CN217674934U - 一种便于上料的竹条分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹条生产加工技术领域，具体涉及一种便于上料的竹条分选机，包括机架、设置于机架的传输组件、夹具和上料板；所述挂钩的置物端开口朝向移动方向；所述上料板垂直于传输组件的移动方向并水平设置传输组件下方的机架上；所述上料板设有凹陷空间，所述凹陷空间槽宽适配挂钩宽度，两个所述凹陷空间间距适配两个挂钩的间距。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的便于上料的竹条分选机通过挂钩来运输竹条，将挂钩放置在上料板上后，挂钩随传输组件移动，通过上料板的凹陷空间，将上料板上的竹条勾走。故本实用新型提供的便于上料的竹条分选机方便了竹条分选后的上料运输，提高了竹条分选的工作效率。

Description

一种便于上料的竹条分选机

技术领域

本实用新型涉及竹条生产加工技术领域，具体涉及一种便于上料的竹条分选机。

背景技术

在竹条生产完成后，需要根据竹条的质量对竹条进行分选；为此公开号为CN216026322U的中国专利公开了一种短竹条抓取装置，具体包括了固定拨片、摆动拨片和分选气缸；竹条被夹持在固定拨片和摆动拨片中，由分选气缸推动摆动拨片旋转，使固定拨片和摆动拨片的夹持结构解除，竹条落入相应的物料框中，完成了竹条的分选。

但上述结构存在如下缺点：固定拨片和摆动拨片是通过旋转卡接而连接的，固定拨片和摆动拨片连接后在移动方向上无开口，固定拨片和摆动拨片的夹持结构难以配合机械实现竹条的自动上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种在竹条被分选后，方便竹条上料到传输组件上的竹条分选机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种便于上料的竹条分选机，包括机架、设置于机架的传输组件、夹具和上料板；所述夹具包括两个挂钩，所述挂钩的悬挂端连接传输组件；

所述挂钩的置物端开口朝向移动方向；所述上料板垂直于传输组件的移动方向并水平设置，所述上料板上用于放置竹条，所述上料板在传输组件的移动方向设有用于挂钩通过的凹陷空间，所述上料板到传输组件的距离小于挂钩长度。

进一步地，还包括推动组件，所述推动组件设置在上料板垂直于传输组件移动方向的一侧；

所述推动组件包括两个在竖直方向间隔设置的辊轴，所述辊轴轴线平行传输组件的移动方向，两个所述辊轴的间距适配竹条厚度，两个所述辊轴的间距的高度适配上料板高度。

进一步地，还包括旋转组件；

所述夹具还包括与挂钩固定连接的转轴，所述挂钩的悬挂端通过转轴连接传输组件；所述转轴水平且转动设置在传输组件上，所述转轴垂直于移动方向设置；

所述旋转组件驱动挂钩绕转轴旋转。

进一步地，所述旋转组件包括弹性元件和移动板；

所述挂钩的移动方向一侧还设有侧凸块；所述侧凸块所在高度高于竹条设置在挂钩上时竹条最高点的高度；

所述弹性元件一端连接挂钩中部，另一端连接传输组件，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；

所述移动板可竖直移动地设置在机架上；所述移动板移动后抵接于侧凸块移动方向的一端。

进一步地，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与传输组件的连接点在挂钩的移动方向一端；

所述拉伸弹簧与挂钩的连接点高度高于竹条设置在挂钩上时竹条最高点的高度。

进一步地，所述传输组件包括两个间隔且平行设置的回转传输链，两个所述挂钩分别连接于一个回转传输链。

进一步地，所述旋转组件还包括气缸、滑腔管和导向杆；所述气缸设置在机架上，所述气缸的连杆连接移动板，并驱动移动板竖直移动；

所述移动板还通过滑腔管和滑动杆连接机架；所述滑腔管竖直连接于机架，所述导向杆滑动连接于滑腔管，所述移动板连接于导向杆下端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的便于上料的竹条分选机通过挂钩来运输竹条；将竹条垂直于传输组件的移动方向地放置在上料板上后，挂钩随传输组件移动，因为挂钩置物端的开口朝向移动方向；故挂钩通过上料板的凹陷空间时，竹条已处在挂钩置物端的上方，挂钩推动竹条前进，直至竹条离开上料板，竹条没有了上料板的支承而掉落在挂钩的置物端，挂钩将竹条勾走。故本实用新型提供的便于上料的竹条分选机方便了竹条分选后的上料运输，提高了竹条分选的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的一种便于上料的竹条分选机的部分结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式的图1的A部分结构示意图；

标号说明：

1、机架；

2、传输组件；21、回转传输链；

3、夹具；31、挂钩；311、侧凸块；

4、上料板；41、凹陷空间；

5、旋转组件；51、弹性元件；52、移动板；53、气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-2，一种便于上料的竹条分选机，包括机架1、设置于机架1的传输组件2、夹具3和上料板4；所述夹具3包括两个挂钩31，所述挂钩31的悬挂端连接传输组件2；

所述挂钩31的置物端开口朝向移动方向；所述上料板4垂直于传输组件2的移动方向并水平设置，所述上料板4上用于放置竹条，所述上料板4在传输组件2的移动方向设有用于挂钩31通过的凹陷空间41，所述上料板4到传输组件2的距离小于挂钩31长度。

由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的便于上料的竹条分选机通过挂钩31来运输竹条；将竹条垂直于传输组件2的移动方向地放置在上料板4上后，挂钩31随传输组件2移动，因为挂钩31置物端的开口朝向移动方向；故挂钩31通过上料板4的凹陷空间41时，竹条已处在挂钩31置物端的上方，挂钩31推动竹条前进，直至竹条离开上料板4，竹条没有了上料板4的支承而掉落在挂钩31的置物端，挂钩31将竹条勾走。故本实用新型提供的便于上料的竹条分选机方便了竹条分选后的上料运输，提高了竹条分选的工作效率。

进一步地，还包括推动组件，所述推动组件设置在上料板4垂直于传输组件2移动方向的一侧；

所述推动组件包括两个在竖直方向间隔设置的辊轴，所述辊轴轴线平行传输组件2的移动方向，两个所述辊轴的间距适配竹条厚度，两个所述辊轴的间距的高度适配上料板4高度。

由上描述可知，所述便于上料的竹条分选机还包括用于识别竹条质量而进行分选的智能检测系统，竹条在经过智能检测系统后将由推动组件运输到上料板4上；具体地，竹条贴附于两个辊轴之间，两个辊轴旋转方向相反，竹条被摩擦传动而移动到上料板4上。故两个所述辊轴的间距等于竹条厚度，在下所述所述辊轴的最高点高度等于上料板4上表面所在高度。

进一步地，还包括旋转组件5；

所述夹具3还包括与挂钩31固定连接的转轴，所述挂钩31的悬挂端通过转轴连接传输组件2；所述转轴水平且转动设置在传输组件2上，所述转轴垂直于移动方向设置；

所述旋转组件5驱动挂钩31绕转轴旋转。

由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的挂钩31的旋转结构，并且旋转组件5控制挂钩31绕转轴旋转，使挂钩31在夹持竹条和释放竹条的状态间切换。

进一步地，所述旋转组件5包括弹性元件51和移动板52；

所述挂钩31的移动方向一侧还设有侧凸块311；所述侧凸块311所在高度高于竹条设置在挂钩31上时竹条最高点的高度；

所述弹性元件51一端连接挂钩31中部，另一端连接传输组件2，所述弹性元件51的弹力阻碍挂钩31旋转；

所述移动板52可竖直移动地设置在机架1上；所述移动板52移动后抵接于侧凸块311移动方向的一端。

由上描述可知，所述侧凸块311的设置避免了移动板52的移动干涉竹条的移动，上述设置提供了一种简单高效的旋转组件5结构，所述移动板52抵接于挂钩31移动方向的一端后，由于挂钩31的开口朝向前进方向，故挂钩31旋转后开口向下旋转，竹条从挂钩31上脱落，故而实现了竹条的释放；移动板52移走而解除对挂钩31的抵接限位后，由于弹性元件51阻碍挂钩31旋转，故而弹性元件51使挂钩31复位，实现了挂钩31自动恢复到夹持状态。

进一步地，所述弹性元件51为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与传输组件2的连接点在挂钩31的移动方向一端；

所述拉伸弹簧与挂钩31的连接点高度高于竹条设置在挂钩31上时竹条最高点的高度。

由上描述可知，提供一种简单高效的弹性元件51的连接位置和结构；所述拉伸弹簧与挂钩31的连接，避免了拉伸弹簧穿过挂钩31的置物端，故而避免了拉伸弹簧阻碍竹条在挂钩31置物端的上料和落料。

进一步地，所述传输组件2包括两个间隔且平行设置的回转传输链21，两个所述挂钩31分别连接于一个回转传输链21。

由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的移动组件结构。

进一步地，所述旋转组件5还包括气缸53、滑腔管和导向杆；所述气缸53设置在机架1上，所述气缸53的连杆连接移动板52，并驱动移动板52竖直移动；

所述移动板52还通过滑腔管和滑动杆连接机架1；所述滑腔管竖直连接于机架1，所述导向杆滑动连接于滑腔管，所述移动板52连接于导向杆下端。

由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的移动板52的移动结构，所述滑腔管和导向杆的设置使移动板52的移动保持竖直。

实施例一

本实用新型提供的便于上料的竹条分选机的应用场景为：当竹条分选后需要便于上料到传输组件2进行运输以及分选后的收纳时。

请参照图1-2，一种便于上料的竹条分选机，包括机架1、设置于机架1的传输组件2、夹具3和上料板4；所述夹具3包括两个挂钩31，所述挂钩31的悬挂端连接传输组件2；

所述挂钩31的置物端开口朝向移动方向；所述上料板4垂直于传输组件2的移动方向并水平设置，所述上料板4上用于放置竹条，所述上料板4在传输组件2的移动方向设有用于挂钩31通过的凹陷空间41，所述上料板4到传输组件2的距离小于挂钩31长度。

所述凹陷空间41槽宽适配挂钩31宽度，两个所述凹陷空间41间距适配两个挂钩31的间距。

所述便于上料的竹条分选机还包括推动组件和旋转组件5，所述推动组件设置在上料板4垂直于传输组件2移动方向的一侧；

所述推动组件包括两个在竖直方向间隔设置的辊轴，所述辊轴轴线平行传输组件2的移动方向，两个所述辊轴的间距适配竹条厚度，两个所述辊轴的间距的高度适配上料板4高度。

所述夹具3还包括与挂钩31固定连接的转轴，所述挂钩31的悬挂端通过转轴连接传输组件2；所述转轴水平且转动设置在传输组件2上，所述转轴垂直于移动方向设置；所述旋转组件5驱动挂钩31绕转轴旋转。所述旋转组件5包括弹性元件51和移动板52；所述弹性元件51一端连接挂钩31中部，另一端连接传输组件2，所述弹性元件51的弹力阻碍挂钩31旋转；所述挂钩31一侧设有侧凸块311；

所述移动板52可竖直移动地设置在机架1上；所述移动板52移动后抵接于侧凸块311移动方向的一端。

所述弹性元件51为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与传输组件2的连接点在挂钩31的移动方向一端；

所述拉伸弹簧与挂钩31的连接点高度高于竹条设置在挂钩31上时竹条最高点的高度。

所述传输组件2包括两个间隔且平行设置的回转传输链21，两个所述挂钩31分别连接于一个回转传输链21。所述移动板52由气缸53驱动且可竖直移动地设置在两个回转传输链21之间。

本实用新型提供的便于上料的竹条分选机的使用及原理：

所述便于上料的竹条分选机还包括用于识别竹条质量而进行分选的智能检测系统，竹条在经过智能检测系统后将由推动组件运输到上料板4上。

首先，夹具3随着传输组件2移动，夹具3的两个挂钩31在移动后将经过上料板4的凹陷空间41，挂钩31在经过凹陷空间41时，将推动竹条向前移动，直到竹条脱离上料板4的支承，竹条就自动掉落到挂钩31的置物端上，完成了竹条的上料。

随后，夹具3带动竹条向前移动，直到移动至规定位置，上述规定位置的下方设有对应设置物料框，用于收纳分选后的竹条。

接着，在竹条移动到规定位置后，气缸53驱动移动板52向下移动，直到移动板52抵接挂钩31侧凸块311朝移动方向的一端；而后，所述回转传输链21向前进一个规定的工位距离，使挂钩31上端移动，而中部被移动板52限位；故而挂钩31发生旋转，使挂钩31开口向下旋转，竹条从挂钩31中滑落，掉落至物料框中，完成了竹条的释放。

最后，竹条在释放后，移动板52移动，移动板52从侧凸块311一端移走，侧凸块311脱离了移动板52的限位，在弹性元件51的弹力作用下，挂钩31复位至夹持状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于上料的竹条分选机，其特征在于，包括机架、设置于机架的传输组件、夹具和上料板；所述夹具包括两个挂钩，所述挂钩的悬挂端连接传输组件；

所述挂钩的置物端开口朝向移动方向；所述上料板垂直于传输组件的移动方向并水平设置，所述上料板上用于放置竹条，所述上料板在传输组件的移动方向设有用于挂钩通过的凹陷空间，所述上料板到传输组件的距离小于挂钩长度。

2.根据权利要求1所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，还包括推动组件，所述推动组件设置在上料板垂直于传输组件移动方向的一侧；

所述推动组件包括两个在竖直方向间隔设置的辊轴，所述辊轴轴线平行传输组件的移动方向，两个所述辊轴的间距适配竹条厚度，两个所述辊轴的间距的高度适配上料板高度。

3.根据权利要求1所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，还包括旋转组件；

所述夹具还包括与挂钩固定连接的转轴，所述挂钩的悬挂端通过转轴连接传输组件；所述转轴水平且转动设置在传输组件上，所述转轴垂直于移动方向设置；

所述旋转组件驱动挂钩绕转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，所述旋转组件包括弹性元件和移动板；

所述挂钩的移动方向一侧还设有侧凸块；所述侧凸块所在高度高于竹条设置在挂钩上时竹条最高点的高度；

所述弹性元件一端连接挂钩中部，另一端连接传输组件，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；

所述移动板可竖直移动地设置在机架上；所述移动板移动后抵接于侧凸块移动方向的一端。

5.根据权利要求4所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与传输组件的连接点在挂钩的移动方向一端；

所述拉伸弹簧与挂钩的连接点高度高于竹条设置在挂钩上时竹条最高点的高度。

6.根据权利要求1所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，所述传输组件包括两个间隔且平行设置的回转传输链，两个所述挂钩分别连接于一个回转传输链。

7.根据权利要求3所述的便于上料的竹条分选机，其特征在于，所述旋转组件还包括气缸、滑腔管和导向杆；所述气缸设置在机架上，所述气缸的连杆连接移动板，并驱动移动板竖直移动；

所述移动板还通过滑腔管和滑动杆连接机架；所述滑腔管竖直连接于机架，所述导向杆滑动连接于滑腔管，所述移动板连接于导向杆下端。

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