CN209406720U - 供料装置和点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料装置，该供料装置包括支架、料盘架、升降机构和推拉机构；支架包括有支架主体和水平设置于支架主体一侧的伸出台，料盘架位于所述支架主体内，升降机构与支架主体连接，推拉机构设置于伸出台上。本实用新型采用多层栅格形式储存多组料盘，若干料盘在竖向依次排列，因此供料装置的整体占地面积较小。

Description

供料装置和点胶机

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，具体涉及一种供料装置和点胶机。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，自动点胶机也广泛应用于工业生产中，如对集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等产品的加工。点胶机在使用过程中需要通过供料装置来进行供料，以减少人工的投入。

现有供料装置多采用平面传送的形式将装载有工件的料盘通过一传送带依次输送至指定位置待用，采用该传送形式的供料装置所需的场地相对较大，以致点胶机的整体占地面积较大，不利于节省成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置，旨在解决现有的点胶机采用的供料装置占地面积大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出本实用新型提出一种供料装置，该供料装置包括：

支架，所述支架包括有支架主体和水平设置于所述支架主体一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

优选地，所述升降机构包括设置于支架主体上的第一电机、由所述第一电机驱动转动的第一丝杠、固定在所述料盘架一侧且套设于所述第一丝杠的第一丝杠螺母、设置于所述料盘架的相对两侧的竖直导轨、和连接所述竖直导轨与所述料盘架的第一滑块。

优选地，所述推拉机构包括垂直于所述支架主体设置的水平滑轨、设置于所述水平滑轨上的第二滑块、固定于所述第二滑块上的第一气缸、由所述第一气缸驱动升降的卡勾、和驱动所述第二滑块沿所述水平滑轨滑动的驱动组件，所述卡勾朝向所述支架主体的一端可与所述料盘边缘配合卡接。

优选地，所述驱动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的缸管与所述水平滑轨平行设置。

优选地，所述推拉机构还包括两平行设置的传送带和固定于所述伸出台上的第二电机；两所述传送带分别设置于所述伸出台垂直于所述支架主体的相对两侧，每个所述传送带的两端分别套设于第一滑轮和第二滑轮上，两所述第一滑轮设置于所述伸出台与所述支架主体的连接端，两所述第二滑轮设置于所述伸出台的伸出端，两所述第一滑轮或两所述第二滑轮的转轴相连接且通过所述第二电机驱动转动；两所述传送带用于传送料盘。

优选地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括固定于所述出料口上方的第二气缸和挡料块，所述挡料块由所述第二气缸驱动升降。

优选地，所述伸出台的伸出端设有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测料盘与所述伸出端的距离。

优选地，所述伸出台垂直于所述支架主体的相对两侧之一或所述出料口设有第二光电传感器。

本实用新型还提出一种点胶机，该点胶机包括如上所述的供料装置，该供料装置包括：

支架，所述支架包括有支架主体和水平设置于所述支架主体一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

本实用新型采用多层栅格形式储存多组料盘，若干料盘在竖向依次排列，因此供料装置的整体占地面积较小。该供料装置中还设有升降机构以完成料盘在竖向上的位移，还设有推拉机构以实现将料盘从料盘架中移出待用和将取完工件的空料盘送回料盘架，从而快速完成料盘置换过程，本实用新型不但占地面积小，节约成本，且机动性较高。

附图说明

图1为本实用新型中供料装置的结构示意图；

图2为图1中所示的A区的局部放大图；

图3为本实用新型中供料装置的工作状态示意图；

图4为图1中所示的推拉机构的结构示意图；

图5为图1中所示的两传送带的结构示意图；

图6为图1中所示的挡料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种供料装置，如图1和图3所示，该供料装置包括：

支架，支架包括有支架主体110和水平设置于支架主体110一侧的伸出台120，支架主体110具有连通伸出台120的上方空间的出料口111；

料盘架200，位于支架主体110内，料盘架200包括若干层用于盛放料盘600的格栅；

升降机构300，与支架主体110连接，用以驱动料盘架200升降；

推拉机构400，设置于伸出台120上，用以驱动料盘600沿伸出台120水平移动。

本实施例中，支架包括两部分——支架主体110和伸出台120，支架主体110为竖向设置的中空柜式框架，内部设有料盘架200，料盘架200为多层结构，包括若干层格栅，每层格栅可放置一料盘600，料盘600上设有均匀排布的多个工件卡位，每个卡位可放置一工件，料盘架200与支架主体110滑动连接，即料盘架200可沿竖向升降。支架主体110的一侧连接有伸出台120，其连接伸出台120的位置开设有出料口111，料盘600可通过该出料口111输出至伸出台120上待用，支架主体110上还设有用于向料盘架200中置入料盘600的进料口。料盘架200的整体高度应当小于或等于支架主体110内部的空间高度，而伸出台120于支架主体110上的连接位置，以支架主体110的中部为宜，其高度应当略高于料盘架200位于最低位置时的顶端高度，至少与料盘架200位于最低位置时的最顶层栅格平齐。因此，当料盘架200位于最低位置时，其最上层栅格中的料盘600能够顺利穿过出料口111输出至伸出台120；且当料盘架200位于最高位置时，其最低层的栅格能够顺利穿过出料口111输出至伸出台120。

升降机构300的作用是驱动料盘架200相对支架主体110进行升降移动，使料盘架200中的栅格依次经过出料口111。需要工件备用时，升降机构300驱动料盘架200上升(或下降)，使装载有工件的料盘600移动至正对出料口111的高度，推拉机构400则将该料盘600拉出至伸出平台，其上装载的工件待用；取用完一料盘600中所有工件后，推拉机构400将该料盘600推送回料盘架200中，升降机构300循环上一道工序。升降机构300包括可沿竖向相对运动的两部分以及驱动两部分相对运动的驱动装置，所述沿竖向相对运动的两部分分别与支架主体110和料盘架200连接，从而使料盘架200在驱动装置的驱动下可相对支架主体110升降。同理的，推拉机构400包括可沿垂直于支架主体110的水平方向相对运动的两部分以及驱动该两部分相对运动的驱动装置，所述相对运动的两部分之一固定于伸出台120上，另一部分可抓取或松开料盘600，以将料盘600一一从栅格中拉出或一一推入栅格中。

本实用新型采用多层栅格形式储存多组料盘600，若干料盘600在竖向依次排列，因此供料装置的整体占地面积较小。该供料装置中设有升降机构300以完成料盘600在竖向上的位移，还设有推拉机构400以实现将料盘600从料盘架200中移出待用和将取完工件的空料盘600送回料盘架200，从而快速完成料盘600置换过程，本实用新型不但占地面积小，且机动性较高。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，升降机构300包括设置于支架主体110上的第一电机310、由第一电机310驱动转动的第一丝杠320、固定在料盘架200一侧且套设于第一丝杠320的第一丝杠螺母330、设置于料盘架200的相对两侧的竖直导轨340、和连接竖直导轨340与料盘架200的第一滑块350。

本实施例中，竖直导轨340位于料盘架200的相对两侧，优选支架主体110上设置伸出台120一侧的相邻两侧，相对设置的竖直导轨340之间的空间可供料盘600穿过。作为优选，料盘架200的相对两侧分别设有两竖直导轨340，以增加料盘架200与支架主体110之间连接的稳定性。相对地，进料口优选设置于出料口111的对侧。每个竖直导轨340上均至少设置有一与其滑动连接的第一滑块350，该第一滑块350与料盘架200固定连接。

第一电机310固定于支架主体110的上端或底端，其输出轴与第一丝杠320之间可直接连接或通过传动带间接连接。第一丝杠320竖向设置，一端连接第一电机310，另一端则通过轴承与固定在支架主体110上的轴承座连接。与料盘架200固定连接的第一丝杠螺母330套设在第一丝杠320上，当第一电机310驱动第一丝杠320转动时，第一丝杠螺母330沿第一丝杠320上升或下降，带动料盘架200沿竖直导轨340滑动，从而令料盘架200中的栅格依次经过出料口111，便于栅格中的料盘600被取出或推回。

在一较佳实施例中，如图1和图4所示，推拉机构400包括垂直于支架主体110设置的水平滑轨410、设置于水平滑轨410上的第二滑块420、固定于第二滑块420上的第一气缸430、由第一气缸430驱动升降的卡勾440、和驱动第二滑块420沿水平滑轨410滑动的驱动组件450，卡勾440朝向支架主体110的一端可与料盘600边缘配合卡接。

本实施例中，水平滑轨410的两端分别固定于伸出台120的伸出端和伸出台120与支架主体110连接的一端，第二滑块420在驱动组件450的驱动下沿水平滑轨410滑动，以靠近或远离出料口111，第二滑块420上的第一气缸430随第二滑块420沿水平滑轨410滑动，当第一气缸430上的卡勾440伸入至栅格内时，第一气缸430驱动卡勾440上升或下降，使卡勾440与料盘600边缘卡合，驱动组件450再驱动第二滑块420将料盘600从栅格中拉出。

作为优选，卡勾440朝向支架主体110的一端设有朝上设置的柱体，与之对应的，料盘600边缘设有与该柱体配合的卡槽，当卡勾440对准该卡槽后，第一气缸430驱动卡勾440上升，使卡勾440与卡槽对接，从而实现卡勾440与料盘600的连接。

在一较佳实施例中，如图4所示，驱动组件450为无杆气缸，无杆气缸的缸管451与水平滑轨410平行设置。无杆气缸沿缸管451滑动，以驱动第二滑块420滑动。

在一较佳实施例中，如图1所示，推拉机构400还包括两平行设置的传送带460和固定于伸出台120上的第二电机470；两传送带460分别设置于伸出台120垂直于支架主体110的相对两侧，每个传送带460的两端分别套设于第一滑轮461和第二滑轮462上，两第一滑轮461设置于伸出台120与支架主体110的连接端，两第二滑轮462设置于伸出台120的伸出端，两第一滑轮461或两第二滑轮462的转轴相连接且通过第二电机470驱动转动；两传送带460用于传送料盘600。

本实施例中，传送带460与水平滑轨410平行，每个传送带460两端的第一滑轮461和第二滑轮462的转轴均可转动的穿设于一固定在伸出台120上的转轴支座中，且位于同一传送带460上的第一滑轮461和第二滑轮462将该传送带460张紧。两传送带460上的第一滑轮461均位于伸出台120连接支架主体110的一端，两传送带460上的第二滑轮462均位于伸出台120的伸出端，因此两传送带460形成一道承接和传送料盘600的通道。两第一滑轮461或两第二滑轮462的转轴相连，并通过第二电机470驱动，则第二电机470驱动该两第一滑轮461或两第二滑轮462转动时，则驱动两传送带460开始转动。当料盘600被推拉机构400懂支架主体110中拉出至传送带460上后，传送带460在第二电机470的驱动下转动，位于两传送带460上的料盘600则随之朝伸出台120的伸出端运输；反之，当料盘600上工件全被取用完毕后，第二电机470反向运转，使料盘600随传送带460向支架主体110方向运输，到达一定位置后，第一气缸430驱动卡勾440上升使卡勾440与料盘600卡接，驱动组件450再驱动第二滑块420朝向支架主体110方向移动，以推动料盘600回到料盘架200的栅格中。

如图5所示，两第二滑轮462的转轴通过一连杆480连接，该连杆480与第二电机470连接。该连杆480可直接与第二电机470的输出轴连接，或通过齿轮490、皮带实现与第二电机470输出轴之间的传动。

在一较佳实施例中，如图2和图6所示，还包括挡料机构500，挡料机构500包括固定于出料口111上方的第二气缸510和挡料块520，挡料块520由第二气缸510驱动升降。

本实施例中，当料盘600随传送带460向支架主体110方向运输，料盘600上与卡勾440配合的卡槽位置到达卡勾440上方时，第二气缸510驱动挡料块520下降，阻挡料盘600前进，在该料盘600暂停前进过程中，第一气缸430驱动卡勾440上升使卡勾440与料盘600卡接，卡勾440和料盘600对接完成后，第二气缸510驱动挡料块520上升以让料盘600继续前行，驱动组件450再驱动第二滑块420朝向支架主体110方向移动，以推动料盘600回到料盘架200中。挡料机构500的作用是使前进的料盘600暂停位移，便于卡勾440与料盘600准确对接，起到定位的作用。

在一较佳实施例中，伸出台120的伸出端设有第一光电传感器，第一光电传感器用于检测料盘600与伸出端的距离，根据该距离则可帮助总控台判断该料盘600是否到位，以决定是否开始下一道工序。

在一较佳实施例中，如图2和图3所示，伸出台120垂直于支架主体110的相对两侧之一或出料口111设有第二光电传感器700，用以检测料盘架200的位置，帮助总控台判断料盘600是否从料盘架200中移出，以决定推拉机构400的启动时机。

本实用新型还提出一种点胶机，该点胶机包括如上任一实施例中所述的供料装置，如图1所示，该供料装置至少包括：

支架，支架包括有支架主体110和水平设置于支架主体110一侧的伸出台120，支架主体110具有连通伸出台120的上方空间的出料口111；

料盘架200，位于支架主体110内，料盘架200包括若干层用于盛放料盘600的格栅；

升降机构300，与支架主体110连接，用以驱动料盘架200升降；

推拉机构400，设置于伸出台120上，用以驱动料盘600沿伸出台120水平移动。

本实施例中，升降机构300驱动料盘架200相对支架主体110进行升降移动，使料盘架200中的栅格依次经过出料口111。需要工件备用时，升降机构300驱动料盘架200上升(或下降)，使装载有工件的料盘600移动至正对出料口111的高度，推拉机构400则将该料盘600拉出至伸出平台，其上装载的工件待用；取用完一料盘600中所有工件后，推拉机构400将该料盘600推送回料盘架200中，升降机构300循环上一道工序。供料装置依次将放置有若干工件的料盘600输出至伸出台120上，以为下一道加工工序做准备，下一道工序中需要用到该工件时可随时取用。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括有支架主体和水平设置于所述支架主体一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构包括设置于支架主体上的第一电机、由所述第一电机驱动转动的第一丝杠、固定在所述料盘架一侧且套设于所述第一丝杠的第一丝杠螺母、设置于所述料盘架的相对两侧的竖直导轨、和连接所述竖直导轨与所述料盘架的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推拉机构包括垂直于所述支架主体设置的水平滑轨、设置于所述水平滑轨上的第二滑块、固定于所述第二滑块上的第一气缸、由所述第一气缸驱动升降的卡勾、和驱动所述第二滑块沿所述水平滑轨滑动的驱动组件，所述卡勾朝向所述支架主体的一端可与所述料盘边缘配合卡接。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述驱动组件为无杆气缸，所述无杆气缸的缸管与所述水平滑轨平行设置。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述推拉机构还包括两平行设置的传送带和固定于所述伸出台上的第二电机；两所述传送带分别设置于所述伸出台垂直于所述支架主体的相对两侧，每个所述传送带的两端分别套设于第一滑轮和第二滑轮上，两所述第一滑轮设置于所述伸出台与所述支架主体的连接端，两所述第二滑轮设置于所述伸出台的伸出端，两所述第一滑轮或两所述第二滑轮的转轴相连接且通过所述第二电机驱动转动；两所述传送带用于传送料盘。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构包括固定于所述出料口上方的第二气缸和挡料块，所述挡料块由所述第二气缸驱动升降。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述伸出台的伸出端设有第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测料盘与所述伸出端的距离。

8.根据权利要求7述的供料装置，其特征在于，所述伸出台垂直于所述支架主体的相对两侧之一或所述出料口设有第二光电传感器。

9.一种点胶机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的供料装置。