN106829032A - 一种pcb板自动抓取放置机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上；它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好。
Description
一种PCB板自动抓取放置机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB板自动抓取放置 机构。
背景技术：
[0002] 现有的PCB板加工完成后，需要将其从输送带上取料后进行加工包装，现有的加工 方式均是人工在输送带旁等料后进行拿取再进行放置包装，其非常麻烦，而且人工劳动量 大。
发明内容：
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB板自动抓取放置机构，它可以 自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无需人工抓取，效率高，效果好，大大 降低人工劳动量。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是：
[0005] —种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架，所述主机架的顶板上固定有上支撑 架，上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向 移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机 的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺 杆中，移动块的顶面铰接有滚动轮，滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上；
[0006] 主机架的右侧固定有两个输送支撑板，两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两 端处，传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个输送 支撑板上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊的一端具有 的花键孔中，移动块的底面固定有抓取支撑板；
[0007] 抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸，提升气缸的推杆的顶端固定有抓取板， 抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板，夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁，夹持气缸的 推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面具有凹槽，两个夹持板处于 输送带的两侧上方，输送带上放置有PCB板，PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板 之间。
[0008] 所述抓取板的底面中部固定有多个真空吸盘，真空吸盘压靠在PCB板的顶面上。
[0009] 所述凹槽的内侧壁上固定有弹性保护层。
[0010] 所述移动块的两侧壁上固定有缓冲头，缓冲头对着对应的横向移动支撑板。
[0011] 所述主机架的顶板的左侧具有竖直调节通槽，竖直调节通槽的两侧的主机架的顶 板的上部和下部均固定有调节支撑架，竖直螺杆的两端铰接在主机架的上部和下部对应的 调节支撑架上，主机架的下部的调节支撑架固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴， 花键轴插套在竖直螺杆的下端具有的花键孔中，调节块螺接在竖直螺杆中，两个调节块的 相对壁面处具有折弯部，放置箱处于两个折弯部之前并压靠在折弯部的底部块，放置箱处 于竖直调节通槽中。
[0012]所述调节块的外侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在调节支撑架的内侧壁上。 [0013]所述放置箱的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在缓冲板的 底面上。
[0014]本发明的突出效果是：
[0015]与现有技术相比，它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装，其无 需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工劳动量。
附图说明：
[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是本发明的输送支撑板与输送带之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
[0018]实施例，见如图1至图2所示，一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架10,所述主 机架10的顶板上固定有上支撑架20,上支撑架20的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板 21，横向螺杆22的两端铰接在两个横向移动支撑板21上，其中一个横向移动支撑板21的外 侧壁上固定有横向移动电机23，横向移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺 杆22的一端具有的花键孔中，移动块24螺接在横向螺杆22中，移动块24的顶面铰接有滚动 轮25，滚动轮25压靠在上支撑架20的顶板的底面上；
[0019] 主机架10的右侧固定有两个输送支撑板11，两个传动辊12处于两个输送支撑板11 的前后两端处，传动辊12的两端铰接在两个输送支撑板11上，输送带13张紧在两个传动辊 12上，其中一个输送支撑板11上固定有输送电机14,输送电机14的输出轴为花键轴，花键轴 插套在传动辊12的一端具有的花键孔中，移动块24的底面固定有抓取支撑板15;
[0020] 抓取支撑板15的顶面中部固定有提升气缸153,提升气缸153的推杆的顶端固定有 抓取板18,抓取板18的底面两侧固定有夹持支撑板181，夹持气缸182固定在夹持支撑板181 的外侧壁，夹持气缸182的推杆穿过夹持支撑板181并固定有夹持板183,两个夹持板183的 相对壁面具有凹槽184,两个夹持板183处于输送带13的两侧上方，输送带13上放置有PCB板 1，PCB板1的两侧处于凹槽184中并夹持在两个夹持板183之间。
[0021] 进一步的说，所述抓取板18的底面中部固定有多个真空吸盘185,真空吸盘185压 靠在PCB板1的顶面上。
[0022] 进一步的说，所述凹槽184的内侧壁上固定有弹性保护层186。
[0023] 进一步的说，所述移动块24的两侧壁上固定有缓冲头26,缓冲头26对着对应的横 向移动支撑板21。
[0024] 进一步的说，所述主机架10的顶板的左侧具有竖直调节通槽3〇,竖直调节通槽30 的两侧的主机架1〇的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架31，竖直螺杆32的两端铰接在 主机架10的上部和下部对应的调节支撑架31上，主机架10的下部的调节支撑架31固定有升 降电机33,升降电机33的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆32的下端具有的花键孔 中，调节块34螺接在竖直螺杆32中，两个调节块34的相对壁面处具有折弯部35,放置箱40处 于两个折弯部35之前并压靠在折弯部35的底部块，放置箱40处于竖直调节通槽30中。
[0025] 进一步的说，所述调节块34的外侧壁上固定有耐磨层341，耐磨层341压靠在调节 支撑架31的内侧壁上。
[0026]进一步的说，所述放置箱40的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧41，缓冲弹簧41的 顶端固定在缓冲板42的底面上。
[0027] 工作原理:待抓取的PCB板1放置在输送带13上，通过输送电机14运行，将PCB板1向 前输送，当移动至抓取板18的下方时，通过提升气缸153的推杆下降，使得两个夹持板183处 于PCB板1的两侧，通过夹持气缸182的推杆推动，将PCB板1夹持，并通过真空吸盘185吸附由 于输送带13运行速度比较慢，此夹持过程无需输送电机14停止即可完成，然后，提升气缸 153的推杆提升，通过横向移动电机23运行，使得抓取支撑板15向左移动，通过缓冲头26压 靠在左侧的横向移动支撑板21上实现限位，然后，输送电机23停止运行，然后，提升气缸153 的推杆下降，同时，夹持气缸182的推杆回缩，实现PCB板1下料进入放置箱40中，当放置箱40 中放置满后，通过升降电机33运行，使得放置箱40下降，然后，人工拿取即可，非常方便，其 效率高，效果好。
[0028] 最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的 普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1. 一种PCB板自动抓取放置机构，包括主机架（10)，其特征在于:所述主机架（10)的顶 板上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21)， 横向螺杆(22)的两端较接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的 外侧壁上固定有横向移动电机(23)，横向移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在 横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(24)的 顶面较接有滚动轮(25)，滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上； 主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11)，两个传动辊(12)处于两个输送支撑板 (11)的前后两端处，传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板（11)上，输送带（13)张紧在 两个传动辊(12)上，其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机（14)，输送电机（14)的输 出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，移动块(24)的底面固定 有抓取支撑板(15); 抓取支撑板（15)的顶面中部固定有提升气缸(153)，提升气缸（153)的推杆的顶端固定 有抓取板（18)，抓取板（18)的底面两侧固定有夹持支撑板（181)，夹持气缸（182)固定在夹 持支撑板（181)的外侧壁，夹持气缸（182)的推杆穿过夹持支撑板（181)并固定有夹持板 (183)，两个夹持板（183)的相对壁面具有凹槽（184)，两个夹持板（183)处于输送带（13)的 两侧上方，输送带（13)上放置有PCB板（1)，PCB板（1)的两侧处于凹槽（184)中并夹持在两个 夹持板(183)之间。
2. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述抓取板（18) 的底面中部固定有多个真空吸盘(185)，真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。
3. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述凹槽(184)的 内侧壁上固定有弹性保护层(186)。
4. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述移动块(24) 的两侧壁上固定有缓冲头(26)，缓冲头(26)对着对应的横向移动支撑板(21)。
5. 根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述主机架（1〇) 的顶板的左侧具有竖直调节通槽(30)，竖直调节通槽(3〇)的两侧的主机架(1〇)的顶板的上 部和下部均固定有调节支撑架(31)，竖直螺杆(32)的两端铰接在主机架（1〇)的上部和下部 对应的调节支撑架(31)上，主机架（1〇)的下部的调节支撑架(31)固定有升降电机(33)，升 降电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(32)的下端具有的花键孔中，调节 块（34)螺接在竖直螺杆(32)中，两个调节块(34)的相对壁面处具有折弯部（35)，放置箱 (40)处于两个折弯部(35)之前并压靠在折弯部(35)的底部块，放置箱(40)处于竖直调节通 槽(30)中。
6. 根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述调节块(34) 的外侧壁上固定有耐磨层(341)，耐磨层(341)压靠在调节支撑架(3D的内侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构，其特征在于:所述放置箱(40) 的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧(41)，缓冲弹簧(41)的顶端固定在缓冲板(42)的底面 上。
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| CN201710096742.2A CN106829032A (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种pcb板自动抓取放置机构 |
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