CN110758831A - 打包设备 - Google Patents

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CN110758831A CN201911108269.0A CN201911108269A CN110758831A CN 110758831 A CN110758831 A CN 110758831A CN 201911108269 A CN201911108269 A CN 201911108269A CN 110758831 A CN110758831 A CN 110758831A
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clamp
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陈定强
张天翼
黄静夷
沈显东
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种打包设备，在打包设备中设置有夹持装置、开袋装置和装袋装置，其中，夹持装置包括转盘和多个夹具，转盘可转动地设置，多个夹具沿转盘的周向分布在转盘上，夹具包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离地设置；开袋装置用于打开被夹持装置夹持住的包装袋；装袋装置包括装袋夹持部和装袋移动部，装袋夹持部用于夹持或松开至少一个产品，装袋移动部用于带动装袋夹持部移动，以使装袋夹持部夹住产品并将产品放入包装袋内。采用该技术方案，实现了产品装袋的自动化操作，提高生产效率。

Description

打包设备
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种打包设备。
背景技术
产品套装包括包装袋和装在包装袋内的多个产品，为了完成产品套装的包装，需要将多个产品装入包装袋内，现有的打包设备包装操作自动化程度低，影响生产效率。
发明内容
本发明提供了一种打包设备，以提高产品装袋的生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种打包设备，包括：夹持装置，所述夹持装置包括转盘和多个夹具，所述转盘可转动地设置，多个所述夹具沿所述转盘的周向分布在所述转盘上，所述夹具包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且所述第一夹持部和所述第二夹持部可相互靠近或远离地设置；开袋装置，所述开袋装置用于打开被所述夹持装置夹持住的包装袋；装袋装置，所述装袋装置包括装袋夹持部和装袋移动部，所述装袋夹持部用于夹持或松开至少一个产品，所述装袋移动部用于带动所述装袋夹持部移动，以使所述装袋夹持部夹住所述产品并将所述产品放入所述包装袋内。
进一步地，所述打包设备还包括：供袋装置，所述供袋装置包括滚筒和剪切部，所述滚筒可转动地设置，所述滚筒用于输送卷绕的包装袋，所述剪切部用于切断所述卷绕的包装袋以为所述夹具输送单个的包装袋；第一供料部，所述第一供料部用于向所述包装袋内装入第一产品；第二供料部，所述第二供料部用于向所述包装袋内装入第二产品；第三供料部，所述第三供料部用于向所述装袋装置供应第三产品；第四供料部，所述第四供料部用于向所述装袋装置供应第四产品，所述装袋装置用于将所述第三产品和所述第四产品装入所述包装袋内。
进一步地，所述打包设备还包括输出部，所述输出部用于输出由所述包装袋和所述包装袋内的多个产品组成的产品套装；所述夹持装置具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第一工位与所述供袋装置对应，所述第二工位与所述第一供料部和所述第二供料部对应，所述第三工位与所述装袋装置对应，所述第四工位与所述输出部对应，所述夹持装置的任意一个所述夹具可顺次转动到所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位。
进一步地，所述打包设备还包括：输出部，所述输出部用于输出由所述包装袋和所述包装袋内的多个产品组成的产品套装；检测部，所述检测部用于检测所述输出部输出的所述产品套装是否合格；第一料仓，所述第一料仓用于接收经所述检测部检测后合格的产品套装；第二料仓，所述第二料仓用于接收经所述检测部检测后不合格的产品套装。
进一步地，所述第一夹持部包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪可相互靠近或远离地设置；所述第二夹持部包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪可相互靠近或远离地设置；所述夹持装置还包括夹持架，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置在所述夹持架上；所述夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述夹具处于所述第一工作状态下所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离大于所述夹具处于所述第二工作状态下所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离。
进一步地，所述夹具还包括：第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述夹持架上，所述第一弹性件与所述第一夹持部配合；第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述夹持架上，所述第二弹性件与所述第二夹持部配合，所述第一弹性件和所述第二弹性件用于使所述夹具保持在所述第二工作状态；所述夹持装置还包括夹持操作部，所述夹持操作部的至少一部分可移动地设置，所述夹持操作部与所述第一夹持部驱动连接，所述夹持操作部与所述第二夹持部驱动连接，所述夹持操作部用于克服所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹力以使所述夹具移动到所述第一工作状态。
进一步地，所述开袋装置包括：第一吸附部，所述第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部，所述第二吸附部用于吸附所述包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部，所述第一撑开部包括第一转轴和第一推板，所述第一推板设置在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地设置以驱动所述第一推板转动，所述第一推板具有避让所述包装袋的第一避让位置以及从所述第一侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部，所述第二撑开部包括第二转轴和第二推板，所述第二推板设置在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动地设置以驱动所述第二推板转动，所述第二推板具有避让所述包装袋的第二避让位置以及从所述第二侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。
进一步地，所述开袋装置还包括：第一驱动部、第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第一转轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一驱动部铰接，所述第二连杆的一端与所述第二转轴铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一驱动部铰接，所述第一驱动部的至少一部分可往返移动地设置，以通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一转轴和所述第二转轴转动。
进一步地，所述装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；所述装袋移动部包括：装袋旋转部，所述装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部与所述装袋夹持部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转；水平移动部，所述水平移动部与所述装袋旋转部驱动连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部，所述竖直移动部与所述水平移动部驱动连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向移动。
进一步地，所述装袋夹持部用于夹持包括第三产品和第四产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离大于所述装袋夹持部处于所述夹紧状态下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离；其中，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部和所述水平移动部的驱动下，所述第一夹持件可插入所述第三产品中；在所述第一夹持件插入所述第三产品中的情况下，所述装袋夹持部由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部将所述第四产品夹紧在所述第三产品和所述第二夹持件之间。
应用本发明的技术方案，在打包设备中设置有夹持装置、开袋装置和装袋装置，其中，夹持装置包括转盘和多个夹具，转盘可转动地设置，多个夹具沿转盘的周向分布在转盘上，夹具包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离地设置；开袋装置用于打开被夹持装置夹持住的包装袋；装袋装置包括装袋夹持部和装袋移动部，装袋夹持部用于夹持或松开至少一个产品，装袋移动部用于带动装袋夹持部移动，以使装袋夹持部夹住产品并将产品放入包装袋内。采用该技术方案，可通过夹持装置夹住包装袋并通过开袋装置将包装袋打开，然后使用装袋装置夹住产品并将产品放入到包装袋内，因此实现了产品装袋的自动化操作，提高生产效率。而且，夹持装置上的多个夹具可循环实现，便于实现连续生产。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的打包设备的结构示意图；
图2示出了图1中的打包设备中的部分装置的示意图；
图3示出了图1中的打包设备的局部视图；
图4示出了图1中的夹持装置的结构示意图；
图5示出了图4中的夹持装置的另一视图；
图6示出了图4中的夹具的结构示意图；
图7示出了图6中的夹具的另一视图；
图8示出了图1中的开袋装置的结构示意图；
图9示出了图8中的开袋装置的另一结构示意图；
图10示出了图1中的装袋装置的结构示意图；
图11示出了图10中的装袋装置的另一视图；
图12示出了图10中的装袋装置在夹持两个产品时的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、供袋装置；
200、夹持装置；210、第一夹持部；211、第一夹爪；212、第一连接架；213、第一夹持驱动部；214、第一推板；215、第一滚轮；220、第二夹持部；221、第二夹爪；222、第二连接架；223、第二夹持驱动部；224、第二推板；225、第二滚轮；231、夹持架；232、第一弹性件；233、第二弹性件；234、第一夹持导向部；235、第二夹持导向部；236、第一夹持限位块；237、第二夹持限位块；238、第三夹持限位块；239、第四夹持限位块；240、夹持操作部；241、顶升块；242、第三夹持驱动部；250、转盘；
300、开袋装置；310、第一吸附部；311、第一吸附安装板；312、第一吸嘴；320、第二吸附部；321、第二吸附安装板；322、第二吸嘴；330、第一撑开部；331、第一转轴；332、第一推板；340、第二撑开部；341、第二转轴；342、第二推板；351、第一驱动部；352、第一连杆；353、第二连杆；354、第一连接块；355、第二连接块；360、安装盒；370、第二驱动部；380、支撑架；
410、第一供料部；420、第二供料部；
510、第三供料部；520、第四供料部；
600、装袋装置；610、装袋夹持部；611、第一夹持件；612、第二夹持件；613、第一装袋驱动部；620、装袋旋转部；630、水平移动部；631、第一装袋座体；632、第一丝杆；633、第一装袋导轨；634、第一装袋滑座；635、第二装袋驱动部；640、竖直移动部；641、第二装袋座体；642、第二丝杆；643、第二装袋导轨；644、第三装袋驱动部；
710、输出部；720、检测部；730、第一料仓；740、第二料仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种打包设备，包括：夹持装置200，夹持装置200包括转盘250和多个夹具，转盘250可转动地设置，多个夹具沿转盘250的周向分布在转盘上，夹具包括第一夹持部210和第二夹持部220，第一夹持部210和第二夹持部220分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且第一夹持部210和第二夹持部220可相互靠近或远离地设置；开袋装置300，开袋装置300用于打开被夹持装置200夹持住的包装袋；装袋装置600，装袋装置600包括装袋夹持部610和装袋移动部，装袋夹持部610用于夹持或松开至少一个产品，装袋移动部用于带动装袋夹持部610移动，以使装袋夹持部610夹住产品并将产品放入包装袋内。
应用本发明的技术方案，在打包设备中设置有夹持装置200、开袋装置300和装袋装置600，其中，夹持装置200包括转盘250和多个夹具，转盘250可转动地设置，多个夹具沿转盘250的周向分布在转盘250上，夹具包括第一夹持部210和第二夹持部220，第一夹持部210和第二夹持部220分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且第一夹持部210和第二夹持部220可相互靠近或远离地设置；开袋装置300用于打开被夹持装置200夹持住的包装袋；装袋装置600包括装袋夹持部610和装袋移动部，装袋夹持部610用于夹持或松开至少一个产品，装袋移动部用于带动装袋夹持部610移动，以使装袋夹持部610夹住产品并将产品放入包装袋内。采用该技术方案，可通过夹持装置200夹住包装袋并通过开袋装置300将包装袋打开，然后使用装袋装置600夹住产品并将产品放入到包装袋内，因此实现了产品装袋的自动化操作，提高生产效率。而且，夹持装置200上的多个夹具可循环实现，便于实现连续生产。
在本实施例中，打包设备还包括：供袋装置100，供袋装置100包括滚筒和剪切部，滚筒可转动地设置，滚筒用于输送卷绕的包装袋，剪切部用于切断卷绕的包装袋以为夹具输送单个的包装袋；第一供料部410，第一供料部410用于向包装袋内装入第一产品；第二供料部420，第二供料部420用于向包装袋内装入第二产品；第三供料部510，第三供料部510用于向装袋装置600供应第三产品；第四供料部520，第四供料部520用于向装袋装置600供应第四产品，装袋装置600用于将第三产品和第四产品装入包装袋内。这样可通过供袋装置100连续供应包装袋。通过第一供料部410、第二供料部420、第三供料部510和第四供料部520，可在包装袋中装入四种不同的产品，满足产品套装的需求。
可选地，第一供料部410和第二供料部420包括振动盘，通过振动盘的动作将第一产品和第二产品一一输送到包装袋内。第三供料部510包括振动盘，通过振动盘的振动将第三产品输送给装袋装置600的装袋夹持部610。第四供料部用于输送卷料，第四供料部包括输送带和切断机构，通过切断机构将输送带输送的卷料切断，以将定长的第四产品输送给装袋装置600的装袋夹持部610。
在本实施例中，打包设备还包括输出部710，输出部710用于输出由包装袋和包装袋内的多个产品组成的产品套装；夹持装置200具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，第一工位与供袋装置100对应，第二工位与第一供料部410和第二供料部420对应，第三工位与装袋装置600对应，第四工位与输出部710对应，夹持装置200的任意一个夹具可顺次转动到第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位。这样可通过输出部710将包装完成的产品套装输出。通过夹持装置200的工位设置以及多个装置的布置，可实现不同工位同时工作，实现了连续化生产，提高生产效率。而且，通过上述设置使得打包设备结构紧凑，占地面积小。
在本实施例中，打包设备还包括：输出部710，输出部710用于输出由包装袋和包装袋内的多个产品组成的产品套装；检测部720，检测部720用于检测输出部710输出的产品套装是否合格；第一料仓730，第一料仓730用于接收经检测部720检测后合格的产品套装；第二料仓740，第二料仓740用于接收经检测部720检测后不合格的产品套装。这样在输出部710输出产品套装的过程中，可通过检测部720进行检测，以将合格产品和不合格产品分开。
可选地，输出部710包括输送带，通过输送带输送产品套装。检测部包括称重机构和推出机构，称重机构用于称产品套装的重量，以判断包装袋中多装了产品或少装了产品。当称重机构测得的产品套装的重量在正常范围外时，推出机构动作以将输出部710上的产品套装推出，推出的产品套装落入到第二料仓740。称重合格的产品套装不推出，而是正常输送到第一料仓730内。推出机构包括气缸和设置在气缸上的推板，以通过推板推动产品套装。推出机构与称重机构电连接，以接收称重机构的称重结果并根据判断作出推出动作。可选地，打包设备还包括封装部，封装部用于在装完多个产品后封闭包装袋的开口。
在本实施例中，第一夹持部210包括两个第一夹爪211，两个第一夹爪211可相互靠近或远离地设置；第二夹持部220包括两个第二夹爪221，两个第二夹爪221可相互靠近或远离地设置；夹持装置200还包括夹持架231，第一夹持部210和第二夹持部220均设置在夹持架231上；夹具具有第一工作状态和第二工作状态，夹具处于第一工作状态下第一夹持部210和第二夹持部220之间的距离大于夹具处于第二工作状态下第一夹持部210和第二夹持部220之间的距离。这样可通过第一夹持部210和第二夹持部220分别夹住包装袋的两个边沿，实现对包装袋的夹持，而且，通过第一夹持部210和第二夹持部220的相对运动，可以在需要时张紧包装袋以避免包装袋的开口张开，或者在需要时使包装袋的两个边沿相互靠近一定距离，以便于张开包装袋的开口并装入产品。
可选地，第一夹持部210还包括第一连接架212和第一夹持驱动部213，第一连接架212可移动地设置在夹持架231上，第一夹持驱动部213设置在第一连接架212上，第一夹持驱动部213与两个第一夹爪211驱动连接，以驱动两个第一夹爪211相互靠近或远离；第二夹持部220还包括第二连接架222和第二夹持驱动部223，第二连接架222可移动地设置在夹持架231上，第二夹持驱动部223设置在第二连接架222上，第二夹持驱动部223与两个第二夹爪221驱动连接，以驱动两个第二夹爪221相互靠近或远离。这样可通过第一夹持驱动部213驱动两个第一夹爪211相互靠近或远离，通过第二夹持驱动部223驱动两个第二夹爪221相互靠近或远离。而且，通过第一连接架212的移动可实现第一夹持部210的整体移动，通过第二连接架222的移动可实现第二夹持部220的整体移动。
可选地，第一连接架212包括顺次连接的第一板体、第二板体和第三板体，其中，第一板体和第三板体平行设置，第一夹持驱动部213设置在第一板体上，第三板体可移动地设置在夹持架231上；第二连接架222包括顺次连接的第四板体、第五板体和第六板体，其中，第四板体和第六板体平行设置，第二夹持驱动部223设置在第四板体上，第六板体可移动地设置在夹持架231上。这样便于各部件的布置。
在本实施例中，夹具还包括：第一弹性件232，第一弹性件232设置在夹持架231上，第一弹性件232与第一夹持部210配合；第二弹性件233，第二弹性件233设置在夹持架231上，第二弹性件233与第二夹持部220配合，第一弹性件232和第二弹性件233用于使夹具保持在第二工作状态；夹持装置200还包括夹持操作部240，夹持操作部240的至少一部分可移动地设置，夹持操作部240与第一夹持部210驱动连接，夹持操作部240与第二夹持部220驱动连接，夹持操作部240用于克服第一弹性件232和第二弹性件233的弹力以使夹具移动到第一工作状态。通过上述设置，当夹具夹住包装袋的两个边沿后，夹具处于第一工作状态的情况下，包装袋处于张紧状态，包装袋的开口不能张开。夹具处于第二工作状态的情况下，包装袋处于松弛状态，便于张开包装袋的开口。而且，通过第一弹性件232和第二弹性件233可使夹具保持在第二工作状态，在通过施加力作用克服第一弹性件232和第二弹性件233的弹力的情况下，可使夹具移动到第一工作状态。
可选地，第一夹持部210包括第一连接架212和第一推板214，两个第一夹爪211设置在第一连接架212上，第一弹性件232与第一连接架212配合，第一推板214设置在第一连接架212上，夹持操作部240与第一推板214配合以推动第一夹持部210移动；第二夹持部220包括第二连接架222和第二推板224，两个第二夹爪221设置在第二连接架222上，第二弹性件233与第二连接架222配合，第二推板224设置在第二连接架222上，夹持操作部240与第二推板224配合以推动第二夹持部220移动。这样可通过夹持操作部240推动第一推板214和第二推板224相互远离，从而克服第一弹性件232和第二弹性件233的弹力，实现第一夹持部210和第二夹持部220的相互远离，使夹具变换到第一工作状态。当夹持操作部240与第一推板214和第二推板224均分离时，在第一弹性件232和第二弹性件233的弹力作用下，第一夹持部210和第二夹持部220相互靠近，夹具自动变换到第二工作状态。
可选地，夹具还包括第一滚轮215和第二滚轮225，第一滚轮215可转动地设置在第一推板214上，第一滚轮215用于与夹持操作部240配合，这样可以减小阻力和磨损，第二滚轮225可转动地设置在第二推板224上，第二滚轮225用于与夹持操作部240配合，以减小阻力和磨损。
可选地，在本实施例中，夹持操作部240包括：顶升块241，顶升块241可往返移动地设置，顶升块241具有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面均相对于顶升块241的移动方向倾斜设置，第一斜面和第二斜面之间具有夹角，其中，第一斜面用于与第一推板214配合，第二斜面用于与第二推板224配合；第三夹持驱动部242，第三夹持驱动部242与顶升块241驱动连接，以驱动顶升块241往返移动。这样在顶升块241移动的过程中，可通过第一斜面与第一推板214的配合以及第二斜面与第二推板224的配合，推动第一夹持部210和第二夹持部220相互远离，从而实现夹具切换到第一工作状态。采用上述设置结构简单成本低。在本实施例中，夹持架231上具有用于避让顶升块241的避让口。
在本实施例中，夹具还包括：第一夹持导向部234，第一夹持导向部234与第一连接架212配合，以对第一夹持部210的往返移动进行导向；第二夹持导向部235，第二夹持导向部235与第二连接架222配合，以对第二夹持部220的往返移动进行导向。这样可使得第一夹持部210和第二夹持部220平稳移动。可选地，第一夹持导向部234包括导轨和滑座，滑座可滑动地设置在导轨上，导轨设置在夹持架231上，滑座与第一连接架212连接。第二夹持导向部235包括导轨和滑座，导轨设置在夹持架231上，滑座与第二连接架222连接。
可选地，在本实施例中，夹具还包括设置在夹持架231上的第一夹持限位块236、第二夹持限位块237、第三夹持限位块238和第四夹持限位块239，其中，第一夹持限位块236和第二夹持限位块237分别位于第一连接架212的两侧以限定第一连接架212的移动范围，第三夹持限位块238和第四夹持限位块239分别位于第二连接架222的两侧以限定第二连接架222的移动范围。这样可通过第一夹持限位块236和第二夹持限位块237限定第一连接架212的移动范围，并通过第三夹持限位块238和第四夹持限位块239限定第二连接架222的移动范围，从而起到防护作用，避免装置和包装袋损坏。
在本实施例中，转盘250的转动轴线竖直设置，夹具的第一夹持部210和第二夹持部220沿水平方向可相对移动地设置，第一夹持部210的两个第一夹爪211凸出于转盘250的周缘，第二夹持部220的两个第二夹爪221凸出于转盘250的周缘。通过上述设置可避免转盘250与第一夹爪211或第二夹爪221干涉。可选地，转盘250上具有避让顶升块241的避让孔。
可选地，夹持装置还包括竖直设置的转轴，转轴可转动地设置，转轴与转盘250驱动连接以驱动转盘250转动。夹持装置还包括套筒，套筒套在转轴外，且套筒支撑在转盘250的下方，套筒与转盘250之间设置有回转轴承。这样可通过套筒对转盘250进行支撑，提高结构强度，而且通过设置回转轴承可保证转盘250顺畅转动。
在本实施例中，开袋装置300包括：第一吸附部310，第一吸附部310用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部320，第二吸附部320用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部330，第一撑开部330包括第一转轴331和第一推板332，第一推板332设置在第一转轴331上，第一转轴331可转动地设置以驱动第一推板332转动，第一推板332具有避让包装袋的第一避让位置以及从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；第二撑开部340，第二撑开部340包括第二转轴341和第二推板342，第二推板342设置在第二转轴341上，第二转轴341可转动地设置以驱动第二推板342转动，第二推板342具有避让包装袋的第二避让位置以及从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。这样通过第一吸附部310和第二吸附部320分别吸附住包装袋第一侧壁和第二侧壁之后，可通过第一推板332和第二推板342进入包装袋的内部并向外推动第一侧壁和第二侧壁，以保证包装袋打开开口以及充分打开，从而提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
在操作时，第一吸附部310和第二吸附部320分别吸附住包装袋的第一侧壁和第二侧壁，然后第一吸附部310和第二吸附部320相互远离使包装袋打开，然后第一转轴331转动使第一推板332由包装袋外部进入到包装袋内且推动第一侧壁向外移动一定距离，第二转轴341转动使第二推板342由包装袋外部进入到包装袋内部且推动第二侧壁向外移动一定距离，从而充分打开包装袋，便于后续装入产品。
在本实施例中，开袋装置300还包括：第一驱动部351、第一连杆352和第二连杆353，其中，第一连杆352的一端与第一转轴331铰接，第一连杆352的另一端与第一驱动部351铰接，第二连杆353的一端与第二转轴341铰接，第二连杆353的另一端与第一驱动部351铰接，第一驱动部351的至少一部分可往返移动地设置，以通过第一连杆352和第二连杆353带动第一转轴331和第二转轴341转动。这样可通过一个第一驱动部351驱动第一连杆352和第二连杆353摆动，然后通过第一连杆352和第二连杆353驱动第一转轴331和第二转轴341摆动。采用上述设置结构简单成本低。
可选地，开袋装置还包括安装盒360，第一吸附部310和第二吸附部320均设置在安装盒360上，第一转轴331可转动地穿设在安装盒360上，第二转轴341可转动地穿设在安装盒360上，第一连杆352和第二连杆353位于安装盒360的内部，第一驱动部351设置在安装盒360上。通过设置安装盒360，便于各部件的布置，并且可以对第一连杆352和第二连杆353等结构起到保护作用。
在本实施例中，第一转轴331包括第一杆体和第二杆体，第一杆体可转动地穿设在安装盒360上，第一连杆352与第一杆体铰接，第二杆体通过联轴器与第一杆体连接，第一推板332设置在第二杆体上；第二转轴341包括第三杆体和第四杆体，第三杆体可转动地穿设在安装盒360上，第二连杆353与第三杆体铰接，第四杆体通过联轴器与第三杆体连接，第二推板342设置在第四杆体上。这样可便于加工和装配。
在本实施例中，开袋装置还包括设置在安装盒360上的第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座内均设置有轴承，第一转轴331穿设在第一轴承座和第二轴承座内，第二转轴341穿设在第三轴承座和第四轴承座内。通过上述设置便于第一转轴331和第二转轴341的安装，并且可以保证转轴灵活转动，减小阻力。
可选地，开袋装置还包括第一连接块354和第二连接块355，第一连接块354设置在第一转轴331上，第一连杆352与第一连接块354铰接，第二连接块355设置在第二转轴341上，第二连杆353与第二连接块355铰接。通过设置第一连接块354和第二连接块355便于第一连杆352与第一转轴331实现连接，并且便于第二连杆353与第二转轴341实现连接。
在本实施例中，第一推板332为梯形结构，第一推板332的长边与第一转轴331的一端连接，第二推板342为梯形结构，第二推板342的长边与第二转轴341的一端连接。将第一推板332设置为梯形结构便于将第一推板332伸入到包装袋内部。相应地，将第二推板342设置为梯形结构，便于将第二推板342伸入到包装袋内部。
在本实施例中，开袋装置还包括：第二驱动部370，第二驱动部370与第一吸附部310和第二吸附部320均驱动连接，以驱动第一吸附部310和第二吸附部320相互靠近或远离。这样可通过第二驱动部370驱动第一吸附部310和第二吸附部320相互靠近或远离。从而在第一吸附部310和第二吸附部320分别吸住包装袋的第一侧壁和第二侧壁后将第一侧壁和第二侧壁分开，以打开包装袋。
具体地，第一吸附部310包括第一吸附安装板311和设置在第一吸附安装板311上的多个第一吸嘴312，多个第一吸嘴312用于吸附第一侧壁的外侧；第二吸附部320包括第二吸附安装板321和设置在第二吸附安装板321上的多个第二吸嘴322，多个第二吸嘴322用于吸附第二侧壁的外侧。这样可通过多个第一吸嘴312吸附包装袋的第一侧壁，并通过多个第二吸嘴322吸附包装袋的第二侧壁，从而提高吸附效果。
可选地，第一撑开部330和第二撑开部340位于第一吸附部310和第二吸附部320之间。第二驱动部370位于第一撑开部330和第二撑开部340的上方。
可选地，第一吸附安装板311包括顺次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体和第三板体平行设置，第三板体的高度低于第一板体和第一转轴331的高度，多个第一吸嘴312设置在第三板体上。第二吸附安装板321包括顺次连接的第四板体、第五板体和第六板体，第四板体和第六板体平行设置，第六板体的高度低于第四板体和第二转轴341的高度，多个第二吸嘴322设置在第六板体上。
在本实施例中，开袋装置还包括：支撑架380，安装盒360设置在支撑架380上。这样可通过支撑架380对安装盒360进行支撑和固定。
可选地，支撑架380包括顺次连接的底座、支撑轴和顶座，安装盒360与顶座连接。底座为筒体结构，筒体的侧壁上具有开槽，支撑轴穿设在底座中，并通过底座上的紧固件拧紧。紧固件可调整底座的开槽的开口大小，以夹紧或松开支撑轴。顶座与底座的结构相同。这样便于支撑架380的拆装。
在本实施例中，装袋夹持部610包括第一夹持件611和第二夹持件612，第一夹持件611和第二夹持件612可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋移动部包括：装袋旋转部620，装袋旋转部620的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部620与装袋夹持部610驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转；水平移动部630，水平移动部630与装袋旋转部620驱动连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向移动；竖直移动部640，竖直移动部640与水平移动部630驱动连接，以驱动水平移动部630在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部620、水平移动部630和竖直移动部640将装袋夹持部610移动到不同的位置，从而使装袋夹持部610夹持住一个或多个产品，并将产品松开以使产品落入包装袋内。因此，通过该方案实现了自动将产品装入包装袋内，提高了生产效率。该装袋装置便于在包装袋中装入形状不规则的以及柔性的产品。
在本实施例中，装袋夹持部610用于夹持包括第三产品和第四产品在内的至少两个产品，装袋夹持部610具有夹紧状态和松开状态，装袋夹持部610处于松开状态的情况下第一夹持件611和第二夹持件612之间的距离大于装袋夹持部610处于夹紧状态下第一夹持件611和第二夹持件612之间的距离；其中，装袋夹持部610处于松开状态的情况下，在装袋旋转部620和水平移动部630的驱动下，第一夹持件611可插入第三产品中；在第一夹持件611插入第三产品中的情况下，装袋夹持部610由松开状态切换到夹紧状态后，装袋夹持部610将第四产品夹紧在第三产品和第二夹持件612之间。采用上述设置，可将第一夹持件611插入到第三产品中，并通过第一夹持件611和第二夹持件612的配合夹住第三产品和第四产品两个产品。这样可以夹持不规则的产品，并且一次夹持多个产品装入包装袋中，可以提高生产效率。
在本实施例中，第一夹持件611和第二夹持件612均为板状结构，其中，第一夹持件611的长度大于第二夹持件612的长度。通过上述设置便于第一夹持件611插入第三产品中，并且可以增大与产品的接触面积，能够可靠地夹持产品。
在本实施例中，装袋夹持部610还包括：第一装袋驱动部613，第一装袋驱动部613与第一夹持件611和第二夹持件612均驱动连接，以驱动第一夹持件611和第二夹持件612相互靠近或远离，装袋旋转部620与第一装袋驱动部613驱动连接，以驱动装袋夹持部610旋转。这样可通过第一装袋驱动部613驱动第一夹持件611和第二夹持件612相互靠近或远离。在本实施例中，第一装袋驱动部613可以采用气动手指。
在本实施例中，装袋旋转部620为旋转气缸，装袋旋转部620可旋转90度地设置，以将装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为水平状态或竖直状态。在操作时，装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为水平状态便于插入产品中和夹持产品，将装袋夹持部610的第一夹持件611和第二夹持件612切换为竖直状态，便于松开产品并将产品装入袋中。
可选地，水平移动部630包括：第一装袋座体631，第一装袋座体631可竖直移动地设置在竖直移动部640上；水平设置的第一丝杆632，第一丝杆632可转动地设置在第一装袋座体631上，第一丝杆632与装袋旋转部620螺纹连接，以驱动装袋旋转部620在水平方向往返移动。这样可通过第一装袋座体631的移动带动装袋夹持部610升降，并通过第一丝杆632的旋转实现装袋夹持部610的水平移动。
可选地，装袋旋转部620包括旋转气缸和设置在旋转气缸上的第一螺母，第一螺母与第一丝杆632螺纹连接。
可选地，水平移动部630还包括：第一装袋导轨633，设置在第一装袋座体631上，第一装袋导轨633沿水平方向延伸；第一装袋滑座634，可滑动地设置在第一装袋导轨633上，第一装袋滑座634与装袋旋转部620连接，以对装袋旋转部620进行导向。这样可通过第一装袋滑座634与第一装袋导轨633的配合对装袋夹持部610的水平移动进行导向，保证平稳运行。
在本实施例中，水平移动部630还包括：第二装袋驱动部635，第二装袋驱动部635设置在第一装袋座体631上，第二装袋驱动部635与第一丝杆632驱动连接，以驱动第一丝杆632转动。这样可通过第二装袋驱动部635驱动第一丝杆632正转和反转。
可选地，第二装袋驱动部635包括电机、主动轮、传动带和从动轮，其中主动轮设置在电机轴上，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与第一丝杆632驱动连接。进一步地，主动轮和从动轮为同步轮，传动带为同步带，这样可以避免打滑。
可选地，竖直移动部640包括：第二装袋座体641；竖直设置的第二丝杆642，第二丝杆642可转动地设置在第二装袋座体641上，第二丝杆642与水平移动部630螺纹连接，以驱动水平移动部630在竖直方向往返移动。这样可通过第二丝杆642的转动驱动水平移动部630升降，从而驱动装袋夹持部610升降。
在本实施例中，水平移动部630还包括设置在第一装袋座体631上的第二螺母，第二丝杆642与第二螺母连接。
可选地，竖直移动部640还包括：第二装袋导轨643，设置在第二装袋座体641上，第二装袋导轨643沿竖直方向延伸；第二装袋滑座，可滑动地设置在第二装袋导轨643上，第二装袋滑座与水平移动部630连接，以对水平移动部630进行导向。这样可通过第二装袋滑座和第二装袋导轨643的配合对水平移动部630进行导向，以使水平移动部630平稳升降。
可选地，第二装袋导轨643和第二装袋滑座均为两个，以进一步提高稳定性。
可选地，竖直移动部640还包括第三装袋驱动部644，第三装袋驱动部644设置在第二装袋座体641上，第三装袋驱动部644与第二丝杆642驱动连接，以驱动第二丝杆642转动。第三装袋驱动部644包括电机和联轴器，电机的电机轴通过联轴器与第二丝杆642连接。
采用该技术方案，可通过夹持装置200夹住包装袋并通过开袋装置300将包装袋打开，然后使用装袋装置600夹住产品并将产品放入到包装袋内，然后通过输出部710输出，因此实现了多个产品装袋的自动化操作，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包设备，其特征在于，包括：
夹持装置(200)，所述夹持装置(200)包括转盘(250)和多个夹具，所述转盘(250)可转动地设置，多个所述夹具沿所述转盘(250)的周向分布在所述转盘上，所述夹具包括第一夹持部(210)和第二夹持部(220)，所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)分别用于一一对应地夹住包装袋的两个边沿，且所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)可相互靠近或远离地设置；
开袋装置(300)，所述开袋装置(300)用于打开被所述夹持装置(200)夹持住的包装袋；
装袋装置(600)，所述装袋装置(600)包括装袋夹持部(610)和装袋移动部，所述装袋夹持部(610)用于夹持或松开至少一个产品，所述装袋移动部用于带动所述装袋夹持部(610)移动，以使所述装袋夹持部(610)夹住所述产品并将所述产品放入所述包装袋内。
2.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备还包括：
供袋装置(100)，所述供袋装置(100)包括滚筒和剪切部，所述滚筒可转动地设置，所述滚筒用于输送卷绕的包装袋，所述剪切部用于切断所述卷绕的包装袋以为所述夹具输送单个的包装袋；
第一供料部(410)，所述第一供料部(410)用于向所述包装袋内装入第一产品；
第二供料部(420)，所述第二供料部(420)用于向所述包装袋内装入第二产品；
第三供料部(510)，所述第三供料部(510)用于向所述装袋装置(600)供应第三产品；
第四供料部(520)，所述第四供料部(520)用于向所述装袋装置(600)供应第四产品，所述装袋装置(600)用于将所述第三产品和所述第四产品装入所述包装袋内。
3.根据权利要求2所述的打包设备，其特征在于，
所述打包设备还包括输出部(710)，所述输出部(710)用于输出由所述包装袋和所述包装袋内的多个产品组成的产品套装；
所述夹持装置(200)具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，所述第一工位与所述供袋装置(100)对应，所述第二工位与所述第一供料部(410)和所述第二供料部(420)对应，所述第三工位与所述装袋装置(600)对应，所述第四工位与所述输出部(710)对应，所述夹持装置(200)的任意一个所述夹具可顺次转动到所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位。
4.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备还包括：
输出部(710)，所述输出部(710)用于输出由所述包装袋和所述包装袋内的多个产品组成的产品套装；
检测部(720)，所述检测部(720)用于检测所述输出部(710)输出的所述产品套装是否合格；
第一料仓(730)，所述第一料仓(730)用于接收经所述检测部(720)检测后合格的产品套装；
第二料仓(740)，所述第二料仓(740)用于接收经所述检测部(720)检测后不合格的产品套装。
5.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，
所述第一夹持部(210)包括两个第一夹爪(211)，两个所述第一夹爪(211)可相互靠近或远离地设置；
所述第二夹持部(220)包括两个第二夹爪(221)，两个所述第二夹爪(221)可相互靠近或远离地设置；
所述夹持装置(200)还包括夹持架(231)，所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)均设置在所述夹持架(231)上；
所述夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述夹具处于所述第一工作状态下所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)之间的距离大于所述夹具处于所述第二工作状态下所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，
所述夹具还包括：第一弹性件(232)，所述第一弹性件(232)设置在所述夹持架(231)上，所述第一弹性件(232)与所述第一夹持部(210)配合；第二弹性件(233)，所述第二弹性件(233)设置在所述夹持架(231)上，所述第二弹性件(233)与所述第二夹持部(220)配合，所述第一弹性件(232)和所述第二弹性件(233)用于使所述夹具保持在所述第二工作状态；
所述夹持装置(200)还包括夹持操作部(240)，所述夹持操作部(240)的至少一部分可移动地设置，所述夹持操作部(240)与所述第一夹持部(210)驱动连接，所述夹持操作部(240)与所述第二夹持部(220)驱动连接，所述夹持操作部(240)用于克服所述第一弹性件(232)和所述第二弹性件(233)的弹力以使所述夹具移动到所述第一工作状态。
7.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述开袋装置(300)包括：
第一吸附部(310)，所述第一吸附部(310)用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；
第二吸附部(320)，所述第二吸附部(320)用于吸附所述包装袋的第二侧壁的外侧；
第一撑开部(330)，所述第一撑开部(330)包括第一转轴(331)和第一推板(332)，所述第一推板(332)设置在所述第一转轴(331)上，所述第一转轴(331)可转动地设置以驱动所述第一推板(332)转动，所述第一推板(332)具有避让所述包装袋的第一避让位置以及从所述第一侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离的第一开袋位置；
第二撑开部(340)，所述第二撑开部(340)包括第二转轴(341)和第二推板(342)，所述第二推板(342)设置在所述第二转轴(341)上，所述第二转轴(341)可转动地设置以驱动所述第二推板(342)转动，所述第二推板(342)具有避让所述包装袋的第二避让位置以及从所述第二侧壁的内侧向所述包装袋的外部推动所述第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离的第二开袋位置。
8.根据权利要求7所述的打包设备，其特征在于，所述开袋装置(300)还包括：第一驱动部(351)、第一连杆(352)和第二连杆(353)，其中，所述第一连杆(352)的一端与所述第一转轴(331)铰接，所述第一连杆(352)的另一端与所述第一驱动部(351)铰接，所述第二连杆(353)的一端与所述第二转轴(341)铰接，所述第二连杆(353)的另一端与所述第一驱动部(351)铰接，所述第一驱动部(351)的至少一部分可往返移动地设置，以通过所述第一连杆(352)和所述第二连杆(353)带动所述第一转轴(331)和所述第二转轴(341)转动。
9.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述装袋夹持部(610)包括第一夹持件(611)和第二夹持件(612)，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；所述装袋移动部包括：
装袋旋转部(620)，所述装袋旋转部(620)的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部(620)与所述装袋夹持部(610)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转；
水平移动部(630)，所述水平移动部(630)与所述装袋旋转部(620)驱动连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向移动；
竖直移动部(640)，所述竖直移动部(640)与所述水平移动部(630)驱动连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向移动。
10.根据权利要求9所述的打包设备，其特征在于，
所述装袋夹持部(610)用于夹持包括第三产品和第四产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部(610)具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离大于所述装袋夹持部(610)处于所述夹紧状态下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离；
其中，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部(620)和所述水平移动部(630)的驱动下，所述第一夹持件(611)可插入所述第三产品中；在所述第一夹持件(611)插入所述第三产品中的情况下，所述装袋夹持部(610)由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部(610)将所述第四产品夹紧在所述第三产品和所述第二夹持件(612)之间。
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