CN114733801A - 一种竹条自动分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及竹条生产加工技术领域，具体涉及一种竹条自动分选机，包括机架、移动组件、夹具和移动板；所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩；所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上，所述挂钩置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；所述移动板移动后抵接在挂钩中部移动方向的一侧。本发明的有益效果在于：本发明提供的竹条自动分选机中，所述夹具移动时，所述移动板移动至规定位置抵接夹具从而阻碍夹具运动，使夹具的铰接结构旋转，所述夹具置物端的开口向下旋转，从而使竹条从挂钩上脱离；竹条脱离后，由于弹性元件的弹力，挂钩复位。

Description

一种竹条自动分选机
技术领域
本发明涉及竹条生产加工技术领域，具体涉及一种竹条自动分选机。
背景技术
在竹条生产完成后，需要根据竹条的质量对竹条进行分选；竹条在分选输送过程当中，传统技术是抓料机构上带有电机或气缸类的结构，将竹条固定住，输送至设定的料框位置时再松开落下。
但上述方案存在如下缺点：因为抓料和放料机构需要连接动力源，其电线或气管必须随着输送线(回转的传输链条)行走，造成电线或气管缠绕现象。当输送线传输距离较长时，上述抓料机构制作成本也较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能方便的对挂钩上的竹条进行松开落下的自动分选机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：一种竹条自动分选机，包括机架、移动组件、夹具和移动板；
所述夹具设置通过移动组件设置在机架上，所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩；所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上，所述挂钩置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方，另一端连接于移动组件，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；
所述挂钩的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块，所述侧凸块的水平最低处高于挂钩放置的竹条的水平最高处，所述移动板可竖直移动的设置在挂钩设有侧凸块的一侧；
所述移动板移动到最低点后抵接于侧凸块。
本发明的有益效果在于：本发明提供的竹条自动分选机中，竹条放置挂钩上运输，夹具被移动组件带动移动；所述移动板在挂钩一侧，向下移动至最低处，使移动板的一端抵接在侧凸块移动方向的一端，此时挂钩上端随移动组件移动，挂钩中部的移动被移动板阻挡，挂钩绕其铰接点旋转，所述夹具置物端的开口向下旋转，从而使竹条从挂钩上滑移掉落；竹条掉落，所述挂钩继续移动，使侧凸块从移动板上表面滑过，使挂钩脱离了移动板的限位，由于弹性元件的弹力，挂钩自动旋转复位。故本发明提供的竹条自动分选机能方便的对挂钩上的竹条进行松开落下，结构简单，方便了竹条的上料和落料。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的整体结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的图1的A部分结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的部分结构示意图；
图4为本发明具体实施方式的图3的B部分结构示意图；
图5为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的挂钩结构示意图；
标号说明：
1、机架；
2、移动组件；21、回转传输链；22、辊轴；23、滑杆；24、步进电机；
3、夹具；31、弹性元件；32、挂钩；321、侧凸块；33、限位推料板；331、容置槽；
4、移动板；
5、气缸。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-5，本发明实施例提供了一种竹条自动分选机，包括机架1、移动组件2、夹具3和移动板4；
所述夹具3设置通过移动组件2设置在机架1上，所述夹具3包括弹性元件31和两个对应设置的挂钩32；所述挂钩32悬挂端铰接于移动组件2上，所述挂钩32置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件31一端连接于挂钩32且连接点位于置物端的上方，另一端连接于移动组件2，所述弹性元件31的弹力阻碍挂钩32旋转；
所述挂钩32的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块321，所述侧凸块321的水平最低处高于挂钩32放置的竹条的水平最高处，所述移动板4可竖直移动的设置在挂钩32设有侧凸块321的一侧；
所述移动板4移动到最低点后抵接于侧凸块321。
由上描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的竹条自动分选机中，竹条放置挂钩32上运输，夹具3被移动组件2带动移动；所述移动板4在挂钩32一侧，向下移动至最低处，使移动板4的一端抵接在侧凸块321移动方向的一端，此时挂钩32上端随移动组件2移动，挂钩32中部的移动被移动板4阻挡，挂钩32绕其铰接点旋转，所述夹具3置物端的开口向下旋转，从而使竹条从挂钩32上滑移掉落；竹条掉落，所述挂钩32继续移动，使侧凸块321从移动板4上表面滑过，使挂钩32脱离了移动板4的限位，由于弹性元件31的弹力，挂钩32自动旋转复位。故本发明提供的竹条自动分选机能方便的对挂钩32上的竹条进行松开落下，结构简单，方便了竹条的上料和落料。
进一步地，所述弹性元件31包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在挂钩32移动方向的一端；
所述夹具3还包括限位推料板33，所述限位推料板33设置在挂钩32垂直于移动方向的一侧，所述限位推料板33竖直且上端与移动组件2固定连接；所述限位推料板33的下端的水平高度低于挂钩32的置物端的水平高度。
由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的弹性元件31的结构以及弹性元件31对挂钩32的施力方向；
在挂钩32处于释放状态时，由于所述限位推料板33固定而挂钩32旋转，限位推料板33将往挂钩32置物端的开口方向推动竹条，将竹条推出挂钩32，方便了挂钩32释放竹条。
进一步地，所述限位推料板33设有开口方向与移动方向相反的容置槽331，所述容置槽331用于让位侧凸块321。
由上描述可知，所述容置槽331的槽深和槽宽设配侧凸块321的截面尺寸；所述侧凸块321抵接于容置槽331的槽底；
所述容置槽331便于侧凸块321可穿过限位推料板33而被移动板4抵接，故所述容置槽331方便了夹持运输状态下，挂钩32和限位推料板33垂直移动方向的竖直截面轮廓重合，共同保持竖直设置，使夹具3一体化；增大了挂钩32置物端用于夹持竹条的空间。
所述限位推料板33在挂钩32处于夹持运输状态时对挂钩32的旋转起到限位作用，避免挂钩32朝弹性元件31方向过度旋转，从而保持一个合理的夹持结构(也就是保持挂钩32竖直设置)。
进一步地，所述移动组件2包括两个间隔设置的回转传输链21；两个所述挂钩32分别设置在一个回转传输链21上；
所述侧凸块321设置于两个挂钩32相对的一侧；
所述移动板4设置在两个回转传输链21之间的机架1上，所述移动板4水平且垂直于回转传输链21移动方向设置；
所述移动板4移动到最低点后两端分别同时抵接于两个挂钩32的侧凸块321。
由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的移动组件2结构，便于在两个回转传输链21之间设置移动板4；上述设置提供了一种简单高效的侧凸块321凸起的方向和移动板4移动方向，便于移动板4移动后同时阻碍夹具3的两个挂钩32移动，使挂钩32旋转。
进一步地，所述挂钩32呈类L型包括竖杆、横杆和卡接上凸起；所述竖杆上端铰接在移动组件2上，所述横杆设置在竖杆移动方向一侧的下端，所述卡接上凸起设置在横杆上远离竖杆一端。
由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的挂钩32结构，所述卡接上凸起避免竹条在挂钩32夹持运输状态下，从挂钩32上掉落。
进一步地，还包括多个的物料框，多个所述物料框均匀沿移动组件2移动方向设置在夹具3下方；
所述夹具3设有多个，相邻所述夹具3的间距对应相邻物料框的间距；
所述移动板4数量与间距对应物料框设置，每个所述移动板4分别由一个气缸5驱动。
由上描述可知，所述移动板4由气缸5驱动，提供了一种简单高效的驱动移动板4的结构；
所述竹条自动分选机还包括滑腔管和两个的导向杆；
所述移动板4还通过滑腔管和导向杆连接机架1，所述滑腔管竖直设置于机架1，并设有两个，两个所述滑腔管在两个回转传输链21之间间隔设置；
所述导向杆滑动连接于滑腔管；所述移动板4的两端部分别连接一个导向杆的下端。
所述物料框用于放置被分选后的竹条；所述夹具3的间距和移动板4的间距根据物料框的间距对应设置，方便了竹条能精准的落入规定的物料框。
所述滑动管和导向杆的设置使移动板4的移动保持竖直，避免移动板4的竖直移动倾斜而影响同时阻碍夹具3的两个挂钩32移动。
进一步地，还包括多个的竹条感应传感器，多个所述竹条感应传感器分别对应一个物料框设置在机架1上，所述竹条感应传感器用于感应竹条是否移动到位；
所述夹具3传感器、气缸5和移动组件2电连接。
由上描述可知，所述竹条感应传感器在感应到竹条随着夹具3移动到规定物料框上方时，启动气缸5使移动板4向下移动，移动板4抵接侧凸块321，随后移动组件2移动一个工位的距离，使挂钩32旋转，竹条掉落至物料框中。
进一步地，所述移动组件2包括两条互相平行设置的回转传输链21和滑杆23，所述回转传输链21贴附于两个间隔设置辊轴22；
所述机架1上设有水平的滑轨，所述辊轴22可垂直其轴线移动且滑动设置在滑轨中，所述滑杆23沿辊轴22滑动方向贯穿机架1连接辊轴22，所述滑杆23通过螺母与机架1固定连接。
由上描述可知，工作人员松开螺母滑动滑杆23，使两个辊轴22互相远离，可使回转传输链21保持张紧状态。
进一步地，所述移动组件2还包括步进电机24，所述步进电机24传动连接一个辊轴22且设置在机架1上。
由上描述可知，所述回转传输链21由步进电机24控制，便于使回转传输链21在需要时移动规定的一个工位距离。
进一步地，所述弹性元件31的连接可拆卸。
由上描述可知，上述设置便于弹性元件31的维修更换。
实施例一
本发明提供的竹条自动分选机应用场景为：竹条分选机需要方便自动地切换对竹条的夹持和释放状态，以提高竹条分选效率时。
请参照图1-5，一种竹条自动分选机，包括机架1、移动组件2、夹具3和移动板4；
所述夹具3设置通过移动组件2设置在机架1上，所述夹具3包括弹性元件31和两个对应设置的挂钩32；所述挂钩32悬挂端铰接于移动组件2上，所述挂钩32置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件31一端连接于挂钩32且连接点位于置物端的上方，另一端连接于移动组件2，所述弹性元件31的弹力阻碍挂钩32旋转；
所述挂钩32的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块321，所述侧凸块321的水平最低处高于挂钩32放置的竹条的水平最高处，所述移动板4可竖直移动的设置在挂钩32设有侧凸块321的一侧；
所述移动板4移动到最低点后抵接于侧凸块321。
所述竹条自动分选机还包括多个的物料框、多个的竹条感应传感器；所述移动组件2包括回转传输链21、滑杆23和步进电机24；所述弹性元件31包括拉伸弹簧；所述夹具3还包括限位推料板33；
所述拉伸弹簧设置在挂钩32移动方向的一端；所述限位推料板33设置在挂钩32垂直于移动方向的一侧，所述限位推料板33竖直且上端与移动组件2固定连接；所述限位推料板33的下端的水平高度低于挂钩32的置物端的水平高度。
所述限位推料板33设有开口方向与移动方向相反的容置槽331，所述容置槽331用于让位侧凸块321。
两个所述挂钩32分别设置在一个回转传输链21上；所述侧凸块321设置于两个挂钩32相对的一侧；
所述移动板4设置在两个回转传输链21之间的机架1上，所述移动板4水平且垂直于回转传输链21移动方向设置；
所述移动板4移动到最低点后两端分别同时抵接于两个挂钩32的侧凸块321。所述挂钩32呈类L型包括竖杆、横杆和卡接上凸起；所述竖杆上端铰接在移动组件2上，所述横杆设置在竖杆移动方向一侧的下端，所述卡接上凸起设置在横杆上远离竖杆一端。
多个所述物料框均匀沿移动组件2移动方向设置在夹具3下方；
所述夹具3设有多个，相邻所述夹具3的间距对应相邻物料框的间距；所述移动板4数量与间距对应物料框设置，每个所述移动板4分别由一个气缸5驱动。
多个所述竹条感应传感器分别对应一个物料框设置在机架1上，所述竹条感应传感器用于感应竹条是否移动到位；
所述夹具3传感器、气缸5和移动组件2电连接。所述回转传输链21贴附于两个间隔设置辊轴22；所述机架1上设有水平的滑轨，所述辊轴22可垂直其轴线移动且滑动设置在滑轨中，所述滑杆23沿辊轴22滑动方向贯穿机架1连接辊轴22，所述滑杆23通过螺母与机架1固定连接。所述步进电机24传动连接一个辊轴22且设置在机架1上。所述弹性元件31的连接可拆卸。
本发明提供的竹条自动分选机的使用及原理：
所述竹条自动分选机还包括质量智能分选系统和上料装置，所述质量智能分选系统根据摄像机拍摄得到的竹条图像，识别竹条存在的质量问题，并根据竹条质量将竹条分选。
所述上料装置用于将竹条自动地挂于夹具3上。
首先，竹条在经过质量智能分选系统和上料装置后，竹条的两端别悬挂于一个夹具3中的一个挂钩32上。所述回转传输链21带动夹具3朝规定的物料框移动。
随后，在竹条移动到规定的回转传输链21前，所述竹条感应传感器根据质量智能分选系统传递的信息，感应到被质量智能分选系统规定的竹条移动到位；竹条感应传感器启动气缸5控制使移动板4在两个挂钩32之间向下移动，直到移动板4移动到与挂钩32的侧凸块321处于同一水平高度。
接着，所述步进电机24操作回转传输链21移动一个规定工位的距离，挂钩32随着移动，使移动板4抵接挂钩32的侧凸块321的移动方向的一侧；因为挂钩32上端随着回转传输链21移动，而挂钩32中部的侧凸块321被移动板4阻挡而倾向不移动，侧凸块321的下端被卡于移动板4的上表面，故而所述挂钩32被旋转；挂钩32置物端的开口向下旋转，使竹条从挂钩32的开口掉落到物料框中，以此完成了竹条分选和竹条自动释放到物料框的操作。
最后，在竹条被释放后，侧凸块321从移动板4上表面滑动后脱落，挂钩32复位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种竹条自动分选机，其特征在于，包括机架、移动组件、夹具和移动板；
所述夹具设置通过移动组件设置在机架上，所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩；所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上，所述挂钩置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方，另一端连接于移动组件，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；
所述挂钩的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块，所述侧凸块的水平最低处高于挂钩放置的竹条的水平最高处，所述移动板可竖直移动的设置在挂钩设有侧凸块的一侧；
所述移动板移动到最低点后抵接于侧凸块。
2.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述弹性元件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在挂钩移动方向的一端；
所述夹具还包括限位推料板，所述限位推料板设置在挂钩垂直于移动方向的一侧，所述限位推料板竖直且上端与移动组件固定连接；所述限位推料板的下端的水平高度低于挂钩的置物端的水平高度。
3.根据权利要求2所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述限位推料板设有开口方向与移动方向相反的容置槽，所述容置槽用于让位侧凸块。
4.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件包括两个间隔设置的回转传输链；两个所述挂钩分别设置在一个回转传输链上；
所述侧凸块设置于两个挂钩相对的一侧；
所述移动板设置在两个回转传输链之间的机架上，所述移动板水平且垂直于回转传输链移动方向设置；
所述移动板移动到最低点后两端分别同时抵接于两个挂钩的侧凸块。
5.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述挂钩呈类L型包括竖杆、横杆和卡接上凸起；所述竖杆上端铰接在移动组件上，所述横杆设置在竖杆移动方向一侧的下端，所述卡接上凸起设置在横杆上远离竖杆一端。
6.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，还包括多个的物料框，多个所述物料框均匀沿移动组件移动方向设置在夹具下方；
所述夹具设有多个，相邻所述夹具的间距对应相邻物料框的间距；
所述移动板数量与间距对应物料框设置，每个所述移动板分别由一个气缸驱动。
7.根据权利要求6所述的竹条自动分选机，其特征在于，还包括多个的竹条感应传感器，多个所述竹条感应传感器分别对应一个物料框设置在机架上，所述竹条感应传感器用于感应竹条是否移动到位；
所述夹具传感器、气缸和移动组件电连接。
8.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件包括两条互相平行设置的回转传输链和滑杆，所述回转传输链贴附于两个间隔设置辊轴；
所述机架上设有水平的滑轨，所述辊轴可垂直其轴线移动且滑动设置在滑轨中，所述滑杆沿辊轴滑动方向贯穿机架连接辊轴，所述滑杆通过螺母与机架固定连接。
9.根据权利要求8所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件还包括步进电机，所述步进电机传动连接一个辊轴且设置在机架上。
10.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述弹性元件的连接可拆卸。
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