CN201419914Y - 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统 - Google Patents

电路板供给装置及应用其之电路板测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201419914Y
CN201419914Y CN2009203018711U CN200920301871U CN201419914Y CN 201419914 Y CN201419914 Y CN 201419914Y CN 2009203018711 U CN2009203018711 U CN 2009203018711U CN 200920301871 U CN200920301871 U CN 200920301871U CN 201419914 Y CN201419914 Y CN 201419914Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit card
circuit
belt conveyor
control unit
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009203018711U
Other languages
English (en)
Inventor
谭贵
张艳鬓
夏凤英
周建华
李鹏旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2009203018711U priority Critical patent/CN201419914Y/zh
Priority to US12/582,806 priority patent/US8154304B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN201419914Y publication Critical patent/CN201419914Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards

Abstract

一种电路板测试系统，包括机架，机架上设有一对输送轨道，用于输送电路板。所述输送轨道上设有电路板供给装置和测试装置，所述电路板供给装置包括一对同步反向传动的传送带，传送带外表面包括多个凸块，所述凸块均平行于水平面且两两相对，用于承载多个电路板，所述电路板在所述传送带的转动向下移动，当最下端的一块电路板下落至所述传送带之最底端时，所述电路板在其自身重力的作用下，自由下落至所述输送轨道上，并传送至测试装置处进行电路板测试。应用本实用新型之电路板测试系统不仅可以测试不同尺寸的电路板，亦可加快测试流程，提高生产效率，节约人力成本。

Description

电路板供给装置及应用其之电路板测试系统
技术领域
本实用新型涉及一种电路板测试系统，尤指一种电路板测试系统的电路板供给装置。
背景技术
在电子领域中，电路板是电子产品的核心，通过电路板上焊接的许多电子元件，才能使得电子产品发挥作用。在大批量的电路板生产过程中，需要先对其进行测试，以确定所述电路板上的电路及电子元件为良好，才能将所述电路板应用于电子产品中。
传统的电路板测试是利用人工将待测试电路板投放到测试治具上进行测试，测试完毕后再由人工将电路板从测试治具中取出。由于生产过程中，大批量的电路板均需要测试，而人工操作非常耗费测试时间，降低生产效率，同时也增加了生产过程中的人力成本。
实用新型内容
有鉴于此，需提供一种电路板供给装置，可实现测试系统中电路板自动供给以提高测试生产效率。
同时需提供一种电路板测试系统，包括所述电路板供给装置及测试装置，可实现电路板的自动供给及测试。
本实用新型中的电路板供给装置用于向一输送轨道自动供给电路板，所述电路板供给装置包括两组齿轮、一对传送带及驱动装置。所述两组齿轮相对设置于机架上，每组齿轮均包括主动齿轮；所述传送带分别闭合缠绕并啮合于所述两组齿轮上，所述传送带相互平行，其相对侧之间形成等宽的电路板存储空间，所述传送带之外表面均包括多个凸块，所述凸块均平行于水平面且两两相对，用于承载多个电路板于所述电路板存储空间内；所述驱动装置驱动所述两组齿轮之主动齿轮同步反向转动，所述主动齿轮分别带动所述传送带靠近所述电路板存储空间的一侧同步向下传动；所述电路板在所述传送带的传动下向下移动，当最下端的一块电路板下落至所述传送带之最底端时，承载所述电路板之凸块即会运动至所述主动齿轮之底部，所述电路板失去承载力，则会在其自身重力的作用下自由下落至所述输送轨道上。
优选地，所述两组齿轮之间距可调，以使所述电路板存储空间可存储不同尺寸的电路板。
优选地，所述电路板供给装置还包括至少一个感应器和控制单元，所述感应器设置于所述传送带的下方，所述感应器与所述控制单元通信连接，当所述感应器感应到所述最下端的电路板下落至所述输送轨道上时，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述齿轮组的运动，待下落至所述输送轨道上的电路板被输送走后，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述齿轮组转动，以实现自动供给电路板。
本实用新型提供的电路板测试系统包括机架、电路板供给装置、测试装置及控制单元。所述机架上设有一对输送轨道，用于输送电路板。所述电路板供给装置包括两组齿轮、一对传送带及驱动装置。所述两组齿轮相对设置于所述机架上，每组齿轮均包括主动齿轮；所述传送带分别闭合缠绕并啮合于所述两组齿轮上，所述传送带相互平行，其相对侧之间形成等宽的电路板存储空间，所述传送带之外表面均包括多个凸块，所述凸块均平行于水平面且两两相对，用于承载多个电路板于所述电路板存储空间内；所述驱动装置驱动所述两组齿轮之主动齿轮同步反向转动，所述主动齿轮分别带动所述传送带靠近所述电路板存储空间的一侧同步向下传动；所述电路板在所述传送带的传动下向下移动，当最下端的一块电路板下落至所述传送带之最底端时，承载所述电路板之凸块即会运动至所述主动齿轮之底部，所述电路板失去承载力，则会在其自身重力的作用下自由下落至所述输送轨道上。所述测试装置设置所述机架上，用于测试由所述电路板供给装置提供的电路板，所述测试装置将所述电路板定位的同时进行测试。所述测试装置与所述控制单元通讯连接，当待测试电路板被输送至所述测试装置处时，所述控制单元控制所述测试装置将所述待测试电路板定位，同时完成测试，并将测试合格的电路板通过所述输送轨道输送至下一工作站，当待测试电路板测试不合格时，所述控制单元启动报警。
优选地，所述输送轨道之间距可调。
优选地，所述电路板测试系统还包括阻挡装置，与所述控制单元通信连接，当所述控制单元启动报警后，自动启动所述阻挡装置，以挡住所述测试不合格的电路板。
优选地，所述传送带下方及所述测试装置处分别设置至少一个感应器，所述感应器与所述控制单元通信连接；当所述传送带下方之感应器感应到所述最下端的电路板下落至所述输送轨道上时，传输信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述齿轮组，待下落至所述输送轨道上的电路板被输送走后，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述齿轮组转动，以实现自动供给电路板；当所述测试装置处的感应器感应到有电路板被输送至所述测试装置处时，传输信号给所述控制单元，所述控制单元自动控制所述测试装置进行对所述电路板的定位及测试。
优先地，所述电路板测试系统还包括支架，设置于所述输送轨道两侧之机架挡板上，所述感应器安装于所述支架的内侧。
优先地，所述测试装置包括前定位汽缸、上定位汽缸、侧定位汽缸及下定位汽缸，所述前定位汽缸驱动前定位块阻挡被输送至所述测试装置处的待测试电路板被继续向前传送，所述侧定位汽缸驱动侧定位块推顶所述待测试电路板，所述上定位汽缸与所述下定位汽缸分别驱动上定位板和下定位板于上下两个方向定位所述待测试电路板，且所述上定位板和所述下定位板与所述待测试电路板的接触面上设有测试接口，以实现于定位所述待测试电路板的同时完成对所述电路板的测试。
本实用新型之电路板测试系统通过其电路板供给装置的储板落板功能实现了电路板自动供给，再通过测试装置的自动定位及测试功能实现了电路板的自动测试，因此，应用本实用新型之电路板测试系统不仅可以测试不同尺寸的电路板，亦可加快测试流程，提高生产效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式中电路板测试系统立体图。
图2为本实用新型一种实施方式中电路板测试系统立体图，主要表达本实用新型之电路板供给装置之架构。
图3为本实用新型一种实施方式中电路板测试系统另一方向的立体图。
图4为本实用新型一种实施方式中电路板测试系统之下定位汽缸及下定位板之局部放大图。
具体实施方式
请同时参阅图1至图3，本实用新型之电路板测试系统包括机架100，所述机架100上设有一对输送轨道120，所述输送轨道120均包括至少一个相对设置的传送皮带121，通过固定于所述机架100上的至少一个电机131分别驱动每对传送皮带131传动，以形成连续的电路板输送轨道。所述输送轨道120上的传送皮带121分别支撑电路板30的两端，并传送电路板30。所述输送轨道120之间的距离可调，从而可传送不同尺寸的电路板30，本实施方式中，通过设置在机架100侧边的调节手轮140来调节所述输送轨道120之间的距离。所述输送轨道120两侧之机架挡板101之间的距离稍大于所传送的电路板30的宽度，可使所述输送轨道120顺畅地传送电路板30。
电路板供给装置200、测试装置400及控制单元500设置于所述机架100上，实现电路板的自动供给与自动测试。
电路板供给装置200包括两组齿轮202、一对传送带204及驱动装置206。所述两组齿轮202相对设置于机架10上，并分别固定于所述输送轨道120两侧，每组齿轮202均包括主动齿轮2022和至少一个从动齿轮2024，按上下位置关系排列并承载一条传送带204，并使得两条传送带204相对侧相互平行。本实施方式中，每组齿轮202只包括一个从动齿轮2024，且从动齿轮2024的轴线与主动齿轮2022的轴线平行，且上下对应设置于同一竖直平面上。在本实施方式中，所述两组齿轮202之轴线所在平面相互平行，且每组齿轮202中的主动齿轮2022和从动齿轮2024尺寸相同。所述传送带204分别闭合缠绕并啮合于所述两组齿轮202上，由于所述传送带204相对侧相互平行，其间形成等宽的电路板存储空间207。所述传送带204之内外表面均包括多个凸块2042，内表面之凸块2042与所述齿轮202配合以在齿轮202之驱动下带动所述传送带204转动；两条传送带204外表面之凸块2042均平行于水平面且两两相对，用于承载电路板30(如图2所示)。由于传送带204之外表面上设有多个凸块2042，则多个电路板30可上下层迭地存储于所述电路板存储空间207内。驱动装置206驱动所述两组齿轮202之主动齿轮2022同步反向转动，分别带动所述传送带204靠近所述存储空间207一侧同步向下传动。这样，置于所述传送带204凸块2042上的电路板30即会在所述传送带204的传动下向下移动，当最下端的一块电路板30下落至所述传送带204之最底端时，承载所述电路板30之凸块2042即会运动至齿轮2022之底部，所述电路板30失去承载力，则会在其自身重力的作用下，自由下落至所述输送轨道120上，从而实现电路板30之自动供给。所述传送带204之间的距离与所述输送轨道120之间的距离相等，当电路板30下落至脱离凸块2042时，电路板30的两端被支撑于所述输送轨道120上，以通过所述输送轨道120将所述电路板30输送至各个工站。
本实施方式中，所述驱动装置206包括电机2062作为动力源，并通过皮带2064带动两齿轮2066及一中间齿轮2065转动，所述两齿轮2066分别与所述两主动齿轮2022同轴，中间齿轮2065通过皮带2064缠绕于所述两齿轮2066之中间，藉此，实现驱动所述两组齿轮202之主动齿轮2022同步转动。在本实施方式中，所述电机2062为步进电机(Step Motor)。
测试装置400设置于机架100的中间位置，用于测试由所述电路板供给装置200提供的电路板30。所述测试装置400包括前定位汽缸402、上定位汽缸404、侧定位汽缸406及下定位汽缸408，当电路板30被传送至所述测试装置400处时，所述前定位汽缸402驱动前定位块4022运动，以阻挡电路板30被继续向前传送，然后，侧定位汽缸406驱动侧定位块4062推顶电路板30，上定位汽缸404与下定位汽缸408再分别驱动上定位板4042和下定位板4082于上下两个方向定位电路板30。所述上定位板4042和下定位板4082与电路板30的接触面上设有测试接口(例如，探针)，以实现于定位待测试电路板30的同时完成对所述电路板30的测试。请同时参阅图4所示的下定位汽缸408及下定位板4082之局部放大图。
所述测试装置400与控制单元500通信连接，当待测试电路板30被输送至所述测试装置400处时，所述控制单元500可自动控制所述测试装置400将所述待测试电路板30定位，同时完成测试，并将测试合格的电路板通过所述输送轨道输送至下一工作站，当待测试电路板30测试不合格时，所述控制单元500启动报警。所述测试装置400之下游端的输送轨道上设有阻挡装置600，所述阻挡装置600与控制单元500通信连接，当控制单元500启动报警后，会传输信号给阻挡装置600，并启动阻挡装置600，以挡住测试不合格的电路板30，以方便操作员回收所述测试不合格的电路板30。
在本实施方式中，至少一个感应器设置于所述机架100上，并位于所述传送带204之下方，所述感应器与所述控制单元500通信连接，当所述感应器感应所述最下端的电路板下落至所述输送轨道上时，所述控制单元500控制所述驱动装置206停止驱动所述齿轮组的转动，待下落至所述输送轨道101上的电路板30被输送走后，所述控制单元500控制所述驱动装置驱动所述齿轮组转动，从而，实现自动供给电路板。
所述测试装置400处亦包括至少一个感应器，设于机架100上，并与控制单元500通信连接。当所述感应器感应到有电路板30被输送至所述测试装置400处时，传输信号给控制单元500，控制单元500自动控制所述测试装置进行对所述电路板30的定位及测试。
所述机架挡板101上设有支架102，上述所有感应器均安装于所述支架102内侧。
本实用新型之电路板测试系统通过其电路板供给装置的储板落板功能实现了电路板自动供给，再通过测试装置的自动定位及测试功能实现了电路板的自动测试，因此，应用本实用新型之电路板测试系统不仅可以测试不同尺寸的电路板，亦可加快测试流程，提高生产效率，节约人力成本。

Claims (9)

1.一种电路板供给装置，用于向一输送轨道自动供给电路板，其特征在于，所述电路板供给装置包括：
两组齿轮，所述两组齿轮相对设置于机架上，每组齿轮均包括主动齿轮；
一对传送带，分别闭合缠绕并啮合于所述两组齿轮上，所述传送带相互平行，其相对侧之间形成等宽的电路板存储空间，所述传送带之外表面均包括多个凸块，所述凸块均平行于水平面且两两相对，用于承载多个电路板于所述电路板存储空间内；及
驱动装置，驱动所述两组齿轮之主动齿轮同步反向转动，所述主动齿轮分别带动所述传送带靠近所述电路板存储空间的一侧同步向下传动；
其中，所述电路板在所述传送带的传动下向下移动，当最下端的一块电路板下落至所述传送带之最底端时，承载所述电路板之凸块即会运动至所述主动齿轮之底部，所述电路板失去承载力，则会在其自身重力的作用下自由下落至所述输送轨道上。
2.如权利要求1所述的电路板供给装置，其特征在于，所述两组齿轮之间距可调，以使所述电路板存储空间可存储不同尺寸的电路板。
3.如权利要求2所述的电路板供给装置，其特征在于，还包括至少一个感应器和控制单元，所述感应器设置于所述传送带之下方，所述感应器与所述控制单元通信连接，当所述感应器感应到所述最下端的电路板下落至所述输送轨道上时，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述齿轮组的运动，待下落至所述输送轨道上的电路板被输送走后，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述齿轮组转动，以实现自动供给电路板。
4.一种电路板测试系统，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有一对输送轨道，用于输送电路板；
电路板供给装置，包括：
两组齿轮，所述两组齿轮相对设置于机架上，每组齿轮均包括主动齿轮；
一对传送带，分别闭合缠绕并啮合于所述两组齿轮上，所述传送带相互平行，其间形成等宽的电路板存储空间，所述传送带之外表面均包括多个凸块，所述凸块均平行于水平面且两两相对，用于承载多个电路板于所述电路板存储空间内；及
驱动装置，驱动所述两组齿轮之主动齿轮同步反向转动，所述主动齿轮分别带动所述传送带靠近所述电路板存储空间的一侧同步向下传动；
其中，所述电路板在所述传送带的传动下向下移动，当最下端的一块电路板下落至所述传送带之最底端时，承载所述电路板之凸块即会运动所述主动齿轮之底部，所述电路板失去承载力，则会在其自身重力的作用下自由下落至所述输送轨道上；
测试装置，设置所述机架上，用于测试由所述电路板供给装置提供的电路板，所述测试装置将所述电路板定位的同时进行测试；及
控制单元，与所述测试装置通信连接，当待测试电路板被输送至所述测试装置处时，所述控制单元控制所述测试装置将所述待测试电路板定位，同时完成测试，并将测试合格的电路板通过所述输送轨道输送至下各个工站，当待测试电路板测试不合格时，所述控制单元启动报警。
5.如权利要求4所述的电路板测试系统，其特征在于，所述输送轨道之间距可调。
6.如权利要求5所述的电路板测试系统，其特征在于，还包括阻挡装置，与所述控制单元通信连接，当所述控制单元启动报警后，自动启动所述阻挡装置，以挡住所述测试不合格的电路板。
7.如权利要求5所述的电路板测试系统，其特征在于，所述传送带之下方及所述测试装置处分别设置至少一感应器，所述感应器与所述控制单元通信连接；
当所述传送带下方之感应器感应到所述最下端的电路板下落至所述输送轨道上时，传输信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动所述齿轮组，待下落至所述输送轨道上的电路板被输送走后，所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述齿轮组转动，以实现自动供给电路板；
当所述测试装置处的感应器感应到有电路板被输送至所述测试装置处时，传输信号给所述控制单元，所述控制单元自动控制所述测试装置进行对所述电路板的定位及测试。
8.如权利要求7所述的电路板测试系统，其特征在于，还包括支架，设置于所述输送轨道两侧之机架挡板上，所述感应器安装于所述支架的内侧。
9.如权利要求5所述的电路板测试系统，其特征在于，所述测试装置包括前定位汽缸、上定位汽缸、侧定位汽缸及下定位汽缸，所述前定位汽缸驱动前定位块阻挡被输送至所述测试装置处的待测试电路板被继续向前传送，所述侧定位汽缸驱动侧定位块推顶所述待测试电路板，所述上定位汽缸与所述下定位汽缸分别驱动上定位板和下定位板于上下两个方向定位所述待测试电路板，且所述上定位板和所述下定位板与所述待测试电路板的接触面上设有测试接口，以实现于定位所述待测试电路板的同时完成对所述电路板的测试。
CN2009203018711U 2009-04-02 2009-04-02 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统 Expired - Fee Related CN201419914Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009203018711U CN201419914Y (zh) 2009-04-02 2009-04-02 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统
US12/582,806 US8154304B2 (en) 2009-04-02 2009-10-21 PCB delivery apparatus PCB testing system employing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009203018711U CN201419914Y (zh) 2009-04-02 2009-04-02 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201419914Y true CN201419914Y (zh) 2010-03-10

Family

ID=41806566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009203018711U Expired - Fee Related CN201419914Y (zh) 2009-04-02 2009-04-02 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8154304B2 (zh)
CN (1) CN201419914Y (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101887104A (zh) * 2010-04-21 2010-11-17 江阴新基电子设备有限公司 Qfn集成电路测试分选机双流道单元装置
CN102092590A (zh) * 2011-01-12 2011-06-15 义乌市易开盖实业公司 叠合罐盖的机械分离机构及分离方法
CN102445667A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 泰金宝光电(苏州)有限公司 耐久性测试装置
CN102608479A (zh) * 2012-04-10 2012-07-25 李春光 一种多机自动测试系统
CN101613032B (zh) * 2009-06-16 2013-01-02 义乌市易开盖实业公司 一种利用同步带传送薄片工件的方法及装置
CN102870158A (zh) * 2010-03-23 2013-01-09 泰拉丁公司 使用手动装载进行存储设备的成批转移
CN103434880A (zh) * 2013-08-14 2013-12-11 惠州华阳通用电子有限公司 一种板料堆垛机
CN103630827A (zh) * 2013-11-27 2014-03-12 杭州友旺电子有限公司 集成电路自动测试装置
CN103787013A (zh) * 2014-03-07 2014-05-14 东莞台一盈拓科技股份有限公司 片材自动上下料匣
CN104777438A (zh) * 2015-04-17 2015-07-15 深圳市炫硕光电科技有限公司 灯丝提升点亮装置
CN105857732A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 厦门佳创科技股份有限公司 一种带同步带升降机构的送片装置
CN106144550A (zh) * 2015-04-09 2016-11-23 致茂电子(苏州)有限公司 电子元件承载盘的升降设备
CN106743519A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 江苏欧圣木业有限公司 加工强化地板的热压机的送料机构
CN107697555A (zh) * 2017-08-14 2018-02-16 江苏杰克仪表有限公司 一种输送组件及装配装置
CN107923938A (zh) * 2015-08-07 2018-04-17 艾克斯塞拉公司 用于测试印刷电路板的平行测试器的定位装置及用于测试印刷电路板的平行测试器
CN107932464A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 深圳市思霖自动化有限公司 电路板缓存设备
CN108313619A (zh) * 2018-02-13 2018-07-24 湖南锐控科技有限公司 一种托盘式提升机
CN108945972A (zh) * 2018-07-24 2018-12-07 广西国开科技有限公司 一种无人售卖螺蛳粉机存送碗机构
CN109540921A (zh) * 2019-01-16 2019-03-29 苏州精濑光电有限公司 一种检测台
CN109720646A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 上海理工大学 一种新型供料装置、无人餐厅加工系统
CN111219978A (zh) * 2020-03-18 2020-06-02 无锡先导智能装备股份有限公司 中转装置及烘干设备
CN111483739A (zh) * 2019-01-28 2020-08-04 来临机器人有限公司 存储系统和相关的平台送料机
CN111806965A (zh) * 2020-07-14 2020-10-23 叶云诗 一种水果周转箱车地转运机构
CN112517442A (zh) * 2020-11-12 2021-03-19 苏州精濑光电有限公司 一种检测设备
CN113607984A (zh) * 2021-06-28 2021-11-05 昆山兢美电子科技有限公司 一种飞针测试机及其飞针模组
CN116344423A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 上海新创达半导体设备技术有限公司 基于无线供电的物料搬运天车及其控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9285416B2 (en) 2012-04-02 2016-03-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for manufacturing substrates
CN114023575B (zh) * 2021-11-17 2023-06-02 深圳市宏拓伟业科技有限公司 一种用于pcb板插件机散装的安规电容装置
CN115542117B (zh) * 2022-09-21 2024-01-30 深圳市奥高德科技有限公司 一种可分多单元同步测试的pcb测试机
CN117269737B (zh) * 2023-11-22 2024-03-08 深圳市鑫科拓威科技有限公司 一种pcb板测试用治具组件

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094584A (en) * 1989-04-06 1992-03-10 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
US6469496B1 (en) * 2000-08-18 2002-10-22 Computer Service Technology, Inc. Electronic memory module handler with direct socket insertion and related output stacker

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101613032B (zh) * 2009-06-16 2013-01-02 义乌市易开盖实业公司 一种利用同步带传送薄片工件的方法及装置
CN102870158B (zh) * 2010-03-23 2016-05-18 泰拉丁公司 使用手动装载进行存储设备的成批转移
CN102870158A (zh) * 2010-03-23 2013-01-09 泰拉丁公司 使用手动装载进行存储设备的成批转移
CN101887104B (zh) * 2010-04-21 2012-09-19 江阴新基电子设备有限公司 Qfn集成电路测试分选机双流道单元装置
CN101887104A (zh) * 2010-04-21 2010-11-17 江阴新基电子设备有限公司 Qfn集成电路测试分选机双流道单元装置
CN102445667A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 泰金宝光电(苏州)有限公司 耐久性测试装置
CN102092590A (zh) * 2011-01-12 2011-06-15 义乌市易开盖实业公司 叠合罐盖的机械分离机构及分离方法
CN102092590B (zh) * 2011-01-12 2012-11-14 义乌市易开盖实业公司 叠合罐盖的机械分离机构及分离方法
CN102608479A (zh) * 2012-04-10 2012-07-25 李春光 一种多机自动测试系统
CN103434880A (zh) * 2013-08-14 2013-12-11 惠州华阳通用电子有限公司 一种板料堆垛机
CN103434880B (zh) * 2013-08-14 2016-06-29 惠州华阳通用电子有限公司 一种板料堆垛机
CN103630827A (zh) * 2013-11-27 2014-03-12 杭州友旺电子有限公司 集成电路自动测试装置
CN103630827B (zh) * 2013-11-27 2016-07-06 杭州友旺电子有限公司 集成电路自动测试装置
CN103787013A (zh) * 2014-03-07 2014-05-14 东莞台一盈拓科技股份有限公司 片材自动上下料匣
CN103787013B (zh) * 2014-03-07 2016-03-30 东莞台一盈拓科技股份有限公司 片材自动上下料匣
CN106144550A (zh) * 2015-04-09 2016-11-23 致茂电子(苏州)有限公司 电子元件承载盘的升降设备
CN106144550B (zh) * 2015-04-09 2018-08-21 致茂电子(苏州)有限公司 电子元件承载盘的升降设备
CN104777438A (zh) * 2015-04-17 2015-07-15 深圳市炫硕光电科技有限公司 灯丝提升点亮装置
CN107923938A (zh) * 2015-08-07 2018-04-17 艾克斯塞拉公司 用于测试印刷电路板的平行测试器的定位装置及用于测试印刷电路板的平行测试器
CN105857732A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 厦门佳创科技股份有限公司 一种带同步带升降机构的送片装置
CN106743519A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 江苏欧圣木业有限公司 加工强化地板的热压机的送料机构
CN107697555A (zh) * 2017-08-14 2018-02-16 江苏杰克仪表有限公司 一种输送组件及装配装置
CN107932464A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 深圳市思霖自动化有限公司 电路板缓存设备
CN108313619A (zh) * 2018-02-13 2018-07-24 湖南锐控科技有限公司 一种托盘式提升机
CN108945972A (zh) * 2018-07-24 2018-12-07 广西国开科技有限公司 一种无人售卖螺蛳粉机存送碗机构
CN109720646A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 上海理工大学 一种新型供料装置、无人餐厅加工系统
CN109540921A (zh) * 2019-01-16 2019-03-29 苏州精濑光电有限公司 一种检测台
CN111483739A (zh) * 2019-01-28 2020-08-04 来临机器人有限公司 存储系统和相关的平台送料机
CN111219978A (zh) * 2020-03-18 2020-06-02 无锡先导智能装备股份有限公司 中转装置及烘干设备
CN111806965A (zh) * 2020-07-14 2020-10-23 叶云诗 一种水果周转箱车地转运机构
CN112517442A (zh) * 2020-11-12 2021-03-19 苏州精濑光电有限公司 一种检测设备
CN113607984A (zh) * 2021-06-28 2021-11-05 昆山兢美电子科技有限公司 一种飞针测试机及其飞针模组
CN113607984B (zh) * 2021-06-28 2022-05-31 昆山兢美电子科技有限公司 一种飞针测试机及其飞针模组
CN116344423A (zh) * 2023-05-29 2023-06-27 上海新创达半导体设备技术有限公司 基于无线供电的物料搬运天车及其控制方法
CN116344423B (zh) * 2023-05-29 2023-08-11 上海新创达半导体设备技术有限公司 基于无线供电的物料搬运天车及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8154304B2 (en) 2012-04-10
US20100253362A1 (en) 2010-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201419914Y (zh) 电路板供给装置及应用其之电路板测试系统
CN104028986B (zh) 一种垫片自动贴合装置
CN106935877B (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成自动生产线
CN101722738B (zh) 一种料条的打标方法及紧凑型全自动ic料条激光打标机
CN109560338A (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成分容机
CN202649362U (zh) 自动电池电压内阻测试机
CN102221161B (zh) 背光源的制造方法和制造设备
CN201264722Y (zh) 一种阵列机
CN102556674B (zh) 循环式件烟叠/拆垛装置
CN205441882U (zh) 一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置
CN201615746U (zh) 成品测试机
CN202075359U (zh) 双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机
CN103177865A (zh) 一种磁芯组装机
CN107627219B (zh) 一种水刀拼花自动化生产线
CN110626798A (zh) 一种模组转盘设备
CN207328970U (zh) 压卡机
CN209691894U (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成分容机
CN209758679U (zh) 箱式储料设备用的托板更换装置
CN104097440B (zh) 一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法
CN207165091U (zh) 一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组
CN110789917A (zh) 一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置
CN209543005U (zh) 一种单相电能表液晶检测装置
CN104943904A (zh) 一种雪糕整理、装箱系统
CN210914354U (zh) 一种模组转盘设备
CN203205237U (zh) 一种磁芯组装机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100310

Termination date: 20100402