CN110293079A

CN110293079A - 一种泛用型缓存收板机

Info

Publication number: CN110293079A
Application number: CN201910684545.1A
Authority: CN
Inventors: 宋永�
Original assignee: Shenzhen Zheng Shan Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zheng Shan Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: CN110293079B

Abstract

本发明公开一种泛用型缓存收板机，包括若干缓存装置、若干储存装置；若干缓存装置平行间隔布置，每一储存装置对应布置于一缓存装置一侧；所述缓存装置包括第一传送机构、第一升降机构、推板机构、及用于缓存NG产品的缓存机构；所述第一传送机构、推板机构均布置于缓存机构上，第一传送机构用于将NG产品传送至缓存机构及与推板机构配合将OK产品传送至储存装置，第一升降机构用于驱动缓存机构做升降运动。本发明集分拣、缓存、收纳于一体，适用于各种类型及尺寸的产品缓存，占地面积小、低消耗、在降低人工成本的同时，能直接有效地提高产线的工作效率，实现自动化生产的目的。

Description

一种泛用型缓存收板机

技术领域

本发明涉及缓存收板机技术领域，尤其涉及一种泛用型缓存收板机。

背景技术

NG/OK缓存收板机是作用于对线体的产品(如SMT产品)进行分拣、缓存、收纳的一款多功能设备，其中NG产品是不良产品，需要先行缓存，OK产品是合格良品，需要将其另行收纳。

目前市场上的NG/OK缓存收板机占地面积大，在完成双轨同时生产的情况下需要三台不同类型的设备才能完成分拣、缓存、收纳的功能，投入成本高、占地面积大、能源消耗大、技术人员要求高，且兼容性不够完善、无法完成自由换线、快速换线，因此不能在有限的空间内完成预想的自动化程度。

综上可知，所述NG/OK缓存收板机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种泛用型缓存收板机，该收板机集分拣、缓存、收纳于一体，适用于各种类型及尺寸的产品缓存，占地面积小、低消耗、在降低人工成本的同时，能直接有效地提高产线的工作效率，实现自动化生产的目的。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用型缓存收板机，包括若干缓存装置、若干储存装置；若干缓存装置平行间隔布置，每一储存装置对应布置于一缓存装置一侧；所述缓存装置包括第一传送机构、第一升降机构、推板机构、及用于缓存NG产品的缓存机构；所述第一传送机构、推板机构均布置于缓存机构上，第一传送机构用于将NG产品传送至缓存机构及与推板机构配合将OK产品传送至储存装置，第一升降机构用于驱动缓存机构做升降运动。

进一步地，所述缓存机构包括两平行间隔布置的型材架，布置于两型材架端部用于调节两型材架间距的间距调节模组；所述两型材架相对的一侧沿竖直方向对应平行间隔设置有若干辐条，每一辐条长度方向上对应间隔设置有若干托柱。

进一步地，所述第一传送机构包括两传送架，且每一传送架沿水平方向对应布置于一型材架的若干辐条一侧；每一传送架一侧沿竖直方向等间距开设有若干滑槽，每一滑槽对应一辐条布置，且每一辐条活动穿过于对应的滑槽；每一传送架一侧靠近储存装置的一端设有第一滚轮模组，另一端设有传送带模组，传送带模组用于将产品传送至第一滚轮模组上，第一滚轮模组用于与推板机构配合将OK产品传送至储存装置。

进一步地，所述间距调节模组包括若干第一丝杆模组、若干托杆；每一传送架的下部两端垂直传送架长度方向各布置一第一丝杆模组、一托杆，且托杆位于第一丝杆模组的上方；每一第一丝杆模组一端均设有旋钮，旋钮用于旋转对应的第一丝杆模组经传送架带动型材架沿托杆运动。

进一步地，所述推板机构包括平行传送架布置于托杆顶部且位于两传送架之间的安装板、布置于安装板顶部并与其滑动连接的推板座、布置于推板座顶部且其一端与推板座铰接的推把、布置于安装板顶部一端用于收纳推把的挡板、及用于驱动推板座滑动的推板驱动模组。

进一步地，所述推板驱动模组包括若干第一导向杆、同步带模组、推板驱动电机；若干第一导向杆沿安装板长度方向平行布置于安装板顶部，推板座下部滑动套设于第一导向杆外侧；所述同步带模组布置于第一导向杆上方，且其一侧与推板座固定连接；所述推板驱动电机布置于安装板一端底部，用于驱动同步带模组带动推板座沿第一导向杆滑动。

进一步地，所述第一升降机构包括升降电机、第二丝杆模组、两第二导向杆、升降座、若干升降托板；所述第二丝杆模组、两第二导向杆均沿竖直方向布置于其中一型材架一侧，且第二丝杆模组位于两第二导向杆之间；所述升降座中部与第二丝杆模组驱动连接，且其两端分别滑动套设于一第二导向杆外侧；所述若干升降托板一端与升降座底部固定连接，另一端延伸至两型材架的底部，升降电机用于驱动第二丝杆模组经升降座、升降托板带动两型材架升降。

进一步地，所述储存装置包括布置于两型材架一端的传送盒机构、布置于传送盒机构一端用于储存OK产品的存料架、及布置于传送盒机构一侧用于驱动传送盒机构升降的第二升降机构。

进一步地，所述传送盒机构包括用于接收经第一传送机构、推板机构配合传送的OK产品的传送盒体、布置于传送盒体两内侧之间的第二滚轮模组、及用于驱动第二滚轮模组将OK产品传送至存料架的第一电机。

进一步地，所述泛用型缓存收板机还包括安装架；所述缓存装置、传送盒机构、第二升降机构均置于安装架内，存料架布置于安装架一侧。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)该收板机集分拣、缓存、收纳于一体，设计合理、结构简单紧凑、占地面积小、成本低；

2)设有两个缓存装置及两个储存装置，两者相互独立、互不干扰、工作效率高；

3)通过间距调节模组可调整两型材架的间距，以适应不同类型及尺寸的产品的传送，泛用性强。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却安装架的立体图；

图3为本发明缓存装置的立体图(省却第一升降机构)；

图4为本发明缓存机构、第一传送机构的立体图；

图5为本发明推板机构的立体图；

图6为本发明第一升降机构、第二升降机构的立体图；

图7为本发明传送盒机构、存料架的立体图；

其中，附图标识说明：

1—缓存装置； 2—储存装置；

3—安装架； 11—缓存机构；

12—第一传送机构； 13—第一升降机构；

14—推板机构； 21—传送盒机构；

22—存料架； 23—第二升降机构；

111—型材架； 112—间距调节模组；

113—辐条； 114—托柱；

115—托杆； 121—传送架；

122—传送带模组； 123—第一滚轮模组；

131—升降电机； 132—第二丝杆模组；

133—第二导向杆； 134—升降座；

135—升降托板； 141—安装板；

142—推板座； 143—推把；

144—挡板； 145—第一导向杆；

146—同步带模组； 147—推板驱动电机；

211—传送盒体； 212—第二滚轮模组；

213—第一电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种泛用型缓存收板机，包括若干缓存装置1、若干储存装置2；若干缓存装置1平行间隔布置，每一储存装置2对应布置于一缓存装置1一侧；所述缓存装置1包括用于缓存NG产品的缓存机构11、第一传送机构12、第一升降机构13、推板机构14；所述第一传送机构12、推板机构14均布置于缓存机构11上，第一传送机构12用于将NG产品传送至缓存机构11及与推板机构14配合将OK产品传送至储存装置2，第一升降机构13用于驱动缓存机构11做升降运动。

其中，所述缓存机构11包括两平行间隔布置的型材架111，布置于两型材架111端部用于调节两型材架111间距的间距调节模组112；所述两型材架111相对的一侧沿竖直方向对应平行间隔设置有若干辐条113，且两型材架111的每一辐条113长度方向上对应间隔设置有若干托柱114；所述第一传送机构12包括两传送架121，且每一传送架121沿水平方向对应布置于一型材架111的若干辐条113一侧；每一传送架121一侧沿竖直方向等间距开设有若干滑槽，每一滑槽对应一辐条113布置，且每一辐条113活动穿过于对应的滑槽；每一传送架121的一侧在水平方向上还依次布置一传送带模组122、一第一滚轮模组123(第一滚轮模组123靠近储存装置2布置)，传送带模组122用于将产品传送至第一滚轮模组123上，第一滚轮模组123用于与推板机构14配合将OK产品传送至储存装置2；所述间距调节模组112包括若干第一丝杆模组、若干托杆115；每一传送架121的下部两端垂直传送架121长度方向各布置一第一丝杆模组、一托杆115，且托杆115位于第一丝杆模组上方；每一第一丝杆模组一端均设有旋钮，旋钮用于旋转对应的第一丝杆模组经传送架121带动型材架111沿托杆115运动。

所述推板机构14包括平行传送架121布置于托杆115顶部且位于两传送架121之间的安装板141、布置于安装板141顶部并与其滑动连接的推板座142、布置于推板座142顶部且其一端与推板座142铰接的推把143、布置于安装板141顶部一端用于收纳推把143的挡板144、及用于驱动推板座142滑动的推板驱动模组；所述推板驱动模组包括若干第一导向杆145、同步带模组146、推板驱动电机147；若干第一导向杆145沿安装板141长度方向平行布置于安装板141顶部，推板座142下部滑动套设于第一导向杆145外侧；所述同步带模组146布置于第一导向杆145上方，且其一侧与推板座142固定连接；所述推板驱动电机147布置于安装板141一端底部，用于驱动同步带模组146带动推板座142沿第一导向杆145滑动；所述第一升降机构13包括升降电机131、第二丝杆模组132、两第二导向杆133、升降座134、若干升降托板135；所述第二丝杆模组132、两第二导向杆133均沿竖直方向布置于其中一型材架111一侧，且第二丝杆模组132位于两第二导向杆133之间；所述升降座134中部与第二丝杆模组132驱动连接，且其两端分别滑动套设于一第二导向杆133外侧；所述若干升降托板135一端与升降座134底部固定连接，另一端延伸至两型材架111的底部，升降电机131用于驱动第二丝杆模组132经升降座134、升降托板135带动两型材架111升降。

所述储存装置2包括布置于两型材架111一端的传送盒机构21、布置于传送盒机构21一端用于储存OK产品的存料架22、及布置于传送盒机构21一侧用于驱动传送盒机构21升降的第二升降机构23；所述传送盒机构21包括用于接收经第一传送机构12、推板机构14共同传送的OK产品的传送盒体211、布置于传送盒体211两内侧之间的第二滚轮模组212、及用于驱动第二滚轮模组212将OK产品传送至存料架22的第一电机213；所述泛用型缓存收板机还包括安装架3；所述缓存装置1、传送盒机构21、第二升降机构23均置于安装架3内，存料架22布置于安装架3一侧。

本发明工作原理：

本实施例中，缓存装置1及储存装置2均设置为两个(两者相互独立、互不干扰、可同时工作，进而提升工作效率)；间距调节模组112固定安装于安装架3上，传送架121经托杆115与安装架3固定连接；每一型材架111一端沿竖直方向布置有滑动模组，每一传送架121一侧经滑动模组与型材架111滑动连接，第一升降机构13可驱动两型材架111相对传送架121做升降运动；型材架111布置有若干辐条113，辐条113布置有若干托柱114，产品的底部两侧经传送带模组122传送至第一滚轮模组123顶部(第一滚轮模组123包括若干滚轮、滚轮驱动电机，且每一滑槽两侧各布置一滚轮、滚轮经齿轮连接，滚轮驱动电机用于驱动滚轮转动)，当产品是NG产品时，第一升降机构13驱动型材架111带动辐条113沿滑槽做升降运动，辐条113上的托柱114会托起NG产品并暂时缓存(初始时的辐条113上的托柱114与滚轮处于齐平位置)，辐条113上的每一层的托柱114缓存一NG产品，可通过第一升降机构13升降进而缓存多个NG产品。

当经传送带模组122传送至第一滚轮模组123顶部的产品是OK产品时，第一升降机构13机构保持不动，第一滚轮模组123继续将OK产品传送至传送盒机构21内；当传送带模组122将产品依次传送至第一滚轮模组123顶部时，推板驱动模组驱动推板座142带动推把143沿第一导向杆145滑动至挡板144底部，因推把143一端与推板座142铰接，故推把143可收纳限位于挡板144下方，进而保证产品顺利传送至第一滚轮模组123上(推把143顶部略高于传送带模组122，若不将推把143收纳于挡板144下方，会阻碍产品传送至第一滚轮模组123上)；当第一滚轮模组123将OK产品传送至传送盒机构21内出现阻隔时(产品较重，或滚轮之间出现阻塞时)，托板驱动模组可驱动推把143与第一滚轮模组123配合将OK产品顺利传送至传送盒机构21内。

当需要传送不同类型及尺寸的产品时，只需人工旋转第一丝杆模组一端的旋钮即可调整两型材架111之间的间距，进而能适应不同类型产品的传送，泛用性强。

第二升降机构23与第一升降机构13结构相同，这里不再赘述；第二升降机构23可驱动传送盒机构21做升降运动，以便调整传送盒体211的高度，适应OK产品的层叠堆放(OK产品经第一滚轮模组123传送至传送盒体211内的第二滚轮模组212顶部)；当传送盒体211储存一定数量的OK产品后，第二滚轮模组212驱动OK产品传送至存料架22内。

本发明的工作过程是：

1)外接设备将产品依次传送至传送带模组122上；

2)传送带模组122将产品继续传送至第一滚轮模组123顶部，当是NG产品时，第一升降机构13驱动型材架111上升，将NG产品存储至托柱114顶部；

3)当是OK产品时，第一滚轮模组123与推板驱动模组共同配合将产品传送至传送盒体211内；

4)第二滚轮模组212将传送盒体211内一定量的OK产品传送至存料架22内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种泛用型缓存收板机，其特征在于，包括若干缓存装置、若干储存装置；若干缓存装置平行间隔布置，每一储存装置对应布置于一缓存装置一侧；所述缓存装置包括第一传送机构、第一升降机构、推板机构、及用于缓存NG产品的缓存机构；所述第一传送机构、推板机构均布置于缓存机构上，第一传送机构用于将NG产品传送至缓存机构及与推板机构配合将OK产品传送至储存装置，第一升降机构用于驱动缓存机构做升降运动。

2.根据权利要求1所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述缓存机构包括两平行间隔布置的型材架，布置于两型材架端部用于调节两型材架间距的间距调节模组；所述两型材架相对的一侧沿竖直方向对应平行间隔设置有若干辐条，每一辐条长度方向上对应间隔设置有若干托柱。

3.根据权利要求2所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述第一传送机构包括两传送架，且每一传送架沿水平方向对应布置于一型材架的若干辐条一侧；每一传送架一侧沿竖直方向等间距开设有若干滑槽，每一滑槽对应一辐条布置，且每一辐条活动穿过于对应的滑槽；每一传送架一侧靠近储存装置的一端设有第一滚轮模组，另一端设有传送带模组，传送带模组用于将产品传送至第一滚轮模组上，第一滚轮模组用于与推板机构配合将OK产品传送至储存装置。

4.根据权利要求3所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述间距调节模组包括若干第一丝杆模组、若干托杆；每一传送架的下部两端垂直传送架长度方向各布置一第一丝杆模组、一托杆，且托杆位于第一丝杆模组的上方；每一第一丝杆模组一端均设有旋钮，旋钮用于旋转对应的第一丝杆模组经传送架带动型材架沿托杆运动。

5.根据权利要求4所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述推板机构包括平行传送架布置于托杆顶部且位于两传送架之间的安装板、布置于安装板顶部并与其滑动连接的推板座、布置于推板座顶部且其一端与推板座铰接的推把、布置于安装板顶部一端用于收纳推把的挡板、及用于驱动推板座滑动的推板驱动模组。

6.根据权利要求5所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述推板驱动模组包括若干第一导向杆、同步带模组、推板驱动电机；若干第一导向杆沿安装板长度方向平行布置于安装板顶部，推板座下部滑动套设于第一导向杆外侧；所述同步带模组布置于第一导向杆上方，且其一侧与推板座固定连接；所述推板驱动电机布置于安装板一端底部，用于驱动同步带模组带动推板座沿第一导向杆滑动。

7.根据权利要求6所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述第一升降机构包括升降电机、第二丝杆模组、两第二导向杆、升降座、若干升降托板；所述第二丝杆模组、两第二导向杆均沿竖直方向布置于其中一型材架一侧，且第二丝杆模组位于两第二导向杆之间；所述升降座中部与第二丝杆模组驱动连接，且其两端分别滑动套设于一第二导向杆外侧；所述若干升降托板一端与升降座底部固定连接，另一端延伸至两型材架的底部，升降电机用于驱动第二丝杆模组经升降座、升降托板带动两型材架升降。

8.根据权利要求1所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述储存装置包括布置于两型材架一端的传送盒机构、布置于传送盒机构一端用于储存OK产品的存料架、及布置于传送盒机构一侧用于驱动传送盒机构升降的第二升降机构。

9.根据权利要求8所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述传送盒机构包括用于接收经第一传送机构、推板机构配合传送的OK产品的传送盒体、布置于传送盒体两内侧之间的第二滚轮模组、及用于驱动第二滚轮模组将OK产品传送至存料架的第一电机。

10.根据权利要求9所述的泛用型缓存收板机，其特征在于，所述泛用型缓存收板机还包括安装架；所述缓存装置、传送盒机构、第二升降机构均置于安装架内，存料架布置于安装架一侧。