CN113618211B - 双轮双驱动滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种双轮双驱动滚焊机，包括底座、治具、移动机构总成以及滚焊机构；治具可转动连接在底座上，治具用于供待焊接的两个工件放置；移动机构总成的固定端固设在底座上，且其具有可移动的活动端；滚焊机构的固定端固设在第二移动机构的活动端上；其中，滚焊机构将两块工件压紧在治具上，移动机构总成驱动滚焊机构，以使其相对治具移动，且滚焊机构与治具电性连接，以通过电阻焊方式焊接两块工件。如此，实现自动化焊接，节省了大量的劳动力，且提高了生产效率。

Description

双轮双驱动滚焊机

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种双轮双驱动滚焊机。

背景技术

钣金机箱是针对金属薄板使用综合冷加工工艺，冷却形成后所需要的机箱。加工工艺包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。在现有技术中，人们通常使用电弧焊或者气焊来焊接两块金属薄板。然而，电弧焊所焊接出来的产品的质量不够稳定，其质量通常决定与操作者的水平，且电弧焊所需的人力强度大，生产效率也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轮双驱动滚焊机，旨在解决现有技术中的钣金焊接需要消耗大量劳动力，且生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种双轮双驱动滚焊机，包括底座、治具、移动机构总成以及滚焊机构；所述治具可转动连接在所述底座上，所述治具用于供待焊接的两个工件放置；所述移动机构总成的固定端固设在所述底座上，且其具有可移动的活动端；所述滚焊机构的固定端固设在所述第二移动机构的活动端上；其中，所述滚焊机构将两块工件压紧在所述治具上，所述移动机构总成驱动所述滚焊机构，以使其相对所述治具移动，且所述滚焊机构与所述治具电性连接，以通过电阻焊方式焊接两块工件。

可选地，所述移动机构总成包括第一移动机构以及第二移动机构；所述第一移动机构的固定端固设在所述底座上；所述第一移动机构与所述第二移动机构联动连接，以使其沿一预定方向移动；所述第二移动机构与所述滚焊机构联动连接，以使其沿一预定方向移动。

可选地，所述第一移动机构包括第一支撑板、第一驱动组件和第一传动组件；所述第一支撑板与所述底座可滑动连接；所述第一驱动组件装设在所述第一支撑板上；所述第一驱动组件与所述第一传动组件联动连接；所述第一传动组件与所述第一支撑板联动连接；以使所述第一支撑板沿一预定方向移动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一固定座、第一驱动电机、蜗轮以及蜗杆；所述蜗轮通过一旋转轴与所述第一固定座可转动连接；所述蜗杆与所述第一固定座可转动连接，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一驱动电机与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆转动；所述第一驱动电机的固定端固设在所述第一固定座上；所述第一固定座固设在所述第一支撑板上；所述旋转轴与所述第一传动组件联动连接。

可选地，所述第一传动组件包括转动轴、斜齿轮和斜齿条；所述第一驱动组件与所述转动轴联动连接，以使所述转动轴转动；所述斜齿轮固定套设在所述转动轴上，且与所述斜齿条啮合连接；所述斜齿条固设在所述底座上；所述转动轴与所述第一支撑板可转动连接。

可选地，所述第二移动机构包括第二驱动组件以及第二传动组件；所述第二驱动组件以及所述第二传动组件均装设在所述第一移动机构的活动端上，所述第二驱动组件与所述第二传动组件联动连接；所述第二传动组件与所述滚焊机构联动连接，以使所述滚焊机构沿一预定方向移动。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第二驱动电机装设在所述第一移动机构的活动端上；所述第二驱动电机与所述第一主动轮联动连接，以使所述第一主动轮转动；所述第一从动轮与所述第一移动机构的活动端可转动连接；其中，所述第一主动轮通过所述第一皮带与所述第一从动轮联动连接。

可选地，所述第二传动组件包括丝杆和第一滑座；所述滚焊机构的固定端固设在所述第一滑座上；所述丝杆与所述第一移动机构的活动端可转动连接，且其上设置有第一丝杆螺纹；所述第一从动轮与所述丝杆联动连接；所述第一滑座套设在所述第一丝杆螺纹上，且与所述第一丝杆螺纹转动适配；其中，所述第一从动轮带动所述丝杆转动，使得第一丝杆螺纹旋转，从而使得所述第一滑座沿一预定方向平移。

可选地，所述滚焊机构设置有两组；两所述滚焊机构对称设置，且分别位于所述移动机构总成的活动端的左右两端；两组所述滚焊机构均包括加压气缸、第三驱动电机以及滚轮电极；两所述加压气缸均具有一个沿竖直方向移动的活动端，所述加压气缸的活动端与相应的所述第三驱动电机联动连接，以使其沿竖直方向移动；所述第三驱动电机与相应的所述滚轮电极驱动连接，以使其转动；所述移动机构总成的移动端与两所述加压气缸联动连接，以使两所述加压气缸移动；两所述滚轮电极均与所述治具电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接。

可选地，所述治具包括第三驱动组件、平板电极和固定组件；所述第三驱动组件装设在所述底座上，且其具有绕竖直方向转动的活动端；所述固定组件的固定端和所述平板电极均固设在所述第三驱动组件的活动端上；所述固定组件用于固定工件；所述平板电极与所述滚焊机构电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接。

本发明实施例提供的双轮双驱动滚焊机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用前，将两块工件层叠，并放置在治具上。使用时，双轮双驱动滚焊机工作，移动机构总成的活动端移动，从而带动滚焊机构往工件的方向移动，并最终抵压在工件的顶面上。需要说明的是，治具和滚焊机构均具有导电端，且分别与两块工件接触。当滚焊机构的导电端接触工件时，电流流经滚焊机构的导电端与工件接触的表面及邻近区域，从而产生电阻热效应，进而实现两块工件的焊接。随后，移动机构总成的活动端移动，从而带动焊接机构及其导电端移动，进而扩大焊接区域。如此，实现自动化焊接，节省了大量的劳动力，且提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双轮双驱动滚焊机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的第一移动机构的断开结构示意图。

图3为本发明实施例提供的第二移动机构的断开结构示意图。

图4为本发明实施例提供的滚焊机构的主视图。

图5为本发明实施例提供的治具的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的第三驱动组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—移动机构总成 20—滚焊机构 30—治具

40—底座 11—第一移动机构 12—第二移动机构

111—第一支撑板 112—第一驱动组件 113—第一传动组件

1121—第一固定座 1122—第一驱动电机 1131—转动轴

1132—斜齿轮 1133—斜齿条 121—第二驱动组件

122—第二传动组件 1211—第二驱动电机 1212—第一主动轮

1213—第一从动轮 1221—丝杆 1222—第一滑座

1223—第二滑座 12211—第一丝杆螺纹 12212—第一丝杆螺纹

21—加压气缸 22—第三驱动电机 23—滚轮电极

31—第三驱动组件 32—固定组件 33—平板电极

311—推动气缸 312—转盘 313—连接转轴

314—连接块 315—限位件 321—固定气缸

322—绝缘推块 50—容器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种双轮双驱动滚焊机，包括底座40、治具30、移动机构总成10以及滚焊机构20；所述治具30可转动连接在所述底座40上，所述治具30用于供待焊接的两个工件放置；所述移动机构总成10的固定端固设在所述底座40上，且其具有可移动的活动端；所述滚焊机构20的固定端固设在所述第二移动机构12的活动端上；其中，所述滚焊机构20将两块工件压紧在所述治具30上，所述移动机构总成10驱动所述滚焊机构20，以使其相对所述治具30移动，且所述滚焊机构20与所述治具30电性连接，以通过电阻焊方式焊接两块工件。

具体地，使用前，将两块工件层叠，并放置在治具30上。使用时，双轮双驱动滚焊机工作，移动机构总成10的活动端移动，从而带动滚焊机构20往工件的方向移动，并最终抵压在工件的顶面上。需要说明的是，治具30和滚焊机构20均具有导电端，且分别与两块工件接触。当滚焊机构20的导电端接触工件时，电流流经滚焊机构20的导电端与工件接触的表面及邻近区域，从而产生电阻热效应，进而实现两块工件的焊接。随后，移动机构总成10的活动端移动，从而带动焊接机构及其导电端移动，进而扩大焊接区域。如此，实现自动化焊接，节省了大量的劳动力，且提高了生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述移动机构总成10包括第一移动机构11以及第二移动机构12；所述第一移动机构11的固定端固设在所述底座40上；所述第一移动机构11与所述第二移动机构12联动连接，以使其沿一预定方向移动；所述第二移动机构12与所述滚焊机构20联动连接，以使其沿一预定方向移动。

具体地，第一移动机构11的活动端以及第二移动机构12的活动端均在水平面上移动，且移动方向相互垂直。在本实施例中，第一移动机构11的活动端沿前后方向移动，第二移动机构12的活动端则沿左右方向移动。使用时，第一移动机构11工作，其活动端移动，从而带动第二移动机构12以及滚焊机构20沿前后方向移动。而第二移动机构12的活动端则用于驱动滚焊机构20，以使其沿左右方向移动，这样一来，实现滚焊机构20在水平面上的移动，并使其能够在一定的区域内移动到任意一个位于水平面上的位置。如此，大大提高了实用性以及灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第一移动机构11包括第一支撑板111、第一驱动组件112和第一传动组件113；所述第一支撑板111与所述底座40可滑动连接；所述第一驱动组件112装设在所述第一支撑板111上；所述第一驱动组件112与所述第一传动组件113联动连接；所述第一传动组件113与所述第一支撑板111联动连接；以使所述第一支撑板111沿一预定方向移动。

具体地，在本实施例中，第一驱动组件112装设在第一支撑板111的后端面上。该第一驱动组件112具有两个可转动的输出端，该两个输出端共轴设置，且分别位于第一驱动组件112的左右两端。第一传动组件113设置有两组，且分别与第一驱动组件112的两个输出端联动连接。两组第一传动组件113均与第一支撑板111联动连接，且分别位于第一支撑板111的左右两端。使用时，第一驱动组件112工作，其两个输出端转动，从而带动两组第一传动组件113工作，进而带动第一支撑板111沿前后方向移动。设置两组第一传动组件113，能够使该第一支撑板111的受力平衡，从而使得该第一支撑板111的移动更为平稳。

进一步地，底座40上还装设有两组第一滑轨，两组第一滑轨均包括第一导轨和第一滑块。两第一导轨均装设在底座40上，且均沿前后方向延伸，第一滑块与第一导轨可滑动连接，两个第一滑块均固设在第一支撑板111的底部，且分别位于第一支撑板111的左右两端。设置第一滑轨有利于减少该第一支撑板111滑动时的阻力，从而使得第一支撑板111的移动更加容易、快速且平稳。而设置两组第一滑轨，且该两组第一滑轨相对布置，则是为了使该第一支撑板111的受力平衡，从而使得该第一支撑板111的移动更为平稳。

更进一步地，底座40的顶面上设置有两组第一定位组件，两组第一定位组件分别与两组第一导轨一一对应。两组第一定位组件均包括两组第一定位销钉组，两组第一定位销钉组分别位于第一导轨的左右两端。每组第一定位销钉组均包括两个第一定位销钉，所有第一定位销钉均嵌设在底座40的顶面上。也就是说，每组第一导轨均通过四个第一定位销钉来进行定位。如此，提高了第一导轨的安装精度，从而提高了滚焊机构20的运动精度。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第一驱动组件112包括第一固定座1121、第一驱动电机1122、蜗轮以及蜗杆；所述蜗轮通过一旋转轴与所述第一固定座1121可转动连接；所述蜗杆与所述第一固定座1121可转动连接，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一驱动电机1122与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆转动；所述第一驱动电机1122的固定端固设在所述第一固定座1121上；所述第一固定座1121固设在所述第一支撑板111上；所述旋转轴与所述第一传动组件113联动连接。

具体地，蜗杆的轴线方向平行于前后方向，蜗轮的轴线方向则平行于左右方向，蜗轮通过一旋转轴与第一固定座1121可转动连接。使用时，第一驱动电机1122工作，使得蜗杆转动，从而带动蜗轮以及旋转轴转动，进而带动第一传动组件113运转。涡轮蜗杆传动方式具有扭矩大、承受过载能力高的特点，且其运行平稳,噪音小，最重要的时其能够自锁，大大提高了该圆筒缠绕机的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第一传动组件113包括转动轴1131、斜齿轮1132和斜齿条1133；所述第一驱动组件112与所述转动轴1131联动连接，以使所述转动轴1131转动；所述斜齿轮1132固定套设在所述转动轴1131上，且与所述斜齿条1133啮合连接；所述斜齿条1133固设在所述底座40上；所述转动轴1131与所述第一支撑板111可转动连接。

具体地，转动轴1131可通过联轴器或通过其他方式与旋转轴联动连接。传动轴通过一第一安装座安装在第一支撑板111的后端面上，其中，第一安装座的一端固设在第一支撑板111的后端面上，传动轴穿设第一安装座，且可相对第一安装座转动。使用时，旋转轴带动转动轴1131一起转动，从而带动斜齿轮1132转动，由于斜齿条1133的底面固设在底座40上，且斜齿轮1132与斜齿条1133啮合，固斜齿轮1132沿斜齿条1133的延伸方向，即前后方向滚动，从而带动第一支撑板111沿前后方向移动。使用斜齿轮1132与斜齿条1133啮合的传动方式，有利于提高第一支撑板111移动时的平稳度，相较于直齿条，斜齿条1133的传动效率更高。此外，斜齿轮1132与斜齿条1133在运行时所产生的噪音小，有利于提高工作环境的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第二移动机构12包括第二驱动组件121以及第二传动组件122；所述第二驱动组件121以及所述第二传动组件122均装设在所述第一移动机构11的活动端上，所述第二驱动组件121与所述第二传动组件122联动连接；所述第二传动组件122与所述滚焊机构20联动连接，以使所述滚焊机构20沿一预定方向移动。

进一步地，所述第二驱动组件121包括第二驱动电机1211、第一主动轮1212、第一从动轮1213和第一皮带；所述第二驱动电机1211装设在所述第一移动机构11的活动端上；所述第二驱动电机1211与所述第一主动轮1212联动连接，以使所述第一主动轮1212转动；所述第一从动轮1213与所述第一移动机构11的活动端可转动连接；其中，所述第一主动轮1212通过所述第一皮带与所述第一从动轮1213联动连接。

具体地，第二传动组件122装设在第一支撑板111的前端面上。第二驱动电机1211装设在第一支撑板111的顶部，第二驱动电机1211具有可转动的输出轴，第一主动轮1212固定套设在第二驱动电机1211的输出轴上。第一从动轮1213通过一第二安装座与第一支撑板111可转动连接，且第一从动轮1213位于第一支撑板111的前侧。第一皮带套设在第一主动轮1212和上第一从动轮1213，从而实现三者联动。使用时，第二驱动电机1211工作，其输出轴转动，从而带动第一主动轮1212转动，在第一皮带的作用下，第一从动轮1213亦转动，进而带动第二传动组件122运作，最终实现滚焊机构20在左右方向上的移动。在本实施例中，第一主动轮1212、第一从动轮1213和第一皮带共同组成皮带轮传动机构。皮带轮传动机构能缓和载荷冲击，其运行时平稳、噪音低和振动低，且结构简单，调整方便。相对于两齿轮啮合的传动方式，前者的带轮的制造和安装精度均没后者的严格，在降低安装难度的同时，降低生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述第二传动组件122包括丝杆1221和第一滑座1222；所述滚焊机构20的固定端固设在所述第一滑座1222上；所述丝杆1221与所述第一移动机构11的活动端可转动连接，且其上设置有第一丝杆螺纹12211；所述第一从动轮1213与所述丝杆1221联动连接；所述第一滑座1222套设在所述第一丝杆螺纹12211上，且与所述第一丝杆螺纹12211转动适配；其中，所述第一从动轮1213带动所述丝杆1221转动，使得第一丝杆螺纹12211旋转，从而使得所述第一滑座1222沿一预定方向平移。

具体地，丝杆1221通过两个第三安装座与第一支撑板111可转动连接，且该丝杆1221位于第一支撑板111的前侧。第一滑座1222上装设有一个螺母座，该螺母组与丝杆1221共同组成丝杆1221螺母副。使用时，第一从动轮1213转动，从而带动丝杆1221以及其上的第一丝杆螺纹12211旋转，进而带动螺母座、第一滑座1222以及滚焊机构20沿左右方向作直线往复运动。丝杆1221传动的精度和传动效率均高，且其运行时的噪音小，大大提高了该双轮双驱动滚焊机的实用性。

进一步地，第一滑座1222的后端面上固设有两个第一滚轮固定座，两个第一滚轮固定座分别位于第一滑座1222的上下两端。两个第一滚轮固定座均可转动连接有若干个第一滚轮。两个第一滚轮固定座上的第一滚轮分别与第一支撑板111的上下两个表面接触，且若干第一滚轮均可相对第一支撑板111滚动。第一滚轮固定座以及其上的第一滚轮除了其支撑作用外，还能使第一滑座1222的移动更加容易且平稳。

在本发明的另一个实施例中，第二移动机构12还包括第二滑轨。第二滑轨设置有两组，两组第二滑轨均装设在第一支撑板111的前端面上，两组第二滑轨分别位于丝杆1221的上下两端，且均沿左右方向延伸。两组第二滑轨均包括第二导轨和第二滑块。第二导轨装设在第一支撑板111的前端面上，第二滑块与第二导轨可滑动连接，两个第二滑块均固设在第一滑座1222的后端面上，且分别位于第一滑座1222的上下两端。设置第二滑轨有利于减少该第一滑座1222滑动时的阻力，从而使得第一滑座1222的移动更加容易、快速且平稳。而设置两组第二滑轨，且该两组第二滑轨相对布置，则是为了使该第一滑座1222的受力平衡，从而使得该第一滑座1222的移动更为平稳。

进一步地，第一支撑板111的前端面上设置有两组第二定位组件，两组第二定位组件分别与两组第二导轨一一对应。两组第二定位组件均包括两组第二定位销钉组，两组第二定位销钉组分别位于第二导轨的上下两端。每组第二定位销钉组均包括两个定位销钉，所有定位销钉均嵌设在第一支撑板111的前端面上。也就是说，每组第二导轨均通过四个第二定位销钉来进行定位。如此，提高了第二导轨的安装精度，从而提高了滚焊机构20的运动精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述滚焊机构20设置有两组；两所述滚焊机构20对称设置，且分别位于所述移动机构总成10的活动端的左右两端；两组所述滚焊机构20均包括加压气缸21、第三驱动电机22以及滚轮电极23；两所述加压气缸21均具有一个沿竖直方向移动的活动端，所述加压气缸21的活动端与相应的所述第三驱动电机22联动连接，以使其沿竖直方向移动；所述第三驱动电机22与相应的所述滚轮电极23驱动连接，以使其转动；所述移动机构总成10的移动端与两所述加压气缸21联动连接，以使两所述加压气缸21移动；两所述滚轮电极23均与所述治具30电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接。

具体地，在本实施例中，如图3所示，丝杆1221上还设置有第二丝杆螺纹12212，第一丝杆螺纹12211和第二丝杆螺纹12212间隔设置，且两者旋向相反。此外，丝杆1221上还装设有第二滑座1223，第二滑座1223套设在第二丝杆螺纹12212上，且与所述第二丝杆螺纹12212转动适配。两组加压气缸21分别装设在第一滑座1222和第二滑座1223的前端面上，加压气缸21的活动端与相应第三驱动电机22的固定端固定连接。使用时，丝杆1221转动，从而带动其上的第一丝杆螺纹12211和第二丝杆1221螺旋转，由于第一丝杆螺纹12211和第二丝杆1221螺的旋向相反，所以第一滑座1222与第二滑座1223的移动方向相反，使得第一滑座1222与第二滑座1223能够同时接近或者远离治具30。而滚轮电极23则在第三驱动电机22的驱动下持续转动，当滚轮电极23移动至待焊接工件的正上方时，加压气缸21的活动端移动，从而带动第三驱动电机22以及滚轮电极23数值向下移动，最终将抵压工件的上表面，随后，第一移动机构11工作，驱动第三驱动电机22以及滚轮电极23沿前后方向移动，并对两块工件进行焊接。如此，通过设置两个第三驱动电机22分别驱动两个滚轮电极23，能够一次焊接钣金机箱的两条边，大大提高了生产效率。此外，在本实施例中，通过一个第二驱动电机1211便能驱动两个滚焊机构20，并使其作方向相反的运动，其实施方式为驱动一个具有旋向相反的两个丝杆1221螺纹，从而驱动两个滑座作方向相反的直线往复运动，进而使得两个滚焊机构20在非焊接状态下彼此分离，方便了工作人员的上料和下料，且还有利于节省能源，降低生产消耗。

进一步地，第二滑座1223的后端面上固设有两个第二滚轮固定座，两个第二滚轮固定座分别位于第二滑座1223的上下两端。两个第二滚轮固定座均可转动连接有若干个第二滚轮。两个第二滚轮固定座上的第二滚轮分别与第一支撑板111的上下两个表面接触，且若干第二滚轮均可相对第一支撑板111滚动。第二滚轮固定座以及其上的第二滚轮除了其支撑作用外，还能使第一滑座1222的移动更加容易且平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图5～6所示，所述治具30包括第三驱动组件31、平板电极33和固定组件32；所述第三驱动组件31装设在所述底座40上，且其具有绕竖直方向转动的活动端；所述固定组件32的固定端和所述平板电极33均固设在所述第三驱动组件31的活动端上；所述固定组件32用于固定工件；所述平板电极33与所述滚焊机构20电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接。

具体地，底座40具有用于收集液体的容器50，该容器50固设在底座40上，且其具有开口朝上的收集腔，第三驱动组件31的活动端从下方穿设接水容器50。使用时，将两块工件层叠放置在平板电极33上，随后，固定组件32将工件固定，以防止其移动。移动机构总成10驱动滚焊机构20，以使其往工件的方向移动，并将工件抵压在平板电极33上，此时，移动机构总成10再次驱动滚焊机构20，以使其往前后方向移动，并对两块工件进行焊接工作。焊接完成后，移动机构总成10驱动滚焊机构20，以使其向上移动一小段距离，随后，第三驱动组件31工作，其活动端转动，从而带动固定组件32以及平板电极33转动一预定角度。此时，移动机构总成10驱动滚焊机构20，以使其向下移动，并抵压工件，接着，移动机构总成10驱动滚焊机构20，以使其沿前后方向移动，并对两块工件进行焊接工作。这样一来，可以直接从不同的方向焊接两块工件，而无需人工取下工件并重新安装以调节角度，大大提高了焊接效率。

在本发明的另一个实施例中，如图5～6所示，第三驱动组件31包括推动气缸311、转盘312、连接转轴313、连接块314以及限位件315；连接转轴313竖直布置，且其上端穿设容器50，连接转轴313可相对容器50转动。该连接转轴313的上下两端分别与转盘312和连接块314固定连接，连接块314的一端与推动气缸311的活动端铰接。平板电极33和固定组件32均安装在转盘312上，推动气缸311的固定端以及限位件315均固设在底座40上，该限位件315用于限制推动气缸311的活动端的进一步移动。使用时，推动气缸311工作，其活动端伸长，使得连接块314转动，从而带动连接转轴313、转盘312、固定组件32以及平板电极33转动。当推动气缸311的活动端伸长到一定程度时，也就是转盘312转动一定角度时，该推动气缸311的活动端便会抵压在限位件315的表面上，从而使得转盘312停止转动。在本实施例中，转盘312转动90°后便停止转动。

在本发明的另一个实施例中，固定组件32包括分别位于平板电极33前后左右四个方向上的至少一个固定气缸321。所有固定气缸321的活动端上均固设有绝缘推块322，该绝缘推块322绝缘，不导电。使用时，所有固定气缸321的活动端移动，从而带动其上的绝缘推块322靠近位于平板电极33上的工件，并将工件固定在平板电极33上。

在本发明的另一个实施例中，转盘312上装设有顶出气缸，该顶出气缸具有沿竖直方向移动的活动端。当两块工件焊接完成后，顶出气缸动作，其活动端竖直向上移动，并将成品顶起，以方便工作人员取走。

在本发明的另一个实施例中，容器50内装装设有至少一个第三滚轮固定座，第三滚轮固定座上可转动连接有若干个第三滚轮。转盘312位于第三滚轮固定座的上方，转盘312的底面与若干个第三滚轮接触，且若干个第三滚轮均可相对转盘312的底面滚动。第三滚轮固定座以及其上的第三滚轮除了其支撑作用外，还能使转动更加容易且平稳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双轮双驱动滚焊机，其特征在于：包括

底座；

治具；所述治具可转动连接在所述底座上，所述治具用于供待焊接的两个工件放置；

以及滚焊机构；移动机构总成；所述移动机构总成的固定端固设在所述底座上，且其具有可移动的活动端，所述移动机构总成包括第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构的固定端固设在所述底座上；所述第一移动机构与所述第二移动机构联动连接，以使其沿一预定方向移动；所述第二移动机构与所述滚焊机构联动连接，以使其沿一预定方向移动；

所述滚焊机构的固定端固设在所述第二移动机构的活动端上；

其中，所述滚焊机构将两块工件压紧在所述治具上，所述移动机构总成驱动所述滚焊机构，以使其相对所述治具移动，且所述滚焊机构与所述治具电性连接，以通过电阻焊方式焊接两块工件；

所述第一移动机构包括第一支撑板、第一驱动组件和第一传动组件；所述第一支撑板与所述底座可滑动连接；所述第一驱动组件装设在所述第一支撑板上；所述第一驱动组件与所述第一传动组件联动连接；所述第一传动组件与所述第一支撑板联动连接；以使所述第一支撑板沿一预定方向移动；所述第二移动机构包括第二驱动组件以及第二传动组件；所述第二驱动组件以及所述第二传动组件均装设在所述第一移动机构的活动端上，所述第二驱动组件与所述第二传动组件联动连接；所述第二传动组件与所述滚焊机构联动连接，以使所述滚焊机构沿一预定方向移动；所述滚焊机构设置有两组；两所述滚焊机构对称设置，且分别位于所述移动机构总成的活动端的左右两端；两组所述滚焊机构均包括加压气缸、第三驱动电机以及滚轮电极；两所述加压气缸均具有一个沿竖直方向移动的活动端，所述加压气缸的活动端与相应的所述第三驱动电机联动连接，以使其沿竖直方向移动；所述第三驱动电机与相应的所述滚轮电极驱动连接，以使其转动；所述移动机构总成的移动端与两所述加压气缸联动连接，以使两所述加压气缸移动；两所述滚轮电极均与所述治具电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接；所述治具包括第三驱动组件、平板电极和固定组件；所述第三驱动组件装设在所述底座上，且其具有绕竖直方向转动的活动端；所述固定组件的固定端和所述平板电极均固设在所述第三驱动组件的活动端上；所述固定组件用于固定工件；所述平板电极与所述滚焊机构电性连接，以通过电阻焊方式实现对两块工件的焊接。

2.根据权利要求1所述的双轮双驱动滚焊机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一固定座、第一驱动电机、蜗轮以及蜗杆；所述蜗轮通过一旋转轴与所述第一固定座可转动连接；所述蜗杆与所述第一固定座可转动连接，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述第一驱动电机与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆转动；所述第一驱动电机的固定端固设在所述第一固定座上；所述第一固定座固设在所述第一支撑板上；所述旋转轴与所述第一传动组件联动连接。

3.根据权利要求1所述的双轮双驱动滚焊机，其特征在于：所述第一传动组件包括转动轴、斜齿轮和斜齿条；所述第一驱动组件与所述转动轴联动连接，以使所述转动轴转动；所述斜齿轮固定套设在所述转动轴上，且与所述斜齿条啮合连接；所述斜齿条固设在所述底座上；所述转动轴与所述第一支撑板可转动连接。

4.根据权利要求1所述的双轮双驱动滚焊机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第二驱动电机装设在所述第一移动机构的活动端上；所述第二驱动电机与所述第一主动轮联动连接，以使所述第一主动轮转动；所述第一从动轮与所述第一移动机构的活动端可转动连接；其中，所述第一主动轮通过所述第一皮带与所述第一从动轮联动连接。

5.根据权利要求4所述的双轮双驱动滚焊机，其特征在于：所述第二传动组件包括丝杆和第一滑座；所述滚焊机构的固定端固设在所述第一滑座上；所述丝杆与所述第一移动机构的活动端可转动连接，且其上设置有第一丝杆螺纹；所述第一从动轮与所述丝杆联动连接；所述第一滑座套设在所述第一丝杆螺纹上，且与所述第一丝杆螺纹转动适配；其中，所述第一从动轮带动所述丝杆转动，使得第一丝杆螺纹旋转，从而使得所述第一滑座沿一预定方向平移。

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