CN109561650A - 一种自动拼板方法 - Google Patents
一种自动拼板方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109561650A CN109561650A CN201811560488.8A CN201811560488A CN109561650A CN 109561650 A CN109561650 A CN 109561650A CN 201811560488 A CN201811560488 A CN 201811560488A CN 109561650 A CN109561650 A CN 109561650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- cover board
- mould group
- circuit board
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明一种自动拼板方法，包括以下步骤：S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；S2、盖板上料机构将盖板进行上料；S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电路板领域，一种自动拼板方法。
背景技术
在电路板领域，需要对电路板和盖板进行上料、定位及拼接装配，传统的方法为人工操作，存在着上料效率低、定位精度低、拼接装配效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的自动拼板方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动拼板方法，包括以下步骤：
S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；
S2、盖板上料机构将盖板进行上料；
S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；
S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。
进一步的，所述S1具体包括以下步骤：
S11、载具上料组件通过上料输送带将装有电路板的载具送至载具升降组件的载具升降支撑板上；
S12、升降电机通过升降丝杠驱动载具升降支撑板上升至顶部；
S13、载具推送气缸将装有电路板的载具推出；
S14、载具下料组件的凸条钩住装有电路板的载具的底部，载具下料滑板带动装有电路板的载具移动至下料输送带上；
S15、载具下料定位组件对装有电路板的载具的两侧进行定位。
进一步的，所述S2具体包括以下步骤：
S21、通过横移模组和纵移模组调整移动抓取模组吸盘组件的位置；
S22、移动抓取模组吸盘气缸向下带动移动抓取模组吸盘对盖板进行吸取。
进一步的，所述S4为机械手吸盘组件的机械手吸盘气缸向下带动机械手吸盘对盖板进行吸取。
与现有技术相比，本发明自动拼板方法的有益效果是：通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。
附图说明
图1是自动拼板机的结构示意图。
图2是载具输送机构的结构示意图。
图3是图2的部分结构示意图。
图4是载具升降组件的结构示意图。
图5是载具上料组件的结构示意图。
图6是载具上料定位组件的结构示意图。
图7是载具下料组件的结构示意图。
图8是载具下料定位组件的结构示意图。
图9是机械手吸盘组件的结构示意图。
图10是移动抓取模组的结构示意图。
图11是移动抓取模组吸盘组件的结构示意图。
图12是盖板上料机构的结构示意图。
图13是盖板定位组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图13，一种自动拼板机，包括载具输送机构1、机械手2、移动抓取模组3、盖板上料机构4和检测相机5。
载具输送机构1包括机台11、安装在机台上的载具升降组件13、载具上料组件14和载具下料组件15。载具上料组件14位于载具下料组件15的下方，载具升降组件13位于载具上料组件14和载具下料组件15的侧面。载具升降组件13用于将载具12从载具上料组件14输送至载具下料组件15，载具12用于放置电路板。
载具升降组件13包括升降安装板131、与升降安装板131连接的升降电机132和两条升降滑轨134。升降电机132连接有升降丝杠133，升降丝杠133连接有升降滑块135。升降滑块135连接有载具升降支撑板136。升降安装板131还连接有载具推送气缸安装板137，载具推送气缸安装板137的两侧均设有载具侧面定位板138。载具推送气缸安装板137设有载具推送气缸139。升降丝杠133和升降滑轨134均竖直设置，升降丝杠133位于两条升降滑轨134之间。
载具上料组件14包括上料输送带141、安装在上料输送带141侧面的高度调节块142、与高度调节块142卡合的高度调节杆143。高度调节杆143竖直设置。上料输送带141的下方设有两个载具上料定位组件144。
载具上料定位组件144包括载具上料定位气缸安装板1441、与载具上料定位气缸安装板1441连接的载具上料定位气缸1442、与载具上料定位气缸1442连接的载具上料定位板1443。载具上料定位气缸1442竖直设置。载具上料定位板1443为L型。
载具下料组件15包括载具下料丝杠安装板151、安装在载具下料丝杠安装板151上的载具下料丝杠153和两个载具下料滑杆152。载具下料丝杠153位于两个载具下料滑杆152之间。载具下料丝杠153连接有载具下料滑板154，载具下料滑板154套设在两个载具下料滑杆152上。载具下料滑板154连接有载具下料连接板155，载具下料连接板155连接有载具下料托板156，载具下料托板156的端部设有凸条157。载具下料组件15还包括下料输送带159，下料输送带159的两侧设有载具下料定位组件158。
载具下料定位组件158包括载具下料定位气缸安装板1581、与载具下料定位气缸安装板1581连接的载具下料定位气缸1582、与载具下料定位气缸1582的输出端连接的载具下料定位连接板1583、与载具下料定位连接板1583连接的载具下料定位板1584。载具下料定位气缸1582水平设置。
机械手2连接有机械手吸盘组件21，机械手吸盘组件21包括机械手连接板211、安装在机械手连接板211底部的四个机械手吸盘气缸安装板212、与机械手吸盘气缸安装板212连接的机械手吸盘气缸213、与机械手吸盘气缸213的输出端连接的机械手吸盘安装板214、与机械手吸盘安装板214连接的机械手吸盘215。机械手吸盘组件21为工字型。机械手吸盘气缸213竖直向下设置。
移动抓取模组3包括横移模组31、安装在横移模组31上的纵移模组32、安装在纵移模组32上的移动抓取模组吸盘组件33。移动抓取模组吸盘组件33包括移动抓取模组吸盘气缸安装板331、与动抓取模组吸盘气缸安装板331连接的移动抓取模组吸盘气缸332、与移动抓取模组吸盘气缸332的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板333、与移动抓取模组吸盘安装板333连接的四个移动抓取模组吸盘固定板334、与移动抓取模组吸盘固定板334连接的移动抓取模组吸盘335。移动抓取模组吸盘安装板333为工字型。四个移动抓取模组吸盘固定板334安装在移动抓取模组吸盘安装板333的四个角上。
盖板上料机构4包括两个平行的盖板定位杆41、位于两个盖板定位杆41之间的四个盖板上料定位气缸42、与盖板上料定位气缸42连接的盖板上料定位块43。盖板定位杆41上设有四个竖直定位杆44。四个竖直定位杆44之间设有盖板定位组件45。
盖板定位组件45包括盖板底部定位安装板451、安装在盖板底部定位安装板451下方的盖板底部定位气缸452、与盖板底部定位气缸452的输出端连接的连接杆453，连接杆453的顶部与盖板底部定位安装板451连接。盖板底部定位安装板451连接有四根导杆454，导杆454套设有导套455。盖板底部定位安装板451的顶部连接有盖板底部定位连接板456，盖板底部定位连接板456的顶部连接有盖板底部定位板457。盖板底部定位连接板456为L型。
一种自动拼板方法，包括以下步骤：
S1、载具输送机构1将装有电路板的载具12进行上料；具体包括以下步骤：
S11、载具上料组件14通过上料输送带141将装有电路板的载具12送至载具升降组件13的载具升降支撑板136上；
S12、升降电机132通过升降丝杠133驱动载具升降支撑板136上升至顶部；
S13、载具推送气缸139将装有电路板的载具12推出；
S14、载具下料组件15的凸条157 钩住装有电路板的载具12的底部，载具下料滑板154带动装有电路板的载具12移动至下料输送带159上；
S15、载具下料定位组件158对装有电路板的载具12的两侧进行定位；
S2、盖板上料机构4将盖板进行上料；具体包括以下步骤：
S21、通过横移模组31和纵移模组32调整移动抓取模组吸盘组件33的位置；
S22、移动抓取模组吸盘气缸332向下带动移动抓取模组吸盘335对盖板进行吸取；
S3、移动抓取模组3将盖板抓取并移动至检测相机5进行检测；
S4、机械手2通过机械手吸盘组件21将检测完的盖板抓取至载具12的上方，将盖板与电路板进行拼接；具体步骤为机械手吸盘组件21的机械手吸盘气缸213向下带动机械手吸盘215对盖板进行吸取。
本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种自动拼板方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；
S2、盖板上料机构将盖板进行上料；
S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；
S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。
2.根据权利要求1所述的自动拼板方法，其特征在于，所述S1具体包括以下步骤：
S11、载具上料组件通过上料输送带将装有电路板的载具送至载具升降组件的载具升降支撑板上；
S12、升降电机通过升降丝杠驱动载具升降支撑板上升至顶部；
S13、载具推送气缸将装有电路板的载具推出；
S14、载具下料组件的凸条钩住装有电路板的载具的底部，载具下料滑板带动装有电路板的载具移动至下料输送带上；
S15、载具下料定位组件对装有电路板的载具的两侧进行定位。
3.根据权利要求1所述的自动拼板方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：
S21、通过横移模组和纵移模组调整移动抓取模组吸盘组件的位置；
S22、移动抓取模组吸盘气缸向下带动移动抓取模组吸盘对盖板进行吸取。
4.根据权利要求1所述的自动拼板方法，其特征在于：所述S4为机械手吸盘组件的机械手吸盘气缸向下带动机械手吸盘对盖板进行吸取。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811560488.8A CN109561650B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动拼板机及自动拼板方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811560488.8A CN109561650B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动拼板机及自动拼板方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109561650A true CN109561650A (zh) | 2019-04-02 |
| CN109561650B CN109561650B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=65870583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811560488.8A Active CN109561650B (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动拼板机及自动拼板方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109561650B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625903A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种载具输送机构 |
| CN110278703A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种遥控器电池盖检测装置、系统及方法 |
| CN110907359A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种用于测试柜的输送轨道装置 |
| CN117208565A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-12 | 南京理工大学 | 一种拼板机智能上料设备及方法 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1466514A1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-10-13 | Marconi Communications GmbH | Apparatus and method for assembling electronic circuits |
| US20070042313A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-02-22 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Reflow oven |
| WO2011160435A1 (zh) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | Wang Dingfeng | Smt组贴电子元器件的方法 |
| KR20130030372A (ko) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 우영관 | Ｆｐｃ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 부착방법 |
| WO2014125423A1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Universidad Eafit | Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system |
| CN105895834A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-24 | 深圳市联赢激光股份有限公司 | 一种电池盖板的自动化加工设备 |
| CN106292011A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-01-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种组装设备及组装方法 |
| CN106793747A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 广东牧特智能装备股份有限公司 | 一种自动fpc贴合机及贴板方法 |
| CN206280337U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-27 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 手机home键自动装配装置 |
| CN206341566U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-07-18 | 广东牧特智能装备股份有限公司 | 一种自动fpc贴合机 |
| CN107511600A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-26 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种usb接口的上下壳的对接机构 |
| CN207536762U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-06-26 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 盖板上料转板机 |
| CN108323015A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-24 | 深圳市冠阳科技有限公司 | 高精度自动贴板机 |
| CN207818792U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-04 | 安徽嘉熠智能科技有限公司 | 一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线 |
| CN108682892A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-19 | 柯文生 | 一种方形锂电池的全自动生产设备 |
| CN108747276A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 手机摄像头自动装配设备 |
| CN208132373U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-11-23 | 青岛科捷机器人有限公司 | 一种自动贴片组装模组 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201811560488.8A patent/CN109561650B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1466514A1 (en) * | 2001-12-18 | 2004-10-13 | Marconi Communications GmbH | Apparatus and method for assembling electronic circuits |
| US20070042313A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-02-22 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Reflow oven |
| WO2011160435A1 (zh) * | 2010-06-21 | 2011-12-29 | Wang Dingfeng | Smt组贴电子元器件的方法 |
| KR20130030372A (ko) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 우영관 | Ｆｐｃ에 부재플레이트를 부착하기 위한 부재플레이트 부착장치 및 부착방법 |
| WO2014125423A1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Universidad Eafit | Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system |
| CN105895834A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-24 | 深圳市联赢激光股份有限公司 | 一种电池盖板的自动化加工设备 |
| CN106292011A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-01-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种组装设备及组装方法 |
| CN206280337U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-27 | 江苏唯侓机器人科技有限公司 | 手机home键自动装配装置 |
| CN106793747A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 广东牧特智能装备股份有限公司 | 一种自动fpc贴合机及贴板方法 |
| CN206341566U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-07-18 | 广东牧特智能装备股份有限公司 | 一种自动fpc贴合机 |
| CN207536762U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-06-26 | 广东瑞康新能源科技股份有限公司 | 盖板上料转板机 |
| CN107511600A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-26 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种usb接口的上下壳的对接机构 |
| CN208132373U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-11-23 | 青岛科捷机器人有限公司 | 一种自动贴片组装模组 |
| CN207818792U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-04 | 安徽嘉熠智能科技有限公司 | 一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线 |
| CN108323015A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-24 | 深圳市冠阳科技有限公司 | 高精度自动贴板机 |
| CN108682892A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-19 | 柯文生 | 一种方形锂电池的全自动生产设备 |
| CN108747276A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 手机摄像头自动装配设备 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625903A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种载具输送机构 |
| CN109625903B (zh) * | 2018-12-20 | 2024-10-22 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种自动拼板机 |
| CN110278703A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种遥控器电池盖检测装置、系统及方法 |
| CN110278703B (zh) * | 2019-07-19 | 2024-05-31 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种遥控器电池盖检测装置、系统及方法 |
| CN110907359A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 苏州光韵达自动化设备有限公司 | 一种用于测试柜的输送轨道装置 |
| CN117208565A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-12 | 南京理工大学 | 一种拼板机智能上料设备及方法 |
| CN117208565B (zh) * | 2023-09-28 | 2025-11-11 | 江苏弘远机械制造有限公司 | 一种拼板机智能上料设备及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109561650B (zh) | 2021-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109561649A (zh) | 一种自动拼板机 | |
| CN108349054B (zh) | 弹夹式自动上料机构 | |
| CN205290347U (zh) | 自动组装机 | |
| WO2021051927A1 (zh) | 端拾器及灯条组装装置 | |
| CN106601659B (zh) | 新型晶圆转移装置 | |
| CN112407944B (zh) | 一种电路板插框上下料装置 | |
| CN106783710B (zh) | 晶圆转移装置 | |
| CN113443381B (zh) | 自动上料机构及柔性多工位自动上料系统 | |
| CN115476123A (zh) | 一种振动模组保护盖装配系统 | |
| CN211545307U (zh) | 一种自动取料机构 | |
| CN114641202B (zh) | 一种smt生产线 | |
| CN109561650B (zh) | 一种自动拼板机及自动拼板方法 | |
| CN114291572A (zh) | 一种ap检测设备专用上料设备 | |
| CN113955480A (zh) | 一种化金线机器人智能插框收板机 | |
| CN209609115U (zh) | 一种自动拼板机 | |
| CN216302535U (zh) | 一种自动化升降上下料机构 | |
| CN209601553U (zh) | 一种载具输送机构 | |
| CN211589196U (zh) | 下料装置及具有其的燃料电池电堆组装系统 | |
| CN215100420U (zh) | 一种换向机构 | |
| CN215118927U (zh) | 一种自动取放层压框设备 | |
| CN109625903A (zh) | 一种载具输送机构 | |
| CN204416550U (zh) | 接料装置 | |
| CN209065024U (zh) | 一种圆纸桶上下料装置 | |
| CN217076133U (zh) | 化金线机器人智能插框收板机 | |
| CN215754901U (zh) | 一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |