CN107416421A - 一种待检测汽车仪表板自动送料机构 - Google Patents

一种待检测汽车仪表板自动送料机构 Download PDF

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    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种待检测汽车仪表板自动送料机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架,机架的顶板的中部成型有抓取通孔,抓取通孔的正下方设有下输送架;所述上支撑架的顶板的顶面中部固定有无杆气缸,无杆气缸的推动块插套在上支撑架的顶板的中部具有的主横向通槽中,连接导向块插套在主横向通槽中,连接导向块的底面固定在无杆气缸的推动块的底面上,连接导向块的底面固定有抓取移动块,抓取移动块处于上支撑架的顶板的下方,连接导向块的侧壁紧贴横向通槽的内侧壁,抓取移动块的底面固定有升降支撑架。本发明可以将仪表板放置在输送带上自动输送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上,方便人工拿取检验,其效果好。

Description

一种待检测汽车仪表板自动送料机构
技术领域:
[0001]本发明涉及汽车零部件加工检测技术领域,更具体的说涉及一种待检测汽车仪表 板自动送料机构。
背景技术:
[0002]现有的汽车仪表板在进行检测前需要人工将其所有待检测的仪表板放置在箱体 中,搬运箱体到待检测处,通过人工拿取进行逐个检测,其需要人工搬运箱体并从箱体中拿 取,非常麻烦,效果并不理想,效率低。
发明内容:
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种待检测汽车仪表板自动送料机 构,它可以将仪表板放置在输送带上自动输送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上, 方便人工拿取检验,其效果好,效率高,大大降低人工劳动量。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005] 一种待检测汽车仪表板自动送料机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有 上支撑架,机架的顶板的中部成型有抓取通孔,抓取通孔的正下方设有下输送架;
[0006]所述上支撑架的顶板的顶面中部固定有无杆气缸,无杆气缸的推动块插套在上支 撑架的顶板的中部具有的主横向通槽中,连接导向块插套在主横向通槽中,连接导向块的 底面固定在无杆气缸的推动块的底面上,连接导向块的底面固定有抓取移动块,抓取移动 块处于上支撑架的顶板的下方,连接导向块的侧壁紧贴横向通槽的内侧壁,抓取移动块的 底面固定有升降支撑架,升降支撑架上设有竖直提升螺杆,竖直提升螺杆的顶端铰接在抓 取移动块的底面上,竖直提升螺杆的底端铰接在升降支撑架的底板上,升降块螺接在竖直 提升螺杆中,升降块的一侧固定有竖直块,竖直块插套在抓取通孔中,竖直块的底部伸出抓 取通孔并固定有抓取板,抓取板的两侧底面具有竖直折弯部,竖直折弯部的外侧壁上固定 有夹持气缸,夹持气缸的推杆穿过竖直折弯部并固定有夹持块;
[0007]所述抓取板和夹持气缸均处于处于下输送架的输送带的正上方。
[0008]所述升降块的侧壁上固定有侧滑块,侧滑块压靠在升降支撑架的侧支撑板的内侧 壁上。
[0009]所述竖直提升螺杆的下部固定有传动齿轮,传动齿轮的一侧插套在升降支撑架的 侧支撑板的下部具有的侧通槽中,升降支撑架的侧支撑板的外侧壁上固定有提升电机,提 升电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮的一侧处于侧通槽中并与传动齿轮相啮合。 [0010]所述升降支撑架的底板的底面固定有防护弹性层。
[0011]两个夹持块的相对壁面上固定有弹性夹持层,抓取板的底面固定有下弹性防护 层。
[0012]所述下输送架包括两个传动辊,传动辊的两端铰接在对应的支腿上,输送带张紧 在两个传动辊上,其中一个支腿上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插 套在对应的传动辊的一端具有的花键孔中。
[0013] 所述输送带的外壁面中部成型有多个限位凸起部,限位凸起部插套在待检测汽车 仪表板的底面具有的凹槽中。
[0014] 本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以将伩表板放置在输送带上自动输 送到位后自动抓取提升放置在机架的顶板上,方便人工拿取检验,其效果好,效率高,大大 降低人工劳动量。
附图说明:
[0015] 图1是本发明的结构示意图;
[0016] 图2是本发明的下输送架的局部结构示意图;
[0017] 图3是图1的局部放大图。
具体实施方式:
[0018] 实施例,见如图1至图3所示,一种待检测汽车仪表板自动送料机构,包括机架10, 所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11,机架10的顶板的中部成型有抓取通孔12,抓 取通孔12的正下方设有下输送架20;
[0019]所述上支撑架11的顶板的顶面中部固定有无杆气缸13,无杆气缸13的推动块插套 在上支撑架11的顶板的中部具有的主横向通槽111中,连接导向块14插套在主横向通槽111 中,连接导向块14的底面固定在无杆气缸13的推动块的底面上,连接导向块14的底面固定 有抓取移动块15,抓取移动块15处于上支撑架11的顶板的下方,连接导向块14的侧壁紧贴 横向通槽111的内侧壁(连接导向块14为自润滑块体),抓取移动块15的底面固定有升降支 撑架16,升降支撑架16上设有竖直提升螺杆161,竖直提升螺杆161的顶端铰接在抓取移动 块15的底面上,竖直提升螺杆161的底端铰接在升降支撑架16的底板上,升降块17螺接在竖 直提升螺杆161中,升降块17的一侧固定有竖直块171,竖直块171插套在抓取通孔12中,竖 直块171的底部伸出抓取通孔12并固定有抓取板18,抓取板18的两侧底面具有竖直折弯部 181,竖直折弯部181的外侧壁上固定有夹持气缸182,夹持气缸182的推杆穿过竖直折弯部 181并固定有夹持块183;
[0020] 所述抓取板18和夹持气缸182均处于处于下输送架20的输送带21的正上方。
[0021] 进一步的说,所述升降块17的侧壁上固定有侧滑块172,侧滑块172压靠在升降支 撑架16的侧支撑板的内侧壁上。
[0022] 进一步的说,所述竖直提升螺杆161的下部固定有传动齿轮162,传动齿轮162的一 侧插套在升降支撑架16的侧支撑板的下部具有的侧通槽163中,升降支撑架16的侧支撑板 的外侧壁上固定有提升电机164,提升电机164的输出轴上固定有驱动齿轮165,驱动齿轮 165的一侧处于侧通槽163中并与传动齿轮162相嗤合。
[0023]进一步的说,所述升降支撑架16的底板的底面固定有防护弹性层166。
[0024] 进一步的说,两个夹持块183的相对壁面上固定有弹性夹持层185,抓取板18的底 面固定有下弹性防护层186。
[0025] 进一步的说,所述下输送架20包括两个传动辊22,传动辊22的两端铰接在对应的 支腿23上,输送带21张紧在两个传动辊22上,其中一个支腿23上固定有驱动电机24,驱动电 机24的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动辊22的一端具有的花键孔中。
[0026]进一步的说,所述输送带21的外壁面中部成型有多个限位凸起部211,限位凸起部 211插套在待检测汽车仪表板的底面具有的凹槽中。
[0027]其中,上支撑架11上还设有横向导向杆,横向导向杆插套在抓取移动块15中。
[0028]本实施例中,待检测仪表板放置在输送带21上,限位凸起部211插套在待检测汽车 仪表板的底面具有的凹槽中,使得待检测仪表板在输送时位置不会动,通过驱动电机24运 行,使得输送带21运行,当待检测仪表板处于抓取通孔12的下方时,驱动电机24停止运行, 然后,提升电机164运行,使得待检测伩表板处于抓取板18的正下方并处于两个夹持块183 之间,通过夹持气缸I82的推杆推动,使得待检测仪表板夹持在两个夹持块183之间,然后, 提升电机164反向运行,使得抓取板18提升,再通过无杆气缸13运行,使得待检测仪表板移 动至机架10的顶板的一侧顶面上,然后,人工拿取,夹持气缸182的推杆回缩,即可,非常方 便,其自动化程度高,效果好,效率高。
[0029]最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的 普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1. 一种待检测汽车仪表板自动送料机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的 顶板的顶面固定有上支撑架(11),机架(10)的顶板的中部成型有抓取通孔(12),抓取通孔 (12)的正下方设有下输送架(20); 所述上支撑架(U)的顶板的顶面中部固定有无杆气缸(13),无杆气缸(13)的推动块插 套在上支撑架(11)的顶板的中部具有的主横向通槽(111)中,连接导向块(14)插套在主横 向通槽(111)中,连接导向块(14)的底面固定在无杆气缸(13)的推动块的底面上,连接导向 块(14)的底面固定有抓取移动块(15),抓取移动块(15)处于上支撑架(11)的顶板的下方, 连接导向块(14)的侧壁紧贴横向通槽(111)的内侧壁,抓取移动块(15)的底面固定有升降 支撑架(16),升降支撑架(16)上设有竖直提升螺杆(161),竖直提升螺杆(161)的顶端铰接 在抓取移动块(15)的底面上,竖直提升螺杆(161)的底端铰接在升降支撑架(16)的底板上, 升降块(17)螺接在竖直提升螺杆(161)中,升降块(17)的一侧固定有竖直块(171),竖直块 (171)插套在抓取通孔(12)中,竖直块(171)的底部伸出抓取通孔(12)并固定有抓取板 (18),抓取板(18)的两侧底面具有竖直折弯部(181),竖直折弯部(181)的外侧壁上固定有 夹持气缸(182),夹持气缸(182)的推杆穿过竖直折弯部(181)并固定有夹持块(183); 所述抓取板(18)和夹持气缸(182)均处于处于下输送架(20)的输送带(21)的正上方。
2. 根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:所述升降 块(17)的侧壁上固定有侧滑块(172),侧滑块(172)压靠在升降支撑架(16)的侧支撑板的内 侧壁上。
3. 根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:所述竖直 提升螺杆(161)的下部固定有传动齿轮(162),传动齿轮(162)的一侧插套在升降支撑架 (16)的侧支撑板的下部具有的侧通槽(163)中,升降支撑架(16)的侧支撑板的外侧壁上固 定有提升电机(164),提升电机(164)的输出轴上固定有驱动齿轮(165),驱动齿轮(165)的 一侧处于侧通槽(163)中并与传动齿轮(162)相啮合。
4. 根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:所述升降 支撑架(16)的底板的底面固定有防护弹性层(166)。
5. 根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:两个夹持 块(183)的相对壁面上固定有弹性夹持层(185),抓取板(18)的底面固定有下弹性防护层 (186)。
6. 根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:所述下输 送架(20)包括两个传动辊(22),传动辊(22)的两端铰接在对应的支腿(23)上,输送带(21) 张紧在两个传动辊(22)上,其中一个支腿(23)上固定有驱动电机(24),驱动电机(24)的输 出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动辊(22)的一端具有的花键孔中。
7. 根据权利要求6所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构,其特征在于:所述输送 带(21)的外壁面中部成型有多个限位凸起部(211),限位凸起部(211)插套在待检测汽车仪 表板的底面具有的凹槽中。
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CN110184840A (zh) * 2019-06-03 2019-08-30 胡象红 一种纸板制作用混合物接料抓取机构

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