CN106736188A - 一种变压器机箱加工系统及变压器生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备加工领域，提出一种变压器机箱加工系统及变压器生产系统，变压器机箱加工系统包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧柱加工设备、第一组装设备以及散热片焊接设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧柱加工设备连接；散热片焊接设备包括接收散热片的散热片传送机构、摆放散热片的散热片摆放机构、焊接散热片的散热片焊接机构以及放置散热片的散热片操作台，散热片操作台包括立柱以及设置于立柱的变压器支架。其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。

Description

一种变压器机箱加工系统及变压器生产系统

技术领域

本发明涉及变压器的加工领域，具体而言，涉及一种变压器机箱加工系统和变压器生产系统。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。在变压器的生产过程中，变压器机箱的组装和焊接主要采用人工焊接的方式，上述焊接方式效率低下，且在焊接效果不易控制，可能出现精度不高的情况，更难以满足工业化、批量化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器机箱加工系统，其能够其能够将不同工序的原件进行拼接和焊接，在同一个工作台上实现机箱的流水化和机械化的加工，极大地提升了工作效率。。

本发明的另一目的在于提供一种变压器生产系统，其能够机械化、流水化的实现变压器的生产。

一种变压器机箱加工系统，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧柱加工设备、第一组装设备以及散热片焊接设备，第一组装设备分别与箱沿加工设备、底板加工设备以及侧柱加工设备连接；第一组装设备包括用于抓取侧柱加工设备加工制得的侧柱的侧柱抓取机构、用于抓取箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装侧柱抓取机构、箱沿抓取机构以及组装焊接机架的组装支撑机构；散热片焊接设备包括接收散热片的散热片传送机构、摆放散热片的散热片摆放机构、焊接散热片的散热片焊接机构以及放置散热片的散热片操作台，散热片操作台包括立柱以及设置于立柱的变压器支架。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，升降抓取组件选择性地与翻转抓取组件连接，组装支撑机构上设置有铰接底座，翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，翻转件的一端与支撑杆铰接，翻转件的另一端与铰接底座铰接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆的另一端铰接于铰接底座靠近箱沿加工设备的一端，第二翻转杆的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆的另一端铰接于铰接底座远离箱沿加工设备的一端。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从夹持件翻转后的箱沿的定位杆，转动杆的一端连接至组装支撑机构，定位杆的一端连接至转动杆且与支撑杆垂直，转动杆相对于组装支撑机构可转动。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，底板传送机构与第一组装设备连接，底板定位机构包括定位板和定位气缸，定位板与定位气缸连接，定位气缸与底板支撑机构连接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的侧柱加工设备包括侧柱支撑机构以及安装于侧柱支撑机构的侧柱传送机构和侧柱切割机构，侧柱传送机构与第一组装设备连接，侧柱切割机构位于侧柱传送机构的上方。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的箱沿加工设备包括箱沿支撑机构以及安装于箱沿支撑机构的第一箱沿传送机构、箱沿切割机构、第二箱沿传送机构、摆放机构和箱沿焊接机构，第二箱沿传送机构位于第一箱沿传送机构的末端，第一箱沿传送机构包括传送组件和导向组件，导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，导向轮安装于导向块内，导向块通过弹簧与箱沿支撑机构连接，侧挡柱安装于箱沿支撑机构且与导向轮间隔设置，侧挡柱与导向轮形成供角钢通过的传送通道。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的箱沿切割机构包括安装组件以及设置于安装组件上的切割组件和升降组件，安装组件包括安装板和安装杆，切割组件包括转轴、连接于转轴的砂轮以及驱动转轴的切割电机，升降组件包括凸轮、连接于凸轮的连接杆以及驱动凸轮的升降电机，安装板与箱沿支撑机构连接，安装杆的一端与安装板铰接，安装杆的另一端与转轴铰接，连接杆的一端与凸轮连接，连接杆的另一端与转轴铰接。

在本发明的优选实施例中，上述变压器机箱加工系统的散热片焊接设备还包括用于快速冷却焊接位置的冷却装置，冷却装置与散热片摆放机构连接,冷却装置包括出风口、连接至出风口的通风管道以及连接至通风管道的冷气源。

一种变压器的自动加工系统，其包括变压器机箱加工系统、与变压器加工系统相连的机箱运输系统以及连接于机箱运输系统下游的装配系统。

本发明实施例的有益效果是：通过不同的加工设备分别加工底板、侧柱和箱沿，并且利用第一组装设备对各部件进行组装，并且第一组装设备上对应不同的部件分别设置了箱沿抓取机构和侧柱抓取机构，以及用于焊接三者的组装焊接机构，并使用散热片焊接设备将散热片安装至变压器机箱，实现了机箱加工的机械化、流水化，针对特定的机箱结构，满足了工业上大批量生产的要求，同时加工效率和加工精度得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中变压器机箱加工系统(不包括散热片焊接设备)的结构示意图；

图2为本发明实施例中箱沿加工设备的切割机架的结构示意图；

图3为本发明实施例中箱沿加工设备的切割机架的侧视图；

图4为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图5为本发明实施例中箱沿加工设备的成型机架的结构示意图；

图6为本发明实施例中底板加工设备的结构示意图；

图7为本发明实施例中侧柱加工设备的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一组装设备的结构示意图；

图9为本发明实施例中散热片焊接设备的示意图；

图10为本发明实施例中第一散热片传送机构的示意图；

图11为本发明实施例中变压器支架的示意图；

图12为本发明实施例中散热片操作台的示意图；

图13为本发明实施例中第一伸缩臂的示意图；

图14为本发明实施例中焊接臂和冷却装置的示意图；

图15为本发明实施例中冷却装置的示意图。。

图标：700-变压器机箱加工系统；100-箱沿加工设备；110-切割机架；120-第一箱沿传送机构；121-传送组件；122-导向组件；123-侧挡柱；124-导向块；125-弹簧；126-导向轮；130-箱沿切割机构；131-安装组件；131a-安装板；131b-安装杆；132-切割组件；133-升降组件；133a-凸轮；133b-连接杆；133c-升降电机；134-进料端；135-出料端；136-第一截切装置；137-第二截切装置；138-砂轮；140-成型机架；141-第一限位槽；142-第一侧壁；143-第二侧壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二箱沿传送机构；160-摆放机构；161-第一摆放架；162-第二摆放架；163-摆放机械手；170-箱沿焊接机构；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接头；200-底板加工设备；210-底板支撑机构；220-底板传送机构；230-端片抓取机构；231-端片抓取立柱；232-端片抓取臂；233-端片抓取头；240-底板定位机构；241-定位板；242-定位气缸；250-底板焊接机构；260-端片放置机构；300-侧柱加工设备；310-侧柱支撑机构；320-侧柱传送机构；330-侧柱切割机构；400-第一组装设备；410-侧柱抓取机构；420-箱沿抓取机构；421-升降抓取组件；422-翻转抓取组件；423-夹持件；424-翻转件；425-夹持板；426-支撑杆；427-第一翻转杆；428-第二翻转杆；430-组装焊接机构；440-组装支撑机构；441-铰接底座；443-转动杆；444-定位杆；511-不等边角钢；512-第一钢板；513-第二钢板；520-底板；600-散热片焊接设备；610-散热片传送机构；630-散热片摆放机构；650-散热片焊接机构；660-散热片操作台；680-冷却装置；690-变压器支架；611-自动传输架；613-散热片传送带；615-动力组件；621-第一平台传送带；623-斜面传送带；625-第二平台传送带；693-散热片；694-第一散热片；695-第二散热片；627-第一散热片传送机构；628-第二散热片传送机构；691-第一安装位；692-第二安装位；631-散热片机械手；633-动力装置；661-立柱；662-散热片升降机构；664-第一立柱；665-第二立柱；666-凹槽；667-伸缩臂；668-第一伸缩臂；669-第二伸缩臂；668a-内臂；668b-外臂；672-加工底座；673-放置板；674-剪叉；651-焊接加工底座；653-焊接柱；655-焊接臂；681-出风口；683-通风管道；685-冷气源；686-调节阀；687-文丘里流量计；688-连接部；689-尖角部。

具体实施方式

实施例

请参照图1，本实施例提供一种变压器机箱加工系统700，包括箱沿加工设备100、底板加工设备200、侧柱加工设备300、第一组装设备400以及散热片焊接设备600。箱沿加工设备100、底板加工设备200以及侧柱加工设备300都是相互独立的，分别用于输出箱沿、底板520和侧柱，第一组装设备400分别与箱沿加工设备100、底板加工设备200和侧柱加工设备300连接，用于将底板520、侧柱和箱沿焊接形成部分机箱；散热片焊接设备600(见图9)连接于第一组装设备400，以将散热片693(见图9)焊接于机箱。

箱沿加工设备100的具体结构可参阅图1～图5。

具体地，请结合参阅图1、图2和图5，箱沿加工设备100包括箱沿支撑机构(图未示)、第一箱沿传送机构120、箱沿切割机构130、第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170。箱沿加工设备100是对不等边角钢511切割后进行加工成型为变压器的箱沿。

箱沿支撑机构用于支撑和安装第一箱沿传送机构120、箱沿切割机构130、第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170。箱沿支撑机构包括切割机架110和成型机架140。其中，第一箱沿传送机构120和箱沿切割机构130安装于切割机架110上，第二箱沿传送机构150、摆放机构160和箱沿焊接机构170安装于成型机架140上。

请参阅图2，切割机架110为矩形的框架结构，第一箱沿传送装置安装于切割机架110上，箱沿切割机构130安装于切割机架110上且位于第一箱沿传送机构120的上方。

请参阅图3和图4，第一箱沿传送机构120包括传送组件121和导向组件122，传送组件121用于传输不等边角钢511，导向组件122用于限位不等边角钢511，使不等边角钢511实现定向传输。

传送组件121为滚轮式传送带，本实施例中，在第一箱沿传送机构120中选用滚轮式传送带，滚轮式传送带的每个滚轮之间存在一定间隔，便于箱沿切割机构130对传送组件121上的不等边角钢511进行截切而不破坏传送组件121。

导向组件122包括侧挡柱123、导向块124、弹簧125和导向轮126，导向轮126安装于导向块124内，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，侧挡柱123安装于切割机架110且与导向轮126间隔设置，侧挡柱123与导向轮126形成角钢通过的传送通道。

具体地，不等边角钢511包括相互垂直的第一钢板512和第二钢板513，侧挡柱123与第一钢板512的外侧面接触，导向块124与第一钢板512的内侧面接触，导向轮126与第二钢板513的内侧面接触，传送组件121与第二钢板513的外侧面接触。侧挡柱123的两端通过轴承安装于切割机架110上，同时导向轮126通过轴承和轴安装于导向块124内，在传送组件121带动不等边角钢511运动时，不等边角钢511与侧挡柱123和导向轮126接触时，能够带动侧挡柱123和导向轮126进行绕轴心线转动。

也即是，传送通道是由侧挡柱123、导向轮126以及传送组件121形成“L”型的通道，从而对不等边角钢511的四面进行限位，限位效果更好。此外，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，能够减缓箱沿切割机构130对不等边角钢511进行切割时产生的振动，从而保证不等边角钢511的定向传送。

请参阅图2和图3，箱沿切割机构130包括安装组件131、切割组件132和升降组件133，安装组件131用于将切割组件132和升降组件133安装和固定于切割机架110上。

安装组件131包括安装板131a和安装杆131b；切割组件132包括转轴(图未示)、砂轮138以及切割电机(图未示)，砂轮138连接于转轴，切割电机与转轴连接用于驱动转轴进行转动，进而带动砂轮138切割；升降组件133包括凸轮133a、连接杆133b和升降电机133c。安装板131a为矩形的板状结构，安装板131a竖直安装于切割机架110上，安装杆131b的一端与安装板131a铰接，另一端与转轴铰接，连接杆133b的一端与凸轮133a连接，另一端与转轴铰接。其中安装杆131b和连接杆133b分别通过轴承与转轴连接，也即是转轴在转动时不会带动安装杆131b和连接杆133b进行转动，升降电机133c带动凸轮133a进行转动，凸轮133a带动连接杆133b进行上下运动，从而实现转轴的升降。安装杆131b与转轴铰接，进一步固定了砂轮138，实现将砂轮138进行两点固定，使砂轮138在运动过程和切割过程中，稳定性更高。

由于箱沿为长方形的结构，其长宽的尺寸不同。对应地，本实施例中，设置两个箱沿切割机构130，分别实现切割不同长度的不等边角钢511。具体地，切割机架110包括进料端134和出料端135，箱沿切割机构130包括并排设置的第一截切装置136和第二截切装置137，第一截切装置136与出料端135的距离大于第二截切装置137与出料端135的距离。在实际切割过程中，第一截切装置136先进行切割，接着当不等边角钢511再次运动至出料端135时，第二截切装置137再进行切割，第一截切装置136切割形成的不等边角钢511的长度大于第二截切装置137切割形成的不等边角钢511的长度，并且第一截切装置136切割形成的不等边角钢511先运输至成型第二箱沿传送机构150。

请参阅图5，成型机架140用于安装第二箱沿传送机构150、摆放机构160和焊接机构。为了避免切割后的不等边角钢511在第二箱沿传送机构150上运输发生偏移，本实施例中，在成型机架140的两侧设置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一侧壁142和第二侧壁143，第一侧壁142和第二侧壁143能够对不等边角钢511进行限位，第二箱沿传送机构150位于第一限位槽141内且位于第一侧壁142和第二侧壁143之间。

成型机架140上还设置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位摆放机构160摆放后的不等边角钢511。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架结构，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四个直角处，还设置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接头173伸入进行焊接。

第二箱沿传送机构150位于第一箱沿传送机构120的末端，也即是，第一箱沿传送机构120输送的角钢经过箱沿切割机构130的切割后，运输至第二箱沿传送机构150，第二箱沿传送机构150将切割后的角钢进行运输，并由摆放机构160进行摆放至特定位置后，焊接机构进行焊接。本实施例中，第二箱沿传送机构150为传送带传送。

摆放机构160包括第一摆放架161、第二摆放架162和摆放机械手163，第一摆放架161竖直安装于成型机架140，第二摆放架162水平安装于第一摆放架161，摆放机械手163安装于第二摆放架162；第一摆放架161相对于成型机架140可滑动，第二摆放架162相对于第一摆放架161可上下滑动，摆放机械手163相对于第二摆放架162可滑动和转动。

切割后的不等边角钢511在第二箱沿传送机构150上运输，摆放机构160的第二摆放架162沿着第一摆放架161向下运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162靠近第一摆放架161的方向运动，当运动至角钢的上方位置后，摆放机械手163夹持不等边角钢511，夹持完成后，第二摆放架162向上运动，第一摆放架161沿着成型机架140运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162向着远离第一摆放架161的方向运动，当运动至特定位置后，摆放机械手163进行转动，使夹持的不等边角钢511转动至与第二箱沿传送机构150上的不等边角钢511垂直，并且将不等边角钢511放置，形成矩形的框架结构。

具体地，摆放机械手163夹持的是第一截切装置136切割的不等边角钢511，第二箱沿传送机构150上的不等边角钢511为第二截切装置137切割的不等边角钢511，并且两个第二箱沿传送机构150之间的距离与第一截切装置136切割的角不等边钢的长度相同，当摆放机械手163将第一截切装置136切割的不等边角钢511进行转动摆放后，拼接形成了矩形的框架结构。此时，再利用焊接机构将矩形框架焊接完成即可。

焊接机构包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接头173，焊接立柱171安装于成型机架140上，焊接框架172安装于焊接立柱171，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动，焊接头173安装于焊接框架172，焊接头173相对于焊接框架172可滑动。摆放机构160将角钢摆放为矩形的框架结构，其中，焊接立柱171位于该矩形的框架的中心位置，焊接框架172对应为矩形且套设于焊接立柱171的外侧，对应的，焊接头173为四个，且分布于焊接框架172的两侧。本实施例中，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动以及焊接头173相对于焊接框架172可滑动均是采用的滑轨与滑块配合，并利用气缸或液压缸驱动的方式实现。

箱沿加工设备100的工作原理是：第一箱沿传送机构120通过导向组件122将不等边角钢511的定向传送至箱沿切割机构130进行切割，导向组件122能够有效避免不等边角钢511在运输过程中发生偏移，准确的进行传送和切割，切割精度更高，切割完成后的角钢进入第二箱沿传送机构150，第二箱沿传送机构150将切割后的角钢运输至摆放机构160和焊接机构，摆放机构160将角钢摆放形成矩形的框架结构，然后利用焊接机构进行焊接完成箱沿的加工。

底板加工设备200的具体结构可参阅图6。底板加工设备200包括底板支撑机构210、底板传送机构220、端片抓取机构230、底板定位机构240和底板焊接机构250。

底板支撑机构210用于支撑和安装底板传送机构220、端片抓取机构230、底板定位机构240和底板焊接机构250。底板传送机构220用于传输底板520，本实施例中，底板传送机构220为传送带结构，当底板520运动至底板定位机构240时，底板定位机构240对底板520进行定位。具体地，底板定位机构240包括定位板241和定位气缸242，定位气缸242与定位板241连接且驱动定位板241伸缩，当底板520随着底板传送机构220运动至底板定位机构240的位置时，定位气缸242控制活塞杆伸出，从而推动定位板241向前运动，抵紧底板520。

当定位板241对底板520进行定位后，端片抓取机构230从端片放置机构260内抓取端片，并将该端片放置于底板520的两侧，然后利用底板焊接机构250对端片和底板520进行焊接。具体地，端片抓取机构230包括端片抓取立柱231、端片抓取臂232和端片抓取头233，端片抓取立柱231的一端连接于底板支撑机构210，端片抓取立柱231相对于底板支撑机构210可转动，端片抓取臂232连接于端片抓取立柱231，端片抓取臂232相对于端片抓取立柱231可滑动，端片抓取头233安装于端片抓取臂232远离端片抓取立柱231的一侧。端片抓取头233能够实现对端片的夹持与脱离，便于将端片从端片放置机构260移出至底板520的两侧。底板焊接机构250能够在底板支撑机构210上滑动，从而实现对底板520不同位置的焊接。

侧柱加工设备300的具体结构可参阅图7。侧柱加工设备300包括侧柱支撑机构310、侧柱传送机构320和侧柱切割机构330。

侧柱支撑机构310用于安装和支撑侧柱传送机构320和侧柱切割机构330。本实施例中，侧柱传送机构320为滚轮式传送带，侧柱加工设备300中加工的原料为等边角钢，滚轮式传送带的每个滚轮之间存在一定间隔，便于侧柱切割机构330对侧柱传送机构320上的角钢进行截切而不破坏侧柱传送机构320。侧柱传送机构320也可设置箱沿加工设备100中的导向组件122对等边角钢进行限位，具体结构可参见上述箱沿加工设备100中的导向组件122，这里不再阐述。

侧柱切割机构330的结构可以与箱沿加工设备100中的箱沿切割机构130的结构相同，也可以不相同，本实施例中，优选侧柱切割机构330的结构与箱沿加工设备100中的箱沿切割机构130大致相同，区别点在于：侧柱切割机构330是通过滑槽和滑块的配合实现砂轮138的上下滑动的，而箱沿切割机构130是通过凸轮133a的运动实现砂轮138的上下滑动。

请参阅图1，经过上述箱沿加工设备100加工制得箱沿，底板加工设备200加工制得底板520，侧柱加工设备300加工制得侧柱。上述各个部件的加工设备是相互独立的，本实施例中，通过第一组装设备400实现对各个部件的焊接，从而将各个相互独立的部件加工形成机箱。

具体地，第一组装设备400的具体结构请参阅图8。第一组装设备400分别与底板加工设备200、侧柱加工设备300和箱沿加工设备100连接。第一组装设备400包括侧柱抓取机构410、箱沿抓取机构420、组装焊接机构430以及组装支撑机构440。

由于底板加工设备200加工制得的底板520为长方形的槽形结构，底板520设置于机箱的底部，因此底板520从底板传送机构220直接传送至组装支撑机构440上，然后利用侧柱抓取机构410抓取侧柱使侧柱位于底板520的四个角处，并利用组装焊接机构430对底板520和侧柱进行焊接。

当底板520和侧柱焊接完成后，利用箱沿抓取机构420抓取箱沿，使箱沿位于侧柱远离底板520的一侧，接着对侧柱与箱沿进行焊接，完成机箱的加工。

由于在箱沿加工设备100加工制得的箱沿的不等边角钢511是内侧向外的，而在将箱沿安装于侧柱上时，需要将不等边角钢511的内侧向内，因此需要对箱沿进行翻转。具体地，箱沿抓取机构420包括升降抓取组件421和翻转抓取组件422，升降抓取组件421选择性地与翻转组件连接。升降抓取组件421用于抓取箱沿并实现带动箱沿进行上下运动，升降的方式有多种，例如：滑槽和滑块的配合，丝杠和螺母的配合，这里不再一一列举。

组装支撑机构440上设置有铰接底座441，翻转抓取组件422包括夹持件423和翻转件424，夹持件423包括相互连接的夹持板425和支撑杆426，翻转件424的一端与支撑杆426铰接，翻转件424的另一端与铰接底座441铰接。

翻转件424包括第一翻转杆427和第二翻转杆428，支撑杆426上设置有第一铰接部(图未示)和第二铰接部(图未示)，第一铰接部位于第二铰接部的上方，第一翻转杆427的一端与第一铰接部铰接，第一翻转杆427的另一端与铰接底座441靠近箱沿加工设备100的一端铰接，第二翻转杆428的一端与第二铰接部铰接，第二翻转杆428的宁一端与铰接底座441远离箱沿加工设备100的一端铰接。

此外，铰接底座441内设置有翻转液压缸(图未示)，翻转液压缸的活塞杆与第一翻转杆427靠近铰接底座441的一端连接，通过翻转液压缸的活塞杆带动第一翻转杆427的端部做直线运动，从而使第一翻转杆427带动夹持件423做翻转运动，进而翻转夹持件423上的箱沿。

夹持件423上的箱沿翻转后落至侧柱的顶部，为了固定箱沿，本实施例中，在组装支撑机构440上设置有转动杆443和定位杆444，定位杆444用于转接从夹持件423翻转后的箱沿，转动杆443的一端连接至组装支撑机构440，定位杆444的一端连接至转动杆443且与支撑杆426垂直，转动杆443相对于组装支撑机构440可转动。

第一组装设备400的工作原理是：利用侧柱抓取机构410抓取从侧柱加工设备300制得的侧柱，使侧柱位于底板520的四个角处，接着利用组装焊接机构430对底板520和侧柱进行焊接；然后利用箱沿抓取机构420抓取从箱沿加工设备100制得的箱沿，使箱沿位于侧柱的上方，并利用组装焊接机构430对侧柱和箱沿进行焊接。本实施例的变压器机箱加工系统700实现了箱沿、底板520和侧柱的分别加工并输出，同时实现机械化、流水化的将箱沿、底板520和侧柱组装形成机箱，操作简单，极大地提高了生产效率，适合于大批量生产。

请参照图9，本实施例提供一种散热片焊接设备600，其包括散热片传送机构610、散热片摆放机构630、散热片焊接机构650、散热片操作台660以及冷却装置680。散热片传送机构610用于接收且传送散热片693，散热片摆放机构630用于摆放散热片693，散热片操作台660用于放置散热片693，且将散热片693焊接在变压器支架690上，冷却装置680与散热片摆放机构630连接。

请参照图9和图10散热片传送机构610包括自动运输架、散热片传送带613和动力组件615。散热片传送带613安放在自动运输架的表面，动力组件615为散热片传送带613提供动力，使散热片传送带613可以运动。散热片传送带613包括第一平台传送带621、斜面传送带623和第二平台传送带625。第一平台传送带621、斜面传送带623和第二平台传送带625顺次连接。第一平台传送带621和第二平台传送带625与地面平行，斜面传送带623与地面呈一定的角度。第一平台传送带621与斜面传送带623靠近地面的一端连接，第二平台传送带625与斜面传送带623远离地面的一端连接。散热片693从第一平台传送带621依次传送到第二平台传送带625远离斜面传送带623的一端。

请参照图9和图11，在本实施例中，散热片传送机构610为两个，分别为第一散热片传送机构627和第二散热片传送机构628，第一散热片传送机构627和第二散热片传送机构628分别位于散热片摆放机构630的两侧。散热片693包括大小不同的第一散热片694和第二散热片695，变压器支架690包括第一安装位691和第二安装位692。第一散热片694与变压器支架690的第一安装位691配合，第二散热片695与变压器的第二安装位692配合。第一散热片694的面积小于第二散热片695的面积。第一散热片传送机构627的宽度与第一散热片694的长度配合，第二散热片传送机构628的宽度与第二散热片695的长度相配合。

散热片摆放机构630包括散热片机械手631和动力装置633。传动装置的一端与动力装置633连接，另一端与散热片机械手631连接。散热片机械手631在传动装置的带动下可以以固定柱为中心转动。散热片机械手631可以通过转动抓取散热片传送带613上的散热片693，并将散热片693放置在散热片操作台660上。

请参照图12，散热片操作台660包括立柱661、设置于立柱661之间的变压器支架690以及散热片升降机构662，立柱661用于固定变压器支架690，散热片升降机构662用于将变压器支架690传送到合适的高度。

立柱661包括相对设置的第一立柱664和第二立柱665，第一立柱664和第二立柱665之间间隔有一定的距离。第一立柱664与第一伸缩臂668滑动配合，第二立柱665与第二伸缩臂669滑动配合。滑动配合是指，第一立柱664和第二立柱665上设置有凹槽666，第一伸缩臂668和第二伸缩臂669可滑动的放置在凹槽666中。通过液压缸的活塞杆的伸缩可带动第一伸缩臂668在第一立柱664的凹糟中伸缩，第二伸缩臂669在第二立柱665的凹糟中伸缩。当第一伸缩臂668从第一立柱664中完全伸出，第二伸缩臂669从第二立柱665中完全伸出时，第一伸缩臂668与第二伸缩臂669接触。

请参照图13，第一伸缩臂668包括内臂668a和外臂668b，内臂668a可选择性的套设在外臂668b内。在液压缸的活塞杆的带动下，内臂668a可从外臂668b中伸出。在本实施例中伸缩采用的是液压缸来实现，在其它实施例中可以采用其它机械机构实现滑动，利用丝杠和螺母的配合、凸轮等将圆周运动转化为直线运动等。

立柱661内还设置有驱动伸缩臂667转动设定角度的旋转机构(图中未示出)，在旋转机构的作用下，伸缩臂667可以自身的轴线为中心旋转设定的角度。旋转机构可以采用电机、齿轮啮合。

散热片升降机构662为剪叉式伸缩，其包括加工底座672、放置板673和剪叉674。变压器支架690放置在平板上，剪叉674式支架将变压器支架690托起到一定高度后，伸缩臂667从立柱661中伸出。伸缩臂667穿过变压器支架690，将变压器支架690固定。在本实施例中，变压器支架690的高度调节可以采用其它方式实现，例如通过液压缸的活塞杆来调节高度等，都是本实施例的保护范围。

请参照图14，散热片焊接机构650包括焊接加工底座651、焊接柱653和带有焊接接头的焊接臂655。焊接加工底座651与地面接触，焊接柱653的一端与焊接加工底座651连接，焊接臂655与焊接柱653连接，且靠近焊接柱653远离地面的一端。焊接臂655可以以焊接柱653为中心旋转。

请参照图15，冷却装置680包括开设于焊接臂655的出风口681、连接至出风口681的通风管道683以及连接至通风管道683的冷气源685。当焊接结束时，冷却装置680的出风口681吹扫焊接部位，使其快速冷却，提高了工作效率。冷气源685为一个氮气罐，其开口上设置有调节阀686，调节阀686与通风管道683连通。通风管道683为可以调节方向的PVE软管，其上有中部安装有文丘里流量计687，文丘里流量计687用来观察氮气的流量。出风口681是钢管，其包括连接部688和尖角部689。尖角部689的内径是连续变化的，其开口较大的一端与连接部688的一端连通，连接部688是管径一定的钢管，其一端与尖角部689连通，另一端与通风管道683连通。氮气在经过出风口681的过程中，由于流经的管子直径变小，氮气的流速增大，且吹出的气体吹扫面积较小，有利于氮气精确的吹扫到焊接部位，减少成的投入。

散热片焊接设备600的工作原理是：第一散热片传送机构627将第一散热片694传送到靠近散热片机械手631的一端，散热片机械手631抓取第一散热片694。将第一散热片694放置在变压器支架690的第一安装位691后，焊接接头将第一散热片694焊接在变压器支架690上的第一安装位691。接着旋转机构带动第一伸缩臂668和第二伸缩臂669旋转90度。在旋转机构的带动下，变压器支架690旋转90度，露出变压器支架690的第二安装位692，第二散热片传送机构628将第二散热片695传送至靠近散热片摆放机构630的一端时，散热片机械手631将第二散热片695移放至散热片操作台660。焊接接头将第二散热片695焊接在变压器支架690的第二安装位692。

本实施例还提供一种变压器生产系统，其包括变压器机箱加工系统700、位于变压器机箱加工系统700下游的机箱运输系统和用于组装变压器的装配系统。

综上所述，本发明提供的一种变压器机箱加工系统和变压器生产系统，通过不同的加工设备分别加工底板、侧柱和箱沿，并且利用第一组装设备对各部件进行组装，并且第一组装设备上对应不同的部件分别设置了箱沿抓取机构和侧柱抓取机构，以及用于焊接三者的组装焊接机构，并使用散热片焊接设备将散热片安装至变压器机箱，实现了机箱加工的机械化、流水化，针对特定的机箱结构，满足了工业上大批量生产的要求，同时加工效率和加工精度得到提高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器机箱加工系统，其特征在于，其包括箱沿加工设备、底板加工设备、侧柱加工设备、第一组装设备以及散热片焊接设备，所述第一组装设备分别与所述箱沿加工设备、所述底板加工设备以及所述侧柱加工设备连接；所述第一组装设备包括用于抓取所述侧柱加工设备加工制得的侧柱的侧柱抓取机构、用于抓取所述箱沿加工设备加工制得的箱沿的箱沿抓取机构、组装焊接机构以及用于安装所述侧柱抓取机构、所述箱沿抓取机构以及所述组装焊接机构的组装支撑机构；所述散热片焊接设备包括接收散热片的散热片传送机构、摆放所述散热片的散热片摆放机构、焊接所述散热片的散热片焊接机构以及放置散热片的散热片操作台，所述散热片操作台包括立柱以及设置于所述立柱的变压器支架。

2.根据权利要求1所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿抓取机构包括升降抓取组件和翻转抓取组件，所述升降抓取组件选择性地与所述翻转抓取组件连接，所述组装支撑机构上设置有铰接底座，所述翻转抓取组件包括夹持件和翻转件，所述夹持件包括相互连接的夹持板和支撑杆，所述翻转件的一端与所述支撑杆铰接，所述翻转件的另一端与所述铰接底座铰接。

3.根据权利要求2所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述翻转件包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述支撑杆上设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部位于所述第二铰接部的上方，所述第一翻转杆的一端与所述第一铰接部铰接，所述第一翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座靠近所述箱沿加工设备的一端，所述第二翻转杆的一端与所述第二铰接部铰接，所述第二翻转杆的另一端铰接于所述铰接底座远离所述箱沿加工设备的一端。

4.根据权利要求3所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述组装支撑机构设置有转动杆和用于转接从所述夹持件翻转后的所述箱沿的定位杆，所述转动杆的一端连接至所述组装支撑机构，所述定位杆的一端连接至所述转动杆且与所述支撑杆垂直，所述转动杆相对于所述组装支撑机构可转动。

5.根据权利要求1所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述底板加工设备包括底板支撑机构以及安装于所述底板支撑机构的底板传送机构、端片抓取机构、底板定位机构和底板焊接机构，所述底板传送机构与所述第一组装设备连接，所述底板定位机构包括定位板和定位气缸，所述定位板与所述定位气缸连接，所述定位气缸与所述底板支撑机构连接。

6.根据权利要求1所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述侧柱加工设备包括侧柱支撑机构以及安装于所述侧柱支撑机构的侧柱传送机构和侧柱切割机构，所述侧柱传送机构与所述第一组装设备连接，所述侧柱切割机构位于所述侧柱传送机构的上方。

7.根据权利要求1所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿加工设备包括箱沿支撑机构以及安装于所述箱沿支撑机构的第一箱沿传送机构、箱沿切割机构、第二箱沿传送机构、摆放机构和箱沿焊接机构，所述第二箱沿传送机构位于所述第一箱沿传送机构的末端，所述第一箱沿传送机构包括传送组件和导向组件，所述导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，所述导向轮安装于所述导向块内，所述导向块通过所述弹簧与所述箱沿支撑机构连接，所述侧挡柱安装于所述箱沿支撑机构且与所述导向轮间隔设置，所述侧挡柱与所述导向轮形成供角钢通过的传送通道。

8.根据权利要求7所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述箱沿切割机构包括安装组件以及设置于所述安装组件上的切割组件和升降组件，所述安装组件包括安装板和安装杆，所述切割组件包括转轴、连接于所述转轴的砂轮以及驱动所述转轴的切割电机，所述升降组件包括凸轮、连接于所述凸轮的连接杆以及驱动所述凸轮的升降电机，所述安装板与所述箱沿支撑机构连接，所述安装杆的一端与所述安装板铰接，所述安装杆的另一端与所述转轴铰接，所述连接杆的一端与所述凸轮连接，所述连接杆的另一端与所述转轴铰接。

9.根据权利要求1所述的变压器机箱加工系统，其特征在于，所述散热片焊接设备还包括用于快速冷却焊接位置的冷却装置，所述冷却装置与所述散热片摆放机构连接,所述冷却装置包括出风口、连接至出风口的通风管道以及连接至通风管道的冷气源。

10.一种变压器生产系统，其特征在于，其包括权利要求1至9任一项所述变压器机箱加工系统、与所述变压器机箱加工系统相连的机箱运输系统以及连接于所述机箱运输系统下游的装配系统。