CN211365150U - Pe袋上料组件及pe袋包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PE袋上料组件及PE袋包装系统，所述PE袋上料组件包括PE袋存放装置和PE袋夹取装置，所述PE袋存放装置包括搁置板、用以提升所述搁置板的提升装置，所述PE袋夹取装置包括位于上方的第一夹具、位于下方的第二夹具、用以驱动所述第一夹具上下移动和前后移动的第一移动装置和用以驱动所述第二夹具上下运动的第二移动装置。本实用新型的PE袋上料组件，可实现PE袋开口的转向以及撑开PE袋袋口，且可以适用不同的尺寸，应用度高。

Description

PE袋上料组件及PE袋包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种PE袋上料组件及PE袋包装系统。

背景技术

生产中，经常需要将准备好的物料放到PE袋中，现有方式是有人工流水线完成这样的工作。随着人工成本越来越高，这种方式进行生产的成本也越来越高，而且存在放错物料的问题。

有鉴于此，有必要对现有的PE袋上料组件及PE袋包装系统予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PE袋上料组件，以解决现有人工打开PE袋费事费力，且容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种PE袋上料组件，所述PE袋上料组件包括PE袋存放装置和PE袋夹取装置，所述PE袋存放装置包括搁置板、用以提升所述搁置板的提升装置，所述PE袋夹取装置包括位于上方的第一夹具、位于下方的第二夹具、用以驱动所述第一夹具上下移动和前后移动的第一移动装置和用以驱动所述第二夹具上下运动的第二移动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具包括第一本体和第一吸盘，所述第二夹具包括第二本体和第二吸盘，所述第一吸盘朝下设置，所述第二吸盘朝上设置，所述第一吸盘位于所述第二吸盘上方且与所述第二吸盘间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移动装置包括沿前后方向延伸的第一轨道、与所述第一轨道配合的第一滑块，所述第一滑块上设有上下延伸用以与所述第一本体配合的第二轨道。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二移动装置包括沿上下方向延伸用以与所述第二本体配合的第三轨道。

作为本实用新型的进一步改进，所述PE袋存放装置还包括沿左右方向延伸的第四轨道，所述搁置板上沿左右方向设有两个PE袋存放区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述PE袋存放装置还包括自下向上延伸的多个限位杆，所述限位杆环绕所述存放区域设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位杆在上下方向上贯穿所述搁置板，所述搁置板上开设有供所述限位杆穿过的限位孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具高于所述限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述PE袋上料组件还包括设置在所述搁置板左右两侧的限位块。

本实用新型还提供一种PE袋包装系统，所述PE袋包装系统包括PE袋转移组件、放料组件、用以将扎带放到PE袋内的扎带上料组件以及如上述的PE 袋上料组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PE袋上料组件，可实现PE袋开口的转向以及撑开PE袋袋口，且可以适用不同的尺寸，应用度高。

附图说明

图1是本实用新型的PE袋包装系统的俯视结构示意图；

图2是图1中PE袋包装系统的PE袋转移组件结构示意图；

图3是图2中PE袋转移组件局部结构放大图；

图4是图2中PE袋转移组件的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图5是图2中PE袋转移组件的第三驱动组件的结构示意图；

图6是图2中PE袋转移组件的PE袋上料组件的结构示意图；

图7是图2中PE袋转移组件的PE袋上料组件的另一方向结构示意图；

图8是图1中PE袋包装系统的PE袋上料组件的结构示意图；

图9是图1中PE袋包装系统的PE袋上料组件的另一方向的结构示意图；

图10是图1中PE袋包装系统的放料组件的结构示意图；

图11是图10中放料组件的局部放大结构示意图；

图12是图1中PE袋包装系统的扎带上料组件的结构示意图；

图13是图12中扎带上料组件的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1至图13所示，本实用新型的PE袋包装系统100，包括箱体1、PE袋转移组件2、PE袋上料组件3、用以将物料放到PE袋内的放料组件4、用以将扎带放到PE袋内的扎带上料组件5。所述PE袋转移组件2、PE袋上料组件3、放料组件4、扎带上料组件5设置在所述箱体1内。本实用新型的 PE袋包装系统100可以实现全自动PE袋取料、向所述PE袋内放置物料以及向所述PE袋内放置扎带。

如图2至图3所示，所述PE袋转移组件2包括支架11、固定在所述支架 11上的环状链条12、用以驱动所述环状链条12转动的驱动装置13、环绕所述环状链条12设置的多个PE袋夹持组件14，多个所述PE袋夹持组件14设置在所述环状链条12上。

所述支架11包括架腿111、设置在所述架腿111顶部的支撑盘112、自所述支撑盘112向上延伸的保护罩113、设置在所述环状链条12上方的顶板114，所述环状链条12设置在所述支撑盘112上，所述驱动装置13设置在所述支撑盘 112的底部。

所述保护罩113环绕所述环状链条12的外部设置。本实施例中，在高度方向上，所述环状链条12设置在所述保护罩113与所述顶板114之间。

所述顶板114与所述支撑盘112相固定。

如图4至图7所示，所述PE袋夹持组件14包括夹持架141、与所述夹持架141枢转连接的夹持本体142、用以驱动所述夹持本体142旋转的第一驱动组件 143、用以控制所述夹持本体142夹持或松开PE袋的第二驱动组件144、第三驱动组件140、定位弹簧149。

本实施例中，上文所述PE袋夹持组件14设置在所述环状链条12上，指的是所述PE袋夹持组件14的夹持架141和夹持本体142固定在所述环状链条12 上，而所述第一驱动组件143和第二驱动组件144固定在所述顶板114的固定位置，所述第三驱动组件140设置在所述所述支撑盘112的固定位置。多个所述夹持架141和夹持本体142之间间隔距离相同。对应的，多个第一驱动组件 143和多个第二驱动组件144之间也间隔同样的距离，多个所述第三驱动组件 140之间间隔同样的距离。

所述第一驱动组件143包括第一伸缩杆1431和用以驱动所述第一伸缩杆 1431上下运动的第一驱动装置1432。

所述夹持本体142包括转动杆体145、用以与所述夹持架141枢转连接且位于所述转动杆体145中部的枢转轴146、设置在所述转动杆体145一端用以撑开PE袋的夹持部147以及设置在所述转动杆体145另一端用以与所述第一驱动组件143相抵持的抵持部148。所述第一伸缩杆1431的下端用以与所述抵持部 148相抵持。所述夹持本体142凸伸设置在所述保护罩113的外侧，具体而言，至少所述夹持部147位于外侧。

所述夹持部147与所述抵持部148均与所述转动杆体145固定连接，所述夹持部147包括两个夹爪1471、两个活动件1472、用以固定连接活动件1472和夹爪1471的连接件1473、连接活动件1472与所述转动杆体145的弹性件1474。

所述转动杆体145包括垂直于夹爪1471的第一杆体1451和平行于所述夹爪 1471的第二杆体1452，所述抵持部148设置在第一杆体1451上。所述夹爪1471 具有第一竖直朝下的第一状态、水平朝外的第二状态，所述第一伸缩杆1431用以与所述抵持部148抵持，推动所述转动杆体145转动以带动所述夹爪1471在第一状态和第二状态切换。具体而言，当所述第一驱动组件143向下挤压抵持部148时，带动所述转动杆体145进行旋转大约90度，从而使得夹爪1471由第一状态转为第二状态。

两个所述活动件1472设置在所述转动杆体145的两侧用以与所述转动杆体 145活动连接以相互靠近或远离，所述弹性件1474抵持在所述活动件1472与所述转动杆体145之间。

所述第二驱动组件144用以驱动两个所述夹爪1471靠近或者远离。本实施例中，所述第二驱动组件144用以驱动两个所述夹爪1471靠近，所述弹性件1474 利用弹力控制两个夹爪1471远离，相互远离的夹爪1471可以撑开PE袋。所述第二驱动组件144包括第二驱动装置1441和两个水平拨杆1442，所述第二驱动装置1441用以控制两个水平拨杆1442相互靠近或远离，两个所述活动件1472 均包括凸起部1475，两个凸起部1475位于两个所述水平拨杆1442之间。水平拨杆1442相互靠近时，挤压两个所述凸起部1475，从而使得两个夹爪1471相靠近，从而可以凸伸入PE袋内。而所述水平拨杆1442相互远离时，在弹性件 1474的作用下，两个所述夹爪1471相互远离，从而可以支撑起PE袋。

所述连接件1473与所述夹爪1471固定连接，相对所述活动件1472可滑动设置，从而可以应用于不同尺寸的PE袋。

所述第三驱动组件140位于所述抵持部148下方，所述第三驱动组件140 包括第三驱动装置1401和第二伸缩杆1402，所述第三驱动装置1401用以驱动所述第二伸缩杆1402上下运动并与所述抵持部148相抵持，在所述夹爪1471 需要由第二状态转为第一状态时，所述第三驱动装置1401驱动所述第二伸缩杆 1402向上顶起。所述第三驱动组件140安装在所述支撑盘112或者保护罩113 上均可。

所述定位弹簧149用以连接转动杆体145和夹持架141。用以在夹爪1471 不受第一驱动组件143驱动时，保持第一状态。

所述PE袋上料组件3、放料组件4、扎带上料组件5环绕所述环状链条12 依次设置。且相邻两个之间的距离与相邻两个夹持架141的距离相等。本实施例中，夹持架141之间的距离或者是PE袋夹持组件14之间的距离指的是沿着环状链条12延伸的距离，而非空间距离。

如图8至图9所示，本实用新型的PE袋上料组件3，可实现PE袋开口的转向以及撑开PE袋袋口，且可以适用不同的尺寸，应用度高。

所述PE袋上料组件3包括PE袋存放装置31、PE袋夹取装置32和限位块 30。所述PE袋存放装置31用以存放PE袋，所述PE袋夹取装置32用以将PE 袋夹起并打开开口。

所述PE袋存放装置31包括搁置板33、用以提升所述搁置板33的提升装置 34、沿左右方向延伸的第四轨道39、从所述搁置板33自下向上延伸的多个限位杆35。所述限位块30设置在所述搁置板33左右两侧。

所述搁置板33上沿左右方向设有两个PE袋存放区域36。所述限位杆35 环绕所述存放区域36设置，防止所述PE袋发生偏移。所述限位杆35在上下方向上贯穿所述搁置板33，所述搁置板33上开设有供所述限位杆35穿过的限位孔。两个所述PE袋存放区域36可以通过控制搁置板33沿着第四轨道39移动而进行切换，从而可以放置更多的PE袋，降低人工干预的频率。

所述PE袋夹取装置32包括位于上方的第一夹具37、位于下方的第二夹具 38、用以驱动所述第一夹具37上下移动和前后移动的第一移动装置371和用以驱动所述第二夹具38上下运动的第二移动装置381。所述第一夹具37高于所述限位杆35。

所述第一夹具37包括第一本体372和第一吸盘373，所述第二夹具38包括第二本体382和第二吸盘383，所述第一吸盘373朝下设置，所述第二吸盘383 朝上设置，所述第一吸盘373位于所述第二吸盘383上方且与所述第二吸盘383 间隔设置。但是所述第一吸盘373和第二吸盘383之间的间隙较小，方便第一吸盘373和第二吸盘383同时吸起PE袋的正反两面。

所述第一移动装置371包括沿前后方向延伸的第一轨道、与所述第一轨道配合的第一滑块，所述第一滑块上设有上下延伸用以与所述第一本体372配合的第二轨道。所述第二移动装置381包括沿上下方向延伸用以与所述第二本体382 配合的第三轨道。

所述PE袋上料组件3工作过程如下：

所述提升装置34将搁置板33沿着所述限位杆35向上提升，从而带动PE 袋向上，当达到一定高度时，所述第一移动装置371带动所述第一夹具37沿前后方向运动到所述PE袋存放区域36上方，然后启动第一吸盘373吸附PE袋，控制所述第一移动装置371恢复初始位置，启动第二吸盘383吸附PE袋的另一侧，然后控制第一移动装置371和第二移动装置381分别上下运动，从而将PE 袋打开。

本实用新型的PE袋上料组件3结构简单，既可以实现吸取PE袋的功能，也能实现打开PE袋的功能。

此时PE袋处于开口朝向内且开口打开的状态。此时与PE袋夹持组件14进行配合，可以实现开口朝上打开的状态。具体过程如下：

所述第一驱动组件143工作，带动所述夹爪1471由第一状态转为第二状态，同时所述第二驱动组件144工作，带动两个夹爪1471相互靠近，缩短间隔距离，从而可以凸伸入PE袋内；然后第二驱动组件144释放夹爪1471，使得夹爪1471 相互远离，从而撑起PE袋的开口，并且控制第三驱动组件140工作，带动所述夹爪1471由第二状态转为第一状态，实现PE袋开口朝向上且打开的效果。

如图10至图11所示，所述放料组件4包括第一搁料件41、取料装置42、上下延伸的第一导轨43、连接所述第一导轨43和第一搁料件41的连接块44、支撑组件45、第二搁料件46、驱动件47、检测装置48。

所述取料装置42包括转动臂421、与所述转动臂421一端连接的支撑架422、设置在所述转动臂421另一端的物料吸取装置423、固定在所述支撑架422上用以控制所述转动臂421转动的转动装置424，所述转动臂421具有竖直向下的第一状态和水平向前的第二状态，在所述转动臂421处于第一状态时，所述第一搁料件41位于所述转动臂421的下方。

所述支撑组件45包括用以支撑所述第一搁料件41的支撑板451、自所述支撑板451向上延伸的多个限位支撑杆452，多个所述限位支撑杆452围绕所述第一搁料件41设置。所述检测装置48设置在所述限位支撑杆452的顶部，且所述检测装置48位于所述第一搁料件41的上方，所述检测装置48用以检测物料是否到位。所述转动臂421处于第一状态时，所述物料吸取装置423位于所述限位支撑杆452的上方。

所述连接块44带动所述第一搁料件41沿着所述第一导轨43上下运动。

所述第一搁料件41包括第一支撑爪411，所述第二搁料件46包括第二支撑爪461，所述第一支撑爪411和第二支撑爪461交错设置，所述驱动件47用以驱动所述第二搁料件46朝向第一搁料件41靠近或者远离，两者靠近时，所述第一支撑爪酒411和所述第二支撑爪461相互交错。

所述驱动件47包括第二导轨471和气缸杆472，所述第二导轨471设置在所述支撑板451上，所述第二搁料件46设置在所述第二导轨471上。当所述第一搁料件41上的物料用完时，移动第二搁料件46，并使得所述第一支撑爪411 与第二支撑爪461交错，此时向上移动第一搁料件41，即可带动原来第二搁料件46上的物料向上运动。

本实施例中的放料组件4工作远离如下：

将第一搁料件41沿着第一导轨43提升，当所述检测装置48检测到物料到位时，驱动所述转动臂421转为第一状态，并控制所述物料吸取装置423进行物料的吸附，然后控制所述转动臂421转为第二状态，释放物料，让物料在重力作用下落入下方开口打开的PE袋中。

本实用新型的放料组件4，可以实现将物料放置到PE袋中的效果，设置第二搁料件46多一个存放物料的区域，减少人工干预。

如图12至图13所示，所述扎带上料组件5，用以投放扎带，所述扎带包括扎带条和设置在所述扎带条一端的扎带头。

所述扎带上料组件5包括扎带存放装置51、与所述扎带存放装置51连接的第一转移装置52、与所述第一转移装置52连接的第二转移装置53、与所述第二转移装置53连接的第三移动装置54、扎带聚集装置55。

所述扎带聚集装置55设置所述第三移动装置54远离所述第二转移装置53 的一端用以收集扎带，收集够一定数量的扎带放下，使落入PE袋中。

所述扎带存放装置51包括朝向所述第一转移装置52倾斜的扎带存放板511、设置在所述扎带存放板511侧面的侧板512。所述扎带的扎带头朝向同一方向放置，具体而言是扎带头朝向第三移动装置54的一侧。因为所述扎带存放板511 朝向所述第一转移装置52倾斜，因此扎带集聚在扎带存放板511和所述第一转移装置52的交接处。

所述第一转移装置52包括多块上下可移动的移动板521，多块所述移动板 521相邻设置，每一所述移动板521的顶部朝向远离所述扎带存放装置51的一侧倾斜倾斜向下延伸。当需要上料的时候，最靠近所述扎带存放板511的移动板521向下移动，低于扎带存放板511时，部分扎带移动到移动板521上，然后这一移动板521向上移动，相邻移动板521向下移动，使得扎带进行转移；依次使得移动板521上下运动，直至使扎带落到第二转移装置53上。

所述第二转移装置53包括朝向远离所述第一转移装置52的方向倾斜向下的筛选板531、设置在所述筛选板531上方且与所述筛选板531间隔设置的筛选块 532、竖直延伸的竖板533。

所述筛选板531与所述筛选块532之间的间隙距离大于扎带条的宽度，小于所述扎带头的距离。所述筛选板531上开设有漏料孔534，所述漏料孔534设置在所述筛选块532的一侧。所述筛选块532朝向所述第三移动装置54设有导向面535，导向面535设置在远离所述漏料孔534的一侧。

所述竖板533与所述筛选板531远离所述第一转移装置52的一端连接，所述筛选块532固定在所述竖板533上。

第二转移装置53的工作过程如下：当扎带落到筛选板531上后，在重力作用下朝向竖板533方向移动，移动过程中会先接触到筛选块532。若是扎带放置方向正确，则扎带头与导向面535抵持，沿着导向面535滑动至竖版，并进一步朝向第三移动装置54滑动。

所述第三移动装置54设置在所述筛选板531相对远离所述漏料孔534的一侧。所述筛选板531朝向所述第三移动装置54倾斜向下。

所述第三移动装置54包括可上下运动的传料带541、设置在所述传料带541 上方的多个连接装置543，所述传料带541上设有传料间隙542，所述传料间隙542的宽度大于扎带条的宽度、小于所述扎带头的宽度，所述连接装置543的两端用以连接传料间隙542的两侧的传料带541，所述传料带541的一端与所述筛选板531相连接。所述连接装置543具有开口朝下的让位缺口544，所述让位缺口544朝向所述传料间隙542设置，且尺寸大于扎带头的，以让所述扎带头通过。

当所述扎带移动到第三移动装置54时，扎带条自间隙落下，扎带头位于所述间隙上方，通过上下移动传料带541，从而移动传料带541，直至扎带移动到扎带聚集装置55。

本实用新型的PE袋包装系统100，通过设置PE袋转移组件2，从而可以将PE袋上料组件3取出的PE袋进行移动，方便加料；设置放料组件4与所述PE袋转移组件2配合，实现上料效果；设置扎带上料组件5，从而可以将扎带放到PE袋内。本实用新型的PE袋包装系统100，自动化实现取PE 袋和向PE袋内上料的效果，上料准确，人工干预较少，成本低廉，效率高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种PE袋上料组件，其特征在于：所述PE袋上料组件包括PE袋存放装置和PE袋夹取装置，所述PE袋存放装置包括搁置板、用以提升所述搁置板的提升装置，所述PE袋夹取装置包括位于上方的第一夹具、位于下方的第二夹具、用以驱动所述第一夹具上下移动和前后移动的第一移动装置和用以驱动所述第二夹具上下运动的第二移动装置。

2.根据权利要求1所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述第一夹具包括第一本体和第一吸盘，所述第二夹具包括第二本体和第二吸盘，所述第一吸盘朝下设置，所述第二吸盘朝上设置，所述第一吸盘位于所述第二吸盘上方且与所述第二吸盘间隔设置。

3.根据权利要求2所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述第一移动装置包括沿前后方向延伸的第一轨道、与所述第一轨道配合的第一滑块，所述第一滑块上设有上下延伸用以与所述第一本体配合的第二轨道。

4.根据权利要求2所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述第二移动装置包括沿上下方向延伸用以与所述第二本体配合的第三轨道。

5.根据权利要求1所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述PE袋存放装置还包括沿左右方向延伸的第四轨道，所述搁置板上沿左右方向设有两个PE袋存放区域。

6.根据权利要求5所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述PE袋存放装置还包括自下向上延伸的多个限位杆，所述限位杆环绕所述存放区域设置。

7.根据权利要求6所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述限位杆在上下方向上贯穿所述搁置板，所述搁置板上开设有供所述限位杆穿过的限位孔。

8.根据权利要求7所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述第一夹具高于所述限位杆。

9.根据权利要求5所述的PE袋上料组件，其特征在于：所述PE袋上料组件还包括设置在所述搁置板左右两侧的限位块。

10.一种PE袋包装系统，其特征在于：所述PE袋包装系统包括PE袋转移组件、放料组件、用以将扎带放到PE袋内的扎带上料组件以及如权利要求1-9任意一项所述的PE袋上料组件。

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