CN210117017U - 隔纸收放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隔纸收放板设备，包括放板平台、料架结构、存纸结构、六轴机械手及搬运机构，搬运机构包括吸纸结构和驱动吸纸结构靠近待移送的隔离纸且带动该吸纸结构往返于存纸结构与料架结构的双向移动机构，双向移动机构安装在机架上方，放板平台与六轴机械手设于机架内，存纸结构及料架结构设于机架一侧。通过增设吸纸结构和双向移动机构，利用六轴机械手移送电路板的时间差内，吸纸结构吸取隔离纸并通过双向移动机构将隔离纸叠置在电路板上，实现自动化叠料的连贯性，提高收放板的工作效率。另外，通过增设搬运机构实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手在料架结构与放板平台内取放板即可，以缩短该机械手的臂长设计，提高设备稳定性。

Description

隔纸收放板设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动生产设备的技术领域，尤其提供一种隔纸收放板设备。

背景技术

在柔性电路板的收放板工艺中，而为了保护柔性电路板，柔性电路板不能够直接叠放在一起，需要用隔离纸将柔性电路板隔开。目前主要是采用六轴机械手臂先将电路板移动指定的位置再通过六轴机械手臂吸取隔离纸并将该隔离纸片叠放在电路板上，但六轴机械手臂动作较多，使得移送速度很慢，而导致收放板的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种隔纸收放板设备，旨在解决现有技术中PCB板收放效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种隔纸收放板设备，包括：

机架；

放板平台，设于所述机架内，用于暂存电路板；

料架结构，设于所述机架的一侧，用于储存所述电路板；

存纸结构，设于所述机架的一侧，用于存放隔离纸；

六轴机械手，置于所述机架内，用于将所述放板平台上的所述电路板移动至所述料架结构或将所述料架结构的电路板移送至所述放板平台；

搬运机构，安装所述机架内，用于将所述存纸结构内的所述隔离纸移送并叠置于所述料架结构内的所述电路板上或将所述料架结构中储存的电路板上的隔离纸移动至所述存纸结构内；

所述搬运机构包括用于吸取所述隔离纸的吸纸结构和用于驱动所述吸纸结构靠近待移送的所述隔离纸且带动该吸纸结构往返于所述存纸结构与所述料架结构的双向移动机构，所述吸纸结构与所述双向移动机构相连，所述双向移动机构安装在机架的上方。

进一步地，所述吸纸结构包括用于吸取所述隔离纸的若干吸盘组件和用于连接所述吸盘组件的连接杆，所述连接杆与所述双向移动机构相连。

进一步地，所述双向移动机构包括用于驱动所述吸纸结构往返于所述存纸结构上方与所述料架结构上方的第一移动模组和用于带动所述吸纸结构靠近所述存纸结构或所述料架结构的第二移动模组，所述第二移动模组的两侧分别与所述吸纸结构和所述第一移动模组相连，所述第一移动模组设于所述机架上。

进一步地，所述六轴机械手包括六轴机械臂和用于吸取所述电路板的吸盘机构，所述吸盘机构包括多个用于紧吸所述电路板的真空吸盘器和用于连接多个所述真空吸盘器的连板，所述连板与所述六轴机械臂相连。

进一步地，所述放板平台上设有用于定位所述电路板的拍板机构，所述拍板机构包括用于定位存放于所述放板平台内的所述电路板的两组拍板、设于所述放板平台下方的导向杆、用于连接各所述拍板与所述导向杆的两个连接座以及用于驱动两所述连接座同步反向移动的传动机构。

进一步地，所述料架结构为两组。

进一步地，所述存纸结构包括用于储存所述隔离纸的存纸板架和用于支撑所述存纸板架的运送车，所述存纸板架包括用于支撑所述隔离纸的支板和用于抵挡所述隔离纸的挡板，所述挡板垂直设于所述支板上，所述支板沿着所述隔离纸的插入方向向下倾斜设置。

进一步地，所述机架上设有用于支撑所述存纸板架的第一输送辊道组和用于将所述所述存纸板架锁定于该第一输送辊道组上的第一锁定组件。

进一步地，所述隔纸收放板设备还包括运送车，所述运送车上设有滚轴台。

进一步地，所述料架结构包括用于存储电路板的料板架，所述机架上设有滑动支撑所述料板架的第二输送辊道组，所述第二输送辊道组上设有用于将所述料板架锁定于该第二输送辊道组上的第二锁定组件。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的隔纸收放板设备，通过增设吸纸结构和双向移动机构，利用六轴机械手去移送电路板的时间差内，吸纸结构吸取隔离纸并通过双向移动机构将隔离纸叠置在电路板上，实现了自动化叠料的连贯性，提高收放板工作效率。另外，通过搬运机构实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手在料架结构与放板平台内取放板即可，以缩短该机械手的臂长设计，提高设备稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的隔纸收放板设备的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的隔纸收放板设备的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸纸结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的六轴机械手的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的双向移动机构的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的双向移动机构的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的拍板机构的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的拍板机构的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的拍板机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的支撑架的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的存纸结构的结构示意图；

图13本实用新型实施例提供的料架结构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-放板平台；11-支撑杆；12-连接板；

2-料架结构；21-料板架；211-底板；212-侧板；

3-存纸结构；31-存纸板架；32-运送车；311-支板；312-挡板；

4-搬运机构；41-吸纸结构；42-双向移动机构；43-第一移动模组；44-第二移动模组；411-吸盘组件；412-连接杆；431-第一支撑板；432-第一导轨；433-第一滑动座；434-第一移动结构驱动源；441-第二支撑板；442-第二导轨；443-第二滑动座；444-第二移动结构驱动源；445-连接条；

5-机架；51-第一输送辊道组；52-锁定件；53-旋转气缸；54-第二输送辊道组；55-第二锁定组件；

6-拍板机构；61-导向杆；62-连接座；63-拍板；64-传动机构；631-避让孔；641-主动轮；642-从动轮；643-传送带；644-电机；645-连接块；

7-锁定机构；71-锁杆；72-锁扣；73-支杆；74-驱动气缸；721-连接臂；722-锁定臂；

8-六轴机械手；81-吸盘机构；811-真空吸盘器；812-连板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的隔纸收放板设备进行说明。所述的隔纸收放板设备，包括机架5、设置在机架5内的放板平台1、设置在机架5一侧的料架结构2、设置在机架5一侧的存纸结构3、放置在机架5内的六轴机械手以及安装在机架5内的搬运机构4，其中机架5用于支撑各个部件，如放板平台1、存纸结构3、料架结构2等构件，料架结构2用于储存电路板，而存纸结构3上存放着隔离纸，以将叠放在料架结构2内的相邻的两块电路板隔开，从而保护电路板不被压坏及因摩擦而带来的损坏。六轴机械手8能够将放板平台1上的电路板移送至料架结构2上或者将料架结构2上的电路板移送至放板平台1上，以实现电路板的收放。该搬运机构4安装在机架5内，其可将存纸结构3内的隔离纸移送并叠置在料架结构2内的电路板上或者将料架结构2内的隔离纸移动至存纸结构3内，即当六轴机械手8将放板平台1的电路板搬运到料架结构2内存放时，搬运机构4往放置在料架结构2内的电路板叠放隔离纸；而当六轴机械手8将料架结构2的电路板移送至于放板平台1时，搬运机构5将料架结构2内的隔离纸移动至存纸结构3，以实现隔离纸的循环利用。该搬运机构4包括吸纸结构41和双向移动结构42，吸纸结构41与双向移动机构42相连，而双向移动结构42安装在机架5的上方，双向移动结构42可驱动吸纸结构41靠近待移送的隔离纸且带动该吸纸结构41往返于存纸结构3与料架结构2之间。如此结构，通过增设吸纸结构41和双向移动机构42，利用六轴机械手8去移送电路板的时间差内，吸纸结构41吸取隔离纸并通过双向移动机构42将该隔离纸叠置在电路板上，实现了自动化叠料的连贯性，提高了收放板工作效率。另外，通过吸纸结构41和双向移动机构42实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手8在料架结构2与放板平台1的区域内取放板即可，以缩短六轴机械手8的臂长设计，提高设备稳定性。

具体地，当隔纸收放板设备作为收板机使用时，首先将满载有隔离纸的存纸结构3和料架结构2推入到机架5内与之对应的位置上，并再通过六轴机械手8将放板平台1的电路板移送电路板至料架结构2中，而在此期间，吸纸结构41吸取隔离纸并通过双向移动机构42将该隔离纸叠置在电路板上；六轴机械手8、吸纸结构41以及双向移动机构42循环动作，抓取移载电路板直到该料达到满板状态；六轴机械手8自动判断料架结构2的载板状态是否为满板，若满板，则六轴机械手8、吸纸结构41以及双向移动机构42停止工作；此时，可以人工将满载的料架结构2移出更换或者往存纸结构3上添加隔离纸。通过增设吸纸结构41和双向移动机构42，利用六轴机械手8去移送电路板的时间差内，吸纸结构41吸取隔离纸并通过双向移动机构42将该隔离纸叠置在电路板上，实现了自动化叠料的连贯性，提高了收放板工作效率。另外，通过增设搬运机构4实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手8在料架与放板平台1的区域内取放板即可，以缩短六轴机械手8的臂长设计，提高设备稳定性。其中隔纸收放板设备作为放板机时，主要是通过六轴机械手8的吸盘机构41将料架结构2的电路板放置到放板平台1，再由放板平台1移送到生产线上，其操作过程与上述类似，不做重复说明。

在本应用中，料架结构2为两组，两组料架结构2并排设置在机架5的一侧，这样使得一组料架结构2作为暂存平台，可以实现更换料架结构2时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率。

进一步地，请一并参阅图1至于图4，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，吸纸结构41包括用于吸取隔离纸的若干吸盘组件411和用于连接吸盘组件411的连接杆412，连接杆412与双向移动机构42相连。在这里吸盘组件411的数量为两组，两组吸盘组件411平行设置，由此可见连接杆412与两组吸盘组件411构成“工”字形结构，提高了连接杆412与吸盘组件411之间的稳定性。

进一步地，请一并参阅图6及图7，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，双向移动机构42包括第一移动模组43和第二移动模组44，第二移动模组44的两侧分别与第一移动模组43和吸纸结构41相连，而第一移动模组43设置在机架5上，这样在第二移动模组44在第一移动模组43的作用下便会带动吸纸结构41往返于吸纸结构41的上方与料架结构2的上方内，而吸纸结构41在第二移动模组44的驱动下便会靠近存纸结构3或者料架结构2，从而实现隔离纸的取放。

具体地，第一移动模组43包括安装在机架5上的第一支撑板431、设置在第一支撑板431上的第一导轨432、滑动插装在第一导轨432上的第一滑动座433以及用于驱动第一滑动座433沿着第一导轨432滑动的第一移动结构驱动源，第一滑动座433与第二移动模组44相连，这样便是使得第二移动模组44和吸纸结构41在存纸结构3和料架结构2的上方做往复运动，以实现将隔离纸移送到指定的位置。对应地，第二移动模组44包括与第一移动模组43相连的第二支撑板441、安装于第二支撑板441上的第二导轨442、滑动安装于第二导轨442上的到第二滑动座443、用于带动第二滑动座443移动的第二移动结构驱动源444以及与吸纸结构41相连的连接条445，连接条445的两端分别与连接杆432与第二滑动座443相连，这样便使得吸纸结构41能够靠近待移送的隔离纸。通过第一移动模组43和第二移动模组44的配合使用，则在六轴机械手8去移送电路板时，吸纸结构41可以同步地完成吸取、移送隔离纸张并将隔离纸张叠置在该电路板上的动作，实现了自动化叠料的连贯性，提高了收放板工作效率。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，六轴机械手8包括六轴机械手臂(图未示)和吸盘机构81，吸盘机构81包括多个用于紧吸电路板的真空吸盘器811和用于连接多个真空吸盘器811的连板812，连板812与六轴机械手8相连。其中多个真空吸盘器811沿着连板812的长度方向和宽度方向间隔设置，从而使吸盘机构81在吸取电路板的过程中受力更均匀，不会发生倾斜，在吸取、运输、投放的过程更加安全性更高。

进一步地，请一并参阅图8至图10，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，放板平台1上还设有用于定位电路板的拍板机构6。该拍板机构6包括两组拍板63、设置在放板平台1下方的导向杆61、用于两个各个拍板63与导向杆61连接的两个连接座62以及传动机构64，两组拍板63设在放板平台1上，能够定位放置在放板平台1的电路板。具体地，当放板平台1上放置有电路板时，则传动机构64便会驱动两个连接座62同步反方向地沿着导向杆61的中心位置移动，而两个拍板63在相对应连接座62的带动下便会靠近电路板并推动电路板整体沿着放板平台1的中心移动，使得电路板都能够放置在放板平台1上的的中心区域，以便于吸盘组件431对电路板进行精确抓取。具体地，传动机构64包括分别安装在机架5上的主动轮641和从动轮642、套装在主动轮641和从动轮642上的传送带643以及用于驱动传送带643转动的电机644，其中电机644的输出端与主动轮641相连，各个连接座62上设有连接块645，各个连接座62对应的连接块645分别夹在传送带643的两侧，当电机644驱动主动轮641转动时，依靠摩擦力的作用带动传送带643、从动轮642转动，而两个连接座62在传送带643的作用也会同步沿着相反的方向运动，从而带动两个拍板63同步反方向移动而定位电路板，以便于六轴机械手8抓取电路板。较佳地，为限制拍板63的移动路径，以避免两滑动块过渡挤压而损坏电路板，拍板63还设有用于光电模块(图未示)。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，放板平台1包括多个用于支撑电路板的支撑杆11和连接支撑杆11的连接板12，而拍板63对应各支撑杆11的位置设有避让孔631。这样，两组拍板63在传动机构64的作用下便会同步且反方向地沿着支撑杆11的中心位置靠近，从而实现将电路板定位至放板平台1的中心位置，以便六轴机械手8的抓取。

进一步地，请一并参阅图2及图12，作为本实用新型提供的收放板设备的一种具体实施方式，存纸结构2设有存纸板架31，该存纸板架31包括支板311和挡板312，其支板311用于支撑着隔离纸，而挡板312垂直设置在支板311上，起到抵挡隔离纸的作用，且支板311沿着隔离纸的插入方向向下倾斜设置，从而使得隔离纸能够固定在存纸板架31内。通过将支板311与挡板312垂直设置，即使得存纸板架31内与隔离纸接触的两个表面相互垂直，这样使得吸纸结构41在抓取隔离纸送至电路板上时，能够直进直出，而避免吸纸结构41在移送隔离纸时改变运动路径的情况，从而降低了吸盘组件431由于吸纸结构41运动路径的改变而导致剧烈晃动力的损害，提高了吸盘组件431的使用寿命。

进一步地，请参阅图11，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，机架5上还设有第一传送辊道组51和第一锁定组件(图未示)，第一输送辊道组51可以支撑存纸板架31，而第一传送辊道组51设置在机架5内，而第一锁定组件可以将存纸板架固定在该第一输送辊道组51内，这样存纸板架31便可以固定在机架5内，以方便吸纸结构41吸取隔离纸。具体地，存纸板架31上开设有锁定孔(图未示)，而该第一锁定组件包括包括用于插入锁定孔中的锁定件52和驱动锁定件伸入或退出锁定孔的旋转气缸53。如此结构，当存纸板架31置入第一传送辊道组51时，旋转气缸53向外推送以带动锁定件53靠近存纸板架31的锁定孔的下方，随之锁定件52在旋转气缸53的作用下转动90°，便使得锁定件52伸入存纸板架31的缺口并紧扣着该存纸板架31，从而将存纸板架31固定在第一输送辊道组51上。其中，存纸板架31可以通过人工置入第一传送辊道组51上，此处并不做限制。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，隔纸收放板设备还包括运送车32，运送车32上设有滚轴台(图未示)，该运送车32可以用于运送存纸结构3，这样当存纸结构3内的的隔离纸用完后，可以推动运送车32以快速地更换满载有隔离纸的存纸结构3。

进一步地，请一并参阅图2及图13，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，料架结构2包括用于存储电路板的料板架21，该料板架1包括底板211和侧板212，其底板211可以支撑电路板，而侧板212垂直设置在底板211上，起到抵挡电路板的作用，且侧板212沿着电路板的插入方向向下倾斜设置，从而使得电路板能够固定在料板架21内。通过将侧板212与底板211垂直设置，即使得料板架21内与电路板接触的两个表面相互垂直，这样使得六轴机械手8在移送电路板时，能够直进直出，而避免吸盘机构81在移送电路板时改变运动路径的情况，从而降低了吸盘机构81由于六轴机械手臂运动路径的改变而导致剧烈晃动力的损害，提高了吸盘机构81的使用寿命。对应地，机架5上设有滑动支撑料板架21的第二输送辊道组54，第二输送辊道组54上设有用于将料板架21锁定于该第二输送辊道组54上的第二锁定组件55。这样，料架结构2便可以固定在机架5内，以方便六轴机械手8抓取及移动电路板。为了便于锁定结构的设置，在这里第二锁定组件55与第一锁定组件及第二输送辊道组54与第一输送辊道组51的结构相同，在此不再累述。当然，在本实施例中还可以将料架结构2与存纸结构3设置为相同的结构，在此不做限制。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本实用新型提供的隔纸收放板设备的一种具体实施方式，隔纸收放板设备还包括锁定机构7，锁定机构7使得运送车32紧锁在机架5上，以避免作用者将存储有隔离纸的存纸板架31推入支撑架51内或将存纸板架31移送至运送车32上时，运送车32发生滑动，而影响正常作业。该锁定机构包括安装在料架结构2上的锁杆71、设置在机架5上的锁扣72，用于将锁扣72固定在机架5上的支杆73和驱动气缸74，该支杆73穿过锁扣72而固定在机架5上，从而使得锁扣72在驱动气缸74的作用下能够围绕着支杆73旋转而扣合在锁扣72上。具体地，该锁扣72包括与驱动气缸74轴接的连接臂721和沿着连接臂721的自由端朝向锁杆71方向弯折设置的锁定臂722。如此结构，锁扣72在驱动气缸74的作用下会围绕着支杆73摆动，使得锁扣72的锁定臂722紧扣着锁扣71，从而将料架结构2紧固在机架5上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔纸收放板设备，其特征在于，包括：

机架；

放板平台，设于所述机架内，用于暂存电路板；

料架结构，设于所述机架的一侧，用于储存所述电路板；

存纸结构，设于所述机架的一侧，用于存放隔离纸；

六轴机械手，置于所述机架内，用于将所述放板平台上的电路板移动至所述料架结构或将所述料架结构的电路板移送至所述放板平台；

搬运机构，安装所述机架内，用于将所述存纸结构内的所述隔离纸移送并叠置于所述料架结构内的所述电路板上或将所述料架结构中储存的电路板上的隔离纸移动至所述存纸结构内；

所述搬运机构包括用于吸取所述隔离纸的吸纸结构和用于驱动所述吸纸结构靠近待移送的所述隔离纸且带动该吸纸结构往返于所述存纸结构与所述料架结构的双向移动机构，所述吸纸结构与所述双向移动机构相连，所述双向移动机构安装在机架的上方。

2.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述吸纸结构包括用于吸取所述隔离纸的若干吸盘组件和用于连接所述吸盘组件的连接杆，所述连接杆与所述双向移动机构相连。

3.如权利要求2所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述双向移动机构包括用于驱动所述吸纸结构往返于所述存纸结构上方与所述料架结构上方的第一移动模组和用于带动所述吸纸结构靠近所述存纸结构或所述料架结构的第二移动模组，所述第二移动模组的两侧分别与所述吸纸结构和所述第一移动模组相连，所述第一移动模组设于所述机架上。

4.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴机械臂和用于吸取所述电路板的吸盘机构，所述吸盘机构包括多个用于紧吸所述电路板的真空吸盘器和用于连接多个所述真空吸盘器的连板，所述连板与所述六轴机械臂相连。

5.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述放板平台上设有用于定位所述电路板的拍板机构，所述拍板机构包括用于定位存放于所述放板平台内的所述电路板的两组拍板、设于所述放板平台下方的导向杆、用于连接各所述拍板与所述导向杆的两个连接座以及用于驱动两所述连接座同步反向移动的传动机构。

6.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述料架结构为两组。

7.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述存纸结构包括用于储存所述隔离纸的存纸板架，所述存纸板架包括用于支撑所述隔离纸的支板和用于抵挡所述隔离纸的挡板，所述挡板垂直设于所述支板上，所述支板沿着所述隔离纸的插入方向向下倾斜设置。

8.如权利要求7所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述机架上设有用于支撑所述存纸板架的第一输送辊道组和用于将所述存纸板架锁定于该第一输送辊道组上的第一锁定组件。

9.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述隔纸收放板设备还包括运送车，所述运送车上设有滚轴台。

10.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述料架结构包括用于存储电路板的料板架，所述机架上设有滑动支撑所述料板架的第二输送辊道组，所述第二输送辊道组上设有用于将所述料板架锁定于该第二输送辊道组上的第二锁定组件。

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