CN112407944B - 一种电路板插框上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电路板插框上下料装置，包括相连的第一框架体和第二框架体；第一框架体内设有L架扣锁传送机构、吸板吸盘机构以及机械手；第二框架体上设有夹板插框机构、电路板插框机构、框夹以及框夹传送机构；L架扣锁传送机构上设有电路板放置工位和胶片放置工位；机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的电路板和胶片放置工位上的胶片；夹板插框机构用于夹取吸板吸盘机构上的电路板进行拉伸；电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在框夹内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹传送至放框夹手推车上；本发明提供的方案结构紧凑合理，能够有效提高现有电路板加工组装运送的效率，降低工人劳动强度。

Description

一种电路板插框上下料装置

技术领域

本发明属于电路板插框设备技术领域，具体涉及一种电路板插框上下料装置。

背景技术

随着电子行业的兴起，电路板的自动加工和组装需求越来越大；电路板加工成型后需要进行拉伸并转运，现有一般采用人工进行操作，这样就导致效率低、劳动强度大、增加成本。

基于上述电路板的自动加工过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电路板插框上下料装置，旨在解决现有电路板的自动加工组装效率低、成本高的问题之一。

本发明提供一种电路板插框上下料装置，包括第一框架体和第二框架体；第一框架体设置于第二框架体的一侧；第一框架体内设有L架扣锁传送机构、吸板吸盘机构以及机械手；第二框架体上设有夹板插框机构、电路板插框机构、框夹以及框夹传送机构；L架扣锁传送机构上设有电路板放置工位和胶片放置工位；吸板吸盘机构设置于L架扣锁传送机构的侧边；机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的电路板和胶片放置工位上的胶片；夹板插框机构位于靠近吸板吸盘机构的一侧，用于夹取吸板吸盘机构上的电路板进行拉伸；电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在框夹内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹传送至放框夹手推车上，放框夹手推车可移动设置于第二框架体的侧边。

进一步地，电路板插框机构包括横移机构和夹板升降机构；横移机构沿水平方向可滑动设置于第二框架体的顶部；夹板升降机构设置于横移机构的底部，并可随横移机构沿水平方向往复滑动；夹板升降机构用于夹取夹板插框机构上的拉伸好的电路板，并插装于框夹内；机械手包括第一机械手和第二机械手；第一机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的电路板，并传输至夹板插框机构；第二机械手用于驱动吸板吸盘机构将胶片放置胶片放置工位

进一步地，框夹传送机构包括框夹升降机构和框夹传送机构；第二框架体内设有框夹投放空间，框夹设置于框夹投放空间内；框夹升降机构设置于第二框架体内的一侧，并位于框夹的侧边；框夹传送机构沿水平方向设置于第二框架体上，放框夹手推车设置于框夹传送机构的输出口一侧 ；框夹升降机构用于夹取框夹并沿竖直方向将框夹提升至框夹传送机构的水平高度，并通过框夹传送机构夹取框夹升降机构上的框夹传送至放框夹手推车上。

进一步地，框夹投放空间内设有升降机上传机构，升降机上传机构用于将框夹投放至框夹投放空间内；升降机上传机构上设有框夹定位组件，框夹定位组件用于夹紧框夹。

进一步地，框夹内设有夹子，夹子用于夹紧电路板；框夹包括第一框夹和第二框夹，第一框夹内的夹子和第二框夹内的夹子相互错位；框夹投放空间内设有开关夹机构，并位于夹子侧边；开关夹机构包括开夹气缸和闭夹气缸，开夹气缸通过伸出从而打开夹子，闭夹气缸通过缩回从而关闭夹子。

进一步地，L架扣锁传送机构倾斜设置于第一框架体内；L架扣锁传送机构包括第一传动腔和第二传动腔，第一传动腔和第二传动腔并排设置，并且第一传动腔和第二传动腔内分别设有传动滚轮，第一传动腔内的传动滚轮和第二传动腔内的传动滚轮转动方向一致；吸板吸盘机构包括两个吸板滑轨；两个吸板滑轨通过弹性支撑脚分别设置于电路板放置工位上的两边，并且两边的各个吸板滑轨上分别设有吸板气缸，并且两边吸板滑轨之间设有深度传感器；当机械手到位时，深度传感器给吸板气缸信号，从而使吸板气缸伸出吸取电路板。

进一步地，夹板插框机构包括插框驱动部件、第一横移拉伸杆以及第二横移拉伸杆；第一横移拉伸杆一端沿水平方向可移动设置于插框驱动部件上；第一横移拉伸杆和第二横移拉伸杆上分别设有竖直拉伸部件，竖直拉伸部件沿竖直方向分别可滑动设置于第一横移拉伸杆和第二横移拉伸杆上；竖直拉伸部件上设有夹板抓手；插框驱动部件上位于第二横移拉伸杆一侧还设有夹板抓手。

进一步地，升降机上传机构包括框夹定位组、底板以及框夹气缸；底板两侧折弯形成支架，两侧底板内分别设有传送滚轮，两侧传送滚轮之间设有传送杆，两侧传送滚轮与传送杆同时转动；框夹定位组分别设置于支架的底部，并位于传送滚轮上端；框夹气缸分别设置于支架的顶部，并与框夹定位组传动连接；框夹气缸向下驱动框夹定位组夹紧框夹。

进一步地，升降支撑架包括升降支撑架、升降架、传动杆以及升降驱动部件；升降架通过其一端部的滑动块沿竖直方向可滑动设置于升降支撑架上；升降驱动部件设置于升降支撑架上，并与传动杆一端部传动连接；传动杆沿竖直方向设置于升降支撑架上；升降架还通过其一端部的滑动部与传动杆传动连接；升降驱动部件通过驱动传动杆带动滑动部作升降运动，从而带动升降架作升降运动。

进一步地，夹板升降机构包括升降支撑座、升降滑块、升降驱动组件以及升降传动杆；升降滑块沿竖直方向可滑动设置于升降支撑座上；升降传动杆沿竖直方向设置于升降支撑座内；升降驱动组件设置于升降支撑座，并与升降传动杆传动连接；升降滑块还与升降传动杆固定连接；升降驱动组件通过驱动升降传动杆带动升降滑块作升降运动；升降滑块上设有夹取电路板的夹爪；升降支撑座顶部设有顶座，横移机构包括横移底座、横移滑块、横移传动杆以及横移驱动部件，横移底座上设有水平滑轨；顶座固定设置于横移滑块的底部，并随横移滑块往复滑动；横移滑块沿水平方向可滑动设置于水平滑轨上；横移传动杆平行于水平滑轨设置于横移底座上，并与横移驱动部件传动连接；横移滑块还与横移传动杆固定连接；横移驱动部件通过驱动横移传动杆带动横移滑块作水平往复滑动。

本发明提供的一种电路板插框上下料装置，结构紧凑、合理，能够有效提高现有电路板加工、组装、运送的效率，降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种电路板插框上下料装置示意图一；

图2 为图1局部放大示意图；

图3 为本发明一种电路板插框上下料装置示意图二；

图4 为图3局部放大示意图；

图5 为本发明一种电路板插框上下料装置示意图三；

图6 为本发明一种电路板插框上下料装置示意图四；

图7 为本发明传送机构示意图；

图8 为本发明吸板吸盘机构示意图；

图9 为本发明夹板插框机构示意图；

图10 为本发明升降机上传送机构示意图；

图11 为本发明框夹传送机构示意图；

图12 为本发明框夹升降机构示意图；

图13 为本发明开关夹机构示意图；

图14 为本发明夹板升降机构示意图；

图15 为本发明横移机构示意图；

图16为本发明第一框夹结构示意图；

图17为本发明第二框夹结构示意图；

图18为本发明第一框夹和第二框夹组合结构示意图。

图中：1、第一框架体；2、第二框架体；3、L架扣锁传送机构；31、第一传动腔；32、第二传动腔；33、传动滚轮；4、吸板吸盘机构；41、深度传感器；42、弹性支撑脚；43、吸板气缸；44、吸板滑轨；5、横移机构；51、横移底座；52、水平滑轨；53、横移滑块；54、横移传动杆；55、横移驱动部件；56、连接块；6、夹板升降机构；61、升降支撑座；62、升降滑块；63、升降驱动组件；64、升降传动杆；65、顶座；7、开关夹机构；71、开关夹支撑架；72、开夹气缸；73、闭夹气缸；74、开关滑块；8、框夹；81、第一框夹；811、第一框夹左壁；812、第一框夹右壁；813、第一框夹底座；814、第一框夹夹槽；82、第二框夹；821、第二框夹左壁；822、第二框夹右壁；823、第二框夹底座；824、第二框夹夹槽；83、夹子；9、框夹升降机构；91、升降支撑架；92、升降架；921、滑动部；922、滑动块；93、传动杆；94、升降驱动部件；10、升降机上传机构；101、框夹定位组；102、底板；103、传送杆；104、传送滚轮；105、框夹气缸；106、栏杆；107、支架；11、框夹传送机构；111、底座；112、框夹驱动部件；113、驱动滚轮；114、驱动连杆；12、夹板插框机构；121、插框驱动部件；122、第一横移拉伸杆；123、第二横移拉伸杆；124、夹板抓手；125、竖直拉伸部件；13、第一机械手；14、第二机械手；15、胶片放置工位；16、放框夹手推车。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图 1至图15所示，本发明提供一种电路板插框上下料装置，具体包括第一框架体1和第二框架体2；第一框架体1设置于第二框架体2的一侧；进一步地，第一框架体1内设有L架扣锁传送机构3、吸板吸盘机构4以及机械手；其中，L架扣锁传送机构3具有机械定位的功能，然后再进行电路板和胶片传送，进一步地，放L架扣锁传送机构的架子能在手推车上传送到L架扣锁传送机构3指定机械手抓板位置；第二框架体2上设有夹板插框机构12、电路板插框机构、框夹8以及框夹传送机构；L架扣锁传送机构3上设有电路板放置工位和胶片放置工位15，电路板放置工位用于放置电路板，胶片放置工位15用于放置胶片；电路板和胶片堆叠放是因为原材料进来的初始状态，胶片就是为了把电路板分隔开，防止电路板之间发生摩擦损坏；吸板吸盘机构4设置于L架扣锁传送机构3的侧边；机械手用于驱动吸板吸盘机构4吸取电路板放置工位上的电路板和胶片放置工位上的胶片；机械手带动吸板吸盘机构4进行对L架扣锁传送机构3取板，然后在电路板插框机构进行搜边，电路板插框机构进行夹板，因为人工推进的L架或者BOX里是一片胶片一片电路板，机械手此时带动吸板吸盘机构4将胶片放置在L架扣锁传送机构3的胶片放置工位15上，循环往复此动作；进一步地，夹板插框机构12位于靠近吸板吸盘机构4的一侧，用于夹取吸板吸盘机构4上的电路板进行拉伸；夹板插框机构12用于对电路板进行拉伸，将电路板拉直拉平放入框夹8中，如果没有拉平的话：一、是不拉平的话插入框夹中板会有浮动；二、是在框夹中电路板之间间隔小，如果不平的话有可能导致电路板之间接触、损坏，这可以克服了PCB板在插框中如何保证稳妥的将板插到框夹里面；具体地，电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在框夹8内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹8传送至放框夹手推车16上，放框夹手推车16可移动设置于第二框架体2的侧边；采用上述方案，能够有效将电路板拉伸加工后，并安装与框架内，并进一步传送至放框夹手推车，这样可实现半自动生产加工和传输，提高自动化生产效率，降低人工劳动强度，降低成本。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，电路板插框机构包括横移机构5和夹板升降机构6；横移机构5沿水平方向可滑动设置于第二框架体2的顶部，用于带动夹板升降机构平移；具体地，夹板升降机构6设置于横移机构5的底部，并可随横移机构5沿水平方向往复滑动；夹板升降机构6用于夹取夹板插框机构12上的拉伸好的电路板，并插装于框夹8内，从而实现插装。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，机械手包括第一机械手13和第二机械手14；其中，第一机械手13用于驱动吸板吸盘机构4吸取电路板放置工位上的电路板，并传输至夹板插框机构12；第二机械手14用于驱动吸板吸盘机构4将胶片放置在胶片放置工位，并循环此操作。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，框夹传送机构包括框夹升降机构9和框夹传送机构11；第二框架体2内设有框夹投放空间，框夹8设置于框夹投放空间内；框夹升降机构9设置于第二框架体2内的一侧，并位于框夹8的侧边；框夹传送机构11沿水平方向设置于第二框架体2上，放框夹手推车16设置于框夹传送机构11的输出口一侧 ；具体地，框夹升降机构9用于夹取框夹8并沿竖直方向将框夹8提升至框夹传送机构11的水平高度，并通过框夹传送机构11夹取框夹升降机构9上的框夹8传送至放框夹手推车16上。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，框夹投放空间内设有升降机上传机构10，该升降机上传机构10用于将框夹8投放至框夹投放空间内，从而实现连续电路板插装传送；进一步地，升降机上传机构10上设有框夹定位组件，该框夹定位组件用于夹紧框夹8，不让框夹8跑偏，方便进行传送。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，框夹8内设有夹子83，夹子83用于夹紧电路板，稳妥的将PCB板夹住，使得PCB板在等离子机里面加工时不会掉板，脱离夹子；具体地，框夹8包括第一框夹81和第二框夹82，第一框夹81内的夹子和第二框夹82内的夹子相互错位，便于夹取电路板；进一步地，框夹投放空间内设有开关夹机构7，并位于夹子的侧边；进一步地，开关夹机构7包括气缸，该气缸包括开夹气缸72和闭夹气缸73，开夹气缸72通过伸出从而打开夹子83，闭夹气缸73通过缩回从而关闭夹子83；具体地，气缸伸出可打开第一框夹81内的夹子，缩回时可打开第二框夹82内的夹子。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，L架扣锁传送机构3倾斜设置于第一框架体1内，这样方便放置电路板和胶片；具体地，L架扣锁传送机构3包括第一传动腔31和第二传动腔32，第一传动腔31和第二传动腔32并排设置，并且第一传动腔31和第二传动腔32内分别设有传动滚轮33，第一传动腔31内的传动滚轮33和第二传动腔32内的传动滚轮33转动方向一致；进一步地，吸板吸盘机构4包括两个吸板滑轨44；两个吸板滑轨44通过弹性支撑脚42分别设置于电路板放置工位上的两边，并且两边的各个吸板滑轨44上分别设有吸板气缸43，并且两边吸板滑轨44之间设有深度传感器41；这样设计，当机械手到位时，深度传感器41给吸板气缸43信号，从而使吸板气缸43伸出吸取电路板；具体地，弹性支撑脚42的一端连接于吸板滑轨44的底部，弹性支撑脚42的另一端连接于L架扣锁传送机构3的电路板放置工位上。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，夹板插框机构12包括插框驱动部件121、第一横移拉伸杆122以及第二横移拉伸杆123；其中，第一横移拉伸杆122一端沿水平方向可移动设置于插框驱动部件121上；第一横移拉伸杆122和第二横移拉伸杆123上分别设有竖直拉伸部件125，竖直拉伸部件125沿竖直方向分别可滑动设置于第一横移拉伸杆122和第二横移拉伸杆123上；竖直拉伸部件125上设有夹板抓手124；插框驱动部件121上位于第二横移拉伸杆123一侧还设有夹板抓手124，这样方便抓取电路板。

优选地，结合上述方案，如图 1至图15所示，升降机上传机构10包括框夹定位组101、底板102以及框夹气缸105；具体地，底板102两侧折弯形成支架107，两侧底板102内分别设有传送滚轮104，两侧传送滚轮104之间设有传送杆103，两侧传送滚轮104与传送杆103同时转动，从而对框夹8进行传送；具体地，框夹定位组101分别设置于支架107的底部，并位于传送滚轮104上端；框夹气缸105分别设置于支架107的顶部，并与框夹定位组101传动连接；框夹气缸105通过向下驱动框夹定位组101夹紧框夹8，从而定位框夹8，不然其跑偏。

优选地，结合上述方案，如图 11所示，框夹升降机构9包括升降支撑架91、升降架92、传动杆93以及升降驱动部件94；升降架92通过其一端部的滑动块922沿竖直方向可滑动设置于升降支撑架91上；升降驱动部件94设置于升降支撑架91上，并与传动杆93的一端部传动连接；传动杆93沿竖直方向设置于升降支撑架91上；升降架92还通过其一端部的滑动部921与传动杆93传动连接；升降驱动部件94通过驱动传动杆93带动滑动部921作升降运动，从而带动升降架92作升降运动；本实施例中，传动杆93可以是螺纹杆，螺纹杆与滑动部921之间为螺纹连接，当升降驱动部件94驱动传动杆93转动并带动滑动部921作升降运动；或者，传动杆93可以是伸缩杆，伸缩杆与滑动部921之间为固定连接，当升降驱动部件94驱动传动杆93伸缩并带动滑动部921作升降运动。

优选地，结合上述方案，如图 13所示，夹板升降机构6包括升降支撑座61、升降滑块62、升降驱动组件63以及升降传动杆64；升降滑块62沿竖直方向可滑动设置于升降支撑座61上；升降传动杆64沿竖直方向设置于升降支撑座61内；升降驱动组件63设置于升降支撑座61，并与升降传动杆64传动连接；升降滑块62还与升降传动杆64固定连接；升降驱动组件63通过驱动升降传动杆64带动升降滑块62作升降运动；升降滑块62上设有夹取电路板的夹爪；升降支撑座61顶部设有顶座65；本实施例中，升降传动杆64可以是螺纹杆，螺纹杆与升降滑块62之间为螺纹连接，当升降驱动组件63驱动升降传动杆64转动并带动升降滑块62作升降运动；或者，升降传动杆64可以是伸缩杆，伸缩杆与升降滑块62之间为固定连接，当升降驱动组件63驱动升降传动杆64伸缩并带动升降滑块62作升降运动；如图 14所示，横移机构5包括横移底座51、横移滑块53、横移传动杆54以及横移驱动部件55，横移底座51上设有水平滑轨52；顶座65固定设置于横移滑块53的底部，并随横移滑块53往复滑动；横移滑块53沿水平方向可滑动设置于水平滑轨52上；横移传动杆54平行于水平滑轨52设置于横移底座51上，并与横移驱动部件55传动连接；横移滑块53还通过连接块56与横移传动杆54固定连接；横移驱动部件55通过驱动横移传动杆54带动横移滑块53作水平往复滑动；本实施例中，横移传动杆54可以是螺纹杆，螺纹杆与连接块56之间为螺纹连接，当横移驱动部件55驱动横移传动杆54转动并带动连接块56作往复运动；或者，横移传动杆54可以是伸缩杆，伸缩杆与连接块56之间为固定连接，当横移驱动部件55驱动横移传动杆54伸缩并带动连接块56作往复运动。

本发明提供的一种电路板插框上下料装置具体工作过程如下：

S1：人工将手推车推到L架扣锁传送机构3上；

S2：第一机械手13带动吸板吸盘机构4对L架扣锁传送机构3进行吸取电路板，然后在夹板插框机构12进行搜边，夹板插框机构12进行夹板；第二机械手14带动吸板吸盘机构4将胶片放置胶片放置工位15，循环往复次动作；

S3：第一机械手13抓取电路板后，夹板插框机构12对电路板进行拉伸；包括X方向（即水平方向）和Y方向（即竖直方向）的拉伸，将电路板拉直；

S4：夹板插框机构12拉伸完之后，利用横移机构5将夹板升降机构6送到对应的框夹8的上方；

S5：开关夹机构在准备插电路板的位置将框夹上的夹子打开，再利用夹板升降机构6将电路板插入到框夹上，框夹在相应的插板的位置关闭夹子；

S6：循环上述动作，在框架8插满电路板之后，利用升降机上传机构10将框架8升至框夹传送机构11的水平位置，且平齐；

S7：框夹传送机构11将框架8传送至放框夹手推车16。

本发明提供的一种电路板插框上下料装置，结构紧凑、合理，能够有效提高现有电路板加工、组装、运送的效率，降低工人劳动强度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容和结构布局对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种电路板插框上下料装置，其特征在于，包括第一框架体（1）和第二框架体（2）；所述第一框架体（1）设置于所述第二框架体（2）的一侧；所述第一框架体（1）内设有L架扣锁传送机构（3）、吸板吸盘机构（4）以及机械手；所述第二框架体（2）上设有夹板插框机构（12）、电路板插框机构、框夹（8）以及框夹传送机构；所述L架扣锁传送机构（3）上设有电路板放置工位和胶片放置工位（15）；所述吸板吸盘机构（4）设置于所述L架扣锁传送机构（3）的侧边；所述机械手用于驱动所述吸板吸盘机构（4）吸取所述电路板放置工位上的电路板和所述胶片放置工位上的胶片；所述夹板插框机构（12）位于靠近所述吸板吸盘机构（4）的一侧，用于夹取所述吸板吸盘机构（4）上的电路板进行拉伸；所述电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在所述框夹（8）内；所述框夹传送机构用于将插满电路板的框夹（8）传送至放框夹手推车（16）上，所述放框夹手推车（16）可移动设置于所述第二框架体（2）的侧边；

所述电路板插框机构包括横移机构（5）和夹板升降机构（6）；所述横移机构（5）沿水平方向可滑动设置于所述第二框架体（2）的顶部；所述夹板升降机构（6）设置于所述横移机构（5）的底部，并可随所述横移机构（5）沿水平方向往复滑动；所述夹板升降机构（6）用于夹取所述夹板插框机构（12）上的拉伸好的电路板，并插装于所述框夹（8）内；所述机械手包括第一机械手（13）和第二机械手（14）；所述第一机械手（13）用于驱动所述吸板吸盘机构（4）吸取所述电路板放置工位上的电路板，并传输至所述夹板插框机构（12）；所述第二机械手（14）用于驱动所述吸板吸盘机构（4）将胶片放置所述胶片放置工位。

2.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹传送机构包括框夹升降机构（9）和框夹传送机构（11）；所述第二框架体（2）内设有框夹投放空间，所述框夹（8）设置于所述框夹投放空间内；所述框夹升降机构（9）设置于所述第二框架体（2）内的一侧，并位于所述框夹（8）的侧边；所述框夹传送机构（11）沿水平方向设置于所述第二框架体（2）上，所述放框夹手推车（16）设置于所述框夹传送机构（11）的输出口一侧 ；所述框夹升降机构（9）用于夹取所述框夹（8）并沿竖直方向将所述框夹（8）提升至所述框夹传送机构（11）的水平高度，并通过所述框夹传送机构（11）夹取所述框夹升降机构（9）上的框夹（8）传送至所述放框夹手推车（16）上。

3.根据权利要求2所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹投放空间内设有升降机上传机构（10），所述升降机上传机构（10）用于将框夹（8）投放至所述框夹投放空间内；所述升降机上传机构（10）上设有框夹定位组件，所述框夹定位组件用于夹紧框夹（8）。

4.根据权利要求3所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹（8）内设有夹子（83），所述夹子（83）用于夹紧电路板；所述框夹（8）包括第一框夹（81）和第二框夹（82），所述第一框夹（81）内的夹子和所述第二框夹（82）内的夹子相互错位；所述框夹投放空间内设有开关夹机构（7），并位于所述夹子侧边；所述开关夹机构（7）包括开夹气缸（72）和闭夹气缸（73），所述开夹气缸（72）通过伸出从而打开所述夹子（83），所述闭夹气缸（73）通过缩回从而关闭所述夹子（83）。

5.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述L架扣锁传送机构（3）倾斜设置于所述第一框架体（1）内；所述L架扣锁传送机构（3）包括第一传动腔（31）和第二传动腔（32），所述第一传动腔（31）和所述第二传动腔（32）并排设置，并且所述第一传动腔（31）和所述第二传动腔（32）内分别设有传动滚轮（33），所述第一传动腔（31）内的传动滚轮（33）和所述第二传动腔（32）内的传动滚轮（33）转动方向一致；所述吸板吸盘机构（4）包括两个吸板滑轨（44）；两个所述吸板滑轨（44）通过弹性支撑脚（42）分别设置于所述电路板放置工位上的两边，并且两边的各个所述吸板滑轨（44）上分别设有吸板气缸（43），并且两边所述吸板滑轨（44）之间设有深度传感器（41）；当所述机械手到位时，所述深度传感器（41）给所述吸板气缸（43）信号，从而使所述吸板气缸（43）伸出吸取所述电路板。

6.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述夹板插框机构（12）包括插框驱动部件（121）、第一横移拉伸杆（122）以及第二横移拉伸杆（123）；所述第一横移拉伸杆（122）一端沿水平方向可移动设置于所述插框驱动部件（121）上；所述第一横移拉伸杆（122）和所述第二横移拉伸杆（123）上分别设有竖直拉伸部件（125），所述竖直拉伸部件（125）沿竖直方向分别可滑动设置于所述第一横移拉伸杆（122）和所述第二横移拉伸杆（123）上；所述竖直拉伸部件（125）上设有夹板抓手（124）；所述插框驱动部件（121）上位于所述第二横移拉伸杆（123）一侧还设有夹板抓手（124）。

7.根据权利要求3所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述升降机上传机构（10）包括框夹定位组（101）、底板（102）以及框夹气缸（105）；所述底板（102）两侧折弯形成支架（107），两侧所述底板（102）内分别设有传送滚轮（104），两侧所述传送滚轮（104）之间设有传送杆（103），两侧所述传送滚轮（104）与所述传送杆（103）同时转动；所述框夹定位组（101）分别设置于所述支架（107）的底部，并位于所述传送滚轮（104）上端；所述框夹气缸（105）分别设置于所述支架（107）的顶部，并与所述框夹定位组（101）传动连接；所述框夹气缸（105）向下驱动所述框夹定位组（101）夹紧所述框夹（8）。

8.根据权利要求2所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述框夹升降机构（9）包括升降支撑架（91）、升降架（92）、传动杆（93）以及升降驱动部件（94）；所述升降架（92）通过其一端部的滑动块（922）沿竖直方向可滑动设置于所述升降支撑架（91）上；所述升降驱动部件（94）设置于所述升降支撑架（91）上，并与所述传动杆（93）一端部传动连接；所述传动杆（93）沿竖直方向设置于所述升降支撑架（91）上；所述升降架（92）还通过其一端部的滑动部（921）与所述传动杆（93）传动连接；所述升降驱动部件（94）通过驱动所述传动杆（93）带动所述滑动部（921）作升降运动，从而带动所述升降架（92）作升降运动。

9.根据权利要求1所述的电路板插框上下料装置，其特征在于，所述夹板升降机构（6）包括升降支撑座（61）、升降滑块（62）、升降驱动组件（63）以及升降传动杆（64）；所述升降滑块（62）沿竖直方向可滑动设置于所述升降支撑座（61）上；所述升降传动杆（64）沿竖直方向设置于所述升降支撑座（61）内；所述升降驱动组件（63）设置于所述升降支撑座（61），并与所述升降传动杆（64）传动连接；所述升降滑块（62）还与所述升降传动杆（64）固定连接；所述升降驱动组件（63）通过驱动所述升降传动杆（64）带动所述升降滑块（62）作升降运动；所述升降滑块（62）上设有夹取电路板的夹爪；所述升降支撑座（61）顶部设有顶座（65），所述横移机构（5）包括横移底座（51）、横移滑块（53）、横移传动杆（54）以及横移驱动部件（55），所述横移底座（51）上设有水平滑轨（52）；所述顶座（65）固定设置于所述横移滑块（53）的底部，并随所述横移滑块（53）往复滑动；所述横移滑块（53）沿水平方向可滑动设置于所述水平滑轨（52）上；所述横移传动杆（54）平行于所述水平滑轨（52）设置于所述横移底座（51）上，并与所述横移驱动部件（55）传动连接；所述横移滑块（53）还与所述横移传动杆（54）固定连接；所述横移驱动部件（55）通过驱动所述横移传动杆（54）带动所述横移滑块（53）作水平往复滑动。

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