CN112295864A - 一种极板整理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，具体提供了一种极板整理设备，包括进料传输带，立板传输链，两条立板传输链形成立板传输带，进料传输带的一端伸入两条立板传输链之间，两条出板传输链平行设置形成出板传输带，出板传输带对应衔接立板传输带，拨片机构包括拨轮轴、两个拨片轮，拨轮轴架设在出板传输链和立板传输链的衔接处的上方，两个拨片轮安装在拨轮轴上。本发明的有益效果是立板传输链将极板从平躺状态变成竖立状态后，通过出板传输链将多个竖立状态的极板整理成列，通过设置拨片轮将立板从立板传输链拨动至出板传输链，拨片轮通过同步机构和出板传输链同步运动，使极板能够依次排列在出板传输链上，避免了极板在移动时发生碰撞。

Description

一种极板整理设备

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种极板整理设备。

背景技术

目前国内铅酸电池极板的涂板机下料的生产模式仍由手工操作，生产效率低且劳动强度大，同时由于铅酸电池极板加工的特殊性，工作环境地面和空气中均有含铅粉尘，对人体危害很大。造成企业招人困难，工人流动频率高。

现有的生产模式已经远远不能满足高效安全洁净的生产要求，无论是对提升生产效率，还是保护工人身体、节约人工成本、更符合劳动安全卫生工作环境来说，实现涂板机自动化下料都是非常必要的，而在使用机械手进行自动下料时，需要先将涂板机完成涂板的极板整理成列进行装运，并且在整理过程中要避免极板之间发生剧烈碰撞导致极板损坏的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决将多个极板自动整理成列的问题，本发明提供了一种极板整理设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极板整理设备，用于整理涂板机输出的极板，所述极板的两侧设有附耳，所述附耳的位置偏向所述极板的第一长边，所述极板整理设备包括进料传输带，还包括：

立板传输链，所述立板传输链平行设置有两条，两条所述立板传输链形成立板传输带，所述立板传输带的上表面水平设置，所述进料传输带的一端伸入两条所述立板传输链之间且逐渐向下方倾斜直至进料传输带的上表面和立板传输带的上表面之间的距离大于所述极板的第二长边与附耳之间的距离；

出板机构，所述出板机构包括主动轴、从动轴、出板传输链和伺服电机，两条所述出板传输链平行设置形成出板传输带，所述出板传输带的上表面和所述立板传输带的上表面平齐，所述出板传输带对应衔接所述立板传输带，所述主动轴和所述从动轴上均套设有与所述出板传输链啮合的主轴齿轮，所述主动轴连接所述伺服电机的输出轴；

拨片机构，所述拨片机构包括拨轮轴、两个拨片轮、同步齿轮轴和同步链，所述拨轮轴架设在所述出板传输链和所述立板传输链的衔接处的上方，两个所述拨片轮安装在所述拨轮轴上且位于所述立板传输带的两侧，两个所述拨片轮的相对面且靠近拨片轮的边缘处各垂直安装有一个拨片棍，所述拨片棍随拨片轮旋转至最下方时贴近在所述立板传输链上，所述同步齿轮轴的一端装有与出板传输链啮合的齿轮，所述同步齿轮轴的另一端通过同步链连接所述拨轮轴，所述同步齿轮轴和所述拨轮轴上均装有与所述同步链啮合的齿轮。

作为优选，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑板、调节螺杆和调节手轮，所述支撑板竖直设置在所述立板传输带和所述出板传输带的两侧，所述端轴上套设有与所述立板传输链啮合的端轴齿轮，所述端轴齿轮和所述主轴齿轮可转动的安装在所述支撑板上，所述调节螺杆上设有两段方向相反的螺纹，所述立板传输带和所述出板传输带的两侧支撑板分别与调节螺杆上的其中一段螺纹采用螺纹配合，所述调节手轮安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的两端固定在机架上。

作为优选，还包括挡料组件，所述挡料组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述支撑板上，所述伸缩气缸的活塞杆朝向所述立板传输链设置，所述伸缩气缸的活塞杆伸出后贴近所述立板传输带的上表面，所述立板传输带的两侧各安装有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸均水平设置且垂直于所述立板传输链。

作为优选，所述立板传输链还包括第一端轴、第二端轴和电机，第一端轴和第二端轴水平且平行设置在立板传输带的两端，所述第一端轴和第二端轴上均套设有与所述立板传输链啮合的端轴齿轮，所述第一端轴的通过皮带轮连接所述电机的输出轴。

作为优选，所述进料传输带还包括第一滚轴、第二滚轴和中间滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴分别设置在所述进料传输带的两端，所述第二滚轴位于所述立板传输链的下方，所述中间滚轴和所述第一端轴共轴。

作为优选，所述第一滚轴和所述第二滚轴之间还设置有水平板，所述进料传输带的上表面沿所述水平板的表面移动。

作为优选，还包括校正机构，所述校正机构包括横杆、控制器、两个传感器和两个挡停气缸，所述横杆架设在所述进料传输带的靠近所述第一滚轴的上方，所述两个所述传感器沿横杆并排设置在所述进料传输带的上方，所述传感器的感应端对准进料传输带，两个所述挡停气缸设置在所述进料传输带的两侧，两个挡停气缸的活塞杆和第一滚轴平行设置且朝向所述进料传输带，两个挡停气缸的活塞杆沿同一轴线相向设置，所述传感器和所述挡停气缸分别与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果是，通过立板传输链将极板从平躺状态变成竖立状态后，通过出板传输链将多个竖立状态的极板整理成列，在立板传输链和出板传输链的衔接处通过设置拨片轮将立板依次从立板传输链拨动至出板传输链，拨片轮通过同步机构和出板传输链同步运动，使极板能够依次排列在出板传输链上，避免了后续极板在被拨片轮拨动后与出板传输链上的极板发生碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种极板整理设备的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明一种极板整理设备的局部的结构示意图；

图3是本发明一种极板整理设备的局部的结构示意图；

图4是本发明一种极板整理设备的局部的结构示意图。

图中1、极板，2、立板传输链，201、第一端轴，202、第二端轴，203、电机，204、皮带轮，3、进料传输带，301、第一滚轴，302、第二滚轴，303、中间滚轴，304、水平板，4、丝杆滑台，5、出板机构，501、主动轴，502、从动轴，503、出板传输链，504、伺服电机，505、主轴齿轮，6、拨片机构，601、拨轮轴，602、拨片轮，603、同步齿轮轴，604、同步链，605、拨片棍，7、宽度调节机构，701、支撑板，702、调节螺杆，703、调节手轮，8、机架，9、挡料组件，901、伸缩气缸，10、横杆，11、传感器，12、挡停气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~图4所示，本发明提供了一种极板整理设备的实施例，用于整理涂板机输出的极板1，极板1的两侧设有附耳，附耳的位置偏向极板1的第一长边，极板整理设备包括进料传输带3：立板传输链2，立板传输链2平行设置有两条，两条立板传输链2形成立板传输带，立板传输带的上表面水平设置，立板传输链2还包括第一端轴201、第二端轴202和电机203，第一端轴201和第二端轴202水平且平行设置在立板传输带的两端，第一端轴201和第二端轴202上均套设有与立板传输链2啮合的端轴齿轮，第一端轴201的通过皮带轮204连接电机203的输出轴。

进料传输带3的一端伸入两条立板传输链2之间且逐渐向下方倾斜直至进料传输带3的上表面和立板传输带的上表面之间的距离大于极板1的第二长边与附耳之间的距离，进料传输带3还包括第一滚轴301、第二滚轴302和中间滚轴303，第一滚轴301和第二滚轴302分别设置在进料传输带3的两端，第二滚轴302位于立板传输链2的下方，中间滚轴303和第一端轴201共轴，第一滚轴301和第二滚轴302之间还设置有水平板304，进料传输带3的上表面沿水平板304的表面移动，通过水平板304对进料传输带3进行支撑，使得进料传输带3在运输极板1时，极板1的重量被水平板304分摊，进料传输带3仅需拖动极板1向前移动，从而避免进料传输带3被极板1压弯。

出板机构5包括主动轴501、从动轴502、出板传输链503和伺服电机504，两条出板传输链503平行设置形成出板传输带，出板传输带的上表面和立板传输带的上表面平齐，出板传输带对应衔接立板传输带，主动轴501和从动轴502上均套设有与出板传输链503啮合的主轴齿轮505，主动轴501通过联轴器连接伺服电机504的输出轴。成涂板工作的极板1通过进料传输带3传输至立板传输链2，在极板1随着立板传输链2移动的过程中，极板1两侧的附耳挂放在两条立板传输链2上，由于进料传输带3逐渐向下倾斜的设置，使得极板1的第二长边慢慢脱离进料传输带3，当极板1完全脱离进料传输带3后，由于重力作用以及附耳的位置偏向极板1的第一长边的设计，会使得极板1以附耳与立板传输链2的接触点为轴进行偏转直至完全竖直，从而实现了将极板1由平躺状态向竖直状态的转变，便于后续将多块极板1贴合整理成列。

拨片机构6包括拨轮轴601、两个拨片轮602、同步齿轮轴603和同步链604，拨轮轴601架设在出板传输链503和立板传输链2的衔接处的上方，两个拨片轮602安装在拨轮轴601上且位于立板传输带的两侧，两个拨片轮602的相对面且靠近拨片轮602的边缘处各垂直安装有一个拨片棍605，拨片棍605随拨片轮602旋转至最下方时贴近在立板传输链2上，同步齿轮轴603的一端装有与出板传输链503啮合的齿轮，同步齿轮轴603的另一端通过同步链604连接拨片轮602轴，同步齿轮轴603和拨片轮602轴上均装有与同步链604啮合的齿轮。拨片轮602轴带动两个拨片轮602转动，从而使得安装在拨片轮602上的拨片棍605随之做圆周运动，当拨片棍605朝向拨片轮602的下边缘运动时，拨片棍605会抵触在极板1上推动极板1运动，避免了极板1在经过立板传输链2与出板传输链503的衔接处时卡住无法移动的问题。

立板传输链2上挂放有极板1时，通过出板传输链503带动同步齿轮轴603转动，同步齿轮轴603通过同步链604带动拨片轮602轴转动，使拨片轮602转动，出板传输链503每前进一格拨片轮602随之转动一圈，立板传输链2上的极板1通过拨片轮602拨动一个一个的移动至出板传输链503，也可以避免极板1在移动至出板传输链503时发生猛烈碰撞，同时通过拨片轮602上的拨片棍605推动极板1从立板传输链2移动至出板传输链503，将立板传输链2上距离较远的极板1通过出板传输链503收集整理至相互贴近成列的状态，也便于对极板1集中的运输。

宽度调节机构7包括支撑板701、调节螺杆702和调节手轮703，支撑板701竖直设置在立板传输带和出板传输带的两侧，端轴齿轮和主轴齿轮505可转动的安装在支撑板701上，调节螺杆702上设有两段方向相反的螺纹，立板传输带和出板传输带的两侧支撑板701分别与调节螺杆702上的其中一段螺纹采用螺纹配合，调节手轮703安装在调节螺杆702上，调节螺杆702的两端固定在机架8上。在对不同大小的极板1进行下料时，通过旋转调节手轮703，能够使得述立板传输带和出板传输带的两侧的支撑板701相互靠近或远离，立板传输链2啮合挂放在端轴齿轮上，出板传输链503啮合挂放在主轴齿轮505上，因此端轴齿轮和主轴齿轮505在随支撑板701运动时会带动其上的两条立板传输链2靠近或远离以及两条出板传输链503靠近或远离，从而实现了对立板传输带和出板传输带的宽度调整以适应不同大小的极板1，同时拨片轮602还铰接在丝杆滑台4上，拨片轮602与拨轮轴601通过花键连接从而使得丝杆滑台4能够带动拨片轮602沿拨轮轴601运动以适配立板传输带和出板传输带的宽度的调整。

挡料组件9包括伸缩气缸901、挡块和行程开关，伸缩气缸901和行程开关电性连接，伸缩气缸901安装在支撑板701上，伸缩气缸901的活塞杆朝向立板传输链2设置，伸缩气缸901的活塞杆的末端还安装有挡块，伸缩气缸901的活塞杆伸出后贴近立板传输带的上表面，立板传输带的两侧各安装有一个伸缩气缸901，两个伸缩气缸901均水平设置且垂直于立板传输链2。当出板运输链上存放的极板1过多，出板传输链503带动极板1向前移动至出板传输链的末端触发行程开关时，位于立板传输链2侧面的伸缩气缸901动作将挡块推送至立板传输链2处，挡块对立板传输链2上已经竖立起来的极板1进行阻挡，防止其继续跟随立板传输链2向前运动，从而避免极板1堆积在拨片轮602的下方，当出板传输链503上的极板1被取走后，伸缩气缸901复位，此时立板传输链2上的极板1继续向前移动至拨片轮602的下方，通过拨片轮602将堆叠在一起的多个极板1一起推送至出板传输链503，实现了将多个极板1分批次进行整理。

校正机构包括横杆10、控制器、两个传感器11和两个挡停气缸12，横杆10架设在进料传输带3的靠近第一滚轴301的上方，两个传感器11沿横杆10并排设置在进料传输带3的上方，传感器11能够沿横杆10移动，传感器11的感应端对准进料传输带3，两个挡停气缸12设置在进料传输带3的两侧，两个挡停气缸12的活塞杆和第一滚轴301平行设置且朝向进料传输带3，两个挡停气缸12的活塞杆沿同一轴线相向设置，传感器11和挡停气缸12分别与控制器电性连接。当进料传输带3上的极板1发生歪斜偏移时，传感器11检测极板两侧的附耳有无信号，两个传感器11接收到信号在设定时间差内，判断极板1位置准确，挡停气缸12放行；若两个传感器11接收到信号在设定时间差外，判断极板1位置1不准确，挡停气缸12的活塞杆伸出，将极板1的左右位置推正，之后挡停气缸12维持0.5秒伸出状态，利用进料输送带3的摩擦力将极板倾斜度导正，使极板1的两侧附耳的连线能够和第一端轴201保持平行，让极板1顺利从进料传输带3过渡至立板传输带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种极板整理设备，用于整理涂板机输出的极板，所述极板的两侧设有附耳，所述附耳的位置偏向所述极板的第一长边，所述极板整理设备包括进料传输带，其特征在于，还包括：

立板传输链，所述立板传输链平行设置有两条，两条所述立板传输链形成立板传输带，所述立板传输带的上表面水平设置，所述进料传输带的一端伸入两条所述立板传输链之间且逐渐向下方倾斜直至进料传输带的上表面和立板传输带的上表面之间的距离大于所述极板的第二长边与附耳之间的距离；

出板机构，所述出板机构包括主动轴、从动轴、出板传输链和伺服电机，两条所述出板传输链平行设置形成出板传输带，所述出板传输带的上表面和所述立板传输带的上表面平齐，所述出板传输带对应衔接所述立板传输带，所述主动轴和所述从动轴上均套设有与所述出板传输链啮合的主轴齿轮，所述主动轴连接所述伺服电机的输出轴；

拨片机构，所述拨片机构包括拨轮轴、两个拨片轮、同步齿轮轴和同步链，所述拨轮轴架设在所述出板传输链和所述立板传输链的衔接处的上方，两个所述拨片轮安装在所述拨轮轴上且位于所述立板传输带的两侧，两个所述拨片轮的相对面且靠近拨片轮的边缘处各垂直安装有一个拨片棍，所述拨片棍随拨片轮旋转至最下方时贴近在所述立板传输链上，所述同步齿轮轴的一端装有与出板传输链啮合的齿轮，所述同步齿轮轴的另一端通过同步链连接所述拨轮轴，所述同步齿轮轴和所述拨轮轴上均装有与所述同步链啮合的齿轮。

2.如权利要求1所述的一种极板整理设备，其特征在于：还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑板、调节螺杆和调节手轮，所述支撑板竖直设置在所述立板传输带和所述出板传输带的两侧，所述端轴上套设有与所述立板传输链啮合的端轴齿轮，所述端轴齿轮和所述主轴齿轮可转动的安装在所述支撑板上，所述调节螺杆上设有两段方向相反的螺纹，所述立板传输带和所述出板传输带的两侧支撑板分别与调节螺杆上的其中一段螺纹采用螺纹配合，所述调节手轮安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的两端固定在机架上。

3.如权利要求2所述的一种极板整理设备，其特征在于：还包括挡料组件，所述挡料组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述支撑板上，所述伸缩气缸的活塞杆朝向所述立板传输链设置，所述伸缩气缸的活塞杆伸出后贴近所述立板传输带的上表面，所述立板传输带的两侧各安装有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸均水平设置且垂直于所述立板传输链。

4.如权利要求3所述的一种极板整理设备，其特征在于：所述立板传输链还包括第一端轴、第二端轴和电机，第一端轴和第二端轴水平且平行设置在立板传输带的两端，所述第一端轴和第二端轴上均套设有与所述立板传输链啮合的端轴齿轮，所述第一端轴的通过皮带轮连接所述电机的输出轴。

5.如权利要求4所述的一种极板整理设备，其特征在于：所述进料传输带还包括第一滚轴、第二滚轴和中间滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴分别设置在所述进料传输带的两端，所述第二滚轴位于所述立板传输链的下方，所述中间滚轴和所述第一端轴共轴。

6.如权利要求5所述的一种极板整理设备，其特征在于：所述第一滚轴和所述第二滚轴之间还设置有水平板，所述进料传输带的上表面沿所述水平板的表面移动。

7.如权利要求6所述的一种极板整理设备，其特征在于：还包括校正机构，所述校正机构包括横杆、两个传感器、控制器和两个挡停气缸，所述横杆架设在所述进料传输带的靠近所述第一滚轴的上方，所述两个所述传感器沿横杆并排设置在所述进料传输带的上方，所述传感器的感应端对准进料传输带，两个所述挡停气缸设置在所述进料传输带的两侧，两个挡停气缸的活塞杆和第一滚轴平行设置且朝向所述进料传输带，两个挡停气缸的活塞杆沿同一轴线相向设置，所述传感器和所述挡停气缸分别与所述控制器电性连接。

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