CN209998543U - 一种汽车多点自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车多点自动焊接装置，涉及焊接设备领域，包括底座、固定连接于底座顶部的操作面板、设置于操作面板顶部的焊接机构、设置于操作面板顶部一侧的夹紧定位机构，所述底座的内部设置有用于调节焊接机构与夹紧定位机构距离的调节机构。该汽车多点自动焊接装置，通过调节机构的设置，在需要对不同车型的零件进行焊接时，开启第一伺服电机，第一伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮转动在与驱动轮啮合的齿条的作用下，驱动轮会带动安装座滑动，安装座带动安装板在第一滑轨上进行滑动，从而对焊钳与夹紧定位机构的间距进行调节，从而使得焊钳能够对各种车型的工件均能有良好的焊接效果。

Description

一种汽车多点自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种汽车多点自动焊接装置。

背景技术

点焊设备目前应用于汽车车身覆盖件以及其他汽车零件的焊接，是汽车生产流水线中的常用设备。

根据中国专利号为CN201720659982.4提供的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置，该对比文件提出了由于有些重要的汽车部件含有弧形结构，在焊接具有弧形结构的工件时，焊接触点需延一定的弧度对工件进行焊接，而气缸驱动直线轨道不能满足使焊接触点延弧形轨迹进行移动的需求，导致焊接精准度不足，同时，由于气压动力稳定性较差，使焊接触点延轨道移动不稳定，定位不准确，导致工件焊接精度低，焊接质量不能满足要求。

众所周知，因车型的不同，零件的宽度和长度也是不同的，但是该对比文件中提出的一种汽车用弧形轨道式自动多点焊接装置因弧度和安装板的位置均是固定无法改变的，所以只能对于一种车型的零件进行焊接，不方便对不同车型的零件进行很好的焊接。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够根据车型不同对焊钳的位置进行调整的汽车多点自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车多点自动焊接装置，包括底座、固定连接于底座顶部的操作面板、设置于操作面板顶部的焊接机构、设置于操作面板顶部一侧的夹紧定位机构，所述底座的内部设置有用于调节焊接机构与夹紧定位机构距离的调节机构，调节机构包括固定连接于操作面板顶部的第一滑轨、设置于操作面板下侧的齿条、啮合于齿条上的驱动轮、与驱动轮固定连接的驱动轴、用于驱动驱动轴转动的第一伺服电机，所述齿条与第一滑轨相互平行，焊接机构滑动配合于第一滑轨上，焊接机构的底部固定连接有安装座，所述操作面板上开设有与第一滑轨相匹配的活动槽，所述安装座的底端穿过活动槽且与驱动轴铰接，所述第一伺服电机与驱动轴联动连接。

优选的，所述第一伺服电机固定连接在安装座的底部，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述驱动轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外部传动连接有皮带。

优选的，所述齿条的两端均固定连接有连接板，所述连接板的顶端与操作面板的底部固定连接。

优选的，焊接机构包括滑动配合于第一滑轨上的安装板、固定连接于安装板顶部两侧的第二滑轨、滑动配合于第二滑轨上的滑动板、设置于滑动板上方的焊钳，所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直，所述滑动板的底部与安装座固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有安装架，所述焊钳固定连接与安装架上，所述安装板上还设有用于驱动滑动板在第二滑轨上滑动的驱动组件。

优选的，驱动组件包括第二伺服电机、丝杆、铜套，所述丝杆与第二滑轨相互平行，所述铜套滑动配合于丝杆上，所述铜套的顶部与滑动板固定连接，所述第二伺服电机的输出端与丝杆固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车多点自动焊接装置。具备以下有益效果：

1、该汽车多点自动焊接装置，通过调节机构的设置，在需要对不同车型的零件进行焊接时，开启第一伺服电机，第一伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮转动在与驱动轮啮合的齿条的作用下，驱动轮会带动安装座滑动，安装座带动安装板在第一滑轨上进行滑动，从而对焊钳与夹紧定位机构的间距进行调节，从而使得焊钳能够对各种车型的工件均能有良好的焊接效果，使用方便，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构结构示意图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型结构俯视图；

图5为本实用新型结构正视图；

图6为本实用新型调节机构结构正视图；

图7为本实用新型调节机构结构侧视图。

图中：1底座、2操作面板、3第一滑轨、4第二滑轨、5第二伺服电机、6焊钳、7夹紧定位机构、8丝杆、9安装板、10滑动板、11活动槽、12铜套、13安装座、14第一伺服电机、15皮带、16第一齿轮、17第二齿轮、18驱动轮、19齿条、20连接板、21驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种汽车多点自动焊接装置，如图1-7所示，包括底座1、固定连接于底座1顶部的操作面板2、设置于操作面板2顶部的焊接机构、设置于操作面板2顶部一侧的夹紧定位机构7，底座1的内部设置有用于调节焊接机构与夹紧定位机构7距离的调节机构，调节机构包括固定连接于操作面板2顶部的第一滑轨3、设置于操作面板2下侧的齿条19、啮合于齿条19上的驱动轮18、与驱动轮18固定连接的驱动轴21、用于驱动驱动轴21转动的第一伺服电机14，齿条19与第一滑轨3相互平行，焊接机构滑动配合于第一滑轨3上，焊接机构的底部固定连接有安装座13，操作面板2上开设有与第一滑轨3相匹配的活动槽11，安装座13的底端穿过活动槽11且与驱动轴21铰接，第一伺服电机14与驱动轴21联动连接。

焊钳6为气动式焊钳6，夹紧定位机构7为气动式。

通过调节机构的设置，在需要对不同车型的零件进行焊接时，开启第一伺服电机14，第一伺服电机14带动驱动轴21转动，驱动轴21带动驱动轮18转动，驱动轮18转动在与驱动轮18啮合的齿条19的作用下，驱动轮18会带动安装座13滑动，安装座13带动安装板9在第一滑轨3上进行滑动，从而对焊钳6与夹紧定位机构7的间距进行调节，从而使得焊钳6能够对各种车型的工件均能有良好的焊接效果，使用方便，适用性广。

第一伺服电机14固定连接在安装座13的底部，第一伺服电机14的输出轴上固定连接有第一齿轮16，驱动轴21上固定连接有第二齿轮17，第一齿轮16和第二齿轮17的外部传动连接有皮带15。

通过第一伺服电机14转动，第一伺服电机14带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过皮带15打的第二齿轮17转动，第二齿轮17带动驱动轴21转动，驱动轴21带动驱动轮18在齿条19上运动。

驱动轮18设置有两个，两个驱动轮18分别设置在驱动轴21的两端，且两个驱动轮18的底部均啮合有一个齿条19。通过两个驱动轮18和两个齿条19的设置，使得调节机构在调节运动时更加的稳定，调节效果好。

齿条19的两端均固定连接有连接板20，连接板20的顶端与操作面板2的底部固定连接。连接板20用于将齿条19与操作面板2相互连接。

焊接机构包括滑动配合于第一滑轨3上的安装板9、固定连接于安装板9顶部两侧的第二滑轨4、滑动配合于第二滑轨4上的滑动板10、设置于滑动板10上方的焊钳6，第二滑轨4与第一滑轨3相互垂直，滑动板10的底部与安装座13固定连接，滑动板10的顶部固定连接有安装架，焊钳6固定连接与安装架上，安装板9上还设有用于驱动滑动板10在第二滑轨4上滑动的驱动组件。

驱动组件包括第二伺服电机5、丝杆8、铜套12，丝杆8与第二滑轨4相互平行，铜套12滑动配合于丝杆8上，铜套12的顶部与滑动板10固定连接，第二伺服电机5的输出端与丝杆8固定连接。

通过驱动组件的设置，能够对焊钳6的左右位置进行调节，在需要对焊钳6的左右位置进行调节时，通过第二伺服电机5转动，第二伺服电机5带动丝杆8转动丝杠带动铜套12在丝杆8上进行运动，铜套12带动滑动板10在第二滑轨4上进行滑动，从而使得滑动板10上侧的焊钳6位置进行调节，能够更好的进行调节，使用方便。

综上所述，该汽车多点自动焊接装置，通过调节机构对焊钳6与夹紧定位机构7的间距进行调节，从而使得焊钳6能够对各种车型的工件均能有良好的焊接效果，使用方便，适用性广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车多点自动焊接装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的操作面板(2)、设置于操作面板(2)顶部的焊接机构、设置于操作面板(2)顶部一侧的夹紧定位机构(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有用于调节焊接机构与夹紧定位机构(7)距离的调节机构，调节机构包括固定连接于操作面板(2)顶部的第一滑轨(3)、设置于操作面板(2)下侧的齿条(19)、啮合于齿条(19)上的驱动轮(18)、与驱动轮(18)固定连接的驱动轴(21)、用于驱动驱动轴(21)转动的第一伺服电机(14)，所述齿条(19)与第一滑轨(3)相互平行，焊接机构滑动配合于第一滑轨(3)上，焊接机构的底部固定连接有安装座(13)，所述操作面板(2)上开设有与第一滑轨(3)相匹配的活动槽(11)，所述安装座(13)的底端穿过活动槽(11)且与驱动轴(21)铰接，所述第一伺服电机(14)与驱动轴(21)联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电机(14)固定连接在安装座(13)的底部，所述第一伺服电机(14)的输出轴上固定连接有第一齿轮(16)，所述驱动轴(21)上固定连接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(17)的外部传动连接有皮带(15)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于：所述齿条(19)的两端均固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的顶端与操作面板(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于：焊接机构包括滑动配合于第一滑轨(3)上的安装板(9)、固定连接于安装板(9)顶部两侧的第二滑轨(4)、滑动配合于第二滑轨(4)上的滑动板(10)、设置于滑动板(10)上方的焊钳(6)，所述第二滑轨(4)与第一滑轨(3)相互垂直，所述滑动板(10)的底部与安装座(13)固定连接，所述滑动板(10)的顶部固定连接有安装架，所述焊钳(6)固定连接于安装架上，所述安装板(9)上还设有用于驱动滑动板(10)在第二滑轨(4)上滑动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于：驱动组件包括第二伺服电机(5)、丝杆(8)、铜套(12)，所述丝杆(8)与第二滑轨(4)相互平行，所述铜套(12)滑动配合于丝杆(8)上，所述铜套(12)的顶部与滑动板(10)固定连接，所述第二伺服电机(5)的输出端与丝杆(8)固定连接。

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