WO2022247461A1 - 一种泡沫条一体化收集装置 - Google Patents

一种泡沫条一体化收集装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022247461A1
WO2022247461A1 PCT/CN2022/084548 CN2022084548W WO2022247461A1 WO 2022247461 A1 WO2022247461 A1 WO 2022247461A1 CN 2022084548 W CN2022084548 W CN 2022084548W WO 2022247461 A1 WO2022247461 A1 WO 2022247461A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
foam strip
foam
assembly
strip
shaped
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/084548
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
齐继阳
晏飞
李铁柱
Original Assignee
江苏科技大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 江苏科技大学 filed Critical 江苏科技大学
Publication of WO2022247461A1 publication Critical patent/WO2022247461A1/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/06—Severing by using heat
    • B26F3/08—Severing by using heat with heated members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0608—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Definitions

  • An integrated collection device for foam strips including a first conveying part and a second conveying part for transporting foam strips, a foam strip tube assembly for storing foam strips, and a foam strip for sending foam strips into The foam strip boxing part of the foam strip tube assembly;
  • the first conveying part is provided with a cutting assembly for cutting off the foam strip, and the second conveying part is provided with a chamfering assembly for chamfering the foam strip;
  • the second conveying part The two conveying parts are arranged on one side of the end of the first conveying part, the foam strip boxing part is arranged on one side of the second conveying part, and the foam strip can assembly is arranged on one side of the foam strip boxing part.
  • the electric heating chamfering knife is perpendicular to the axis of the foam strip at +45 degrees and -45 degrees respectively.
  • the two electric heating chamfering knives are driven down to cut out the foam strip. chamfer.
  • Figure 10 is a schematic diagram of the positioning assembly
  • Figure 16 is a bottom view of the pushing assembly
  • the first steering gear 2245 is installed at the end of one of the arms, and its output shaft and rotating shaft 2243 Connected, the pressing plate 2244 is fixedly installed on the rotating shaft 2243, and rotates with the rotating shaft 2243.
  • the first steering gear 2245 runs, it drives the rotating shaft 2243 to rotate, thereby realizing the clamping or loosening of the foam strip 7.
  • the rotation of the first motor 312 drives the rotation of the rotation shaft 313 through the bevel gear installed on one end of the rotation shaft 313 and the gear transmission mechanism formed by the bevel gear installed on the output shaft of the first motor 312, thereby driving the second base 315 and
  • the entire push assembly 32 rotates until the polar angle coordinates of the foam strip 7 in the entire push assembly 32 are consistent with the polar angle coordinates of the corresponding warehouse, the second motor 314 starts, and the lead screw and nut mechanism formed by the second lead screw 316 and the nut 317 Drive the foam strip pushing assembly 32 to move until the polar diameter coordinates of the foam strip 7 in the entire foam strip pushing assembly 32 are consistent with the polar diameter coordinates of the corresponding warehouse, so that the fixed forming splint 324 and the movable forming splint 325 clamped on the pushing assembly 32
  • the foam strip 7 between is aligned with the position 411 of the foam strip can 41;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种泡沫条一体化收集装置，包括用于传输泡沫条的第一输送部件和第二输送部件、用于储存泡沫条的泡沫条筒组件以及用于将泡沫条送入泡沫条筒组件的泡沫条装箱部件；第一输送部件上设有用于切断泡沫条的切断组件，第二输送部件上设有用于倒角泡沫条的倒角组件；第二输送部件设于第一输送部件末端的一侧，泡沫条装箱部件设于第二输送部件的一侧，泡沫条筒组件设置在泡沫条装箱部件的一侧。本发明将泡沫条切断、倒角和装箱一体化，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度；泡沫条在导向传输过程通过微型滚筒将滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免擦坏；泡沫条筒呈环形阵列式有若干仓位，充分利用了存储空间，实现泡沫条高密度存储。

Description

一种泡沫条一体化收集装置 技术领域
本发明涉及一种泡沫条自动收集装置，尤其涉及一种集泡沫条切断、倒角和装箱于一体的收集装置。
背景技术
现有的泡沫条生产厂家是通过泡沫条成型机加工得到泡沫产品，泡沫产品需要依次经过切断、倒角后经过收集才能供应给下游企业使用。目前泡沫条的切断、倒角都是依靠人工作业，并且得到的泡沫条都是通过简单捆扎在一起，导致了泡沫条在收集后具有多种多样的姿态，这不利于下游企业将泡沫条直接进行自动化填塞。因此，现有的泡沫条生产厂家通过人工一直重复相同的机械式动作进行收集泡沫条的方式，不仅劳动量大、工人工作效率低，而且通过捆扎得到的泡沫条不能达到统一的存储标准，泡沫条的整体存储密较低。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种集泡沫条切断、倒角和装箱于一体的自动化高密度存储收集装置。
技术方案：本发明的一种泡沫条一体化收集装置，包括用于传输泡沫条的第一输送部件和第二输送部件、用于储存泡沫条的泡沫条筒组件以及用于将泡沫条送入泡沫条筒组件的泡沫条装箱部件；所述第一输送部件上设有用于切断泡沫条的切断组件，所述第二输送部件上设有用于倒角泡沫条的倒角组件；所述第二输送部件设于第一输送部件末端的一侧，所述泡沫条装箱部件设于第二输送部件的一侧，所述泡沫条筒组件设置在泡沫条装箱部件的一侧。
进一步的，所述第一输送部件包括流水线以及设置在流水线上的用于泡沫条定位的第一导向机构和第二导向机构；所述流水线上设有用于传递泡沫条的滚筒，所述第一导向机构包括呈V字形设置的导向板，所述第二导向机构包括相互平行安装在流水线两侧的导向套件，所述导向板的端部与导向套件连接；所述导向套件之间形成用于泡沫条通过的通道，导向套件包括底板，所述底板上成直线安装有若干第一微型滚筒；所述切断组件安装在流水线上。当泡沫条成型机成型加工后的泡沫条落在滚筒式流水线上后，泡沫条随滚筒式流水线一起移动，在第一导向机构作用下使得泡沫条可以对准进入第二导向机构，在第二导向机构中泡沫条沿着通道移动，同时两侧的第一微型滚筒可以减少移动过程中的摩擦，避免擦坏泡沫条，泡沫条在第一导向机构和第二导向机构的共同作用下逐渐移动至第二输送部件上。
进一步的，为了使泡沫条在运送过程中可以直接切断而便于收集，在第一输送部件上设置切断组件，所述切断组件包括第一L型支架、第一双轴气缸、电热切断刀、第一定位气缸和第一定位导轨；所述第一L型支架安装在流水线的一侧，所述第一双轴气缸安装在第一L型支架的顶部，电热切断刀固定在第一双轴气缸的活塞杆末端，所述第一定位导轨位于第一L型支架的一侧，固定安装在流水线上，所述第一定位气缸安装在第一定位导轨上，所述第一定位气缸的活塞杆末端安装有挡块。当第一定位气缸的活塞杆伸出时，挡块阻止泡沫条在滚筒式流水线上移动，此时第一双轴气缸控制电热切断刀对泡沫条进行切断，同时，第一定位气缸可以沿第一定位导轨移动，从而适应不用长度规格的泡沫条的切断。
进一步的，所述第二输送部件包括泡沫条推移组件以及横跨在泡沫条推移组件两端的泡沫条架和泡沫条承置架；所述泡沫条架正对泡沫条承置架的一侧设置有相互平行的悬臂式滚筒，与悬臂式滚筒相垂直的方向安装有第二微型滚筒，所述悬臂式滚筒与第一输送部件的流水线的末端对齐；所述泡沫条架的一侧固定设置安装板，所述安装板上固定安装倒角组件；所述泡沫条推移组件包括支撑架、第一无杆气缸、双杆伸缩气缸和泡沫条夹持套件，所述第一无杆气缸安装在支撑架上，所述双杆伸缩气缸安装在所述第一无杆气缸的滑块上，所述双杆伸缩气缸的活塞杆末端安装有泡沫条夹持套件；其中，所述泡沫条夹持套件包括平板，所述平板的两侧安装有手指，所述手指的一侧设有向外延伸的手臂，所述手臂之间安装有转轴，所述转轴的一端连接第一舵机的输出轴，所述第一舵机安装在手臂的末端处，所述转轴上固定安装有用于压紧泡沫条的压板。压板固定安装在转轴上，随转轴一起转动，第一舵机运转时，带动转轴转动，从而实现对泡沫条的夹紧或松开。
进一步的，为了对泡沫条进行倒角，在第二输送部件上设置倒角组件，所述倒角组件包括第二L型支架、第二双轴气缸、电热倒角刀、第二定位滑块和第二定位导轨；所述第二定位导轨固定在安装板上，所述第二L型支架通过第二定位滑块安装在第二定位导轨上，所述第二双轴气缸安装在第二L型支架的顶部，所述电热倒角刀通过电热倒角刀安装板安装在所述第二双轴气缸的活塞杆末端。电热倒角刀与泡沫条轴线相垂直分别成+45度和-45度，当所述倒角双轴扁平气缸的活塞杆伸出时，带动两只电热倒角刀下移，切出泡沫条的倒角。
进一步的，所述泡沫条筒组件包括泡沫条筒、底板和支架；所述泡沫条筒固定安装在支架上，泡沫条筒内呈环形阵列式设有若干仓位，同一环形阵列中相邻仓位的结构上下颠倒，泡沫条筒一端沿周向设置凸台，所述底板通过销轴与凸台可拆卸连接。仓位之间采用上下的颠倒结构可以充分利用泡沫条筒的存储空间，实现泡沫条的高密度存储，同时底板设置的可拆卸分离式结构有利于泡沫筒组件在运输过程中对泡沫条的外部进行保护，便于下游企 业的使用，同时采用泡沫筒组件使泡沫条码放姿态统一，便于下游企业实现泡沫条自动化填塞。
进一步的，所述泡沫条装箱部件包括用于将泡沫条推送至泡沫条筒组件的推送组件以及用于带动推送组件进行回转的定位组件；所述定位组件包括第一底座、旋转轴、第一电机、第二电机、第二底座和第二丝杠；所述第一底座上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机设置在第一底座的底部，所述旋转轴的另一端与第二底座连接；所述第二底座内安装有第二丝杠，所述第二丝杠上安装有用于固定推送组件的螺母；所述第二电机安装在第二底座的一端，第二电机的输出轴与第二丝杠传动连接；所述推送组件包括L形安装板和设置在L形安装板上的第二无杆气缸，所述L形安装板的一端与螺母固定连接，L形安装板的底部设置有用于夹持泡沫条的固定成形夹板和活动成形夹板，第二无杆气缸的滑块连接L形连接杆，所述L形连接杆的另一端为用于推送泡沫条的成形推头；L形安装板上设有用于控制活动成形夹板移动的第二舵机，所述第二舵机的输出轴安装凸轮，所述凸轮与活动成形夹板高副接触。其中，所述活动成形夹板的一侧设置有微型导轨，微型导轨与固定成形夹板的长度方向相垂直，所述微型导轨上配合安装有微型滑块，所述活动成形夹板通过微型滑块可移动地安装在所述微型导轨上；微型导轨的一侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与活动成形夹板固定，另一端固定在L形安装板的边缘；
所述固定成形夹板和活动成形夹板的结构相同，包括条形平板、条形斜板和第三微型滚筒；所述条形斜板和第三微型滚筒分别设置在条形平板的中部和底部位置，条形斜板、微型滚筒与条形平板构成的半封闭区域的横截面与泡沫条的半横截面形状相一致。
本发明的运行原理为：上游企业生产得到的泡沫先通过第一输送部件进行运输，运输过程中由切断组件进行切断，得到对应长度的泡沫条，然后运送至第二运输部件后，先由倒角组件对泡沫条的端部进行倒角，然后进行运输至泡沫条装箱部件，泡沫条装箱部件由外部的控制系统统一控制，针对预先设定的泡沫条筒组件中仓位的位置，将泡沫条抓取并旋转至与仓位的位置对齐后，直接将泡沫条推送至泡沫条筒组件内；整个过程完全自动化进行，实现了泡沫条集运输、切断、倒角和存储一体化的过程，将杂乱无章捆扎的泡沫进行统一收集，便于下游企业的统一使用。
有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著优点：(1)本发明的装置将泡沫条切断、倒角和装箱一体化，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度；(2)本发明泡沫条在导向传输过程通过微型滚筒将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，避免擦坏泡沫条；(3)本装置能适应不同长度规格的泡沫条的切断、倒角和装箱，扩大了装置的应用范围； (4)本发明通过两只成形夹板持泡沫条，相对于传统的通用手爪，夹持更可靠，提高了系统的可靠性；(5)本发明的泡沫条筒呈环形阵列式有若干个仓位，同一环形阵列中相邻仓位上下结构颠倒，充分利用泡沫条筒的存储空间，实现泡沫条的高密度存储；(6)本发明泡沫条姿态统一，泡沫条筒采用分离式结构，便于下游企业实现泡沫条自动化填塞。
附图说明
图1为本发明整体装置结构示意图；
图2为第一输送部件结构示意图；
图3为第一输送部件的俯视图；
图4为切断组件结构示意图；
图5为第二输送部件结构示意图；
图6为泡沫条架结构示意图；
图7为泡沫条推移组件结构示意图；
图8为倒角组件结构示意图；
图9为泡沫条装箱部件结构示意图；
图10为定位组件示意图；
图11为定位组件主视图；
图12为图11中A-A断面图；
图13为定位组件左视图；
图14为推送组件示意图；
图15为推送组件右视图；
图16为推送组件仰视图；
图17为固定成形夹板结构示意图；
图18为泡沫条筒组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参见图1的一种泡沫条一体化收集装置，包括第一输送部件1、第二输送部件2、泡沫条装箱部件3、泡沫条筒组件4、切断组件5和倒角组件6。切断组件5安装在第一输送部件1中段的一侧，用于切断泡沫条7，倒角组件6安装在第二输送部件2后段的一侧，用于倒角泡沫条7，第二输送部件2安装在第一输送部件1末端的一侧，且第二输送部件2运动方向与第一输送部件1的运动方向相垂直，泡沫条装箱部件3安装在第二输送部件2的一 侧，泡沫条筒组件4安装在泡沫条装箱部件3一侧，用于储存泡沫条7。第一输送部件1将泡沫条成型机(图中省略未画)落在其上的泡沫条7经过切断组件5切断后输送至第二输送部件2上由倒角组件6进行倒角，然后第二输送部件2将其上的泡沫条7输送至泡沫条装箱部件3处，泡沫条装箱部件3将泡沫条7送入泡沫条筒41的仓位中。
参见图2和图3，第一输送部件1包括流水线11、第一导向机构12和第二导向机构13，流水线11上设有用于传递泡沫条的滚筒14，第一导向机构12包括左右两块导向板，左右两块导向板分别安装在所述滚筒式流水线11两侧，形成类似V字形，第二导向机构13包括左右两个导向套件，相互平行地安装在所述滚筒式流水线11两侧，每个导向套件包括第一微型滚筒131和底板132，底板132的一侧成直线形安装有若干个第一微型滚筒131，以减小泡沫条7通过第二导向机构13时的摩擦力，避免擦坏泡沫条7。当泡沫条成型机成型加工后的泡沫条7落在滚筒式流水线11上，随滚筒式流水线11一起移动，在第一导向机构12和第二导向机构13的导向作用下，泡沫条7逐渐移动至泡沫条二号输送部件2的悬臂式滚筒212上。
参见图4，沫条切断组件5包括第一L型支架51、第一双轴气缸52、电热切断刀53、挡块54、第一定位气缸55和第一定位导轨56。第一L型支架51安装在滚筒式流水线11上，第一双轴气缸52安装在第一L型支架51顶部，电热切断刀53通过扁平安装板安装在第一双轴气缸52的活塞杆末端，当第一双轴气缸52的活塞杆伸出时，带动电热切断刀53下移，切断泡沫条7。第一定位导轨56安装在滚筒式流水线11一侧，第一定位气缸55通过滑块(图中省略未画)安装在第一定位导轨56上，第一定位气缸55活塞杆末端安装有挡块54，当第一定位气缸55活塞杆伸出时，挡块54阻止泡沫条在滚筒式流水线11上移动，进行泡沫条7切断。第一定位气缸55可以沿第一定位导轨56移动，从而适应不用长度规格的泡沫条7的切断。
参见图5，第二输送部件2包括泡沫条架21、泡沫条推移组件22和泡沫条承置架23，泡沫条架21横跨在泡沫条推移组件22的前端上，泡沫条承置架23横跨在泡沫条推移组件22的后端上，泡沫条承置架23用于临时放置泡沫条7。参见图6，泡沫条架的主架211一侧安装有一组相互平行的悬臂式滚筒212，与悬臂式滚筒212相垂直的方向安装有一组第二微型滚筒212，以减小泡沫条7在其上移动的阻力，泡沫条架的主架211前方侧安装有安装板214，用于安装倒角组件6。如图7所示，泡沫条推移组件22包括支撑架221、第一无杆气缸222、双杆伸缩气缸223和泡沫条夹持套件224。第一无杆气缸222安装在支撑架221上，双杆伸缩气缸223安装在第一无杆气缸222的滑块上，双杆伸缩气缸223的活塞杆末端 安装有泡沫条夹持套件224。泡沫条夹持套件224包括平板2241、手指2242、转轴2243、压板2244、第一舵机2245和手臂2246。平板2241的顶面两侧安装有手指2242，在平板2241两只手臂的末端可转动地安装有转轴2243，第一舵机2245安装在其中一只手臂的末端处，其输出轴与转轴2243传动连接，压板2244固定安装在转轴2243上，随转轴2243一起转动，第一舵机2245运转时，带动转轴2243转动，从而实现对泡沫条7的夹紧或松开。当需要运送悬臂式滚筒212其上的泡沫条7时，双杆伸缩气缸223的活塞杆伸出，使悬臂式滚筒212上的泡沫条7落入泡沫条夹持套件224上，第一舵机2245的输出轴转动，使压板2244压紧泡沫条7，避免泡沫条7在运送过程中脱落，第一无杆气缸222启动，带动安装在其滑块上的所述双杆伸缩气缸223移动，从而运送泡沫条7至泡沫条承置架23处，第一舵机2245的输出轴反向转动，使压板2244松开泡沫条7。双杆伸缩气缸223的活塞杆缩回，带动泡沫条夹持套件224下移，将泡沫条7放置在泡沫条承置架23上，第一无杆气缸222反向移动，带动安装在其滑块上的双杆伸缩气缸224移动至初始位置，等待运送下一根泡沫条7至泡沫条承置架23处。
参加图8，倒角组件6包括第二L型支架61、第二双轴气缸62、电热倒角刀安装板63、电热倒角刀64、第二定位滑块65和第二定位导轨66。两个第二定位导轨66相互平行地安装在第二输送部件2的安装板214上，第二L型支架61通过第二定位滑块安装在两个第二定位导轨66上，第二双轴气缸62安装在第二L型支架61顶部，两只电热倒角刀64通过电热倒角刀安装板63安装在第二双轴气缸62的活塞杆末端，两只电热倒角刀64与泡沫条7轴线相垂直分别成+45度和-45度，当第二双轴气缸62的活塞杆伸出时，带动两只电热倒角刀64下移，切出泡沫条7的倒角。第二L型支架61可以沿第二定位导轨66移动，从而适应不用长度规格的泡沫条7的倒角。
参见图9，泡沫条装箱部件3包括定位组件31和推送组件32，推送组件32通过其L形安装板321安装在定位组件31的螺母317上。定位组件31带动推送组件32进行直线移动和回转运动，使推送组件32运动到泡沫条筒41的仓位411处，泡沫条推送组件32把泡沫条7推送至泡沫条筒41的仓位411中。
如图10至13图所示，定位组件31包括第一底座311、第一电机312、旋转轴313、第二电机314、第二底座315、第二丝杠316和螺母317。旋转轴313通过带座轴承安装在第一底座311的顶面上，旋转轴313的一端安装有锥齿轮，第一电机312安装在第一底座311的顶面下，第一电机312的输出轴穿过第一底座311顶面上的通孔，第一电机312的输出轴上安装有锥齿轮，安装在旋转轴313一端的锥齿轮和安装在第一电机312输出轴上的锥 齿轮相啮合，第二底座315的一侧与旋转轴313末端相固连，第二底座315中间位置有导向槽，第二丝杠316通过带座螺母安装在第二底座315中间位置的导向槽中，第二丝杠316配合安装有螺母317，第二电机314安装在第二底座315一端，第二电机314的输出轴与第二丝杠316传动连接。
如图14至图16所示，推送组件32包括第二舵机320、L形安装板321、第二无杆气缸322、L形连接杆323、固定成形夹板324、活动成形夹板325、微型导轨326、伸缩弹簧327、凸轮328、微型滑块329。L形安装板321中间位置加工有长方形通槽，第二无杆气缸322安装在L形安装板321顶面的中间位置，第二无杆气缸322的滑块贯穿L形安装板321中间位置的长方形通槽，固定成形夹板324安装在L形安装板321底面的一侧，两根所述微型导轨326相互平行地安装在L形安装板321底面的另一侧，且与固定成形夹板324长度方向相垂直，每根所述微型导轨326上配合安装有一块微型滑块329，活动成形夹板325通过微型滑块329可移动地安装在两根微型导轨326上，两根伸缩弹簧327一端固定在活动成形夹板325上，另一端固定在L形安装板321边缘，第二舵机320安装在活动夹板325同一侧的L形安装板321上，第二舵机320的输出轴上安装有凸轮328，凸轮328与活动成形夹板325为高副接触。在第二舵机320旋转推力和伸缩弹簧327的弹簧力作用下，可以改变活动成形夹板325相对于所述固定成形夹板324的位置。当活动成形夹板325与固定成形夹板324的间距变小时，夹紧泡沫条7，当活动成形夹板325与所述固定成形夹板324的间距变大时，松开泡沫条7。L形连接杆323一端固连在第二无杆气缸322的滑块上，另一端为成形推头，成形推头的横截面形状与泡沫条7的横截面相一致，当二号无杆气缸322滑块移动时，带动所述L形连接杆323移动，从而将夹持在固定成形夹板324和活动成形夹板325之间的泡沫条7推送至泡沫条筒41的仓位411中。如图17所示，固定成形夹板324包括条形平板3241、条形斜板3242和第三微型滚筒3243。条形斜板3242和第三微型滚筒3243分别安装在条形平板3241的中部和底部位置，条形斜板3242、第三微型滚筒3243与条形平板3241构成的半封闭区域的横截面与泡沫条7的半横截面形状相一致，活动成形夹板325的结构和固定成形夹板324相同。
参加图18，泡沫条筒组件4包括泡沫条筒41、底板42和支架43，泡沫条筒41呈环形阵列式有若干个仓位411，仓位411用于承载泡沫条7，同一环形阵列中相邻仓位411上下结构颠倒，以充分利用泡沫条筒41的存储空间，实现泡沫条7的高密度存储。泡沫条筒41一端沿周向均布有4个凸台412，凸台412中间位置有通孔，底板42通过销轴安装在泡沫条筒41一端，泡沫条筒41与底板42采用可分离结构，泡沫条筒41通过V型块安装在 支架43上。
本发明的具体工作方式如下：
1)当泡沫条成型机成型加工后的泡沫条7落在带式流水线11上，滚筒式流水线11启动，泡沫条7随滚筒式流水线11一起移动，在第一导向机构12和第二导向机构13的导向作用下，泡沫条7逐渐移动至切断组件5处，切断组件5的第一双轴气缸52的活塞杆伸出时，带动电热切断刀53下移，切断泡沫条7；
2)切断后泡沫条7在第二导向机构13的导向作用下，逐渐移动至第二输送部件2的悬臂式滚筒212上，第二双轴气缸62的活塞杆伸出时，带动两只电热倒角刀64下移，切出泡沫条7的倒角；
3)双杆伸缩气缸223的活塞杆伸出，泡沫条夹持套件224上升，使悬臂式滚筒212上的泡沫条7落入泡沫条夹持套件224上，第一舵机2245的输出轴转动，使压板2244压紧泡沫条7；
4)第一无杆气缸222启动，带动安装在其滑块上的所述双杆伸缩气缸223以及泡沫条夹持套件224移动，从而运送泡沫条7至泡沫条承置架23处；
5)第一舵机2245的输出轴反向转动，使压板2244松开泡沫条7，双杆伸缩气缸223的活塞杆缩回，带动泡沫条夹持套件224下移，将泡沫条7放置在泡沫条承置架23上；
6)第二电机314启动，通过第二丝杠316和螺母317构成的丝杠螺母机构带动泡沫条推送组件32移动至泡沫条承置架23上的泡沫条7处，第二舵机320启动，将泡沫条7夹持在固定成形夹板324和活动成形夹板325之间；
7)第一电机312旋转，通过安装在旋转轴313一端的锥齿轮和安装在第一电机312输出轴上的锥齿轮构成的齿轮传动机构，带动旋转轴313旋转，从而带动第二底座315以及整个推送组件32旋转，直至整个推送组件32中的泡沫条7的极角坐标与对应仓位的极角坐标一致，第二电机314启动，通过第二丝杠316和螺母317构成的丝杠螺母机构带动泡沫条推送组件32移动，直至整个泡沫条推送组件32中的泡沫条7的极径坐标与对应仓位的极径坐标一致，从而将夹持在推送组件32固定成形夹板324和活动成形夹板325之间的泡沫条7对准泡沫条筒41的仓位411；
8)第二无杆气缸322滑块移动，带动L形连接杆323移动，从而将夹持在固定成形夹板324和活动成形夹板325之间的泡沫条7推送至泡沫条筒41的仓位411中，如此往复，实现所有泡沫条的切断、倒角和装箱。

Claims (10)

  1. 一种泡沫条一体化收集装置，其特征在于：包括用于传输泡沫条(7)的第一输送部件(1)和第二输送部件(2)、用于储存泡沫条(7)的泡沫条筒组件(4)以及用于将泡沫条送入泡沫条筒组件(4)的泡沫条装箱部件(3)；所述第一输送部件(1)上设有用于切断泡沫条的切断组件(5)，所述第二输送部件(2)上设有用于倒角泡沫条的倒角组件(6)；所述第二输送部件(2)设于第一输送部件(1)末端的一侧，所述泡沫条装箱部件(3)设于第二输送部件(2)的一侧，所述泡沫条筒组件(4)设置在泡沫条装箱部件(3)的一侧。
  2. 根据权利要求1所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述第一输送部件(1)包括流水线(11)以及设置在流水线(11)上的用于泡沫条定位的第一导向机构(12)和第二导向机构(13)；所述流水线(11)上设有用于传递泡沫条的滚筒(14)，所述第一导向机构(11)包括呈V字形设置的导向板，所述第二导向机构(13)包括相互平行安装在流水线(11)两侧的导向套件，所述导向板的端部与导向套件连接；所述导向套件之间形成用于泡沫条通过的通道，导向套件包括底板(132)，所述底板(132)上成直线安装有若干第一微型滚筒(131)；所述切断组件(5)安装在流水线(11)上。
  3. 根据权利要求1或2所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述切断组件(5)包括第一L型支架(51)、第一双轴气缸(52)、电热切断刀(53)、第一定位气缸(55)和第一定位导轨(56)；所述第一L型支架(51)安装在流水线(11)的一侧，所述第一双轴气缸(52)安装在第一L型支架(51)的顶部，电热切断刀(53)固定在第一双轴气缸(52)的活塞杆末端，所述第一定位导轨(56)位于第一L型支架(51)的一侧，固定安装在流水线(11)上，所述第一定位气缸(55)安装在第一定位导轨(56)上，所述第一定位气缸(55)的活塞杆末端安装有挡块(54)。
  4. 根据权利要求1所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述第二输送部件(2)包括泡沫条推移组件(22)以及横跨在泡沫条推移组件(22)两端的泡沫条架(21)和泡沫条承置架(23)；所述泡沫条架(21)正对泡沫条承置架(23)的一侧设置有相互平行的悬臂式滚筒(213)，与悬臂式滚筒(213)相垂直的方向安装有第二微型滚筒(212)，所述悬臂式滚筒(213)与第一输送部件(1)的流水线的末端对齐；所述泡沫条架(21)的一侧固定设置安装板(214)，所述安装板(214)上固定安装倒角组件(6)；所述泡沫条推移组件(22)包括支撑架(221)、第一无杆气缸(222)、双杆伸缩气缸(223)和泡沫条夹持套件(224)，所述第一无杆气缸(222)安装在支撑架(221)上，所述双杆伸缩气缸(223)安装在所述第一无杆气缸(222)的滑块上，所述双杆伸缩气缸(223)的活塞杆末端安装有泡沫条夹持套件(224)。
  5. 根据权利要求1或4所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述倒角组件(6)包括第二L型支架(61)、第二双轴气缸(62)、电热倒角刀(64)、第二定位滑块(65)和第二定位导轨 (66)；所述第二定位导轨(66)固定在安装板(214)上，所述第二L型支架(61)通过第二定位滑块(65)安装在第二定位导轨(66)上，所述第二双轴气缸(62)安装在第二L型支架(61)的顶部，所述电热倒角刀(64)通过电热倒角刀安装板(63)安装在所述第二双轴气缸(62)的活塞杆末端。
  6. 根据权利要求4所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述泡沫条夹持套件(224)包括平板(2241)，所述平板(2241)的两侧安装有手指(2242)，所述手指(2242)的一侧设有向外延伸的手臂(2246)，所述手臂(2246)之间安装有转轴(2243)，所述转轴(2243)的一端连接第一舵机(2245)的输出轴，所述第一舵机(2245)安装在手臂(2246)的末端处，所述转轴(2243)上固定安装有用于压紧泡沫条的压板(2244)。
  7. 根据权利要求1所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述泡沫条筒组件(4)包括泡沫条筒(41)、底板(42)和支架(43)；所述泡沫条筒(41)固定安装在支架(43)上，泡沫条筒(41)内呈环形阵列式设有若干仓位(411)，同一环形阵列中相邻仓位(411)的结构上下颠倒，泡沫条筒(41)一端沿周向设置凸台(412)，所述底板(42)通过销轴与凸台(412)可拆卸连接。
  8. 根据权利要求1所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述泡沫条装箱部件(3)包括用于将泡沫条推送至泡沫条筒组件(4)的推送组件(32)以及用于带动推送组件(32)进行回转的定位组件(31)；所述定位组件(31)包括第一底座(311)、旋转轴(313)、第一电机(312)、第二电机(314)、第二底座(315)和第二丝杠(316)；所述第一底座(311)上固定连接有旋转轴(313)，所述旋转轴(313)的一端设有用于控制其转动的第一电机(312)，所述旋转轴(313)的另一端与第二底座(315)连接；所述第二底座(315)内安装有第二丝杠(316)，所述第二丝杠(316)上安装有用于固定推送组件(32)的螺母(317)；所述第二电机(314)安装在第二底座(315)的一端，第二电机(314)的输出轴与第二丝杠(316)传动连接；所述推送组件(32)包括L形安装板(321)和设置在L形安装板(321)上的第二无杆气缸(322)，所述L形安装板(321)的一端与螺母(317)固定连接，L形安装板(321)的底部设置有用于夹持泡沫条(7)的固定成形夹板(324)和活动成形夹板(325)，第二无杆气缸(322)的滑块连接L形连接杆(323)，所述L形连接杆(323)的另一端为用于推送泡沫条的成形推头；L形安装板(321)上设有用于控制活动成形夹板(325)移动的第二舵机(320)，所述第二舵机(320)的输出轴安装凸轮(328)，所述凸轮(328)与活动成形夹板(325)高副接触。
  9. 根据权利要求8所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述活动成形夹板(325)的一侧设置有微型导轨(326)，微型导轨(326)与固定成形夹板(324)的长度方向相垂直，所述微型导轨(326)上配合安装有微型滑块(329)，活动成形夹板(325)通过微型滑块(329)可移动地安装在微型导轨(326)上；微型导轨(326)的一侧设置有伸缩弹簧(327)，伸缩弹簧(327)的一端与 活动成形夹板(325)固定，另一端固定在L形安装板(321)的边缘。
  10. 根据权利要求8所述的泡沫条一体化收集装置，其特征在于：所述固定成形夹板(324)和活动成形夹板(325)的结构相同，包括条形平板(3241)、条形斜板(3242)和第三微型滚筒(3243)；所述条形斜板(3242)和第三微型滚筒(3243)分别设置在条形平板(3241)的中部和底部位置，条形斜板(3242)、第三微型滚筒(3243)与条形平板(3241)构成的半封闭区域的横截面与泡沫条(7)的半横截面形状相一致。
PCT/CN2022/084548 2021-05-24 2022-03-31 一种泡沫条一体化收集装置 WO2022247461A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110565163.4A CN113352401B (zh) 2021-05-24 2021-05-24 一种泡沫条一体化收集装置
CN202110565163.4 2021-05-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022247461A1 true WO2022247461A1 (zh) 2022-12-01

Family

ID=77527391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2022/084548 WO2022247461A1 (zh) 2021-05-24 2022-03-31 一种泡沫条一体化收集装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113352401B (zh)
WO (1) WO2022247461A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117182634A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 四川欣汇铖机械有限公司 一种自动装夹装置及装夹方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113352401B (zh) * 2021-05-24 2022-08-26 江苏科技大学 一种泡沫条一体化收集装置
CN115179053B (zh) * 2022-07-28 2024-05-14 江苏翔宇电力装备制造有限公司 输电铁塔攀爬梯横杆的自动化生产线

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275650A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 朱柱锦 泡沫条置入装置及烟花自动组装机
KR101774870B1 (ko) * 2016-09-30 2017-09-05 (주)자이디 폼 패드 절단장치
CN207061213U (zh) * 2017-07-10 2018-03-02 重庆聚源塑料有限公司 泡沫短板输送装置
CN209811367U (zh) * 2019-04-15 2019-12-20 四川中车复合材料结构有限公司 一种泡沫铝倒角加工机
CN111169746A (zh) * 2020-03-03 2020-05-19 张静敏 一种纸箱包装中泡沫自动装填机械
CN112278802A (zh) * 2020-11-09 2021-01-29 江苏科技大学 一种连接板自动码放装置
CN112374131A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 江苏科技大学 一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法
CN113352401A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 江苏科技大学 一种泡沫条一体化收集装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08157045A (ja) * 1994-12-05 1996-06-18 Kubota Corp トップローラチェーン式搬送装置
CN201751086U (zh) * 2010-07-16 2011-02-23 西北工业大学 管材自动切割倒角装置
CN202180445U (zh) * 2011-06-16 2012-04-04 苏州华源包装股份有限公司 泡沫条自动化安装装置
AR099633A1 (es) * 2014-05-27 2016-08-10 The Bradbury Co Inc Línea automática de empaque para perfiles de sección c y u
CN205087523U (zh) * 2015-10-25 2016-03-16 开县百安居建材有限公司 带定位结构的泡沫板输送平台
CN207226445U (zh) * 2017-07-28 2018-04-13 江门市新会区恒隆塑料制品有限公司 一种胶条抓取摆放装置
CN109533927B (zh) * 2018-10-26 2020-07-10 张家港市通达电梯装璜有限公司 空心电梯导轨泡沫填充设备及填充方法
CN211140507U (zh) * 2019-09-23 2020-07-31 新郑市中原泡沫材料有限公司 一种带有限位装置的泡沫传送架
CN110700590A (zh) * 2019-11-08 2020-01-17 宿州市众力保温节能材料股份有限公司 一种泡沫装饰条灌浆设备
CN111674944B (zh) * 2020-06-05 2021-10-15 江苏科技大学 一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法
CN112477175B (zh) * 2020-11-17 2022-04-26 江苏科技大学 一种空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275650A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 朱柱锦 泡沫条置入装置及烟花自动组装机
KR101774870B1 (ko) * 2016-09-30 2017-09-05 (주)자이디 폼 패드 절단장치
CN207061213U (zh) * 2017-07-10 2018-03-02 重庆聚源塑料有限公司 泡沫短板输送装置
CN209811367U (zh) * 2019-04-15 2019-12-20 四川中车复合材料结构有限公司 一种泡沫铝倒角加工机
CN111169746A (zh) * 2020-03-03 2020-05-19 张静敏 一种纸箱包装中泡沫自动装填机械
CN112278802A (zh) * 2020-11-09 2021-01-29 江苏科技大学 一种连接板自动码放装置
CN112374131A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 江苏科技大学 一种带双泡沫条筒的空心导轨泡沫条填塞装置及工作方法
CN113352401A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 江苏科技大学 一种泡沫条一体化收集装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117182634A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 四川欣汇铖机械有限公司 一种自动装夹装置及装夹方法
CN117182634B (zh) * 2023-11-07 2024-01-05 四川欣汇铖机械有限公司 一种自动装夹装置及装夹方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113352401B (zh) 2022-08-26
CN113352401A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022247461A1 (zh) 一种泡沫条一体化收集装置
CN108023058B (zh) 在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统
CN106514012B (zh) 一种管材切割机
CN108529181B (zh) 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置
CN106273381A (zh) 一种文件夹自动成型机
CN111376050A (zh) 一种雾化芯自动包棉装置及其工艺方法
CN213827512U (zh) 自动冷雕机
CN208070790U (zh) 一种建筑管材定向传送夹紧装置
CN107457833B (zh) 一种自动xps挤塑板切割打包一体化机
CN218260918U (zh) 一种带吸嘴包装袋生产的吸嘴管上料结构
CN115971702A (zh) 全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机
CN214269569U (zh) 一种芯片烧录机托盘自动输送系统的上料定位结构
CN210456517U (zh) 料盒供料装置及分拣机
CN210339755U (zh) 聚酯打包带全自动收卷装置
CN219448450U (zh) 一种单边夹取单边导向的夹紧装置
CN111689157A (zh) 一种等离子清洗设备的上下料装置
CN113172672A (zh) 一种适用于片材产品切割的垂直立刀切割设备
CN211332368U (zh) 管状工件上料装置
CN217674934U (zh) 一种便于上料的竹条分选机
CN220701478U (zh) 一种包装机的送料装置
CN215854273U (zh) 一种音箱自动套布设备
CN212528896U (zh) 一种软包装袋自动焊嘴机
CN220975857U (zh) 一种用于陶瓷块的装盒设备
CN221058165U (zh) 一种自动转料结构
CN213411283U (zh) 一种倒角生产线的抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22810194

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22810194

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1