CN220975776U - 一种线路板自动送板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线路板自动送板系统，包括输送平台、输送带、驱动电机、置物台、固定板、支撑架、固定架、伸缩气缸、移动台、支撑腿、移动导轨、伸缩液压缸、活动平台、识别模块和抓取组件，抓取组件包括抓取气缸、连接杆、吸盘和导轨，首先将加工后的线路板放置到置物台上，当置物台上线路板达到一定数量后，伸缩液压缸驱动置物台向上移动，抓取气缸带动吸盘移动，使吸盘将线路板抓取并放置在输送带上，驱动电机带动输送带运动将线路板向前输送，经过识别模块的识别，线路板在掉落到移动台上之后，根据线路板的型号通过伸缩气缸将线路板推动到下一个工序的位置。能够有效降低人工成本，减少线路板在运送过程中损坏的可能性。

Description

一种线路板自动送板系统

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，特别涉及一种线路板自动送板系统。

背景技术

在工业发展的进程中，少不了线路板的产生，线路板的诞生解决了大量的电线堆积问题，这一新产品的诞生打破了传统意义上的线路输送，仅通过一张线路板就可以实现大规模的集成电路的铺设。

由于线路板在加工时不是一次成型的，需要多道加工工序才能完成，而线路板强度较低，在不同工序之间运输容易损坏，而现有技术在对线路板的运送都是采用人工搬运的方式，不仅提高了人工成本，而且线路板在运送过程中非常容易损坏，不仅浪费时间对线路板的质量也会造成影响，为此，提出一种线路板自动送板系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种线路板自动送板系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种线路板自动送板系统，包括输送平台、输送带、驱动电机、置物台、固定板、支撑架、固定架、伸缩气缸、移动台、支撑腿、移动导轨、伸缩液压缸、活动平台、识别模块和抓取组件，所述输送带固定设置输送平台上，所述驱动电机的端部连接在输送带的转轴上，所述输送平台上固定有支撑架，所述抓取组件设置在支撑架上，所述固定架连接在输送平台上，所述固定架上固定有识别模块，所述活动平台设置在输送平台的端部，所述活动平台上设有移动导轨，所述移动台滑动连接在移动导轨上，所述伸缩气缸设置在活动平台的上侧，所述固定板竖直设置在输送平台一侧，所述置物台滑动连接在固定板上，所述伸缩液压缸位于置物台底部并和置物台连接。

进一步优选的，所述抓取组件包括抓取气缸、连接杆、吸盘和导轨，所述抓取气缸固定设置在支撑架上，所述连接杆和抓取气缸的活塞杆固定连接，所述导轨和连接杆固定连接，所述吸盘滑动连接在导轨上。

进一步优选的，所述输送平台的底部连接有支撑腿，所述固定板设置在输送平台的侧面并和支撑腿固定连接，所述固定板为长方形板体，所述固定板的侧壁设有滑动轨道，所述置物台滑动连接在滑动轨道上。

进一步优选的，所述识别模块连接在固定架的底部，所述识别模块为带有图像识别功能的摄像头。

进一步优选的，所述移动台的两侧面带有边框，所述伸缩气缸的底部带有垫块，所述伸缩气缸的活塞杆上设有推板，所述伸缩气缸活塞杆上的推板和移动台的上侧位于同一平面。

进一步优选的，所述导轨为T型杆，所述导轨的两端设有限位块，所述吸盘的上侧设有滑动块，所述吸盘和导轨滑动连接。

进一步优选的，所述导轨成对设置，所述连接杆固定在两导轨之间，所述连接杆和抓取气缸的活塞杆固定连接，所述抓取气缸固定在支撑架上水平设置的连杆的底部。

进一步优选的，所述伸缩气缸对称设置在活动平台的上侧，所述活动平台的高度低于输送平台的高度，所述置物台上设有边框，所述伸缩液压缸为双活塞液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆固定在置物台的底部。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过在输送平台的一侧设置置物台，并通过伸缩气缸驱动置物台上下移动，置物台上能够用来放置线路板，当线路板完成一道工序之后放置到置物台上，通过伸缩液压缸将置物台推起，抓取气缸控制吸盘上下运动实现对线路板的抓取，同时吸盘能够在导轨上移动，从而将线路板放置到输送带上输送到下一个工序，能够实现对线路板的自动运送，降低人工成本，减少线路板在运送过程中损坏的可能性。

二、本实用新型通过输送平台上的固定架上设有识别模块，能够对输送带上的线路板进行识别，输送带将线路板输送到移动台上，移动台能够在活动平台上移动，根据识别模块的识别结果，伸缩气缸能够将移动台上的线路板推下，使线路板传送到不同的传送带上，能够根据线路板的型号将线路板输送到下一个工序，能够有效提高线路板的输送效率，同时对多个不同型号的线路板进行输送，进一步降低人工成本，保证线路板在输送过程中不会损坏，有效的提高了产品的质量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的图1的侧视结构图；

图3为本实用新型的左视结构图；

图4为本实用新型的抓取组件具体结构图。

附图标记：1、输送平台；2、输送带；3、驱动电机；4、置物台；5、固定板；6、支撑架；7、固定架；8、伸缩气缸；10、移动台；11、支撑腿；12、移动导轨；13、伸缩液压缸；14、活动平台；15、识别模块；90、抓取组件；91、抓取气缸；92、连接杆；93、吸盘；94、导轨。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种线路板自动送板系统，包括输送平台1、输送带2、驱动电机3、置物台4、固定板5、支撑架6、固定架7、伸缩气缸8、移动台10、支撑腿11、移动导轨12、伸缩液压缸13、活动平台14、识别模块15和抓取组件90，输送带2固定设置输送平台1上，驱动电机3的端部连接在输送带2的转轴上，输送平台1上固定有支撑架6，抓取组件90设置在支撑架6上，固定架7连接在输送平台1上，固定架7上固定有识别模块15，活动平台14设置在输送平台1的端部，活动平台14上设有移动导轨12，移动台10滑动连接在移动导轨12上，伸缩气缸8设置在活动平台14的上侧，固定板5竖直设置在输送平台1一侧，置物台4滑动连接在固定板5上，伸缩液压缸13位于置物台4底部并和置物台4连接。

在一些实施例中，抓取组件90包括抓取气缸91、连接杆92、吸盘93和导轨94，抓取气缸91固定设置在支撑架6上，连接杆92和抓取气缸91的活塞杆固定连接，导轨94和连接杆92固定连接，吸盘93滑动连接在导轨94上。

在一些实施例中，输送平台1的底部连接有支撑腿11，固定板5设置在输送平台1的侧面并和支撑腿11固定连接，固定板5为长方形板体，固定板5的侧壁设有滑动轨道，置物台4滑动连接在滑动轨道上，置物台4能在滑动轨道上滑动，从而能带动线路板上下移动。

在一些实施例中，识别模块15连接在固定架7的底部，识别模块15为带有图像识别功能的摄像头，能根据输送带2上线路板的大小判断线路板的型号，从而驱动伸缩气缸8将线路板推向不同的输送带2上，使线路板进入到各自的下一道工序上。

在一些实施例中，移动台10的两侧面带有边框，伸缩气缸8的底部带有垫块，伸缩气缸8的活塞杆上设有推板，伸缩气缸8活塞杆上的推板和移动台10的上侧位于同一平面，伸缩气缸8活塞杆上的推板能够将线路板从移动台10上推下，使线路板到达下一个工序。

在一些实施例中，导轨94为T型杆，导轨94的两端设有限位块，吸盘93的上侧设有滑动块，吸盘93和导轨94滑动连接，吸盘93能够将线路板吸气，同时吸盘93能够在导轨94上滑动从而将线路板移动并放置到输送带2上。

在一些实施例中，导轨94成对设置，连接杆92固定在两导轨94之间，连接杆92和抓取气缸91的活塞杆固定连接，抓取气缸91固定在支撑架6上水平设置的连杆的底部，抓气缸能够驱动吸盘93上下移动，从而能够将线路板从置物台4上抓取。

在一些实施例中，伸缩气缸8对称设置在活动平台14的上侧，活动平台14的高度低于输送平台1的高度，置物台4上设有边框，防止线路板从置物台4上掉落，伸缩液压缸13为双活塞液压缸，伸缩液压缸13的活塞杆固定在置物台4的底部，伸缩气缸8能够根据线路板的型号，将线路板输送到各自的下一个工序处。

本实用新型在工作时：首先将加工后的线路板放置到置物台4上，当置物台4上线路板达到一定数量后，伸缩液压缸13驱动置物台4向上移动，抓取气缸91带动吸盘93移动，使吸盘93将线路板抓取并放置在输送带2上，驱动电机3带动输送带2运动将线路板向前输送，经过识别模块15的识别，线路板在掉落到移动台10上之后，移动台10在移动平台移动，根据线路板的型号将线路板输送到各自的下一道工序上，通过伸缩气缸8将线路板推动到下一个工序的位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种线路板自动送板系统，其特征在于：包括输送平台（1）、输送带（2）、驱动电机（3）、置物台（4）、固定板（5）、支撑架（6）、固定架（7）、伸缩气缸（8）、移动台（10）、支撑腿（11）、移动导轨（12）、伸缩液压缸（13）、活动平台（14）、识别模块（15）和抓取组件（90），所述输送带（2）固定设置输送平台（1）上，所述驱动电机（3）的端部连接在输送带（2）的转轴上，所述输送平台（1）上固定有支撑架（6），所述抓取组件（90）设置在支撑架（6）上，所述固定架（7）连接在输送平台（1）上，所述固定架（7）上固定有识别模块（15），所述活动平台（14）设置在输送平台（1）的端部，所述活动平台（14）上设有移动导轨（12），所述移动台（10）滑动连接在移动导轨（12）上，所述伸缩气缸（8）设置在活动平台（14）的上侧，所述固定板（5）竖直设置在输送平台（1）一侧，所述置物台（4）滑动连接在固定板（5）上，所述伸缩液压缸（13）位于置物台（4）底部并和置物台（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述抓取组件（90）包括抓取气缸（91）、连接杆（92）、吸盘（93）和导轨（94），所述抓取气缸（91）固定设置在支撑架（6）上，所述连接杆（92）和抓取气缸（91）的活塞杆固定连接，所述导轨（94）和连接杆（92）固定连接，所述吸盘（93）滑动连接在导轨（94）上。

3.根据权利要求1所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述输送平台（1）的底部连接有支撑腿（11），所述固定板（5）设置在输送平台（1）的侧面并和支撑腿（11）固定连接，所述固定板（5）为长方形板体，所述固定板（5）的侧壁设有滑动轨道，所述置物台（4）滑动连接在滑动轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述识别模块（15）连接在固定架（7）的底部，所述识别模块（15）为带有图像识别功能的摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述移动台（10）的两侧面带有边框，所述伸缩气缸（8）的底部带有垫块，所述伸缩气缸（8）的活塞杆上设有推板，所述伸缩气缸（8）活塞杆上的推板和移动台（10）的上侧位于同一平面。

6.根据权利要求2所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述导轨（94）为T型杆，所述导轨（94）的两端设有限位块，所述吸盘（93）的上侧设有滑动块，所述吸盘（93）和导轨（94）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述导轨（94）成对设置，所述连接杆（92）固定在两导轨（94）之间，所述抓取气缸（91）固定在支撑架（6）上水平设置的连杆的底部。

8.根据权利要求1所述的一种线路板自动送板系统，其特征在于：所述伸缩气缸（8）对称设置在活动平台（14）的上侧，所述活动平台（14）的高度低于输送平台（1）的高度，所述置物台（4）上设有边框，所述伸缩液压缸（13）为双活塞液压缸，所述伸缩液压缸（13）的活塞杆固定在置物台（4）的底部。