CN106364887B - 流水线及采用该流水线的传送系统 - Google Patents

Abstract

一种流水线，包括用以传送工件的传送线，该传送线的相对两侧分别设置至少一个工位，每个工位用以设置人或设备，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件及两个移载组件，该第一输送组件及该第三输送组件并排地设置在该第二输送组件的两侧，且该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件的输送方向平行第一方向，该两个移载组件分别位于该第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件的相对两端，该两个移载组件能够沿与该第一方向垂直的第二方向运动。本发明的流水线能够使被传输的产品从一端上料，并从另一端下料，避免了上料和下料之间干涉的问题。本发明还提供一种采用该流水线的传送系统。

Description

流水线及采用该流水线的传送系统

技术领域

本发明涉及一种流水线，特别涉及一种可解决上下物料干涉问题的多工位流水线及采用该流水线的传送系统。

背景技术

目前现场生产大部分采用口字型流水线实现循环，所述流水线的上料位置和下料位置相邻。另外，当使用多条流水线加工时，由于要解决上料和下料的问题，此种流水线只能再增加设置一个口字型流水线，并需要两条流水线的上料位置和下料位置相邻设置。此种流水线的布局无法适应大量组装生产装配的堆叠设置，使用有一定的局限性。另外，由于上料位置和下料位置相邻设置，容易造成彼此干涉，导致操作不便。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种可解决上料和下料干涉问题的流水线及采用该流水线的传送系统。

一种流水线，包括用以传送工件的传送线，该传送线的相对两侧分别设置至少一个工位，每个工位用以设置人或设备，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件及两个移载组件，该第一输送组件及该第三输送组件并排地设置在该第二输送组件的两侧，且该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件的输送方向平行第一方向，该两个移载组件分别位于该第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件的相对两端，且每个移载组件同时与该第一输送组件和该第二输送组件对接，每个移载组件能够沿与该第一方向垂直的第二方向运动，用于实现同时与第二输送组件和第三输送组件对接，该传送线能使该工件依次在该移载组件、该第一输送组件、另一该移载组件、该第二输送组件、该移载组件、该第三输送组件及另一该移载组件上进行传送。

一种流水线，包括用以传送工件的传送线，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、第一移载组件及第二移载组件，该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件依次并排地设置，该第一移载组件与该第二移载组件同时与该第一输送组件和该第二输送组件对接，该第一移载组件用于输送工件至该第一输送组件上，该第一输送组件用于输送工件至该第二移载组件上，该第二移载组件与该第一移载组件同时移动并与该第二输送组件和该第三输送组件对接，该传送线能使该工件依次在该第一移载组件、该第一输送组件、该第二移载组件、该第二输送组件、该第一移载组件、该第三输送组件及该第二移载组件上进行传送，该第二移载组件用于输送工件至该第二输送组件上，该第二输送组件用于输送工件至该第一移载组件上，该第一移载组件运输工件至该第三输送组件上，该第三输送组件用于输送工件至该第二移载组件上。

一种传送系统，该传送系统包括若干条流水线，每条流水线包括用以传送工件的传送线，该传送线的相对两侧分别设置至少一个工位，每个工位用以设置人或设备，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、第一移载组件及第二移载组件，该第一输送组件及该第三输送组件并排地设置在该第二输送组件的两侧，且该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件的输送方向平行第一方向，该第一移载组件及该第二移载组件分别位于该第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件的相对两端，该传送线能使该工件依次在该第一移载组件、该第一输送组件、该第二移载组件、该第二输送组件、该第一移载组件、该第三输送组件及该第二移载组件上进行传送，该第一移载组件及该第二移载组件能够沿与该第一方向垂直的第二方向往复运动，用于从第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件上接收工件并转移至相邻的第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件上，每两条相邻的流水线之间设置机械手，该机械手用于将其中一条流水线的第二移载组件上的工件移载至相邻流水线的第一移载组件上。

本发明的流水线能够使被传输的产品从一端上料，并从另一端下料，避免了上料和下料之间干涉的问题。另外，由于该流水线的布局，可根据需要进行批量复制，使用灵活，通用性广。

附图说明

图1是本发明第一实施例的流水线的立体示意图。

图2是图1所示的流水线的俯视示意图。

图3是图1所示的流水线的第一移载组件的立体示意图。

图4是图1所示的流水线的载具的立体示意图。

图5是图4所示的载具另一视角的立体示意图。

图6是图1所示流水线去掉支撑座后的另一视角的示意图。

图7是图6在VII处的放大图。

图8是本发明第二实施例的流水线的立体图。

图9是图8所示流水线的第一输送组件和工位定位组件的示意图。

图10是图8所示流水线的第一移载组件的立体示意图。

图11是图8所示流水线另一视角的的立体示意图。

图12是图8所示流水线的载具的立体示意图。

图13是本发明的传送系统的示意图。

主要元件符号说明

流水线 100、200、302

支撑座 10、60

传送线 30、70

第一输送组件 32、72

第一导轨 321

第一传送带 326

第一啮齿部 3262

第二输送组件 34、74

第三输送组件 36、76

第一移载组件 38、78

驱动模组 381、782

支撑板 384、784

滑台 386、786

固定板 3862、7862

第一安装部 3864、7864

第二安装部 3866、7868

滑轨 3871、3873、7881、7883

第二传送带 3891、3892

第二啮齿部 3882

第二移载组件 39、79

工位 20、304

载具 40、90

载台 44

滑块 442、92

导向槽 4421

啮合部 444

卡设部 446、94

卡槽 4461、942

插接部 96

插接槽 962

定位板 45

定位销 46

压料手柄 48

工位定位组件 50、80

顶升部 52

卡接部 54

第二导轨 721

水平驱动件 722

传动机构 724

联动杆 7241

插销 7242

滑杆 7243

升降驱动件 7245

伸缩杆 7247

移载定位组件 789

气缸 7891

定位部 7893

传送系统 300

机械手 306

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本发明第一实施方式提供一种流水线100，其包括支撑座10及装设在支撑座10上的传送线30。该传送线30用以运输装载工件的载具40，装有工件的载具40从该传送线30的一端上料，并输送至该传送线30的另一端下料。传送线30的相对两侧分别设置至少一个工位20，每个工位20用以根据需要安排人或设备。该传送线30可根据需要被控制运动或停止，也可根据需要改变传输速度，以使每个工位20上的人或设备对在传送线30上的工件(未标示)进行操作。在本实施例中，传送线30包括第一输送组件32、第二输送组件34、第三输送组件36、第一移载组件38及第二移载组件39。第一输送组件32及第三输送组件36并排设置在第二输送组件34的两侧。第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36平行设置。第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36的传送方向平行第一方向(第一输送组件32的长度方向)，且第一输送组件32和第三输送组件36的传送方向相同(方向X1)，第一输送组件32和第二输送组件34的传送方向相反(方向X2)。

请同时参阅图2，多个工位20分别设置在第一输送组件32及第三输送组件36的外侧。在本实施例中，第一输送组件32的外侧装设有三个工位20，第三输送组件36的外侧设置三个工位20。可以理解，工位20不限于本实施例的六个。工位20用以放置设备，例如用以对工件进行加工的加工设备、打标设备、贴标签设备等。可以理解，工位20也可以不放置设备，直接由人对工件进行操作。可以理解，多个工位20中，可以根据实际情况选择性地将其中一些工位20用以放置设备，其余工位20采用人工作业，以达到人机协同作业，或根据实际生产的需要，进行人机互换。第一移载组件38及第二移载组件39分别装设在第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36的相对两端，且第一移载组件38及第二移载组件39能够与第一输送组件32和第二输送组件34或第二输送组件34和第三输送组件36对接。

第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36的结构相同，均包括第一导轨321及第一传送带326。第一导轨321装设在支撑座10上；第一传送带326装设在支撑座10上且邻近第一导轨321。在本实施例中，第一传送带326用以传送载具40的表面上形成第一啮齿部3262。第一传送带326的传送方向及第一导轨321的长度方向均平行第一方向。

请同时参阅图1至图3，第一移载组件38及第二移载组件39的结构相同，均包括驱动模组381、支撑板384、滑台386、两个滑轨3871、3873及两个第二传送带3891、3892。第一移载组件38的驱动模组381及第二移载组件39的驱动模组381均装设在支撑座10上并分别位于第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36的两端；驱动模组381部分位于支撑板384的下面。滑台386装设在支撑板384上，并可在驱动模组381的驱动下沿支撑板384往复滑动。两个滑轨3871、3873及两个第二传送带3891、3892装设在滑台386上，且每个滑轨3871、3873邻近一个第二传送带3891、3892设置。两个滑轨3871、3873及两个第二传送带3891、3892在滑台386的带动下，均沿与第一方向垂直的第二方向(方向Y)往复运动，以用于实现与不同输送组件上的第一传送带326和第一导轨321对接。

在本实施例中，驱动模组381为丝杆驱动件，在电机的动力下，通过丝杆与螺母的配合，使滑台386在支撑板384上沿第二方向往复运动。滑台386包括固定板3862、由固定板3862的两端垂直延伸形成的第一安装部3864及第二安装部3866。固定板3862滑动地装设在支撑板384上且与驱动模组381连接。滑轨3871装设在第一安装部3864远离固定板3862的端面上；滑轨3873装设在第二安装部3866远离固定板3862的端面上。第二传送带3891装设在第一安装部3864的侧面上；第二传送带3892装设在第二安装部3866的侧面上。每个第二传送带3891、3892的表面上形成第二啮齿部3882。第二啮齿部3882的齿距与第一啮齿部3262的齿距相等，以容许在第一传送带326上的工件能够平稳的移转至该第二传送带3891、3892上。

当滑台386往复运动至一预定位置上时，两个滑轨3871、3873能够分别与第一输送组件32的第一导轨321及第二输送组件34的第一导轨321对接，同时两个第二传送带3891、3892能够分别与第一输送组件32的第一传送带326及第二输送组件34的第一传送带326对接；滑台386往复运动至另一预定位置上，两个滑轨3871、3873能够分别与第二输送组件34的第一导轨321及第三输送组件36的第一导轨321对接，同时第二传送带3891、3892能够分别与第二输送组件34的第一传送带326及第三输送组件36的第一传送带326对接。在本实施例中，每个滑轨3871、3873和每个第二传送带3891、3892构成一对接模组，用以实现同第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36对接。

请同时参阅图4至图5，流水线100还可进一步包括用以装载工件的载具40。载具40包括载台44、定位板45、多个定位销46及压料手柄48。定位板45装设在载台44的其中一表面上，用以放置待加工的工件。多个定位销46及压料手柄48对应待加工工件的形状间隔装设在定位板45上，用以定位工件。载台44的另一表面间隔装设有两个滑块442、一个啮合部444及一个卡设部446。两个滑块442沿第一方向间隔设置，每个滑块442凹设形成与第一导轨321或滑轨3871、3873配合的导向槽4421，以对载具40的运动导向。啮合部444及卡设部446分别装设在滑块442的相对两侧，啮合部444能够与第一啮齿部3262或第二啮齿部3882啮合，以方便传送线30带动载具40运动。卡设部446的中部凹设形成大致呈V型的卡槽4461。

装载在载具40上的工件在第一输送组件32和第三输送组件36上运动时，位于多个工位20的设备或人依次对工件进行操作。为定位第一输送组件32和第三输送组件36的工件以方便加工，流水线100还可进一步在支撑座10上装设多个工位定位组件50。请同时参阅图1、图2、图6及图7，多个工位定位组件50分别位于第一输送组件32的第一导轨321以及第三输送组件36的第一导轨321远离对应第一传送带326的一侧，且工位定位组件50与多个工位20一一对应设置。每个工位定位组件50包括顶升部52及与顶升部52连接的卡接部54。顶升部52装设在支撑座10上。当载具40被第一输送组件32或第三输送组件36输送至一工位定位组件50的上方并停止运动时，顶升部52驱动卡接部54沿竖直方向运动直至卡合在载具40的卡槽4461中，以精确定位载具40上的工件在预定的工位位置上。在本实施例中，顶升部52为气缸。

流水线100包括控制器(未标示)及若干位置传感器(未标示)。该控制器可根据需要控制第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36运动或停止，也可根据需要改变传输速度，另外该控制器可根据需要控制第一移载组件38及第二移载组件39的运动或停止；该控制器也可根据需要控制工位定位组件50的运动或停止。在本实施例中，共包括十个位置传感器，其中六个位置传感器装设在支撑座10上且与六个工位20一一对应，以当载具40在第一输送组件32或第三输送组件36上传送至位置传感器预定监测位置时，位置传感器发送信号至控制器，控制器控制载具40所在输送组件停止运动并使得载具40停留于工位定位组件50的上方。其余四个位置传感器分别装设在第一移载组件38及第二移载组件39上，且与第二传送带3891、3892一一对应。以当载具40被传送至位置传感器预定监测位置时，位置传感器发送信号至控制器，控制器控制相应的第二传送带3891或3892运动，以将位于输送组件上的载具40转移至移载组件上。

流水线100的多个工位20上根据需要布设对工件进行作业的设备或人。在本实施例中，以11个载具40布设在传送线30上为例进行说明。其中，每个输送组件上对应三个工位20间隔布设有三个载具40，且在第一移载组件38的第二传送带3891及第二移载组件39的第二传送带3892上均布设有一个载具40。此时，第一移载组件38的两个第二传送带3891、3892及第二移载组件39的两个第二传送带3891、3892分别与第一输送组件32及第二输送组件34对接。

流水线100在使用时，在位于第一移载组件38的一侧进行上料，本实施例中，将工件安装在该第一移载组件38的载具40上。第三输送组件36的第一传送带326保持静止，第一输送组件32的第一传送带326沿方向X1运动，第二输送组件34的第一传送带326沿方向X2运动。第一移载组件38的第二传送带3891向第一输送组件32传送，以将装载有工件的载具40传送至第一输送组件32上。第二移载组件39的第二传送带3892向第二输送组件34传送，以将位于其上的载具40传送至第二输送组件34上。第一输送组件32的第一传送带326及第二输送组件34的第一传送带326保持运动，直至位于第一输送组件32最靠近第二移载组件39的载具40被传送至第二移载组件39的第二传送带3891上，且位于第二输送组件34最靠近第一移载组件38的载具40被传送至第一移载组件38的第二传送带3892上，同时，位于第一输送组件32上的其他载具40停止于相应的工位定位组件50的上方。此时，顶升部52驱动卡接部54上升直至卡合在载具40的卡槽4461中，以固定载具40。然后，工位20上的设备或人对在第一输送组件32上的载具40上的工件进行操作。在设备或人对工件进行作业的同时，第一移载组件38及第二移载组件39同时沿方向Y朝向第三输送组件36运动，以使第一移载组件38的两个第二传送带3891、3892及第二移载组件39的两个第二传送带3891、3892分别与第二输送组件34及第三输送组件36对接。作业完成后，第一顶升部52驱动卡接部54下降并脱离载具40的卡槽4461。

随后，第一输送组件32的第一传送带326保持静止，第二输送组件34的第一传送带326继续沿方向X2运动，第三输送组件36的第一传送带326沿方向X1运动。第一移载组件38的第二传送带3892向第三输送组件36传送，以将位于第一移载组件38上的载具40传送至第三输送组件36上。第二移载组件39的第二传送带3891向第二输送组件34传送，以将位于第二移载组件39上的载具40传送至第二输送组件34上。第二输送组件34的第一传送带326及第三输送组件36的第一传送带326保持运动，直至位于第二输送组件34最靠近第一移载组件38的载具40被传送至第一移载组件38的第二传送带3891上，且位于第三输送组件36最靠近第二移载组件39的载具40被传送至第二移载组件39的第二传送带3892上，同时，位于第三输送组件36的其他载具40停止于工位定位组件50的上方。此时，顶升部52驱动卡接部54上升直至卡合在载具40的卡槽4461中，以固定载具40。工位20上的设备或人对在第三输送组件36上的载具40上的工件进行操作。作业完成后，顶升部52驱动卡接部54下降并脱离载具40的卡槽4461。对位于第二移载组件39的载具40上的工件可进行下料的动作。

将工件从第二移载组件39的载具40上下料后，第一移载组件38及第二移载组件39同时沿方向Y朝向第一输送组件32运动，以使第一移载组件38的两个第二传送带3891、3892及第二移载组件39的两个第二传送带3891、3892再次分别与第一输送组件32及第二输送组件34对接。此时，可再次在位于第一移载组件38的第二传送带3891上的载具40上料。

装载了工件的载具40依次在第一移载组件38、第一输送组件32、第二移载组件39、第二输送组件34、第一移载组件38及第三输送组件36上进行传送。工件在第一输送组件32和第三输送组件36上运动时，位于该多个工位的设备或人依次对工件进行操作。随后工件在第二移载组件39上下料，此时下料后的空载载具40依次通过第二移载组件39、第二输送组件34并传送回第一移载组件38，以待下一次上料。如此循环，直至加工完所有待加工的工件。本实施例中的流水线100能够使被传输的产品从一端上料，并从另一端下料，避免了上料和下料之间干涉的问题。同时，本实施例的流水线100由于并排设置第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36，在保证工位的情况下，有效节省所占空间。另外，本实施例的流水线100由于设置第二输送组件34，可实现空载盘回流的问题，有效地提高了效率。

请参阅图8，本发明实施例二提供一种流水线200，其与实施例一的流水线100的结构大致相同，均包括支撑座60及装设在支撑座60上的传送线70。传送线70的相对两侧分别设置至少一个工位(图未示)，每个工位用以根据需要安排人或设备对传送线70上的载具90内的工件进行作业。传送线70包括第一输送组件72、第二输送组件74、第三输送组件76、第一移载组件78及第二移载组件79。第一输送组件72及第二输送组件74并排地设置在第二输送组件74的两侧，第一输送组件72的传送方向、第二输送组件74的传送方向、第三输送组件76的传送方向平行第一方向(第一输送组件72的长度方向)且第一输送组件72和第三输送组件76的传送方向相同，第一输送组件72和第二输送组件74的传送方向相反；第一移载组件78及第二移载组件79分别位于第一输送组件72、第二输送组件74及第三输送组件76的相对两端，且第一移载组件78及第二移载组件79的传送方向沿与第一方向垂直的第二方向。多个工位分别装设在第一输送组件72及第三输送组件76的外侧。工件可装载在载具90上，装载了工件的载具90依次在第一移载组件78、第一输送组件72、第二移载组件79、第二输送组件74、第一移载组件78、第三输送组件76上进行传送。工件在第一输送组件72和第三输送组件76上运动时，位于该多个工位的设备或人依次对工件进行操作。随后工件在第二移载组件79上下料，此时下料后的空载载具90依次通过第二移载组件79、第二输送组件74并传送回第一移载组件78，以待下一次上料。

请同时参阅图9，在本实施例中，第一输送组件72、第二输送组件74及第三输送组件76的结构相同，均包括第二导轨721、水平驱动件722及传动机构724。第二导轨721装设在支撑座60上；水平驱动件722固定装设在支撑座60上且邻近第二导轨721；传动机构724与水平驱动件722连接；水平驱动件722能够驱动传动机构724沿该第一方向运动或停止。

在本实施例中，水平驱动件722为丝杆型驱动装置。每一传动机构724包括用以支撑工件的联动杆7241、滑杆7243、升降驱动件7245及多个伸缩杆7247。联动杆7241及滑杆7243相对设置。其中，联动杆7241上间隔设有多个插销7242。滑杆7243的一侧与水平驱动件722固定连接，即水平驱动件722通过电机、丝杆、螺母之间的配合，驱动滑杆7243沿第一方向往复移动。升降驱动件7245装设在滑杆7243上并与联动杆7241连接。升降驱动件7245驱动联动杆7241沿竖直方向进行升降运动。多个伸缩杆7247连接在联动杆7241与滑杆7243之间并与升降驱动件7245间隔设置。

请同时参阅图8及图10，实施例二的第一移载组件78与第二移载组件79的结构相同，均包括驱动模组782、支撑板784、滑台786及两个滑轨7881、7883。第一移载组件78的驱动模组782与第二移载组件79的驱动模组782分别装设在支撑座60的两端；驱动模组782部分位于支撑板784的下面。滑台786装设在支撑板784上，并可在驱动模组782的驱动下沿支撑板784往复滑动。两个滑轨7881、7883均装设在滑台786上。

在本实施方式中，驱动模组782为丝杆驱动装置，在电机的动力下，通过丝杆与螺母的配合，带动滑台786沿支撑板784往复滑动。滑台786包括固定板7862、由固定板7862的两端垂直延伸形成的第一安装部7864及第二安装部7868。在本实施例中，滑轨7881装设在第一安装部7864上，滑轨7883装设在第二安装部7868上。当滑台786往复运动至一预定位置上，两个滑轨7881、7883能够分别与第一输送组件72的第二导轨721及第二输送组件74的第二导轨721对接；滑台786往复运动至另一预定位置上，两个滑轨7881、7883能够分别与第二输送组件74的第二导轨721及第三输送组件76的第二导轨721对接。在本实施例中，每个滑轨7881、7883构成一对接模组，用以实现同第一输送组件72、第二输送组件74及第三输送组件76对接。

第一移载组件78及第二移载组件79均还可进一步包括两个移载定位组件789。每个移载定位组件789包括气缸7891及定位部7893。定位部7893装设于气缸7891上，两个移载定位组件789的气缸7891分别固定在第一安装部7864及第二安装部7868的侧面，且能够驱动与之连接的定位部7893沿竖直方向运动。具体的，以第一移载组件78上的移载定位组件789且载具90位于滑轨7881为例加以说明。当第一移载组件78的两个滑轨7881、7883与第一输送组件72及第二输送组件74的第二导轨721对接时，第一移载组件78的位于滑轨7881旁的气缸7891驱动定位部7893朝向载具90运动并与载具90卡合，以定位载具90在第一移载组件78的滑轨7881上。请同时参见图11，流水线200还可进一步在支撑座60上对应多个工位装设多个工位定位组件80。多个工位定位组件80分别邻近第一输送组件72及第三输送组件76设置。每个工位定位组件80的结构与第一实施例的工位定位组件50的结构相同，为省略篇幅，这里不再赘述。

请参见图12，在第二实施例中，载具90与工件相连的一侧的结构与第一实施例的载具40的结构大致相同，其另一侧间隔装设有滑块92及卡设部94，卡设部94的中部上形成大致呈V型的卡槽942。卡槽942用以与移载定位组件789的定位部7893或工位定位组件80相配合。不同之处在于，载具90上还对应插销7242装设插接部96。插接部96凹设形成用以与插销7242相配合的插接槽962，以使载具90与联动杆7241连接，从而载具90能够在传送线70的带动下运动。

流水线200在多个工位上根据需要布设用以对工件进行操作的设备或人。在本实施例中，以11个载具90布设在传送线70上为例进行说明。其中，每个输送组件上对应三个工位间隔布设有三个载具90，且在第一移载组件78的滑轨7881及第二移载组件79的滑轨7883上均布设有一个载具90。此时，第一移载组件78的两个滑轨7881、7883及第二移载组件79的两个滑轨7881、7883分别与第一输送组件72的第二导轨721及第二输送组件74的第二导轨721对接。

流水线100在使用时，在位于第一移载组件78的一侧进行上料，本实施例中，将工件安装在该第一移载组件78的载具90上。第三输送组件76的传动机构724保持静止，第一输送组件72的升降驱动件7245驱动相应的联动杆7241朝向载具90运动，并使多个插销7242分别插设在第一移载组件78的载具90的插接槽962及相应第二导轨721的载具90的插接槽962中，以使第一输送组件72的联动杆7241与载具90连接，进而在水平驱动件722的驱动下，使位于第一移载组件78的载具90移载至第一输送组件72的第二导轨721上进行传送，同时使位于第一输送组件72的第二导轨721上的载具90沿第一方向朝向第二移载组件79运动。第二输送组件74的升降驱动件7245也驱动相应的联动杆7241朝向载具90运动，并使多个插销7242分别插设在第二移载组件79的载具90的插接槽962及对应第二导轨721的载具90的插接槽962中，以使第二输送组件74的联动杆7241与载具90连接，进而在水平驱动件722的驱动下，使位于第二移载组件79的载具90移载至第二输送组件74的第二导轨721上进行传送，同时使位于第二输送组件74的第二导轨721上的载具90沿第一方向朝向第一移载组件78运动。

当第一输送组件72的联动杆7241将位于第一输送组件72最右边的载具90输送至第二移载组件79的滑轨7881上，且同时第二输送组件74的联动杆7241将位于第二输送组件74最左边的载具90输送至第一移载组件78的滑轨7883上时，第一移载组件78的气缸7891及第二移载组件79的气缸7891分别驱动相应的定位部7893朝向载具90运动并与载具90的卡槽942卡合，以定位载具90。在这个过程中，位于第一输送组件72及第二输送组件74的其他载具90停留在第二导轨721上且位于相应的工位定位组件80的上方，随后，邻近第一输送组件72的工位定位组件80驱动卡接部(未标示)卡合在载具90的卡槽942中，以固定载具90。此时，工位上的设备或人对在第一输送组件72的载具90上的工件进行操作。在对工件进行操作的同时，第一输送组件72上的升降驱动件7245及第二输送组件74的升降驱动件7245驱动相应的联动杆7241向下运动，使插销7242脱离载具90，随后第一输送组件72的水平驱动件722驱动对应的传动机构724朝向第一移载组件78运动预设距离后停止，第二输送组件74的水平驱动件722驱动相应的传动机构724朝向第二移载组件79运动预设距离后停止。第一移载组件78及第二移载组件79同时沿第二方向朝向第三输送组件76运动，以使第一移载组件78的两个滑轨7881、7883及第二移载组件79的两个滑轨7881、7883分别与第二输送组件74的第二导轨721及第三输送组件76的第二导轨721对接。第一移载组件78的气缸7891及第二移载组件79的气缸7891分别驱动对应的定位部7893向下运动直至脱离载具90。作业完成后，与第一输送组件72相应的工位定位组件80驱动卡接部下降并脱离载具90的卡槽942。

然后，第一输送组件72的传动机构724保持静止。第二输送组件74的升降驱动件7245驱动相应的联动杆7241朝向载具90运动，并使多个插销7242分别插设在第二移载组件79的载具90的插接槽962及对应的第二导轨721上的载具90插接槽962中，以使第二输送组件74的联动杆7241与载具90连接，进而在水平驱动件722的驱动下，使位于第二移载组件79的载具90移载至第二输送组件74的第二导轨721上进行传送，同时使位于第二输送组件74的第二导轨721上的载具90沿第一方向朝向第一移载组件78运动。第三输送组件76的升降驱动件7245也驱动相应的联动杆7241朝向载具90运动，并使多个插销7242分别插设在第一移载组件78的载具90的插接槽962及对应第二导轨721的载具90的插接槽962中，以使第三输送组件76的联动杆7241与载具90连接，进而在水平驱动件722的驱动下，使位于第一移载组件78的载具90移载至第三输送组件76的第二导轨721上进行传送，同时使位于第三输送组件76的第二导轨721上的载具90沿第一方向朝向第二移载组件79运动。

当第二输送组件74的联动杆7241将位于其最左边的载具90输送至第一移载组件78的滑轨7881上，且同时第三输送组件76的联动杆7241将位于其联动杆7241最右边的载具90输送至第二移载组件79的滑轨7883上时，第一移载组件78的气缸7891及第二移载组件79的气缸7891分别驱动相应的定位部7893朝向载具90运动并与载具90的卡设部94的卡槽942卡合，以定位载具90，此时，可将位于第二移载组件79的载具90上的工件进行下料的动作。在此过程中，位于第三输送组件76的其他载具90停止于第三输送组件76的第二导轨721上且位于工位定位组件80的上方。随后，邻近第三输送组件76的工位定位组件80驱动卡接部(未标示)卡合在载具90的卡槽942中，以固定载具90。此时，工位上的设备或人对在第三输送组件76的载具90上的工件进行操作。在对工件进行操作的同时，第三输送组件76的升降驱动件7245及第二输送组件74的升降驱动件7245驱动对应的联动杆7241向下运动，使插销7242脱离载具90，随后第三输送组件76的水平驱动件722驱动相应的传动机构724向第一移载组件76运动预设距离后停止，第二输送组件74的水平驱动件722驱动对应的传动机构724向第二移载组件79运动预设距离后停止。第一移载组件78及第二移载组件79同时沿第二方向朝向第一输送组件72运动，以使第一移载组件78的两个滑轨7881、7883及第二移载组件79的两个滑轨7881、7883分别与第一输送组件72的第二导轨721及第二输送组件74的第二导轨721对接。第一移载组件78的气缸7891及第二移载组件79的气缸7891分别驱动对应的定位部7893向下运动直至脱离载具90。作业完成后，邻近第三输送组件76的工位定位组件80驱动卡接部下降并脱离载具90的卡槽942。此时，可再次在位于第一移载组件78的滑轨7881上的载具90上料。如此循环，直至加工完所有待加工的工件。

本发明的流水线100、200能够使被传输的产品从一端上料，并从另一端下料，避免了上料和下料之间干涉的问题。同时，由于并排设置第一输送组件32、72、第二输送组件34、74及第三输送组件36、76，在保证工位的情况下，有效节省所占空间。此外，装载了工件的载具40、90及空载具40、90的输送线路采用S回流线设计，人工只需在第一移载组件38、78及第二移载组件39、79处作业即可，进一步提高了生产效率。

可以理解，支撑板384、784可以省略，滑台386、786可以分别与对应的驱动模组381、782直接连接。

可以理解，第一移载组件38、78及第二移载组件39、79可以只包括一个对接模组，此时，该一个对接模组能够择一地与第一输送组件32、72、第二输送组件34、74或第三输送组件36、76对接。

可以理解，载具40的卡槽4461以及导向槽4421可以直接形成在载台44上。载具90的卡槽942以及插接槽962也可以直接形成在载具90的下表面。

可以理解，水平驱动件722也可以与联动杆7241连接。

可以理解，驱动模组381、782不限于丝杆型驱动装置，也可以采用其他驱动结构，例如电机或气缸直接驱动滑台386、786。水平驱动件722不限于丝杆型驱动装置，也可以采用其他驱动结构，例如电机或气缸直接驱动传动机构724。

请参见图13，本发明还提供一种传送系统300，包括两条邻近设置的流水线302。装有工件的载具40从每条流水线302的一端上料，再经过每条流水线302输送至该每条流水线302的另一端。每条流水线302的结构与第一实施例的流水线100的结构相同(请同时参见图1)，均包括并排设置的第一输送组件32、第二输送组件34、第三输送组件36，且第一输送组件32及该第三输送组件36设置在第二输送组件34的两侧。第一输送组件32的输送方向、第二输送组件34的输送方向及第三输送组件36的输送方向平行第一方向。第一移载组件38和第二移载组件39分别位于第一输送组件32、第二输送组件34及第三输送组件36的相对两端。第一移载组件38及第二移载组件39能够沿与该第一方向垂直的第二方向运动。每条流水线302的相对两侧分别设置至少一个工位304，每个工位304用以设置人或设备。两条流水线302之间设置一机械手306，以将在任意一条流水线302的第二移载组件39上的工件移载至相邻流水线302的第一移载组件38上。可以理解，流水线302的数量可以为两条以上。可以理解，流水线302也可以与第二实施例的流水线200的结构相同。

可以理解，一个工位20可以只对应一个工位定位组件50、80，也可以对应两个或两个以上的工位定位组件50、80。可以理解，多个工位20中，可以根据需要只将部分工位20对应设置工位定位组件50、80。

在实施例一与实施例二中，驱动模组381、782、顶升部52、水平驱动件722、升降驱动件7245以及气缸7891均与流水线100、200的控制器电性连接。可以理解，驱动模组381、782、顶升部52、水平驱动件722、升降驱动件7245以及气缸7891的运动也可以由其独立的控制器控制。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种流水线，包括用以传送工件的传送线，其特征在于：该传送线的相对两侧分别设置至少一个工位，每个工位用以设置人或设备，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件及两个移载组件，该第一输送组件及该第三输送组件并排地设置在该第二输送组件的两侧，且该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件的输送方向平行第一方向，该两个移载组件分别位于该第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件的相对两端，且每个移载组件同时与该第一输送组件和该第二输送组件对接，每个移载组件能够沿与该第一方向垂直的第二方向运动，用于实现同时与第二输送组件和第三输送组件对接，该传送线能使该工件依次在该移载组件、该第一输送组件、另一该移载组件、该第二输送组件、该移载组件、该第三输送组件及另一该移载组件上进行传送。

2.如权利要求1所述的流水线，其特征在于：每个移载组件均包括驱动模组、支撑板、滑台及两个对接模组，该支撑板装设在该驱动模组上方，该滑台滑动地装设在该支撑板上并与该驱动模组连接，该两个对接模组间隔地装设在该滑台上，并分别与该第一输送组件及该第二输送组件对接，该驱动模组驱动该滑台相对该支撑板运动，以带动该两个对接模组分别与该第二输送组件及该第三输送组件对接。

3.如权利要求2所述的流水线，其特征在于：该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件均包括第一传送带，该第一传送带上形成第一啮齿部，该两个对接模组均包括第二传送带，每个第二传送带上形成第二啮齿部，该第二啮齿部的齿距与该第一啮齿部的齿距相等。

4.如权利要求3所述的流水线，其特征在于：该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件均还包括第一导轨，该第一导轨邻近对应的第一传送带设置，每个对接模组还包括一个滑轨，每个滑轨邻近对应的第二传送带设置，在该驱动模组的驱动下，该两个滑轨能够分别与该第一输送组件和该第二输送组件的第一导轨对接或分别与该第二输送组件和该第三输送组件的第一导轨对接。

5.如权利要求2所述的流水线，其特征在于：该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件均包括第二导轨、水平驱动件及传动机构，该第二导轨及该水平驱动件间隔设置，该传动机构与该水平驱动件连接且邻近该第二导轨，该两个对接模组均包括滑轨，该水平驱动件用于驱动该传动机构沿该第一方向运动以运输工件，并使该滑轨与该第二导轨对接，以将工件滑动到该移载组件上。

6.如权利要求5所述的流水线，其特征在于：该传动机构包括用于支撑工件的联动杆、滑杆及升降驱动件，该联动杆及该滑杆相对设置，该升降驱动件装设在该滑杆上并与该联动杆连接，该联动杆和该滑杆与该水平驱动件连接，当该水平驱动件驱动该联动杆运动至该移载组件时，该升降驱动件驱动该联动杆沿竖直方向运动，以实现该联动杆与工件的分离。

7.如权利要求6所述的流水线，其特征在于：每个移载组件还包括两个移载定位组件，每个移载定位组件包括气缸及装设在该气缸上的定位部，该气缸装设在该滑台上且邻近一对应的滑轨设置，该气缸用于驱动该定位部沿竖直方向运动，以将工件定位在对应的移载组件上。

8.如权利要求1所述的流水线，其特征在于：该流水线还包括若干工位定位组件，该若干工位定位组件分别邻近该第一输送组件或该第三输送组件设置，每个工位定位组件包括顶升部及与该顶升部连接的卡接部，该顶升部用于驱动该卡接部沿竖直方向运动，以将工件定位在预设的工位上。

9.一种流水线，包括用以传送工件的传送线，其特征在于：该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、第一移载组件及第二移载组件，该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件依次并排地设置，该第一移载组件与该第二移载组件同时与该第一输送组件和该第二输送组件对接，该传送线能使该工件依次在该第一移载组件、该第一输送组件、该第二移载组件、该第二输送组件、该第一移载组件、该第三输送组件及该第二移载组件上进行传送，该第一移载组件用于输送工件至该第一输送组件上，该第一输送组件用于输送工件至该第二移载组件上，该第二移载组件与该第一移载组件同时移动并与该第二输送组件和该第三输送组件对接，该第二移载组件用于输送工件至该第二输送组件上，该第二输送组件用于输送工件至该第一移载组件上，该第一移载组件运输工件至该第三输送组件上，该第三输送组件用于输送工件至该第二移载组件上。

10.一种传送系统，其特征在于：该传送系统包括若干条流水线，每条流水线包括用以传送工件的传送线，该传送线的相对两侧分别设置至少一个工位，每个工位用以设置人或设备，该传送线包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、第一移载组件及第二移载组件，该第一输送组件及该第三输送组件并排地设置在该第二输送组件的两侧，且该第一输送组件、该第二输送组件及该第三输送组件的输送方向平行第一方向，该第一移载组件及该第二移载组件分别位于该第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件的相对两端，该传送线能使该工件依次在该第一移载组件、该第一输送组件、该第二移载组件、该第二输送组件、该第一移载组件、该第三输送组件及该第二移载组件上进行传送，该第一移载组件及该第二移载组件沿与该第一方向垂直的第二方向往复运动，用于从第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件上接收工件并转移至相邻的第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件上，每两条相邻的流水线之间设置机械手，该机械手用于将其中一条流水线的第二移载组件上的工件移载至相邻流水线的第一移载组件上。