CN109795865A - 一种用于测试设备的传送流水线 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种用于测试设备的传送流水线，包括立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；推送装置，可相对立架升降运动，且能够靠近或远离其一货架；流水线，设于立架的一侧，位于推送装置下方，将带有产品的工装板从左往右输送；第一中转机构，设于流水线上，位于推送装置左侧，用于提取流水线上的带有产品的工装板并与推送装置对接；第二中转机构，设于流水线上，位于推送装置右侧，用于承接推送装置上的带有产品的工装板并将该工装板输送至流水线上；以上传送流水线利用简单的机械结构替代多自由度的机械手，有利用在测试场地上容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。

Description

一种用于测试设备的传送流水线

技术领域

发明涉及电气设备测试的技术领域，特别是一种用于测试设备的传送流水线。

背景技术

对于电气设备等产品，在出货包装前需要对产品的电气性能、寿命或者其他特性进行测试。现有技术中，由于需要测试的产品的数量非常多，一般会在场地上间隔设置多个货架，每个货架上多行多列地分布有若干个测试工位，所有货架的同一侧设置有用于输送产品的流水线，目前，除了多自由度的机械手之外，没有其他机械设备能够将流水线上的产品传输至货架的测试工位上，而使用多自由度的机械手则需要将相邻两个货架之间的距离设置得比较大，导致测试场地的使用率偏低，因此，一些测试生产线还存在通过人工输送的方式，费时费力，而且输送的效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，发明的目的在于提供一种用于测试设备的传送流水线，该传送流水线适用于相邻两个货架之间的间距较小的情况，提高测试场地的使用率。

发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于测试设备的传送流水线，包括：立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；推送装置，活动设置在立架上，可相对立架升降运动，且能够靠近或远离其一货架；流水线，设置于立架的一侧，位于推送装置的下方，用于将带有产品的工装板从左往右输送；第一中转机构，设置在流水线上，位于推送装置的左侧，用于提取流水线上的带有产品的工装板并与推送装置对接；第二中转机构，设置在流水线上，位于推送装置的右侧，用于承接推送装置上的带有产品的工装板并将该工装板输送至流水线上。

所述第一中转机构包括活动设置在流水线上的第一举升机构、设置在第一举升机构上的用于承载工装板的第一旋转机构、以及位于第一旋转机构一侧的第一货叉，该第一货叉可相对流水线升降运动，第一货叉上具有两个用于承接第一旋转机构上的工装板的第一伸出部，两个第一伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。

所述第一旋转机构上设有至少两个用于定位放置工装板的定位柱或定位孔。

所述流水线上设置有第一固定架，第一固定架上设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端连接有一侧板，该侧板竖直地滑动设置在第一固定架上，两个第一伸出部设置在侧板上并分别位于流水线的两外侧。

所述第二中转机构包括活动设置在流水线上的第二举升机构、设置在第二举升机构上的用于承载工装板的第二旋转机构、以及位于第二旋转机构一侧的第二货叉，该第二货叉可相对流水线升降运动，第二货叉上具有两个用于承接推送装置上的工装板的第二伸出部，两个第二伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。

所述第二旋转机构上设有至少两个用于定位放置工装板的第二定位柱或第二定位孔。

所述流水线上设置有第二固定架，第二固定架上设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端连接有第二侧板，该第二侧板竖直地滑动设置在第二固定架上，两个第二伸出部设置在第二侧板上并分别位于流水线的两外侧。

所述流水线包括由下往上依次分布的下层流水线、中层流水线和上层流水线，所述第一中转机构设置于中层流水线上，第二中转机构设置于上层流水线上，上层流水线与中层流水线之间具有能够让带有产品的工装板通过的高度间隙。

所述中层流水线上活动设置有第一阻挡块，第一阻挡块位于第一中转机构的右侧，能够相对中层流水线升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动；所述上层流水线上活动设置有第二阻挡块，第二阻挡块位于第二中转机构的右侧，能够相对上层流水线升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动。

所述推送装置包括底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构，设置在底板上，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动。

发明的有益效果是：以上结构的传送流水线工作时，第一中转机构先提取流水线上的带有产品的工装板，将工装板输送至与推送装置对接的位置，推送装置承接工装板并将其输送至货架上的测试工位上，产品测试完成后，推送装置再将带有产品的工装板输送至第二中转机构上，由第二中转机构将工装板输送回流水线上并流入下一工序，从而利用简单的机械结构替代多自由度的机械手，有利用在测试场地上容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步的详细说明。

图1是发明的整体结构示意图；

图2是立架和推送装置的结构示意图；

图3是图2中推送装置的结构示意图；

图4是图3的结构分解示意图；

图5是流水线上安装第一中转机构和第二中转机构的结构示意图；

图6是第一中转机构的结构示意图；

图7是第二中转机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种用于测试设备的传送流水线，包括：立架1，滑动设置于相邻的两个货架之间，地面设有供立架1滑动的滑轨11，立架1连接有驱动其往复直线运动的直线驱动装置12，在这里，直线驱动装置包括伺服电机、齿轮和齿条，齿条沿滑轨的长度方向布置，伺服电机设置在立架1的底部，伺服电机的输出轴上设置于齿条相啮合的齿轮，立架1的高度与货架的高度相匹配，立架1的滑动方向与货架的长度方向平行；

推送装置20，活动设置在立架1上，可相对立架1升降运动，并且能够靠近或远离其一货架，进而输送带产品的工装板，在本实施例中，所述推送装置20包括底板21，活动设置在立架1上，可相对立架1升降运动；中层板22，滑动设置在底板21上，能够靠近或远离货架上的测试工位；上层板23，滑动设置在中层板22上，其滑动方向与中层板22的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；联动机构24，设置在底板21上，分别与中层板22和上层板23相连，能够同步驱动中层板22相对于底板21滑动以及驱动上层板23相对于中层板22滑动；在这里，联动机构24包括：第一牵引线241、第二牵引线242和直线驱动结构243，中层板22的左端设置有第一绕部244，中层板22的右端设置有第二绕部245，第一牵引线241绕经第二绕部245且第一牵引线241的两端分别与底板21的左端和上层板23的左端固定连接，第二牵引线242绕经第一绕部244且第二牵引线242的两端分别与底板21和上层板23的右端固定连接，所述直线驱动结构243与中层板22或者上层板23联接以驱动中层板22或者上层板23左右滑动。该联动机构24工作时，以上层板23和中层板22皆朝左运动为例，所述直线驱动结构243驱动中层板22或者上层板23向左运动，第二牵引线242位于第一绕部244下方的一部分变长，第二牵引线242位于第一绕部244上方的一部分变短，中层板22相对底板21向左运动的同时，上层板23也相对中层板22向左运动，并且上层板23的滑动距离是中层板22的两倍，该推送装置20有助于在较小的空间内，实现较长的推送距离，无需设置与行程距离相当的固定滑轨来输送产品，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。而当推送装置20将产品输送至货架上对应的测试工位后，上层板23和中层板22进行复位，直线驱动结构243驱动中层板22或者上层板23向右运动，第一牵引线241位于第二绕部245下方的一部分变长，第一牵引线241位于第二绕部245上方的一部分变短，中层板22相对底板21向右运动的同时，上层板23也相对中层板22向右运动，从而实现上层板23和中层板22的复位。在这里，直线驱动结构243包括转动设置在底板21上的转轴，转轴的两端分别设置有一齿轮，中层板22上设有与齿轮一一对应的齿条，底板21上设有驱动所述转轴转动的链轮驱动机构。

在其他实施例中，联动机构24还可以为两个分别与上层板23和中层板22相连接的电动推杆，两个电动推杆分别与一控制器电性连接，由控制器驱动两个电动推杆朝向同一方向伸缩运动，从而实现上层板23和中层板22共同朝向同一方向伸缩运动。

流水线30，设置于立架1的一侧，位于推送装置20的下方，用于将带有产品的工装板从左往右输送，在这里，流水线30的输送方向设置为由左至右，但是流水线30的输送方向可根据具体的使用情况而相应地设定；

第一中转机构40，设置在流水线30上，位于推送装置20的左侧，用于提取流水线30上的带有产品的工装板并与推送装置20对接；第二中转机构50，设置在流水线30上，位于推送装置20的右侧，用于承接推送装置20上的带有已完成测试的产品的工装板并将该工装板输送至流水线30上。

以上结构的传送流水线工作时，第一中转机构40先提取流水线30上的带有产品的工装板，将工装板输送至与推送装置20对接的位置，推送装置20承接工装板并将其输送至货架上的测试工位上，产品测试完成后，推送装置20再将带有产品的工装板输送至第二中转机构50上，由第二中转机构50将工装板输送回流水线30上并流入下一工序，从而利用简单的机械结构替代多自由度的机械手，有利用在测试场地上容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。

其中，所述第一中转机构40包括活动设置在流水线30上的第一举升机构41、设置在第一举升机构41上的用于承载工装板的第一旋转机构42、以及位于第一旋转机构42一侧的第一货叉，该第一货叉可相对流水线30升降运动，第一货叉上具有两个用于承接第一旋转机构42上的工装板的第一伸出部431，两个第一伸出部431之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。

所述流水线30上设置有第一固定架44，第一固定架44上设置有第一直线驱动器45，第一直线驱动器45的输出端连接有一侧板46，在这里，第一直线驱动器45为一活塞缸，该侧板46竖直地滑动设置在第一固定架44上，两个第一伸出部431设置在侧板46上并分别位于流水线30的两外侧，侧板46和两个第一伸出部431组成所述第一货叉，第一举升机构41为一直线气缸，第一旋转机构42为设置在直线气缸的输出端上的旋转气缸和设置在旋转气缸的输出端上的载重板。

作为本发明的优选实施方案，所述第一旋转机构42上设有至少两个用于定位放置工装板的定位柱或定位孔，相应地，工装板上开设有与第一旋转机构42上的定位柱或者定位孔相匹配的定位孔或者定位柱。在本实施例中，第一旋转机构42上设置的是定位柱，定位柱设置在载重板上。

第二中转机构50的结构与第一中转机构40的结构一致，所述第二中转机构50也包括活动设置在流水线30上的第二举升机构51、设置在第二举升机构51上的用于承载工装板的第二旋转机构52、以及位于第二旋转机构52一侧的第二货叉，该第二货叉可相对流水线30升降运动，第二货叉上具有两个用于承接推送装置20上的工装板的第二伸出部531，两个第二伸出部531之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。所述流水线30上设置有第二固定架54，第二固定架54上设置有第二直线驱动器55，第二直线驱动器55的输出端连接有第二侧板56，该第二侧板56竖直地滑动设置在第二固定架54上，两个第二伸出部531设置在第二侧板56上并分别位于流水线30的两外侧。

所述第二旋转机构52上设有至少两个用于定位放置工装板的第二定位柱或第二定位孔，该第二定位柱与上述第一定位柱结构一致，或者第二定位孔与上述第一定位孔结构一致。在本实施例中，第二旋转机构52上设置的是定位柱。

待测试的产品安装在工装板上并由上一工序流入至流水线30上，工装板为的形状大致呈长方形，为了减小流水线30的体积，流水线30的宽度设置为与工装板的宽度相适配，因此，第一货叉上的两个第一伸出部431可自由升降运动而不会与流水线30上的工装板发生干涉，第二货叉上的两个第二伸出部531可自由升降运动而不会与流水线30上的工装板发生干涉，流水线30包括机架和设置在机架上皮带输送机构，带有产品的工装板放置在皮带输送机构上跟随皮带运动，当带有产品的工装板运动至第一旋转机构42的正下方时，第一举升机构41上升，该工装板即落入第一旋转机构42的上表面上，此时，该工装板位于第一货叉的上方，第一旋转机构42转动90°后，第一举升机构41向下复位，与此同时，第一货叉上的两个第一伸出部431抵靠工装板的底部，并将工装板向上提升一定的高度，此时，推送装置20的上层板23的高度低于工装板的下表面，上层板23和中层板22朝向第一货叉方向伸出来承接带有产品的工装板，然后上层板23和中层板22复位，立架1朝远离流水线30的方向滑动，然后推送装置20将带有产品的工装板输送至其一货架上的一个测试工位上，完成测试之后，推送装置20将带有完成测试的产品的工装板提取，然后运输至第二中转机构50附近，推送装置20上的上层板23和中层板22朝向第二货叉的方向伸出，第二货叉上升或者推送装置20下降以使得第二货叉能承接带有完成测试的产品的工装板，然后位于该工装板下方的第二举升机构51上升以使得第二旋转机构52抵靠在工装板的下表面，然后第二货叉向下运动与工装板分离，第二旋转机构52转动90°使得工装板的长度方向与流水线30的输送方向一致，第二举升机构51向下运动复位，从而使得带有测试完成后的产品的工装板流入下一工序。以上传送流水线利用简单的机械结构替代多自由度的机械手，有利用在测试场地上容纳更多的货架和测试工位，提高场地的利用率。

作为本发明的优选实施方式，所述流水线30包括由下往上依次分布的下层流水线31、中层流水线32和上层流水线33，所述第一中转机构40设置于中层流水线32上，第二中转机构50设置于上层流水线33上，上层流水线33与中层流水线32之间具有能够让带有产品的工装板通过的高度间隙。当该传送流水线对应的两个货架上的所有测试工位都满载时，第一中转机构40则不提取中层流水线32上的带产品的工装板，而使得该带产品的工装板继续向下流走，该中层流水线32承接另一测试生产线的流水线，从而进行相关的测试，而上层流水线33则与包装工序的流水线相连接，下层流水线31则与包装工序的流水线的末端连接，从而回流空载的工装板，进而实现循环不断地生产和测试。

优选地，所述中层流水线32上活动设置有第一阻挡块6，第一阻挡块6位于第一中转机构40的右侧，能够相对中层流水线32升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动；所述上层流水线33上活动设置有第二阻挡块7，第二阻挡块7位于第二中转机构50的右侧，能够相对上层流水线33升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动。第一阻挡块6和第二阻挡块7皆与一气缸相连，由气缸驱动其升降，当第一中转机构40和第二中转机构50取放带产品的工装板时，第一阻挡块6和第二阻挡块7的存在可辅助固定工装板的位置，也避免了需要启停流水线而造成生产中断。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于，包括：

立架，滑动设置于相邻的两个货架之间，立架的高度与货架的高度相匹配，其滑动方向与货架的长度方向平行；

推送装置，活动设置在立架上，可相对立架升降运动，且能够靠近或远离其一货架；

流水线，设置于立架的一侧，位于推送装置的下方，用于将带有产品的工装板从左往右输送；

第一中转机构，设置在流水线上，位于推送装置的左侧，用于提取流水线上的带有产品的工装板并与推送装置对接；

第二中转机构，设置在流水线上，位于推送装置的右侧，用于承接推送装置上的带有产品的工装板并将该工装板输送至流水线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述第一中转机构包括活动设置在流水线上的第一举升机构、设置在第一举升机构上的用于承载工装板的第一旋转机构、以及位于第一旋转机构一侧的第一货叉，该第一货叉可相对流水线升降运动，第一货叉上具有两个用于承接第一旋转机构上的工装板的第一伸出部，两个第一伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述第一旋转机构上设有至少两个用于定位放置工装板的定位柱或定位孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述流水线上设置有第一固定架，第一固定架上设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端连接有一侧板，该侧板竖直地滑动设置在第一固定架上，两个第一伸出部设置在侧板上并分别位于流水线的两外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述第二中转机构包括活动设置在流水线上的第二举升机构、设置在第二举升机构上的用于承载工装板的第二旋转机构、以及位于第二旋转机构一侧的第二货叉，该第二货叉可相对流水线升降运动，第二货叉上具有两个用于承接推送装置上的工装板的第二伸出部，两个第二伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度。

6.根据权利要求5所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述第二旋转机构上设有至少两个用于定位放置工装板的第二定位柱或第二定位孔。

7.根据权利要求5所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述流水线上设置有第二固定架，第二固定架上设置有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端连接有第二侧板，该第二侧板竖直地滑动设置在第二固定架上，两个第二伸出部设置在第二侧板上并分别位于流水线的两外侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述流水线包括由下往上依次分布的下层流水线、中层流水线和上层流水线，所述第一中转机构设置于中层流水线上，第二中转机构设置于上层流水线上，上层流水线与中层流水线之间具有能够让带有产品的工装板通过的高度间隙。

9.根据权利要求8所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述中层流水线上活动设置有第一阻挡块，第一阻挡块位于第一中转机构的右侧，能够相对中层流水线升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动；

所述上层流水线上活动设置有第二阻挡块，第二阻挡块位于第二中转机构的右侧，能够相对上层流水线升降运动以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动。

10.根据权利要求1所述的一种用于测试设备的传送流水线，其特征在于：

所述推送装置包括底板，活动设置在立架上，可相对立架升降运动；

中层板，滑动设置在底板上，能够靠近或远离货架上的测试工位；

上层板，滑动设置在中层板上，其滑动方向与中层板的滑动方向一致，用于放置待测试的产品；

联动机构，设置在底板上，分别与中层板和上层板相连，能够同步驱动中层板相对于底板滑动以及驱动上层板相对于中层板滑动。