CN112374131A - 一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法，包括支架，设置在支架上的泡沫条补给部件，泡沫条补给部件包括用于水平移动的平移组件以及至少两组用于储存泡沫条的泡沫条筒组件；泡沫条补给部件的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件；泡沫条补给部件的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件；步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件。本发明采用多组泡沫条筒组件进行交替使用，避免需要停机补充泡沫条造成生产效率低下等问题，且单个泡沫条筒组件仅对应一个电机驱动，简化了设备结构；切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及空心电梯导轨总成生产设备，尤其涉及带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法。
背景技术
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件。现有导轨从截面形状可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。空心电梯导轨一般通过内部填充泡沫的方法，以使其具备隔音降噪减震的性能。现有泡沫填充大都采用人工作业方式进行，此种作业方式工人需要一直重复相同的机械式动作，不仅劳动量大、工人工作效率低，而且产品质量不能保证达到统一标准。
公开号为CN109533927A的空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法专利公开了一种对电梯导轨端部封装泡沫条的泡沫条填充机构，该机构存在以下缺点：(1)由于泡沫条形状误差较大，抓取的泡沫条无法保住准确的姿态，很难将泡沫条准确送入泡沫条导轨内；(2)即使通过增大泡沫条导轨横截面的方法，使泡沫条送入泡沫条导轨内，将无法保证泡沫条在泡沫条导轨保持准确的姿态，纵向滑座无法驱动推板将泡沫条推入切割仿形轨道中；(3)为了能使泡沫条放入泡沫条导轨内，泡沫条导轨必然是开口型的，由于没有压板，泡沫条在推入切割仿形轨道过程中，很容易跑出泡沫条导轨，导致泡沫条无法推入切割仿形轨道中；(4)由于泡沫条承压能力较小，抓取泡沫条过程中，如果夹紧力偏大，就会压碎泡沫条，如果夹紧力偏小，在泡沫条运动到泡沫条导轨上方过程，容易脱落；(5)泡沫条切割装置只能将泡沫条切断，无法对泡沫条进行倒角，没有倒角的泡沫条很难被推进空心电梯导轨中；(6)操作过程中需要停机补充泡沫条，造成生产效率低下。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种无需停机补料并可以确保泡沫条以稳定姿态输送的空心导轨泡沫条填塞装置；发明的第二目的在于提供上述泡沫条填塞装置的工作方法。
技术方案：本发明的一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架，还包括设置在支架上的泡沫条补给部件，所述泡沫条补给部件包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移机构上的至少两组用于储存泡沫条的泡沫条筒组件；所述泡沫条补给部件的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件，所述切割移位部件固定在支架的一端；所述泡沫条补给部件的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件的步进推送部件，所述步进推送部件安装在支架中；所述步进推送部件的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件，所述泡沫条推入部件安装在支架上，在空间上与切割移位部件相垂直。
进一步地，为了避免装置在使用能够过程需要停机补充泡沫，采用多组泡沫条筒组件交替使用，泡沫条筒组件依次平行设置，并通过平移机构进行水平方向的移动，所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒、设置在泡沫条筒下方用于支撑导向的外导向轮总成，设于外导向轮总成一侧的用于定位的内限位轮总成以及用于驱动泡沫条筒转动的步进电机；所述泡沫条筒的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽，链条安装槽与泡沫条筒的外壁之间设有限位槽，泡沫条筒外壁的两端沿周向设有支撑面，泡沫条筒的侧面沿轴向设有贯穿的泡沫条仓位，泡沫条仓位的横截面形状与泡沫条的横截面形状一致；所述平移组件包括二号驱动板、滑块、导轨和二号气缸；所述的导轨固定安装在支架上，所述导轨上配合安装有滑块，所述二号驱动板通过滑块安装在导轨上，所述二号驱动板底部还设有二号气缸，所述二号气缸通过连接板安装在支架上，二号气缸的活塞杆末端与二号驱动板连接。
进一步地，所述外导向轮总成包括外导向轮支架以及设于外导向轮支架上的导向轮，所述外导向轮支架安装在二号驱动板上，所述导向轮与泡沫条筒的支撑面接触；所述内限位轮总成包括内导向轮支架以及设于内导向轮支架一侧的限位轮，所述内导向轮支架安装在二号驱动板上，所述限位轮设于限位槽内并与限位槽接触，通过接触限位与泡沫条筒一同旋转。由于泡沫条筒在旋转的过程中会发生偏离，因此通过设置外导向轮总成和内限位轮总成一同形成了具有定位、支撑和导向功能的机构。
进一步地，所述链条安装槽内安装有双排链条，所述步进电机安装在二号驱动板上，步进电机的输出轴上安装有与双排链条相啮合的双联链轮。
进一步地，为了防止泡沫条在抓取过程中由于形状误差较大，无法保住准确姿态而导致难以运送的问题，采用步进推送部件代替传统的机械手对泡沫条进行运送，所述的步进推送部件包括Y向电机、三号驱动板、二号光杆、二号丝杠、支撑底板、二号推头和二号推杆；所述支撑底板安装在支架上，所述支撑底板上平行设置有二号光杆和二号丝杠，所述三号驱动板通过直线轴承安装在二号光杆上，且与所述二号丝杠配合安装的螺母相连接，所述向电机固定安装在支撑底板的一侧，Y向电机的输出轴与二号丝杠的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆的一端安装在三号驱动板上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板上，所述二号推杆的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头，所述Y向电机转动时，通过二号丝杠带动三号驱动板以及安装在三号驱动板上的二号推杆沿二号光杆移动。
进一步地，为了实现一根泡沫条切割成多段用于填塞多根空心导轨以及顺利地推进空心导轨中，设置了集切割和倒角一体的切割位移部件，所述的切割移位部件包括支撑架、一号气缸、切割组件、一号驱动板和一号光杆；所述一号气缸安装在支撑架一端的顶面上，所述一号光杆与一号气缸平行地安装在支撑架另一端的顶面上，所述一号驱动板通过直线轴承安装在一号光杆上，一号气缸的活塞杆末端与一号驱动板通过浮动接头相连接；所述切割组件安装在一号驱动板的顶面上，包括门型支架、双轴扁平气缸、刀架、电热切割刀和泡沫导向总成，所述双轴扁平气缸安装在门型支架上端的一侧，双轴扁平气缸的活塞杆末端安装有刀架，所述刀架的底部安装用于切断泡沫条的电热切割刀，所述电热切割刀的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条的泡沫导向总成。优选的，所述的电热切割刀由发热丝和陶瓷接线端子组成，所述发热丝包括切断段和切倒角段；所述切断段与泡沫条的轴线相垂直，用于切断泡沫条；所述切倒角段以一定角度沿泡沫条的轴线对称设置，用于切出泡沫条的倒角；优选的，所述泡沫条导向总成包括底板、侧板、顶板和伸缩弹簧；所述侧板安装在底板上，所述顶板通过螺钉安装在侧板的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧，所述侧板与所述顶板之间的空间与泡沫条的横截面形状一致。
进一步地，所述泡沫条推入部件包括三号推头、三号推杆、三号气缸和三号气缸安装板；所述三号气缸通过三号气缸安装板安装在支架上，三号气缸的活塞杆末端安装有三号推杆，所述三号推杆的端部设有与泡沫条横截面形状相同的三号推头，优选的，所述三号气缸为双轴双杆型气缸。当所述三号气缸的活塞杆伸出时，带动所述三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中。
本发明装置的运行原理为：通过转动泡沫条筒，使泡沫条筒中的泡沫条仓位依次对准泡沫导向总成，然后将泡沫条向泡沫导向总成推进一段距离，切割倒角泡沫条，再将切割倒角后的泡沫条移位至空心导轨处并将其推入空心导轨中，当一只泡沫条筒中的泡沫条全部用完后，切换另一只泡沫条筒，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。
本发明还保护一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、在泡沫条筒组件的泡沫条仓位中放入泡沫条；
步骤二、启动其中一组泡沫条筒组件的步进电机，直至泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成；
步骤三、启动步进推送部件的向电机，带动二号推杆沿二号光杠移动一段距离，将泡沫条推入泡沫条导向总成中；
步骤四、双轴扁平气缸活塞杆伸出，带动电热切割刀下移，对安装在泡沫条导向总成中的泡沫条切断和倒角；
步骤五、一号气缸的活塞杆伸出，带动切割组件沿一号光杠移动，将安装在泡沫条导向总成中切断和倒角后的泡沫条送到空心电梯导轨处，泡沫条正对准空心电梯导轨；
步骤六、三号气缸的活塞杆伸出，带动三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中；
步骤七、一号气缸的活塞杆缩回，带动切割组件沿一号光杠移动回到初始位置；
步骤八、重复步骤三至步骤七，将泡沫条进行多次切割，分别插入不同的空心电梯导轨中；
步骤九、重复步骤二至步骤八，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；
步骤十、二号气缸活塞杆伸出，启动另一组泡沫条筒组件的步进电机，直至该泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成，并重复步骤二至步骤九，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。
有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著优点：(1)本发明采用多组泡沫条筒组件进行交替使用，避免一只泡沫条筒中泡沫条用完后，需要停机补充泡沫条，造成生产效率低下问题，且单个的泡沫条筒组件仅对应一个电机驱动，简化了设备的结构；(2)本发明的切断、倒角、填塞整个过程全自动化，工人劳动强度小，生产效率高；(3)本发明通过对泡沫的倒角，确保了泡沫条能可靠地插入空心电梯导轨中；(4)本发明的泡沫条箱仓位的横截面形状与泡沫条横截面相同，确保了泡沫条在泡沫条箱准确姿态；且泡沫条的移动定位、切割、倒角、填塞整个过程都能确保泡沫条的准确姿态，保证了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明泡沫条切割移位部件结构示意图；
图3为本发明切割组件结构示意图；
图4为本发明电热切割刀结构示意图；
图5为本发明电热切割刀俯视图；
图6为本发明泡沫条导向总成结构示意图；
图7为本发明泡沫条补给部件结构示意图；
图8为本发明泡沫条补给部件结构左视图；
图9为本发明泡沫条筒结构示意图；
图10本发明为外导向轮总成结构示意图；
图11为本发明内限位轮总成结构示意图；
图12为本发明泡沫条步进推送部件结构示意图；
图13为本发明泡沫条推入部件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所的带双泡沫条筒空心电梯导轨泡沫条填塞装置包括支架1、泡沫条切割位移部件2、泡沫条补给部件3、泡沫条步进推送部件4、泡沫条推入部件5。支架1的安装架为型材焊接而成，其底板安装有可以调节高度的地脚。切割移位部件2安装在所述支架1的前侧，泡沫条补给部件3安装在所述支架1中且位于切割移位部件2后侧，步进推送部件4安装在所述支架1中且位于泡沫条补给部件3后侧，泡沫条推入部件5位于安装所述支架1的一侧，在空间上与泡沫条切割部件2相垂直。泡沫条补给部件3包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移机构上的至少两组用于储存泡沫条6的泡沫条筒组件。
参见图7至图11，泡沫条筒组件上有两组平行设置的泡沫条筒303，泡沫条筒303的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽3033，链条安装槽3033内设有双排链条308，由于链条安装槽3033向外凸起，凸起的部分与泡沫条筒303的外壁之间设有限位槽3035，泡沫条筒303外壁的两端加工出一段支撑面3032，泡沫条筒303的侧面沿轴向设有贯穿的12个泡沫条仓位3031，泡沫条仓位3031的横截面形状与泡沫条6的横截面形状一致，泡沫条仓位3031内放置泡沫条6，泡沫条筒303下方设有四组用于支撑导向的外导向轮总成304，每个外导向轮总成304包括外导向轮支架3042以及设于外导向轮支架3042上的导向轮3041，外导向轮支架3042为直角三角形状，斜边的面上设有两个导向轮3041，导向轮3041可以与支撑面3032接触，当泡沫条筒303旋转后，导向轮3041可以支撑泡沫条筒303一同旋转；在泡沫条筒链条安装槽3033的正下方的一侧设有用于定位的内限位轮总成309，内限位轮总成309包括内导向轮支架3092以及设于内导向轮支架3092一侧的限位轮3091，内导向轮支架3092安装在二号驱动板302上，内导向轮支架3092的一侧设有一个限位轮3091，限位轮3091位于限位槽3035内，进行接触限位。内限位轮总成309的一侧设置有步进电机307，每个泡沫条筒303对应一个步进电机307，由步进电机307控制其旋转，步进电机307通过电机安装支架固定安装在平移组件的二号驱动板302上，步进电机307输出轴上安装有一只双联链轮310，双联链轮310与安装在链条安装槽3033内的双排链条308相啮合，当步进电机307转动，带动与之运动连接的所述泡沫条筒303转动，从而带动安装在其泡沫条仓位3031中的泡沫条6转动。
如图2所示，切割移位部件2包括一号支撑架21、一号气缸22、切割组件23、一号驱动板24和一号光杆25，一号气缸22通过垫块安装在一号支撑架21一端的顶面上，一号光杆25设置有两根，两根一号光杆25通过型光杆固定座与一号气缸22平行地安装在一号支撑架21另一端的顶面上，一号驱动板24通过直线轴承安装在两根一号光杆25上，一号气缸22的活塞杆末端与一号驱动板24通过浮动接头相连接，切割组件23安装在一号驱动板24的顶面上。当一号气缸22的活塞杆伸缩时，带动一号驱动板24以及安装在其顶面的切割组件23沿一号光杆25移动；可以实现切割移位部件2在水平方向上的位移。参见图3-5所示，切割组件23包括门型支架231、双轴扁平气缸232、刀架233、电热切割刀234和泡沫导向总成235；双轴扁平气缸232安装在门型支架231的门楣处，即靠近门型支架231上端侧面的中部位置，双轴扁平气缸232活塞杆末端安装有刀架233，电热切割刀234安装在刀架233的底面，电热切割刀234由发热丝2341和陶瓷接线端子2342组成，发热丝2341包括切断段23412和切倒角段23411，切断段23412设置在中间，切断段23412与泡沫条6的轴线相垂直，用于切断泡沫条，切断段23412的两端以一定的角度对称设置切倒角段23411，用于切出泡沫条6的倒角，角度分别设置为+45度和-45度；陶瓷接线端子2342与外界的电源连接，发热丝2341受热后可完成切割的工作，电热切割刀234同时包括切割和倒角的作用；参见图6，泡沫条导向总成235包括底板2351、侧板2352、顶板2353、伸缩弹簧2354，两块侧板2352安装在底板2351上，顶板2353通过螺钉安装在两块侧板2352的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧2354，两块侧板2352与顶板2353之间的空间为泡沫条6的横截面形状，由于伸缩弹簧2354在弹簧力的作用，实现泡沫条6夹紧在泡沫条导向总成235中。
参见图12，泡沫条步进推送部件4包括Y向电机41、三号驱动板42、二号光杆43、二号丝杠44、支撑底板45、二号推头46、二号推杆47。二号光杆43设置有两根，两根二号光杆43通过光杆固定座安装在支撑底板45上，二号丝杠44通过带座轴承与两根二号光杆43平行地安装在支撑底板45上，且位于两根二号光杆43之间，Y向电机41通过电机安装支架安装在支撑底板45的一端，Y向电机41输出轴与二号丝杠44通过联轴器传动连接，三号驱动板42通过直线轴承安装在两根二号光杆43上，且与二号丝杠44配合安装的螺母相连接，推杆47一端通过光杆固定座安装在三号驱动板42上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板45上，二号推头46的形状与泡沫条6的横截面形状相同，二号推头46安装在二号推杆47靠近直线轴承的那一端，当Y向电机41转动时，通过丝杠螺母机构带动三号驱动板42以及安装在三号驱动板42上的二号推杆47沿二号光杆43移动。
参见图13，泡沫条推入部件5包括三号推头54、三号推杆53、三号气缸51，三号推杆53的一端安装在三号气缸51的活塞杆末端，三号推杆53的另一端安装有三号推头64，三号气缸51通过三号气缸安装板52安装在支架1上，当三号气缸51的活塞杆伸出时，带动三号推杆53前移，将泡沫条导向总成235中的泡沫条6推进空心电梯导轨中。
本发明的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法包括以下步骤：
步骤一、人工在两个泡沫条筒303上所有的泡沫条仓位3031中放入泡沫条6；
步骤二、启动其中一组泡沫条筒组件的步进电机307，直至泡沫条筒303中的泡沫条6正对准切割组件23的泡沫条导向总成235；
步骤三、然后启动步进推送部件的Y向电机41，带动二号推杆47沿二号光杠43移动一段距离，将泡沫条6推入泡沫条导向总成235中；
步骤四、双轴扁平气缸232活塞杆伸出，带动电热切割刀234下移，对安装在泡沫条导向总成235中的泡沫条6切断和倒角；切出的泡沫条长度尺寸为6cm；
步骤五、一号气缸22的活塞杆伸出，带动切割组件23沿一号光杠25移动，将安装在泡沫条导向总成235中切断和倒角后的泡沫条送到空心电梯导轨处（图中省略未画），泡沫条6正对准空心电梯导轨；
步骤六、三号气缸51的活塞杆伸出，带动三号推杆53前移，将泡沫条导向总成235中的泡沫条6推进空心电梯导轨中；
步骤七、一号气缸的活塞杆缩回，带动切割组件23沿一号光杠25移动回到初始位置；
步骤八、重复步骤三至步骤七，将泡沫条6进行多次切割，分别插入不同的空心电梯导轨中；
步骤九、重复步骤二至步骤八，直至该泡沫条筒组件303的泡沫条6用完；
步骤十、二号气缸活塞杆311伸出，启动另一组泡沫条筒组件的步进电机307，直至该泡沫条筒中的泡沫条6正对准切割组件的泡沫条导向总成235，并重复步骤二至步骤九，同时人工对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，整个过程无需停机，以此交替使用。
Claims (10)
1.一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，包括支架(1)，其特征在于：还包括设置在支架(1)上的泡沫条补给部件(3)，所述泡沫条补给部件(3)包括用于水平移动的平移组件以及设置在平移机构上的至少两组用于储存泡沫条(6)的泡沫条筒组件；所述泡沫条补给部件(3)的一侧设有用于切断泡沫条的切割移位部件(2)，所述切割移位部件(2)固定在支架(1)的一端；所述泡沫条补给部件(3)的另一侧设有用于将泡沫条推入切割移位部件(2)的步进推送部件(4)，所述步进推送部件(4)安装在支架(1)中；所述步进推送部件(4)的一侧设有用于将切断后的泡沫条推入空心电梯导轨中的泡沫条推入部件(5)，所述泡沫条推入部件(5)安装在支架(1)上，在空间上与切割移位部件(2)相垂直。
2.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒(303)、设置在泡沫条筒(303)下方用于支撑导向的外导向轮总成(304)，设于外导向轮总成(304)一侧的用于定位的内限位轮总成(309)以及用于驱动泡沫条筒(303)转动的步进电机(307)；所述泡沫条筒(303)的外壁中部沿周向设有外凸的链条安装槽(3033)，链条安装槽(3033)与泡沫条筒(303)的外壁之间设有限位槽(3035)，泡沫条筒(303)外壁的两端沿周向设有支撑面(3032)，泡沫条筒(303)的侧面沿轴向设有贯穿的泡沫条仓位(3031)，泡沫条仓位(3031)的横截面形状与泡沫条(6)的横截面形状一致；所述平移组件包括二号驱动板(302)、滑块(306)、导轨(305)和二号气缸(311)；所述的导轨(305)固定安装在支架(1)上，所述导轨(305)上配合安装有滑块(306)，所述二号驱动板(302)通过滑块(306)安装在导轨(305)上，所述二号驱动板(302)底部还设有二号气缸(311)，所述二号气缸(311)通过连接板(301)安装在支架(1)上，二号气缸(311)的活塞杆末端与二号驱动板(302)连接。
3.根据权利要求2所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述外导向轮总成(304)包括外导向轮支架(3042)以及设于外导向轮支架(3042)上的导向轮(3041)，所述外导向轮支架(3042)安装在二号驱动板(302)上，所述导向轮(3041)与泡沫条筒(303)的支撑面(3032)接触；所述内限位轮总成(309)包括内导向轮支架(3092)以及设于内导向轮支架(3092)一侧的限位轮(3091)，所述内导向轮支架(3092)安装在二号驱动板(302)上，所述限位轮(3091)设于限位槽(3035)内并与限位槽(3035)接触。
4.根据权利要求2所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述链条安装槽(3033)内安装有双排链条(308)，所述步进电机(307)安装在二号驱动板(302)上，步进电机(307)的输出轴上安装有与双排链条(308)相啮合的双联链轮(310)。
5.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的步进推送部件(4)包括Y向电机(41)、三号驱动板(42)、二号光杆(43)、二号丝杠(44)、支撑底板(45)、二号推头(46)和二号推杆(47)；所述支撑底板(45)安装在支架(1)上，所述支撑底板(45)上平行设置有二号光杆(43)和二号丝杠(44)，所述三号驱动板(42)通过直线轴承安装在二号光杆(43)上，且与所述二号丝杠(44)配合安装的螺母相连接，所述Y向电机(41)固定安装在支撑底板(45)的一侧，Y向电机(41)的输出轴与二号丝杠(44)的一端通过联轴器传动连接，所述二号推杆(47)的一端安装在三号驱动板(42)上，另一端通过直线轴承安装在支撑底板(45)上，所述二号推杆(47)的端部设置有与泡沫条横截面形状相同的二号推头(46)，所述Y向电机(41)转动时，通过二号丝杠(44)带动三号驱动板(42)以及安装在三号驱动板(42)上的二号推杆(47)沿二号光杆(43)移动。
6.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的切割移位部件(2)包括支撑架(21)、一号气缸(22)、切割组件(23)、一号驱动板(24)和一号光杆(25)；所述一号气缸(22)安装在支撑架(21)一端的顶面上，所述一号光杆(25)与一号气缸(22)平行地安装在支撑架(21)另一端的顶面上，所述一号驱动板(24)通过直线轴承安装在一号光杆(25)上，一号气缸(22)的活塞杆末端与一号驱动板(24)通过浮动接头相连接；所述切割组件(23)安装在一号驱动板(24)的顶面上，包括门型支架(231)、双轴扁平气缸(232)、刀架(233)、电热切割刀(234)和泡沫导向总成(235)，所述双轴扁平气缸(232)安装在门型支架(231)上端的一侧，双轴扁平气缸(232)的活塞杆末端安装有刀架(233)，所述刀架(233)的底部安装有用于切断泡沫条(6)的电热切割刀(234)，所述电热切割刀(234)的正下方对应安装有用于夹紧泡沫条(6)的泡沫导向总成(235)。
7.根据权利要求6所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述的电热切割刀(234)由发热丝(2341)和陶瓷接线端子(2342)组成，所述发热丝(2341)包括切断段(23412)和切倒角段(23411)；所述切断段(23412)与泡沫条(6)的轴线相垂直，用于切断泡沫条(6)；所述切倒角段(23411)以一定角度沿泡沫条(6)的轴线对称设置，用于切出泡沫条(6)的倒角。
8.根据权利要求6所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条导向总成(235)包括底板(2351)、侧板(2352)、顶板(2353)和伸缩弹簧(2354)；所述侧板(2352)安装在底板(2351)上，所述顶板(2353)通过螺钉安装在侧板(2352)的顶面，螺钉上套装有伸缩弹簧(2354)，所述侧板(2352)与所述顶板(2353)之间的空间与泡沫条(6)的横截面形状一致。
9.根据权利要求1所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置，其特征在于：所述泡沫条推入部件(5)包括三号推头(54)、三号推杆(53)、三号气缸(51)和三号气缸安装板(52)；所述三号气缸(51)通过三号气缸安装板(52)安装在支架(1)上，三号气缸(51)的活塞杆末端安装有三号推杆(53)，所述三号推杆(53)的端部设有与泡沫条横截面形状相同的三号推头(54)。
10.一种权利要求1-9任一项所述的带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在泡沫条筒组件的泡沫条仓位中放入泡沫条；
步骤二、启动其中一组泡沫条筒组件的步进电机，直至泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成；
步骤三、启动步进推送部件的Y向电机，带动二号推杆沿二号光杠移动一段距离，将泡沫条推入泡沫条导向总成中；
步骤四、双轴扁平气缸活塞杆伸出，带动电热切割刀下移，对安装在泡沫条导向总成中的泡沫条切断和倒角；
步骤五、一号气缸的活塞杆伸出，带动切割组件沿一号光杠移动，将安装在泡沫条导向总成中切断和倒角后的泡沫条送到空心电梯导轨处，泡沫条正对准空心电梯导轨；
步骤六、三号气缸的活塞杆伸出，带动三号推杆前移，将泡沫条导向总成中的泡沫条推进空心电梯导轨中；
步骤七、一号气缸的活塞杆缩回，带动切割组件沿一号光杠移动回到初始位置；
步骤八、重复步骤三至步骤七，将泡沫条进行多次切割，分别插入不同的空心电梯导轨中，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；
步骤九、重复步骤二至步骤八，直至该泡沫条筒组件的泡沫条用完；
步骤十、二号气缸活塞杆伸出，启动另一组泡沫条筒组件的步进电机，直至该泡沫条筒中的泡沫条正对准切割组件的泡沫条导向总成，并重复步骤二至步骤九，同时对之前的泡沫条筒组件进行泡沫填充，以此交替使用。
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