CN113213188B - 一种用于电路板的自动插件设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于电路板的自动插件设备，其包括送料机架以及收料机架，收料机架上设置有收集架以及用于承托收集架的升降板，送料机架上设置有推料装置，收料机架上设置有收料转动装置，推料装置包括设置于收料机架上用于驱动升降板上下移动的升降组件、设置于送料机架上用于输送电路板的电路板输送组件、用于将电路板推送进收集架中的推料件以及用于驱动推料件移动的驱动组件，收料转动装置包括用于输送收集架的收集架输送组件、位于收集架远离送料机架一侧的顶升板、用于驱动顶升板上下移动的多个顶升组件以及用于驱动顶升板转动的旋转组件。本申请具有整齐有序收集电路板于收集架中，实现收集架自动转向，提高电路板收集效率的效果。

Description

一种用于电路板的自动插件设备

技术领域

本申请涉及电路板生产设备技术的领域，尤其是涉及一种用于电路板的自动插件设备。

背景技术

在电路板的生产过程中，在电路板加工完成后，常用到收集架对电路板进行收集存放。在电路板的生产过程中，在电路板加工完成后，常用到收集架对电路板进行收集存放，且收集架内设置有用于分开存放电路板的多个隔层。

在实际生产中，电路板在加工完成后经输送装置送至收集架的隔层中进行存放，同时，收集架壳体内的同一隔层中可前后放置两块电路板，故需要在收集架的一侧收集满电路板后，工人再将收集架转动180°，掉转方向，使收集架尚未收集的一侧朝向输送装置，继续收集电路板。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术存在以下缺陷：由于收集架放置在输送装置末端，与输送装置之间仍有一定间距，在对电路板进行收料时，由于输送装置对电路板的输送行程有限，并不能将电路板全部输送进收集架内，导致电路板有部分伸出收集架外。同时，由于收集架和电路板具有一定的重量，而通过人工对收集架进行转动的方式，不但效率低，而且加重劳动人员的劳动强度。

发明内容

为了使电路板在收料时可整齐有序地放置在收集架内，且收集架可实现自动转向，降低工人劳动强度，提高电路板的收集效率，本申请提供一种用于电路板的自动插件设备。

本申请提供的一种用于电路板的自动插件设备采用如下的技术方案：

一种用于电路板的自动插件设备，包括沿电路板输送方向依次设置的送料机架以及收料机架，所述收料机架靠近送料机架的一端上设置有用于收集电路板的收集架以及用于承托所述收集架的升降板，所述送料机架上设置有推料装置，所述收料机架上设置有收料转动装置，所述推料装置包括设置于所述收料机架上用于驱动升降板沿竖直方向等间距移动的升降组件、设置于所述送料机架上用于输送电路板的电路板输送组件、设置于所述送料机架上用于将电路板推送进收集架中的推料件以及用于驱动所述推料件移动的驱动组件，所述收料转动装置包括设置于所述收料机架上用于输送收集架的收集架输送组件、设置于所述收料机架上且位于收集架远离送料机架一侧的顶升板、用于驱动所述顶升板上下移动的多个顶升组件以及用于驱动所述顶升板转动的旋转组件。

通过采用上述技术方案，当电路板输送组件将电路板输送至收集架中时，驱动组件可驱动推料件向靠近收集架的方向移动，并将电路板位于收集架外的部分推送进收集架中，而后升降组件可驱动升降板并带动收集架向下移动，且移动距离与收集架隔层高度大小一致，使得电路板输送组件可将下一块电路板输送至收集架中，从而使得电路板能够整齐有序地放置在收集架内，待收集架的一侧收集满电路板后，升降组件可驱动升降板上升，并带动升降板移动至收料机架顶面上，而后收集架输送组件将收集架输送至顶升板上方，顶升组件动作并顶升顶升板，使收集架脱离收集架输送组件，而后旋转组件驱动顶升板旋转180°，使得收集架尚未收集电路板的一侧掉转至朝向送料机架的一侧，而后顶升组件带动顶升板下降，收集架回落至收集架输送组件上，收集架输送组件启动并将收集架运送至升降板上进行后续的电路板收集工作，由此无需工人对收集架进行手动转动，降低工人劳动强度的同时提高了电路板的收集效率。

可选的，所述送料机架上靠近收集架的一端固定连接有第一导轨固定块，所述送料机架上远离收集架的一端固定连接有第二导轨固定块，所述第一导轨固定块与第二导轨固定块之间架设有导轨，所述推料件包括套设于所述导轨上且与导轨滑移连接的滑动座、通过一铰接轴与所述滑动座朝向收集架的侧面铰接的连接片、与所述连接片朝向收集架的侧面固定连接的推片、用于连接所述铰接轴与连接片的扭簧以及与所述推片远离滑动座的一端可拆卸连接的推块，且当所述滑动座与第一导轨固定块抵接时，所述推片可将延伸至收集架中，所述扭簧处于自然状态，所述驱动组件可驱动滑动座沿导轨延伸方向移动。

通过采用上述技术方案，当电路板输送组件将电路板输送至收集架上时，驱动组件可驱动滑动座移动至第一导轨固定块处，此时推块可将电路板位于收集架外的部分推送进收集架中。

可选的，所述驱动组件包括架设于所述送料机架两端之间的横梁、与所述横梁顶面固定连接的安装板、固定安装于所述横梁顶面上的推料电机、与所述推料电机穿过安装板的输出轴末端固定连接的主动带轮、设置于所述安装板背离推料电机侧面上的两个第一从动带轮、分别设置于所述送料机架两端上的两个第二从动带轮以及输送带，两个所述第一从动带轮分别设置于主动带轮的两侧，所述输送带依次绕卷于主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、主动带轮、第二从动带轮、第一从动带轮以及主动带轮上，所述输送带与滑动座的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，当推料电机启动时，输送带转动并带动滑动座移动，进而驱动推料件移动，实现推料件自动推料的目的。

可选的，所述收料机架靠近送料机架的一端设置有升降口，所述升降板设置于升降口中，所述升降组件包括设置于所述收料机架上且位于升降口下方的升降电机、与所述升降电机输出轴末端固定连接的主动齿轮、分别设置于所述主动齿轮两侧且与主动齿轮相啮合的两个从动齿轮以及与所述从动齿轮固定连接的螺杆，所述升降电机的输出轴竖直向上，所述收料机架上且位于升降电机的上方设置有升降限位板，所述螺杆的下端与收料机架转动连接，所述螺杆的上端依次穿过升降限位板以及升降板并延伸至升降口孔口处，所述螺杆与升降板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当升降电机启动时，主动齿轮通过两个从动齿轮驱动两个螺杆同步转动，进而可驱动升降板向下移动，且当升降电机运行一定时间时，可使升降板下降高度与收集架隔层高度一致，方便收集架由下向上依次收集电路板，实现电路板的自动收集。

可选的，所述顶升组件包括设置于所述收料机架上的气缸以及与所述气缸活塞杆末端固定连接的活塞杆滑块，所述顶升板的底面上开设有与活塞杆滑块相匹配的第一环形槽，所述活塞杆滑块可通过所述第一环形槽与顶升板滑移连接。

通过采用上述技术方案，当气缸活塞杆伸长时，顶升板上升，进而驱动收集架上升，且当旋转组件驱动顶升板旋转时，顶升板可通过活塞杆滑块与第一环形槽的配合，使得气缸活塞杆不干涉顶升板的转动。

可选的，所述旋转组件包括固定安装于所述收料机架上的转动电机、与所述转动电机输出轴末端固定连接的主动链轮、通过转动链条与所述主动链轮连接的从动链轮、与所述从动链轮滑移连接的花键轴以及用于连接所述从动链轮与收料机架的连接部件，所述花键轴的一端与顶升板的底面固定连接，所述花键轴的另一端穿过所述收料机架且与收料机架滑移连接，所述连接部件用于限制从动链轮的沿竖直方向的移动自由度，所述花键轴远离顶升板的一端固定连接有限位块，多个所述顶升组件沿花键轴的轴线均匀分布。

通过采用上述技术方案，当顶升组件将收集架顶升并脱离收集架输送组件后，可启动转动电机，主动链轮通过转动链条驱动从动链轮转动，进而驱动花键轴转动，使得顶板旋转180°，达到掉转收集架的目的，从而无需人工掉转收集架，降低了工人的劳动强度，也提高了电路板的收集效率。

可选的，所述连接部件包括与所述从动链轮背离顶升板的侧面固定连接的连接块以及与所述连接块周侧固定连接的环形块，所述收料机架上开设有与连接块相匹配的连接孔，所述收料机架上且位于连接孔的侧壁上开设有与环形块相匹配的第二环形槽，所述环形块可通过第二环形槽与收料机架转动连接。

通过采用上述技术方案，收料机架通过第二环形槽与环形块的配合限制连接块沿竖直方向的移动自由度，进而限制了从动链轮沿竖直方向的移动自由度，使得在顶升板的过程中，从动链轮能够不随花键轴上下移动，有利于提高旋转组件的传动稳定性。

可选的，所述收集架输送组件包括设置于所述收料机架上的输送电机、与所述输送电机输出轴末端固定连接的主动输送齿轮、设置于所述输出电机一侧的转动轴、套设于所述转动轴上且与主动输送齿轮相啮合的从动输送齿轮、分别套设于所述转动轴两端且与转动轴固定连接的两个主动输送链轮、设置于所述收料机架远离送料机架的一端上且与两个输送链轮位置相对应的两个从动输送链轮以及分别对应用于连接两个所述主动输送链轮与两个从动输送链轮的两条输送链条,所述转动轴的两端分别对应与收料机架转动连接，所述收料机架远离收集架的一端固定连接有两个链轮连接轴，所述从动输送链轮与链轮连接轴转动连接。

通过采用上述技术方案，收集架放置于两个输送链条上，输送电机启动后，主动输送齿轮通过从动输送齿轮驱动转动轴以及两个输送链轮转动，进而驱动输送链条移动，从而达到驱动收集架移动的目的。

可选的，所述送料机架靠近第二导轨固定块的一端固定连接有固定板，所述固定板朝向推片的侧面上开设有沿电路板输送方向延伸的长条形通孔，所述长条形通孔中穿设有连接件，所述连接件穿过长条形通孔的一端延伸至推片上方，所述连接件通过一锁紧件与固定板可拆卸连接，所述连接件延伸至推片上方的一端可拆卸连接有抵接块。

通过采用上述技术方案，当滑动座与第二导轨固定块抵接时，推片顶面与抵接块下周侧抵接，连接片远离第二导轨固定块的一端向下转动，推片的随之向下转动，使得电路板输送组件在输送电路板时，电路板能够顺畅地经过推料件上方，同时也可通过松紧锁紧件调节连接件的位置，进而控制推片向下转动的角度大小。

可选的，所述送料机架靠近收料机架的一端上设置有用于感应电路板的电路板传感器，所述电路板传感器分别与推料电机以及升降电机电性连接，所述收料机架上且位于顶升板远离推料装置的一侧设置有收集架传感器，所述收集架传感器分别与输送电机、气缸以及转动电机电性连接。

通过采用上述技术方案，当电路板传感器感应到电路板时，推料电机启动且正转，推料件向收集架的方向移动，当推料件将电路板推送至收集架中，即电路板脱离电路板传感器感应区域时，推料电机反转启动，推料件返回第二导轨固定块处，同时升降电机启动并匀速运行一定时间，驱动升降板下降一定距离，方便收集架收集下一块电路板；当收集架传感器的感应端感应到收集架时，可传递电信号至输送电机、气缸以及转动电机处，使输送电机停止运行，同时气缸活塞杆伸长，收集架移动至最高处时，转动电机启动，收集架掉转方向，而后气缸活塞杆回缩，收集架回落至输送链条上，输送电机反转启动，将收集架输送至升降板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当电路板输送组件将电路板输送至收集架中时，驱动组件可驱动推料件向靠近收集架的方向移动，并将电路板位于收集架外的部分推送进收集架中，而后升降组件可驱动升降板并带动收集架向下移动，且移动距离与收集架隔层高度大小一致，使得电路板输送组件可将下一块电路板输送至收集架中，从而使得电路板能够整齐有序地放置在收集架内，待收集架的一侧收集满电路板后，升降组件可驱动升降板上升，并带动升降板移动至收料机架顶面上，而后收集架输送组件将收集架输送至顶升板上方，顶升组件动作并顶升顶升板，使收集架脱离收集架输送组件，而后旋转组件驱动顶升板旋转180°，使得收集架尚未收集电路板的一侧掉转至朝向送料机架的一侧，而后顶升组件带动顶升板下降，收集架回落至收集架输送组件上，收集架输送组件启动并将收集架运送至升降板上进行后续的电路板收集工作，由此无需工人对收集架进行手动转动，降低工人劳动强度的同时提高了电路板的收集效率；

2.当电路板传感器感应到电路板时，推料电机正转启动，主动带轮带动输送带转动，输送带带动滑动座移动，使得推块将电路板完全推送进收集架中，此时，电路板离开电路板传感器的感应区域，推料电机反转启动，使得推料件返回第二导轨固定块处，推料电机反转启动的同时升降电机启动并运行一定时间，驱动升降板并带动收集架向下移动与收集架隔层等高的距离，方便电路板输送组件可顺利将下一块电路板输送进收集架中，从而使得电路板能够整齐有序地放置在收集架内；

3.当收集架的一侧收集满电路板时，收集架输送组件将收集架输送至顶升板上方，此时收集架传感器感应到收集架，输送电机停止运行，气缸活塞杆伸长并带动收集架移动至最高点，收集架脱离输送链条，而后转动电机启动，主动链轮通过转动链条驱动从动链轮以及花键轴同步转动，进而通过顶升板驱动收集架转动180°，使收集架尚未收集电路板的一侧朝向送料机架，而后气缸活塞杆回缩，收集架回落至输送链条上，输送电机反转启动，将收集架输送至升降板上。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例另一视角的整体结构示意图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例第一连接板、第二连接板、第一导轨固定板、第二导轨固定板、导轨、推料件以及驱动组件的结构示意图。

图5是本申请实施例升降板、升降限位板、升降电机安装板、送料机架以及升降组件的结构示意图。

图6是图2中B部分的放大示意图。

图7是本申请实施例顶升板、上底板、限位块、顶升组件以及旋转组件的结构示意图。

图8是图7的剖视结构示意图。

图9是图8中C部分的放大示意图。

附图标记说明：110、送料机架；1101、第一送料侧板；1102、第二送料侧板；1103、第一连接板；1104、第二连接板；111、收料机架；1111、第一收料侧板；1112、第二收料侧板；1113、竖板；1114、上底板；1115、下底板；112、电路板输送组件；113、收集架；114、导轨；1141、导向杆；115、推料件；1151、滑动座；1152、铰接轴；1153、连接片；1154、推片；1155、扭簧；116、驱动组件；1161、横梁；1162、安装板；1163、推料电机；1164、主动带轮；1165、第一从动带轮；1166、第二从动带轮；1167、输送带；117、升降口；118、升降板；119、升降组件；1191、升降电机；1192、主动齿轮；1193、从动齿轮；1194、螺杆；120、第一导轨固定块；121、第二导轨固定块；122、固定板；123、连接件；124、抵接块；125、长条形通孔；126、升降限位板；127、电路板传感器；128、推块；129、承托板；130、第一固定轴；131、带轮安装板；132、第二固定轴；133、升降电机安装板；210、推料装置；211、收集架输送组件；2111、输送电机；2112、主动输送齿轮；2113、转动轴；2114、从动输送齿轮；2115、主动输送链轮；2116、从动输送链轮；2117、输送链条；212、顶升板；213、顶升组件；2131、气缸；2132、活塞杆滑块；214、旋转组件；2141、转动电机；2142、主动链轮；2143、转动链条；2144、从动链轮；2145、花键轴；2146、连接部件；21461、连接块；21462、环形块；215、第一环形槽；216、连接孔；217、第二环形槽；218、收集架传感器；219、限位块；220、侧板连接板；221、链轮连接轴；222、通孔；223、安装座。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电路板的自动插件设备。参照图1和图2，用于电路板的自动插件设备包括沿电路板输送方向依次设置的送料机架110以及收料机架111，收料机架111上靠近送料机架110的一端上设置有用于收集电路板的收集架113以及用于承托收集架113的升降板118。

送料机架110以及收料机架111上设置有用于将电路板整齐有序放置进收集架113内的推料装置210，推料装置210由用于将电路板推送进收集架113内的推料件115、驱动组件116以及升降组件119组成，推料件115与驱动组件116均设置于送料机架110上，且驱动组件116可驱动推料件115沿电路板输送方向来回移动，升降组件119设置于收料机架111靠近送料机架110的一端上，且升降组件119可驱动升降板118沿竖直方向移动。

收料机架111上设置有用于对收集架113进行转动的收料转动装置，收料转动装置由收集架输送组件211、顶升板212、旋转组件214以及多个顶升组件213组成，顶升板212设置于收集架113远离送料机架110一侧，收集架输送组件211用于在顶升板212与升降板118之间输送收集架113，顶升组件213可驱动顶升板212上下移动，旋转组件214可驱动顶升板212于水平面内转动。

在本实施例中，送料机架110由第一送料侧板1101、第二送料侧板1102、第一连接板1103以及第二连接板1104组成，第一送料侧板1101与第二送料侧板1102相对且平行设置，第一连接板1103以及第二连接板1104均用于连接第一送料侧板1101与第二送料侧板1102，第一连接板1103设置于送料机架110靠近收料机架111的一端上，第二连接板1104设置于送料机架110远离收料机架111的一端上。收料机架111由上底板1114、下底板1115、第一收料侧板1111、第二收料侧板1112以及竖板1113组成，第一收料侧板1111与第二收料侧板1112相对且平行设置，上底板1114与下底板1115均设置于第一收料侧板1111与第二收料侧板1112之间，上底板1114与下底板1115均用于连接第一收料侧板1111与第二收料侧板1112，且上底板1114与下底板1115均沿收集架113的输送方向延伸，竖板1113则设置于第一收料侧板1111与第二收料侧板1112靠近送料机架110的一端端面上，且第一收料侧板1111与第二收料侧板1112均与竖板1113固定连接。

第一连接板1103靠近第一送料侧板1101的一端顶面上固定连接有第一导轨固定块120，第二连接板1104靠近第一送料侧板1101的一端顶面上固定连接有第二导轨固定块121，第一导轨固定块120与第二导轨固定块121相对的侧面之间架设有导轨114，在本实施例中，导轨114由平行且相对设置的两个导向杆1141组成。推料件115穿设于两个导向杆1141周侧上，且推料件115与两个导向杆1141滑移连接。

参照图1和图3，推料件115由滑动座1151、铰接轴1152、连接片1153、推片1154、推块128以及两个扭簧1155组成，滑动座1151穿设于两个导向杆1141上，且滑动座1151与两个导向杆1141滑移连接，连接片1153设置于滑动座1151朝向收料机架111的一端顶面上，且连接片1153通过铰接轴1152与滑动座1151铰接，在本实施例中，连接片1153的截面形状呈U字型，铰接轴1152的两端分别延伸至连接片1153平行于第一送料侧板1101的两侧面外，两个扭簧1155分别对应套设于铰接轴1152的两端周侧上，扭簧1155的一端与铰接轴1152的周侧固定连接，扭簧1155的另一端与连接片1153的外侧面固定连接，且当扭簧1155处于自然状态时，连接片1153朝向滑动座1151的内侧顶面可与滑动座1151顶面相贴合。推片1154的一端面与连接片1153朝向收料机架111的侧面固定连接，且推片1154远离滑动座1151的一端倾斜向上设置。推块128通过两个螺栓与推片1154远离滑动座1151的一端底面可拆卸连接，当滑动座1151与第一导轨固定块120抵接时，推块128可将电路板推进收集架113的隔层中。

参照图1和图4，为了使电路板输送组件112在输送电路板时，使得电路板能够平稳经过推料件115上方，即推片1154顶面不与电路板的底面碰撞，故在第一送料侧板1101远离收料机架111的一端设置有承托板129，且承托板129与第一送料侧板1101朝向导向杆1141的侧面固定连接，承托板129远离第一送料侧板1101的一端顶面上固定连接有固定板122，固定板122朝向第一送料侧板1101的侧面上开设有沿电路板输送方向延伸的长条形通孔125，长条形通孔125中穿设有连接件123，且连接件123通过一锁紧件与固定板122可拆卸连接，在本实施例中，连接件123为螺栓，锁紧件为螺母。螺栓的螺纹端穿过长条形通孔125并延伸至导向杆1141上方，螺母与螺栓螺纹连接，螺栓延伸至导向杆1141上方的一端螺纹连接有抵接块124，且抵接块124的截面形状为圆形。由此，当驱动组件116驱动滑动座1151移动至与第二导轨固定块121抵接时，推片1154与抵接块124的周侧抵接，推片1154远离滑动座1151的一端在抵接块124的作用下向下转动，扭簧1155产生弹性形变，进而使得电路板在经过推料件115上方时，电路板不与推片1154顶面碰撞，使得电路板能够顺畅地输送至收集架113中。

参照图1和图4，驱动组件116由横梁1161、安装板1162、推料电机1163、主动带轮1164、两个第一从动带轮1165、两个第二从动带轮1166以及输送带1167组成，横梁1161设置于导向杆1141的下方，且横梁1161的两端分别与第一连接板1103以及第二连接板1104相对的侧面固定连接，安装板1162固定设置于横梁1161的中部顶面上，推料电机1163固定安装于横梁1161顶面上，且推料电机1163的输出轴穿过安装板1162背离第一送料侧板1101的侧面并延伸至安装板1162朝向第一送料侧板1101的一侧，主动带轮1164与推料电机1163的输出轴末端固定连接，安装板1162朝向第一送料侧板1101且位于主动带轮1164的两侧均固定连接有第一固定轴130，两个第一从动带轮1165分别套设于两个第一固定轴130上且与第一固定轴130转动连接，第一连接板1103与第二连接板1104相对的侧面上均固定连接有带轮安装板131，带轮安装板131朝向第一送料侧板1101的侧面上固定连接有第二固定轴132，两个第二从动带轮1166分别套设于两个第二固定轴132上且与第二固定轴132转动连接，输送带1167依次绕卷于主动带轮1164、第一从动带轮1165、第二从动带轮1166、主动带轮1164、第二从动带轮1166、第一从动带轮1165以及主动带轮1164上，且输送带1167与滑动座1151的底面固定连接。由此，当推料电机1163启动时，主动带轮1164转动并带动输送带1167移动，进而带动滑动座1151沿电路板输送方向来回移动。

参照图1和图5，收料机架111上靠近送料机架110的一端设置有升降口117，升降板118设置于升降口117中，且升降口117中且位于升降板118的下方设置有升降限位板126，其中，升降限位板126的两侧面分别对应与第一收料侧板1111以及第二收料侧板1112固定连接。

升降组件119由升降电机1191、主动齿轮1192、两个从动齿轮1193以及两个螺杆1194组成，收料机架111靠近送料机架110的一端且位于升降限位板126的下方设置有用于连接第一收料侧板1111与第二收料侧板1112的升降电机安装板133，升降电机1191固定安装于升降电机安装板133顶面上，且升降电机1191的输出轴竖直向上，主动齿轮1192与升降电机1191的输出轴末端固定连接，两个从动齿轮1193分别设置于主动齿轮1192的两侧，且从动齿轮1193与主动齿轮1192相啮合，两个螺杆1194分别穿设于两个从动齿轮1193上且与从动齿轮1193固定连接，螺杆1194的下端与升降电机安装板133的顶面转动连接，螺杆1194的上端依次穿过升降限位板126以及升降板118并延伸至升降口117孔口处，螺杆1194与升降限位板126转动连接，螺杆1194与升降板118螺纹连接。

由此，当升降电机1191启动时，主动齿轮1192转动并驱动两个从动齿轮1193转动，进而驱动两个螺杆1194转动，达到驱动升降板118上下移动的目的。

参照图1，第一送料侧板1101靠近收集架113的一端顶面上固定安装有电路板传感器127，且电路板传感器127的感应端延伸至竖板1113上方，在本实施例中，电路板传感器127的类型为光电传感器，且电路板传感器127与推料电机1163以及升降电机1191电性连接。

参照图2和图6，收集架输送组件211设置于上底板1114的上方，且收集架输送组件211由输送电机2111、主动输送齿轮2112、从动输送齿轮2114、转动轴2113、两个主动输送链轮2115、两个从动输送链轮2116以及两条输送链条2117组成，第一收料侧板1111与第二收料侧板1112相对的侧面之间设置有用于连接第一收料侧板1111与第二收料侧板1112的侧板连接板220，且侧板连接板220位于升降口117与顶升板212之间，输送电机2111固定安装于侧板连接板220的顶面上，且输送电机2111的输出轴轴向垂直于收集架113的输送方向。主动输送齿轮2112与输送电机2111的输出轴末端固定连接，转动轴2113架设于第一收料侧板1111与第二收料侧板1112之间，且转动轴2113的两端分别与第一收料侧板1111以及第二收料侧板1112转动连接，从动输送齿轮2114套设于转动轴2113上且与转动轴2113固定连接，同时从动输送齿轮2114与主动输送齿轮2112啮合传动，两个主动输送链轮2115分别套设于转动轴2113的两端周侧上且与转动轴2113固定连接，第一收料侧板1111以及第二收料侧板1112远离主动输送链轮2115的一端均固定连接有链轮连接轴221，且链轮连接轴221位于第一收料侧板1111以及第二收料侧板1112之间，从动输送链轮2116套设于链轮连接轴221周侧上且与链轮连接轴221转动连接，两个输送链条2117分别对应绕卷于主动输送链轮2115与从动输送链轮2116之间。

由此，当收集架113放置于输送链条2117上时，可启动输送电机2111，主动输送齿轮2112转动并通过从动输送齿轮2114以及转动轴2113驱动两个主动输送链轮2115同步转动，进而驱动输送链条2117转动，从而使得收集架113能够随着输送链条2117移动，实现收集架113的的自动转运。此外，在本实施例中，下底板1115由升降口117背离送料机架110的一侧延伸至收料机架111远离送料机架110的一端，下底板1115以及升降板118顶面上也设置有收集架输送组件211，结构一致，在此不再赘述。且当收集架113的隔层均收集满电路板后，收集架113可经由下底板1115上的收集架输送组件211运送至第二机架外。

参照图7和图8，顶升组件213由气缸2131以及活塞杆滑块2132组成，气缸2131固定安装于上底板1114顶面上，且气缸2131的活塞杆竖直设置，活塞杆滑块2132与气缸2131活塞杆末端固定连接，顶升板212的底面上开设有与活塞杆滑块2132相匹配的第一环形槽215，活塞杆滑块2132可通过第一环形槽215与顶升板212滑移连接，在本实施例中，活塞杆滑块2132为轴承，第一环形槽215为T型槽，轴承的内圈与气缸2131活塞杆的末端固定连接，轴承的外圈可与顶升板212位于T型槽处的侧壁转动连接。同时，T型槽的设置使得轴承与气缸2131的活塞杆能够不脱离顶升板212。由此，当气缸2131活塞杆伸长时，顶升板212上升，使得收集架113能够脱离输送链条2117。

参照图7和图8，旋转组件214由转动电机2141、主动链轮2142、转动链条2143、从动链轮2144、花键轴2145以及连接组件组成，上底板1114的顶面上固定安装有安装座223，转动电机2141固定安装于安装座223顶面上，且转动电机2141的输出轴穿过安装座223的顶面并延伸至安装座223与上底板1114顶面之间，主动链轮2142与转动电机2141的输出轴末端固定连接，从动链轮2144设置于主动链轮2142的一侧，且从动链轮2144与主动链轮2142位于同一水平面，转动链条2143绕卷于主动链轮2142与从动链轮2144之间。上底板1114的顶面开设有贯穿上底板1114底面的通孔222，且通孔222的直径大于花键轴2145的直径，花键轴2145穿设于从动链轮2144的内环侧，且花键轴2145与从动链轮2144滑移连接，花键轴2145的上端与顶升板212的底面固定连接，花键轴2145的下端穿设于通孔222中。此外，花键轴2145的轴线与第一环形槽215的中心轴线共线，多个顶升组件213绕着花键轴2145的轴线均匀分布于上底板1114顶面上，在本实施例中，顶升组件213的数量为四个。

参照图8和图9，连接部件2146由连接块21461以及环形块21462组成，连接块21461与从动链轮2144的底面固定连接，环形块21462与连接块21461的下端周侧固定连接，上底板1114的顶面上开设有连接孔216，连接块21461可通过连接孔216与上底板1114转动连接。上底板1114上且位于连接孔216处的侧壁上开设有与环形块21462相匹配的第二环形槽217，环形块21462可通过第二环形槽217与上底板1114转动连接。、

由此，当气缸2131驱动顶升板212上下移动时，连接部件2146可限制从动链轮2144沿竖直方向的移动自由度，同时，当转动电机2141驱动花键轴2145转动时，连接部件2146可随从动链轮2144转动。此外，花键轴2145的下端固定连接有限位块219，进而对花键轴2145的移动进行限位，使得花键轴2145不能脱离上底板1114，进而提高主动链轮2142与从动链轮2144传动连接的稳定性。

参照图2，第一收料侧板1111朝向输送链条2117的侧面固定安装有收集架传感器218，且收集架传感器218的感应端与顶升板212背离推料装置210侧面齐平，在本市实施例中，收集架传感器218为光电传感器，且光电传感器与输送电机2111、气缸2131以及转动电机2141电性连接。

本申请实施例一种用于电路板的自动插件设备的实施原理为：当电路板输送组件112将电路板输送至收集架113的隔层中时，电路板传感器127感应到电路板，传递电信号至推料电机1163处，推料电机1163正转启动，主动带轮1164带动输送带1167转动，输送带1167带动滑动座1151向靠近收集架113的方向移动，当滑动座1151与第一导轨固定块120抵接时，推块128将电路板位于收集架113外的部分推送进收集架113中。此时，电路板离开电路板传感器127的感应区域，电路板传感器127传递电信号至推料电机1163以及升降电机1191处，推料电机1163反转启动，输送带1167带动推料件115移动至第二导轨固定块121处，且推片1154在抵接块124的作用下向下转动，使推片1154远离滑动座1151的一端向下移动一定距离，使得下一块电路板能够顺畅通过推料件115的上方。

推料电机1163反转启动的同时，升降电机1191启动并运行一定时间，主动齿轮1192通过两个从动齿轮1193驱动两个螺杆1194同步转动，使升降板118向下移动一定距离，且升降板118的移动距离与收集架113的隔层高度大小一致，使得电路板输送组件112能够顺利将下一块电路板输送至收集架113的下一隔层中，再次重复以上工作步骤，便可将下一块电路板推送进收集架113中，从而使得电路板整齐有序地放置在收集架113内。

当收集架113的一侧收集满电路板后，可启动升降电机1191，带动收集架113移动至升降口117孔口处，而后升降板118与上底板1114上方的收集架输送组件211均启动，将收集架113输送至顶升板212上方，此时，当收集架传感器218感应到收集架113时，收集架传感器218传递电信号至输送电机2111、气缸2131以及转动电机2141处，输送电机2111停止运行，收集架113停留在顶升板212的上方，而后气缸2131活塞杆伸长，顶升板212向上移动，收集架113脱离输送链条2117。待气缸2131活塞杆伸长至最大行程时，转动电机2141启动，主动链轮2142通过转动链条2143驱动从动链轮2144以及花键轴2145转动，进而驱动顶升板212转动，使得顶升板212以及收集架113转动180°，收集架113未收集电路板的一侧朝向推料装置210，完成收集架113收集侧的掉转，无需工人人工调转收集架113，降低工人的劳动强度的同时提高了电路板的收集效率。待收集架113的收集侧完成调转后，气缸2131活塞杆回缩，收集架113回落至输送链条2117上，输送电机2111反转启动，将收集架113输送至收料机架111的收料处。当收集架113的两侧均收集满电路板时，此时收集架113位于升降口117中，且升降板118上的输送链条2117与下底板1115上的输送链条2117齐平，下底板1115与升降板118上的输送电机2111运转，便可将收集架113运送至收料机架111外。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电路板的自动插件设备，包括沿电路板输送方向依次设置的送料机架(110)以及收料机架(111)，所述收料机架(111)靠近送料机架(110)的一端上设置有用于收集电路板的收集架(113)以及用于承托所述收集架(113)的升降板(118)，所述送料机架(110)上设置有推料装置(210)，所述收料机架(111)上设置有收料转动装置，其特征在于：所述推料装置(210)包括设置于所述收料机架(111)上用于驱动升降板(118)沿竖直方向等间距移动的升降组件(119)、设置于所述送料机架(110)上用于输送电路板的电路板输送组件(112)、设置于所述送料机架(110)上用于将电路板推送进收集架(113)中的推料件(115)以及用于驱动所述推料件(115)移动的驱动组件(116)，所述收料转动装置包括设置于所述收料机架(111)上用于输送收集架(113)的收集架输送组件(211)、设置于所述收料机架(111)上且位于收集架(113)远离送料机架(110)一侧的顶升板(212)、用于驱动所述顶升板(212)上下移动的多个顶升组件(213)以及用于驱动所述顶升板(212)转动的旋转组件(214)；

所述送料机架(110)上靠近收集架(113)的一端固定连接有第一导轨固定块(120)，所述送料机架(110)上远离收集架(113)的一端固定连接有第二导轨固定块(121)，所述第一导轨固定块(120)与第二导轨固定块(121)之间架设有导轨(114)，所述推料件(115)包括套设于所述导轨(114)上且与导轨(114)滑移连接的滑动座(1151)、通过一铰接轴(1152)与所述滑动座(1151)朝向收集架(113)的侧面铰接的连接片(1153)、与所述连接片(1153)朝向收集架(113)的侧面固定连接的推片(1154)、用于连接所述铰接轴(1152)与连接片(1153)的扭簧(1155)以及与所述推片(1154)远离滑动座(1151)的一端可拆卸连接的推块(128)，且当所述滑动座(1151)与第一导轨固定块(120)抵接时，所述推片(1154)将延伸至收集架(113)中，所述扭簧(1155)处于自然状态，所述驱动组件(116)能够驱动滑动座(1151)沿导轨(114)延伸方向移动；

所述驱动组件(116)包括架设于所述送料机架(110)两端之间的横梁(1161)、与所述横梁(1161)顶面固定连接的安装板(1162)、固定安装于所述横梁(1161)顶面上的推料电机(1163)、与所述推料电机(1163)穿过安装板(1162)的输出轴末端固定连接的主动带轮(1164)、设置于所述安装板(1162)背离推料电机(1163)侧面上的两个第一从动带轮(1165)、分别设置于所述送料机架(110)两端上的两个第二从动带轮(1166)以及输送带(1167)，两个所述第一从动带轮(1165)分别设置于主动带轮(1164)的两侧，所述输送带(1167)依次绕卷于主动带轮(1164)、第一从动带轮(1165)、第二从动带轮(1166)、主动带轮(1164)、第二从动带轮(1166)、第一从动带轮(1165)以及主动带轮(1164)上，所述输送带(1167)与滑动座(1151)的底面固定连接；

所述收料机架(111)靠近送料机架(110)的一端设置有升降口(117)，所述升降板(118)设置于升降口(117)中，所述升降组件(119)包括设置于所述收料机架(111)上且位于升降口(117)下方的升降电机(1191)、与所述升降电机(1191)输出轴末端固定连接的主动齿轮(1192)、分别设置于所述主动齿轮(1192)两侧且与主动齿轮(1192)相啮合的两个从动齿轮(1193)以及与所述从动齿轮(1193)固定连接的螺杆(1194)，所述升降电机(1191)的输出轴竖直向上，所述收料机架(111)上且位于升降电机(1191)的上方设置有升降限位板(126)，所述螺杆(1194)的下端与收料机架(111)转动连接，所述螺杆(1194)的上端依次穿过升降限位板(126)以及升降板(118)并延伸至升降口(117)孔口处，所述螺杆(1194)与升降板(118)螺纹连接；

所述顶升组件(213)包括设置于所述收料机架(111)上的气缸(2131)以及与所述气缸(2131)活塞杆末端固定连接的活塞杆滑块(2132)，所述顶升板(212)的底面上开设有与活塞杆滑块(2132)相匹配的第一环形槽(215)，所述活塞杆滑块(2132)能够通过所述第一环形槽(215)与顶升板(212)滑移连接；

所述旋转组件(214)包括固定安装于所述收料机架(111)上的转动电机(2141)、与所述转动电机(2141)输出轴末端固定连接的主动链轮(2142)、通过转动链条(2143)与所述主动链轮(2142)连接的从动链轮(2144)、与所述从动链轮(2144)滑移连接的花键轴(2145)以及用于连接所述从动链轮(2144)与收料机架(111)的连接部件(2146)，所述花键轴(2145)的一端与顶升板(212)的底面固定连接，所述花键轴(2145)的另一端穿过所述收料机架(111)且与收料机架(111)滑移连接，所述连接部件(2146)用于限制从动链轮(2144)沿竖直方向的移动自由度，所述花键轴(2145)远离顶升板(212)的一端固定连接有限位块(219)，多个所述顶升组件(213)沿花键轴(2145)的轴线周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动插件设备，其特征在于：所述连接部件(2146)包括与所述从动链轮(2144)背离顶升板(212)的侧面固定连接的连接块(21461)以及与所述连接块(21461)周侧固定连接的环形块(21462)，所述收料机架(111)上开设有与连接块(21461)相匹配的连接孔(216)，所述收料机架(111)上且位于连接孔(216)的侧壁上开设有与环形块(21462)相匹配的第二环形槽(217)，所述环形块(21462)能够通过第二环形槽(217)与收料机架(111)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动插件设备，其特征在于：所述收集架输送组件(211)包括设置于所述收料机架(111)上的输送电机(2111)、与所述输送电机(2111)输出轴末端固定连接的主动输送齿轮(2112)、设置于所述输送电机(2111)一侧的转动轴(2113)、套设于所述转动轴(2113)上且与主动输送齿轮(2112)相啮合的从动输送齿轮(2114)、分别套设于所述转动轴(2113)两端且与转动轴(2113)固定连接的两个主动输送链轮(2115)、设置于所述收料机架(111)远离送料机架(110)的一端上且与两个输送链轮位置相对应的两个从动输送链轮(2116)以及分别对应用于连接两个所述主动输送链轮(2115)与两个从动输送链轮(2116)的两条输送链条(2117),所述转动轴(2113)的两端分别对应与收料机架(111)转动连接，所述收料机架(111)远离收集架(113)的一端固定连接有两个链轮连接轴(221)，所述从动输送链轮(2116)与链轮连接轴(221)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板的自动插件设备，其特征在于：所述送料机架(110)靠近第二导轨固定块(121)的一端固定连接有固定板(122)，所述固定板(122)朝向推片(1154)的侧面上开设有沿电路板输送方向延伸的长条形通孔(125)，所述长条形通孔(125)中穿设有连接件(123)，所述连接件(123)穿过长条形通孔(125)的一端延伸至推片(1154)上方，所述连接件(123)通过一锁紧件与固定板(122)可拆卸连接，所述连接件(123)延伸至推片(1154)上方的一端可拆卸连接有抵接块(124)。

5.根据权利要求3所述的一种用于电路板的自动插件设备，其特征在于：所述送料机架(110)靠近收料机架(111)的一端上设置有用于感应电路板的电路板传感器(127)，所述电路板传感器(127)分别与推料电机(1163)以及升降电机(1191)电性连接，所述收料机架(111)上且位于顶升板(212)远离推料装置(210)的一侧设置有收集架传感器(218)，所述收集架传感器(218)分别与输送电机(2111)、气缸(2131)以及转动电机(2141)电性连接。

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