CN114101994A - 一种变压器散热片自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种变压器散热片自动化焊接装置，涉及焊接技术领域，包括传输架，传输架上设置有用于存储并传送散热片的传输部件，传输架上设置有用于焊接并检测的焊接部件，用于焊接散热板并进行检测，还包括：换向传送部件，用于夹持散热板并将散热板传送至预设位置，使得散热板从水平状态变换为竖直状态，且与传输架上的散热板形成T形对接；传输部件上设置有啮合齿条，换向传送部件上设置有驱动齿轮，当传输部件运动，啮合齿条与驱动齿轮啮合时，以驱动换向传送部件，本发明解决了目前变压器散热片焊接费事费力的技术问题，能代替人工进行自动化焊接。

Description

一种变压器散热片自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种变压器散热片自动化焊接装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，在生活用电中起到至关重要的作用，而变压器的散热片是用于变压器散热的重要部件，一般是由等间距均匀分布的金属片组成，而散热片在焊接制作时，由于间距要求相等，因此人工的焊接难度较高，过度依赖相关操作人员的焊接经验，两个散热片的对接也很费时费力，而且金属片的厚度很薄，人工焊接也有很大的可能会出现焊穿的情况，造成次品的产生，增加了生产成本，造成工作效率低下。

申请号为CN202110106342.1的中国发明专利公布了一种变压器用散热片的全自动焊接设备，包括底板，所述底板的上表面上固设有侧板，所述侧板的左右表面之间贯穿有通腔，所述通腔内滑动连接有位于所述底板上表面上的金属片，所述底板的右端固定连接有固定板，所述固定板的左上侧固定连接有添加块，所述添加块上设有用于添加散热片的添加机构，所述侧板的右表面上固设有横块，所述横块的上下表面之间贯穿有滑槽，所述滑槽的左右壁内设有左右位置对称的限位槽，所述限位槽内滑动连接有左右位置对称的限位块，所述限位块之间固定连接有一个滑动连接于所述滑槽的滑块，所述滑块的后侧设有用于带动所述滑块前后移动的移动机构，所述底板的内部设有用于带动所述金属片间歇向右侧进给的进给机构，所述滑块的内部设有第一空间，所述第一空间的左壁上铰接有第一转杆，所述第一转杆的左端面内设有第二空间，所述第二空间内滑动连接有与所述第一空间的左壁抵接的第一连杆，所述第一连杆与所述第二空间的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述横块的右表面上固设有用于吸附固定所述散热片的电磁铁，所述第一空间的前壁上固设有抵接块，所述抵接块的后表面内固设有第一接触片，所述滑块的下表面上固定连接有用于焊接的焊枪，所述第一接触片与所述焊枪之间电路连接有第一电线。该方案虽然可以实现对散热片的自动化焊接，却无法对焊接结果进行检测。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种变压器散热片自动化焊接装置，解决了目前变压器散热片焊接费事费力的技术问题，能代替人工进行自动化焊接。

本发明所使用的技术方案是：一种变压器散热片自动化焊接装置，包括传输架，传输架上设置有用于存储并传送散热片的传输部件，传输架上设置有用于焊接并检测的焊接部件，用于焊接散热板并进行检测，还包括：换向传送部件，用于夹持散热板并将散热板传送至预设位置，使得散热板从水平状态变换为竖直状态，且与传输架上的散热板形成T形对接；传输部件上设置有啮合齿条，换向传送部件上设置有驱动齿轮，当传输部件运动，啮合齿条与驱动齿轮啮合时，以驱动换向传送部件。

进一步的，所述传输部件包括用于支撑并运输散热板的传送板，啮合齿条与传送板上朝向驱动齿轮的一端固定连接，传送板的另一端上固定连接有用于支撑其余散热板的支板。

进一步的，所述换向传送部件包括固定安装在传输架上的换位安装架，换位安装架上设置有弧形和直线形的空槽，弧形槽和直线形槽连通，换位安装架上旋转安装有转轴，转轴的一端与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮与换位安装架之间设置有用于提供弹力的齿轮支撑弹簧。

进一步的，所述转轴上固定设置有两个夹持组件，用于夹持散热板，夹持组件包括固定设置在转轴上的伸缩杆一，伸缩杆一内滑动安装有伸缩杆二，伸缩杆二与伸缩杆一之间设置有用于提供弹力的伸缩弹簧，伸缩杆二的一端上活动设置有用于夹持散热板的夹持板。

进一步的，两个伸缩杆二上固定设置有支撑杆，支撑杆的端部位于空槽中，换位安装架上滑动安装有用于推动支撑杆端部的推动架，推动架上设置有允许支撑杆端部进入的槽位，当支撑杆端部位于槽位中，换位安装架推动支撑杆端部，以使伸缩杆二和散热板移动并对传输架上散热板形成T形对接。

进一步的，所述焊接部件包括两个安装在传输架上的驱动皮带，两个驱动皮带上分别设置有用于焊接的焊接模块和用于检测焊接质量的检测模块，通过两个驱动皮带携带焊接模块和检测模块运动。

进一步的，传输架的两侧设置有调节组件，用于对传输架上散热板位置进行微调。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过传输部件能对散热片进行自动输送，且与换向传送部件之间具有联动性；（2）通过换向传送部件能对散热片进行T形对接，代替人工对接；（3）通过调节组件能对散热片的位置进行微调，以保证对接位置准确。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明换向传送部件结构示意图。

图3为本发明图2中A标记处局部放大图。

图4为本发明传输部件底部结构示意图。

图5为本发明图4中B标记处局部放大图。

图6为本发明图2中C标记处局部放大图。

附图标记：101-预备箱；102-传输架；103-传送板；104-啮合齿条；105-驱动齿轮；106-换位安装架；107-焊接模块；108-检测模块；109-驱动皮带；110-转轴；111-伸缩杆一；112-支撑杆；113-伸缩杆二；114-推动气缸；115-推动架；116-伸缩弹簧；117-夹持控制气缸；118-夹持板；119-驱动电机；120-驱动气缸；121-啮合齿轮；122-传动板气缸；123-齿轮支撑弹簧；124-调节电机；125-调节滑座；126-压力弹簧；127-调节轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2，一种变压器散热片自动化焊接装置，传输架102用于传送散热板，传输架102上设置有焊接部件，焊接部件包括两个活动安装在传输架102上的驱动皮带109，两个驱动皮带109上分别设置有用于焊接的焊接模块107和用于检测焊接质量的检测模块108，传输架102的一侧固定安装有驱动气缸120，驱动气缸120的活塞杆上设置有驱动电机119，驱动电机119上固定设置有啮合齿轮121，通过驱动气缸120控制驱动电机119的位置，以使啮合齿轮121分别与两个驱动皮带109啮合，以分别驱动两个驱动皮带109。

如图1和图4所示，预备箱101固定安装在传输架102上，预备箱101的底端滑动安装有传送板103，预备箱101的底端固定安装有传动板气缸122，传动板气缸122的活塞杆与传送板103的一端固定连接，预备箱101内存储若干散热板，预备箱101与传送板103之间设置有允许一块散热板通过的槽，传送板103的一端固定连接有用于支撑预备箱101内散热板的支板；啮合齿条104与传送板103上朝向驱动齿轮105的一端固定连接。

如图1和图2所示，对于换向传送部件，换位安装架106固定安装在传输架102上，换位安装架106上旋转安装有转轴110，转轴110的一端固定连接有驱动齿轮105，啮合齿条104与驱动齿轮105啮合时，啮合齿条104移动，以驱动换向传送部件，换位安装架106上设置有弧形和直线形的空槽，弧形槽和直线形槽连通，如图5所示，驱动齿轮105与换位安装架106之间设置有用于提供弹力的齿轮支撑弹簧123。

如图2和图3所示，转轴110上固定设置有两个夹持组件，用于夹持散热板，夹持组件包括固定设置在转轴110上的伸缩杆一111，伸缩杆一111内滑动安装有伸缩杆二113，伸缩杆二113与伸缩杆一111之间设置有用于提供弹力的伸缩弹簧116，伸缩杆二113上固定安装有夹持控制气缸117，伸缩杆二113的一端旋转安装有两个用于夹持散热板的夹持板118，夹持板118上设置有滑槽，夹持控制气缸117的活塞杆在夹持板118上的滑槽中运动，以控制夹持板118的运动。

如图1和图2所示，两个伸缩杆二113上固定设置有支撑杆112，支撑杆112的端部位于空槽中，换位安装架106上固定安装有推动气缸114，换位安装架106上滑动安装有用于推动支撑杆112端部的推动架115，推动气缸114的活塞杆与推动架115固定连接，推动架115上设置有允许支撑杆112端部进入的槽位，当支撑杆112端部位于槽位中，换位安装架106推动支撑杆112端部，以使伸缩杆二113和散热板移动并对传输架102上散热板形成T形对接。

如图1和图6所示，调节组件设置在传输架102的两侧，调节组件包括滑动安装在传输架102侧面的调节滑座125，调节滑座125上固定设置有调节电机124，调节滑座125上旋转安装有调节轮127，调节滑座125与传输架102之间设置有提供弹力的压力弹簧126，调节轮127用于接触散热板，通过摩擦以对散热板的位置进行调节，调节轮127的端面和调节电机124的输出轴上分别设置有齿轮，通过齿轮啮合，使得调节电机124驱动调节轮127。

在执行本发明时：

传输架102对其中一块需要焊接的散热板进行传送，预备箱101中放置有若干散热板，通过传动板气缸122控制传送板103移动并对一块散热板进行传送，在传送板103运动时，啮合齿条104随之移动并与驱动齿轮105啮合，以使驱动齿轮105转动，进而换向传送部件也进行偏转，当换向传送部件上的夹持组件处于水平位置时，即与散热板处于同一水平高度时，驱动齿轮105不再与啮合齿条104啮合，驱动齿轮105在齿轮支撑弹簧123的支撑下稳定，传送板103继续携带散热板朝夹持组件靠近，然后散热板的一端通过夹持组件夹持，即通过夹持控制气缸117控制夹持板118转动并进行夹持；随后传送板103朝初始方向运动，当啮合齿条104与驱动齿轮105啮合时，就使得换向传送部件偏转，即夹持组件携带散热板偏转，以使散热板与传输架102上的散热板形成T形对接。

需要说明的是，为防止对接时的碰撞，此时偏转的散热板是位于传输架102上散热板的上方，即不互相接触，由于支撑杆112的端部在换位安装架106上的空槽运动，当支撑杆112的端部位于推动架115上的槽位中时，推动气缸114控制推动架115移动，以使推动架115推动推动气缸114，进而使得伸缩杆二113相对于伸缩杆一111滑动，使得散热板与另一块散热板完成T形对接。

调节组件通过调节轮127对散热板的摩擦，以对传输架102上散热板的位置进行微调，达到准确的焊接定位，然后通过焊接部件上焊接模块107的移动，对焊接区域进行焊接，检测模块108能对焊接区域进行探伤检测，在此使用超声波检测，该检测手段为现有技术，在此不在赘述，焊接模块107和检测模块108的移动分别通过两个驱动皮带109驱动，两个驱动皮带109是通过驱动气缸120控制驱动电机119的位置，以使啮合齿轮121分别与两个驱动皮带109啮合，以分别驱动两个驱动皮带109。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种变压器散热片自动化焊接装置，包括传输架（102），传输架（102）上设置有用于存储并传送散热片的传输部件，传输架（102）上设置有用于焊接并检测的焊接部件，用于焊接散热板并进行检测，其特征在于，还包括：

换向传送部件，用于夹持散热板并将散热板传送至预设位置，使得散热板从水平状态变换为竖直状态，且与传输架（102）上的散热板形成T形对接；

传输部件上设置有啮合齿条（104），换向传送部件上设置有驱动齿轮（105），当传输部件运动，啮合齿条（104）与驱动齿轮（105）啮合时，以驱动换向传送部件；

所述换向传送部件包括固定安装在传输架（102）上的换位安装架（106），换位安装架（106）上设置有弧形和直线形的空槽，弧形槽和直线形槽连通，换位安装架（106）上旋转安装有转轴（110），转轴（110）的一端与驱动齿轮（105）固定连接，驱动齿轮（105）与换位安装架（106）之间设置有用于提供弹力的齿轮支撑弹簧（123）；

所述转轴（110）上固定设置有两个夹持组件，用于夹持散热板，夹持组件包括固定设置在转轴（110）上的伸缩杆一（111），伸缩杆一（111）内滑动安装有伸缩杆二（113），伸缩杆二（113）与伸缩杆一（111）之间设置有用于提供弹力的伸缩弹簧（116），伸缩杆二（113）的一端上活动设置有用于夹持散热板的夹持板（118）；

两个伸缩杆二（113）上固定设置有支撑杆（112），支撑杆（112）的端部位于空槽中，换位安装架（106）上滑动安装有用于推动支撑杆（112）端部的推动架（115），推动架（115）上设置有允许支撑杆（112）端部进入的槽位，当支撑杆（112）端部位于槽位中，换位安装架（106）推动支撑杆（112）端部，以使伸缩杆二（113）和散热板移动并对传输架（102）上散热板形成T形对接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述传输部件包括用于支撑并运输散热板的传送板（103），啮合齿条（104）与传送板（103）上朝向驱动齿轮（105）的一端固定连接，传送板（103）的另一端上固定连接有用于支撑其余散热板的支板。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接部件包括两个安装在传输架（102）上的驱动皮带（109），两个驱动皮带（109）上分别设置有用于焊接的焊接模块（107）和用于检测焊接质量的检测模块（108），通过两个驱动皮带（109）携带焊接模块（107）和检测模块（108）运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于：传输架（102）的两侧设置有调节组件，用于对传输架（102）上散热板位置进行微调。

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