CN210117005U - 收放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收放板设备，包括放板平台、物料机构、搬运机构以及机架，物料机构包括并排设置的两组料架结构，搬运机构包括设有吸盘机构的机械手和用于带动机械手往返于两组料架结构上方的横移机构，横移机构安装在机架的上方，放板平台、物料机构分别设于机架的两侧。通过增加一组料架结构作为暂存平台，可以实现更换料架结构时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；另外，通过设置横移机构和机械手的配合，使得机械手能够快速接近放板平台和物料机构以实现机械手的取放板，这样有利于缩小机械手的弧形运动半径，简化了机械手的设计，设备稳定性大大提高。

Description

收放板设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动生产设备的技术领域，尤其提供一种收放板设备。

背景技术

机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。目前PCB板自动收放板主要采用的是机械手结构或者人工收放板。采用人工收放板方式工作效率低、对人素质要求高，易造成PCB板的掉落，损坏工件；而采用机械结构收放板，由于设备的体积限制了机械手的运动空间，而导致现有收放板设备只设计了一个存板料架，这样当料架满载时需要停机人工更换料架，而导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种收放板设备，旨在解决现有技术中PCB板收放效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种收放板设备，包括用于暂存电路板的放板平台、用于储存所述电路板的物料机构、用于将所述放板平台的电路板移动至所述物料机构或将所述物料机构的电路板移送至所述放板平台的搬运机构以及机架，所述物料机构包括并排设置且用于储存所述电路板的两组料架结构，所述搬运机构包括设有用于吸取所述电路板的吸盘机构的机械手和用于带动所述机械手往返于两组所述料架结构上方的横移机构，所述横移机构安装在所述机架的上方，所述放板平台、所述物料机构分别设于所述机架的两侧。

进一步地，所述吸盘机构包括平行设置的两组吸盘构件和连接两组所述吸盘构件的连接杆，所述连接杆与所述机械手相连，各所述吸盘构件包括安装于所述连接杆上的支撑板和沿着所述支撑板的长度方向间隔设置的若干真空吸盘。

进一步地，所述连接杆的两侧凸设有卡条，各所述支撑板安装有配合套于所述连接杆上的卡座，所述卡座上开设有配合卡接所述卡条的卡槽。

进一步地，所述横移机构包括安装于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架内的导轨、滑动插装于所述导轨上的滑动座以及用于驱动所述滑动座沿着对应所述导轨滑动的第一直线移动结构，所述滑动座与所述机械手相连。

进一步地，所述放板平台上还设有用于定位所述电路板的拍板机构，所述拍板机构包括用于定位存放于所述放板平台内的所述电路板的两组拍板、设于所述放板平台下方的导向杆、用于连接各所述拍板与所述导向杆的两个连接座以及用于驱动两所述连接座同步反向移动的传动机构。

进一步地，所述放板平台包括多个用于支撑所述电路板的支撑杆和用于连接所述支撑杆的连接板，所述拍板对应各所述支撑杆的位置设有避让孔。

进一步地，各料架机构包括用于储存所述电路板的板架，所述板架包括用于支撑所述电路板的支板和用于抵挡所述电路板的挡板，所述挡板垂直设于所述支板上，所述支板沿着所述电路板的插入方向向下倾斜设置。

进一步地，所述挡板上设有用于紧夹所述电路板以防止所述电路板跌落的若干限位杆。

进一步地，所述收放板设备还包括用于将所述料架结构紧锁于所述机架上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于所述料架结构的锁杆和设于所述机架上且用于与所述锁杆相配合以紧锁所述料架结构的锁扣。

进一步地，所述锁紧机构还包括用于将锁扣固定于机架的支杆和用于驱动所述锁扣转动而扣合所述锁杆的驱动气缸，所述支杆穿过所述锁扣固定于机架上，所述锁扣包括与所述驱动气缸轴接的连接臂和沿着所述连接臂的的自由端朝着所述锁杆方向弯折设置的锁定臂。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的收放板设备，通过增加一组料架结构作为暂存平台，可以实现更换料架结构时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；另外，通过设置横移机构和机械手的配合，使得机械手能够快速接近放板平台和物料机构以实现机械手的取放板，这样有利于缩小机械手的弧形运动半径，简化了机械手的设计，设备稳定性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的收放板设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的收放板设备的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸盘结构的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的横移机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的放板平台的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的拍板机构的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的拍板机构的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的料架机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-放板平台；11-支撑杆；12-连接板；

2-物料机构；21-料架结构；211-板架；212-搬运车；213-支板；214-挡板；215-限位杆；2121-万向轮；

3-搬运机构；31-吸盘机构；32-机械手；33-横移机构；311-连接杆；312-吸盘构件；313-卡座；331-支撑架；332-导轨；333-滑动座；334-第一直线移动结构；335-连接板；3111-卡条；3121-支撑板；3122-真空吸盘；3131-卡槽；

4-机架；

5-拍板机构；51-导向杆；52-连接座；53-拍板；54-传动机构；531-避让孔；541-主动轮；542-从动轮；543-传送带；544-电机；545-连接块；

6-锁紧机构；61-锁杆；62-锁扣；63-支杆；64-驱动气缸；621-连接臂；622-锁定臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的收放板设备进行说明。所述的收放板设备，包括放板平台1、物料机构2、搬运机构3以及机架4，其中机架4用于支撑各个部件，如放板平台1和搬运机构3，而机架4对应放板平台1的位置上开设有通道，以便于将生产线上的电路板移送至放板平台1暂存着或者将暂存在放板平台1上的电路板移动至生产线上。搬运机构3用于将放板平台1上的电路板移送至物料机构2上或者将物料机构2上的电路板移送至放板平台1上，从而使得收放板设备上的电路板能够根据需要自动转移，减少了人工上下板的麻烦。该物料机构2包括并排设置且用于储存电路板的两组料架结构21，搬运机构3包括设有吸盘机构31的机械手32和用于带动机械手32沿着两组料架结构21往复运动的横移机构33，横移机构33安装在机架4的上方，放板平台1、物料机构2分别设于机架4的两侧。如此结构，通过在机架4上设置了两组料架结构21，使得其中一组料架结构作为暂存平台，并设置了用于驱动机械手32沿着两组料架结构往复运动的横移机构33，那么当其中一组料架结构21满板时，可以通过横移机构带动机械手32接近另一料架结构21进行收板，避免了停机更换料架的情况，提高了该设备作业的工作效率。另外，通过设置横移机构33和机械手32的配合，使得机械手32能够快速接近放板平台1和物料机构2以实现机械手32的取放板，这样有利于缩小机械手32的弧形运动半径，简化了机械手32的设计，设备稳定性大大提高。

具体地，当收放板设备作为收板机使用时，首先将两组料架结构21推入到机架4内，并使得两组料架结构21并排放置在机架4相放板平台1的一侧；再通过机械手32的吸盘机构31吸取放板平台1的电路板且移送电路板至其中一组料架结构21中；机械手32循环动作，抓取移载电路板直到该料达到满板状态；机械手32自动判断料架结构21的载板状态是否为满板，若满板，则机械手32通过横移机构33将电路板移送至到另一料架结构21上，设备继续工作；此时，可以人工将满载的料架结构21移出更换。放板过程与上述顺序正好相反。通过增加一组料架结构21作为暂存平台，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；另外，通过设置横移机构33和机械手32的配合，使得机械手32能够快速接近放板平台1和物料机构2以实现机械手32的取放板，这样有利于缩小机械手32的运动弧形，简化了机械手32的设计，设备稳定性大大提高。其中收放板设备作为放板机时，主要是通过机械手32的吸盘机构31将料架结构21的电路板放置到放板平台1，再由放板平台1移送到生产线上，其操作过程与上述类似，不做重复说明。

进一步地，请一并参阅图2至于图5，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，吸盘机构31包括平行设于的吸盘构件312和连接两组吸盘构件的连接杆311，连接杆机械手相连，由此可见连接杆311与两组吸盘构件312构成“工”字形结构，提高了连接杆311与吸盘构件312之间的稳定性。其中各个吸盘构件312包括安装在连接杆311的支撑板3121和沿着支撑板3121长度方向间隔设置的若干真空吸盘3122，可以使吸盘构件312在吸板的过程中受力更均匀，不会发生倾斜，在吸取、运输、投放的过程更加安全性更高。

进一步地，请一并参阅图4及图5，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，连接杆311的两侧凸设有卡条3111，对应地，各个支撑板3121安装有配合套设在与连接杆311的卡座313，而卡座313对应卡条3111的位置上开设有卡接卡条3111的卡槽3131，那么作业者便可以根据板块的尺寸调节两个吸盘构件312之间的宽度，以使得吸盘机构31能够紧吸电路板，提高作业的安全性能。

进一步地，请一并参阅图2及图6，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，横移机构33包括安装在机架4上的支撑架331、设置在支撑架331内的导轨332、滑动插装在导轨332上的滑动座333以及用于驱动滑动座333沿着对应导轨332滑动的第一直线移动结构334，滑动座333与机械手32相连，其中导轨332是沿着物料机构2的长度方向设置的，这样便使得机械手32能够在两组料架结构21之间做往复运动，那么当其中一料架结构21满板时，可以通过横移机构33带动机械手32接近另一料架结构21进行收板，避免了停机更换料架的情况，提高了该设备作业的工作效率。为了便于取材及安装设置，第一直线移动结构334为皮带传动，其中横移机构33上还设有用于连接两个滑动座333的连接板335，而连接板335与机械手32相连，通过在机机械手32的两侧设置两组导轨332，从而使得机械手32能够平稳地沿着导轨332滑动、而设置连接板335将滑动座333以机械手32连接在一起，增加了机械手32与连接板335的接触面积，提高连接的强度。

进一步地，请一并参阅图7至图9，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，放板平台1上还设有用于定位电路板的拍板机构5。该拍板机构5包括两组拍板53、设置在放板平台下方的导向杆51、用于两个各个拍板53与导杆53的两个连接座52以及传动机构54，两组拍板53设在放板平台1上，能够定位放置在放板平台1的电路板。具体地，当放板平台1上放置有电路板时，则传动机构54便会驱动两个连接座52同步反方向地沿着导向杆51的中心位置移动，而两个拍板53在相对应连接座52的带动下便会靠近电路板并推动电路板整体沿着放板平台1的中心移动，使得电路板都能够放置在放板平台1上的的中心区域，以便于吸盘组件对电路板进行精确抓取。具体地，传动机构54包括分别安装在机架4上的主动轮541和从动轮542、套装在主动轮541和从动轮542上的传送带543以及用于驱动传送带543转动的电机544，其中电机544的输出端与主动轮541相连，各个连接座52上设有连接块545，各个连接座52的连接块545分别夹在传送带543的两侧，当电机544驱动主动轮541转动时，依靠摩擦力的作用带动传送带543转动，而传送带543带动从动轮542运转，而两个连接块545在传送带543的作用也会同步沿着相反的方向运动，从而带动两个拍板53同步反方向移动，以便于机械手32抓取电路板。较佳地，为限制拍板53的移动路径，以避免两滑动块过渡挤压而损坏电路板，拍板53还设有用于光电模块(图未示)。

进一步地，请一并参阅图2及图7，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，放板平台1包括多个用于支撑电路板的支撑杆11和连接支撑杆的连接板12，而拍板53对应各支撑杆11的位置设有避让孔531。这样两组拍板53在传动机构54的作用下便会同步且反方向地沿着支撑杆11的中心位置靠近，从而实现将电路板定位至放板平台1的中心位置，以便机械手32的抓取。

进一步地，请一并参阅图2及图9，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，各个料架结构21包括用于储存电路板的板架211。而板架211包括支板213和挡板214，其支板213用于支撑着电路板，而挡板214垂直设置在支板213上，起到抵挡电路板的作用，且支板213沿着电路板的插入方向向下倾斜设置，从而使得电路板能够固定在板架211内。通过将支板213与挡板214垂直设置，即使得板架211内与电路板接触的两个表面相互垂直，这样使得机械手32在抓取电路板送至板架211内时，能够直进直出，而避免机械手32在移送电路板时改变运动路径的情况，从而降低了吸盘组件由于机械手32运动路径的改变而导致剧烈晃动力的损害，提高了吸盘组件与机械手32的使用寿命。具体地，该收放板设备包括用于移送料架结构的搬运车211，而搬运车212的底端安装有万向轮2121，这样当板架211上满载时，将板架211放置在搬运车211的上方，便可以推动搬运车212而快速地更换新的料架结构21。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，挡板214上凸设有若干限位杆215。其中限位杆215为两个，两个限位杆215对称分布在该挡板的两侧，这样由机械手32移送至该板架211上的电路板会夹设在两个限位杆215内，从而避免了料架结构21在快速移动中电路板从板架211上滑落的问题，提高了作业的安全性。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，收放板设备还包括锁紧机构6，通过设置锁紧机构6使得料架结构21紧锁在机架4上，以避免在作业时料架结构21发生移动而影响正常工作。该锁紧机构设在料架结构21上的锁杆61及设于机架4上的锁扣62，这样当料架结构21靠近机架4时，可以将锁扣62扣合在锁杆61上，从而将料架结构21紧锁在机架4上。通过使得锁扣62与锁杆61配合作用锁紧机构6，该结构简单，以便于取材及安装设置。

进一步地，请一并参阅图3及图10，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，锁紧机构还包括用于将锁扣62固定在机架4上的支杆63和用于驱动锁扣62转动而扣合于锁杆61上的驱动气缸64，支杆63穿过锁扣62而固定在机架4上，从而使得锁扣62能够围绕着支杆63旋转而扣合在锁杆61上。具体地，该锁扣62包括与驱动气缸64轴接的连接臂621和沿着连接臂621的自由端朝向锁杆61方向弯折设置的锁定臂622，其中锁定臂622弯折的内径略大于所述锁杆61的外径，以便于锁定臂622扣着锁杆61。如此结构，当驱动气缸64的活塞一侧供气聚能产生气压时，气压推动活塞产生推力伸出，以带动锁扣62围绕着支杆63摆动，使得锁扣62的锁定臂622紧扣着锁杆61，从而实现了将料架结构21紧固在机架4上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放板设备，包括用于暂存电路板的放板平台、用于储存所述电路板的物料机构、用于将所述放板平台的电路板移动至所述物料机构或将所述物料机构的电路板移送至所述放板平台的搬运机构以及机架，其特征在于，所述物料机构包括并排设置且用于储存所述电路板的两组料架结构，所述搬运机构包括设有用于吸取所述电路板的吸盘机构的机械手和用于带动所述机械手往返于两组所述料架结构上方的横移机构，所述横移机构安装在所述机架的上方，所述放板平台与所述物料机构分别设于所述机架的两侧。

2.如权利要求1所述的收放板设备，其特征在于，所述吸盘机构包括平行设置的两组吸盘构件和连接两组所述吸盘构件的连接杆，所述连接杆与所述机械手相连，各所述吸盘构件包括安装于所述连接杆上的支撑板和沿着所述支撑板的长度方向间隔设置的若干真空吸盘。

3.如权利要求2所述的收放板设备，其特征在于，所述连接杆的两侧凸设有卡条，各所述支撑板安装有配合套于所述连接杆上的卡座，所述卡座上开设有配合卡接所述卡条的卡槽。

4.如权利要求1所述的收放板设备，其特征在于，所述横移机构包括安装于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架内的导轨、滑动插装于所述导轨上的滑动座以及用于驱动所述滑动座沿着所述导轨滑动的第一直线移动结构，所述滑动座与所述机械手相连。

5.如权利要求1-4任一项所述的收放板设备，其特征在于，所述放板平台上还设有用于定位所述电路板的拍板机构，所述拍板机构包括用于定位存放于所述放板平台内的所述电路板的两组拍板、设于所述放板平台下方的导向杆、用于连接各所述拍板与所述导向杆的两个连接座以及用于驱动两所述连接座同步反向移动的传动机构。

6.如权利要求5所述的收放板设备，其特征在于，所述放板平台包括多个用于支撑所述电路板的支撑杆和用于连接所述支撑杆的连接板，所述拍板对应各所述支撑杆的位置设有避让孔。

7.如权利要求1所述的收放板设备，其特征在于，各料架机构包括用于储存所述电路板的板架，所述板架包括用于支撑所述电路板的支板和用于抵挡所述电路板的挡板，所述挡板垂直设于所述支板上，所述支板沿着所述电路板的插入方向向下倾斜设置。

8.如权利要求7所述的收放板设备，其特征在于，所述挡板上设有用于紧夹所述电路板以防止所述电路板跌落的若干限位杆。

9.如权利要求1所述的收放板设备，其特征在于，所述收放板设备还包括用于将所述料架结构紧锁于所述机架上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于所述料架结构的锁杆和设于所述机架上且用于与所述锁杆相配合以紧锁所述料架结构的锁扣。

10.如权利要求9所述的收放板设备，其特征在于，所述锁紧机构还包括用于将锁扣固定于机架的支杆和用于驱动所述锁扣转动而扣合所述锁杆的驱动气缸，所述支杆穿过所述锁扣固定于机架上，所述锁扣包括与所述驱动气缸轴接的连接臂和沿着所述连接臂的自由端朝着所述锁杆方向弯折设置的锁定臂。

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