CN115416926A - 无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法 - Google Patents

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CN115416926A CN202211046751.8A CN202211046751A CN115416926A CN 115416926 A CN115416926 A CN 115416926A CN 202211046751 A CN202211046751 A CN 202211046751A CN 115416926 A CN115416926 A CN 115416926A
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Abstract

本发明公开了无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法，具体涉及食品包装技术领域，本发明在夹持板和若干个摩擦垫的配合下，可对食品包装袋夹持固定，食品包装袋装入到扩口夹持机构内后，电动推杆一缩短，推动着活动套环在进料通道的外壁向上滑动，并带动着若干个活动杆转动，使得若干个转动块向外扩张，转动块外表面上的橡胶凸起与食品包装袋的敞口内壁接触，实现了包装袋的敞口扩张，增加了进料的开口面积，便于无骨鸡爪的进料，避免在进料时出现无骨鸡爪的掉落现象；由真空泵将食品包装袋抽至真空，伺服电机驱动着双向丝杠转动，使得两个移动辊相互靠近并对食品包装袋的敞口压合，提高了食品包装袋的真空质量。

Description

无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，具体为无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法。
背景技术
真空包装是将食品装入包装袋后，抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后，完成封口工序，在食品行业，真空包装应用非常普遍，腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食品越来越多地采用真空包装，食品真空包装的主要作用是除氧，有利于防止食品变质。
经检索，公开号为CN113928633A的发明专利公开了一种鸡爪全自动真空包装机组，通过旋转移料机构，在入料的过程中与夹持运料机构相配合，防止运料过程中对装料的鸡爪造成因人工失误造成的污染；但是在对无骨鸡爪装料时，食品包装袋的敞口较小，容易造成无骨鸡爪装料过程的不便；另外在对食品包装袋抽真空操作时，缺乏对食品包装袋敞口的压合，容易造成包装袋的真空效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供了无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法，食品包装袋的边缘位置由夹持气缸推动夹持板向着若干个摩擦垫方向运动，在夹持板和若干个摩擦垫的配合下，可对食品包装袋夹持固定，保持着食品包装袋的稳定，初始状态下，电动推杆一伸长，推动着活动套环在进料通道的外壁上向下滑动，并带动着若干个活动杆转动，使得若干个转动块向内收缩连动，便于若干个转动块进入到食品包装袋内，当食品包装袋装入到扩口夹持机构内后，电动推杆一缩短，推动着活动套环在进料通道的外壁向上滑动，并带动着若干个活动杆转动，使得若干个转动块向外扩张，转动块外表面上的橡胶凸起与食品包装袋的敞口内壁接触，实现了包装袋的敞口扩张，增加了进料的开口面积，便于无骨鸡爪的进料，避免在进料时出现无骨鸡爪的掉落现象，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：无骨鸡爪生产线用真空包装设备，包括装料架，所述装料架的顶部外表面上转动安装有转动套，所述转动套的底面上安装有若干个用于对食品包装袋作用的扩口夹持机构；扩口夹持机构包括设置在转动套底面上的进料通道，所述进料通道的底面转动连接有若干个转动块，且进料通道的外部活动套设有活动套环，若干个转动块的外表面均铰接有活动杆，活动杆与活动套环的底面活动连接，所述活动套环的顶面上安装有与转动套的底面相固定的电动推杆一，若干个所述转动块的底部外表面均设置有与食品包装袋内壁贴合接触的橡胶凸起。
本发明的进一步技术改进在于：所述进料通道的外表面还设置有与活动套环限位滑动的导向块，所述转动套的顶面上设置有若干个与进料通道内腔相通的入料斗。
本发明的进一步技术改进在于：扩口夹持机构还包括设在进料通道两侧并与转动套底面固定相连的夹持块，夹持块的内腔设置有用于对食品包装袋边缘夹持的夹持板，且夹持块的外表面上安装有与夹持板表面相连接的夹持气缸，所述夹持块的内腔面上远离夹持气缸的一侧设置有若干个摩擦垫。
本发明的进一步技术改进在于：所述装料架的顶面上设置有与其中任意一个入料斗竖直共线的送料罐，所述送料罐的一端表面连接有用于输送无骨鸡爪的输料带，且送料罐的外表面设置有与装料架顶面固定相连的支撑架。
本发明的进一步技术改进在于：装料架的一侧设置有传送台，传送台的顶面上设置有包装架，所述包装架的顶面上安装有真空泵，且包装架的两侧外壁上均设有导向槽，每个所述导向槽的内部均滑动连接有两个安装块，两个导向槽之间设置有两个用于对食品包装袋压合的移动辊，移动辊分别与对应的安装块转动连接，所述包装架的一侧外壁上对应导向槽的端部安装有两个固定块，两个固定块之间安装有由伺服电机驱动的双向丝杠，所述双向丝杠上螺纹套接有与两个滑套，滑套与对应的安装块的表面固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述包装架的内部位于两个移动辊之间设置有与真空泵进气端相连的气管，所述气管的中部表面设有伸缩管，且气管与伸缩管相邻的外表面固定设置有环形块，所述环形块的顶面上安装有与包装架内腔顶面固定相连的电动推杆二。
本发明的进一步技术改进在于：所述传送台远离装料架的一侧设置有接料腔，且传送台的顶面设置有传送带，传送带的两侧均设置有防护侧板，接料腔的内部设置有转运小车，且接料腔的内壁上设有空缺槽，所述空缺槽的内部设置有与转运小车相连的吸附连接机构，吸附连接机构包括安装在空缺槽内壁上的电磁铁以及设置在转运小车外表面上的铁块，所述铁块与电磁铁吸附连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述转运小车的顶面靠近传送带的端部设置有弧形导向板，所述弧形导向板的顶面高度低于传送带的顶面高度，所述转运小车的内壁上贴合设置有用于对真空食品包装袋缓冲的缓冲垫。
本发明还提供了无骨鸡爪生产线用真空包装设备的工作方法，具体使用步骤如下：
步骤一、通过六轴机器人将食品包装袋移动至扩口夹持机构处，通过扩口夹持机构对食品包装袋侧面固定，并对敞口扩口；
步骤二、扩口夹持机构跟随着转动套的旋转转动，使得入料斗与送料罐的竖直共线，由输料带对定量输送来的无骨鸡爪进行灌装；
步骤三、灌注处理后，装有无骨鸡爪的食品包装袋经由六轴机器人移动至包装架内，由电动推杆二推动环形块向下，由气管向下进入到食品包装袋敞口内并使得伸缩管伸长，由真空泵将食品包装袋抽至真空，通过双向丝杠的转动带动滑套，使得两个移动辊之间的间距变短，对食品包装袋敞口压合；
步骤四、真空包装后，转运小车装入到接料腔内，由电磁铁和铁块将转运小车固定在接料腔内，经由传送带的传动，食品包装袋掉落至转运小车内。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，食品包装袋的边缘位置由夹持气缸推动夹持板向着若干个摩擦垫方向运动，在夹持板和若干个摩擦垫的配合下，可对食品包装袋夹持固定，保持着食品包装袋的稳定，初始状态下，电动推杆一伸长，推动着活动套环在进料通道的外壁上向下滑动，并带动着若干个活动杆转动，使得若干个转动块向内收缩连动，便于若干个转动块进入到食品包装袋内，当食品包装袋装入到扩口夹持机构内后，电动推杆一缩短，推动着活动套环在进料通道的外壁向上滑动，并带动着若干个活动杆转动，使得若干个转动块向外扩张，转动块外表面上的橡胶凸起与食品包装袋的敞口内壁接触，实现了包装袋的敞口扩张，增加了进料的开口面积，便于无骨鸡爪的进料，避免在进料时出现无骨鸡爪的掉落现象；
2、本发明中，经过六轴机器人转移至包装架内，并位于两个移动辊之间，在对装有无骨鸡爪的食品包装袋真空包装时，由电动推杆二推动环形块向下，由气管向下进入到食品包装袋敞口内并使得伸缩管伸长，由真空泵将食品包装袋抽至真空，并由伺服电机驱动着双向丝杠转动，由于双向丝杠与滑套螺纹套接，实现了两个滑套的相互靠近，带动着对应的安装块在导向槽中滑动，进而使得两个移动辊相互靠近，由两个移动辊对食品包装袋的敞口压合，提高了食品包装袋的真空质量；
3、本发明中，转运小车与接料腔对接安装，铁块装入到空缺槽内并与电磁铁表面贴合，电磁铁通电后，与铁块产生吸附作用，实现了转运小车与接料腔的安装，其中弧形导向板位于传送带的末端，通过传送带的传送，真空后的食品包装袋经由弧形导向板掉落至转运小车内，实现了对真空后食品包装袋的收集工作，通过缓冲垫避免食品包装袋与转运小车内壁的直接碰撞，降低破损。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图1中C处的局部放大图；
图5为本发明转运小车与传送台的结构示意图；
图6为本发明图1中D处的局部放大图。
图中：1、传送台；2、防护侧板；3、包装架；4、真空泵；5、移动辊；6、传送带；7、转运小车；8、装料架；9、转动套；10、入料斗；11、进料通道；12、活动套环；13、电动推杆一；14、导向块；15、转动块；16、橡胶凸起；17、活动杆；18、夹持块；19、夹持板；20、夹持气缸；21、摩擦垫；22、送料罐；23、支撑架；24、输料带；25、导向槽；26、安装块；27、固定块；28、双向丝杠；29、滑套；30、弧形导向板；31、空缺槽；32、电磁铁；33、铁块；34、缓冲垫；35、电动推杆二；36、气管；37、伸缩管；38、环形块。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图6所示，本发明提供了无骨鸡爪生产线用真空包装设备，包括装料架8，装料架8的顶部外表面上转动安装有转动套9，转动套9由装料架8顶部的步进电机驱动，转动套9的底面上安装有若干个用于对食品包装袋作用的扩口夹持机构；扩口夹持机构包括固定设置在转动套9底面上的夹持块18，两个夹持块18之间安装有进料通道11，进料通道11的底面转动连接有若干个转动块15，且进料通道11的外部活动套设有活动套环12，若干个转动块15的外表面均铰接有活动杆17，活动杆17与活动套环12的底面活动连接，活动套环12的顶面上安装有电动推杆一13，电动推杆一13的固定端与转动套9的底面固定；
夹持块18的内腔中设置有用于对食品包装袋边缘夹持的夹持板19，且夹持块18的外表面上安装有与夹持板19表面相连接的夹持气缸20，夹持块18的内腔面上远离夹持气缸20的一侧设置有若干个摩擦垫21。
通过六轴机器人将食品包装袋移动至扩口夹持机构的位置，首先食品包装袋的边缘位置由夹持气缸20推动夹持板19向着若干个摩擦垫21方向运动，在夹持板19和若干个摩擦垫21的配合下，可对食品包装袋夹持固定，保持着食品包装袋的稳定，初始状态下，电动推杆一13伸长，推动着活动套环12在进料通道11的外壁上向下滑动，并带动着若干个活动杆17转动，使得若干个转动块15向内收缩连动，便于若干个转动块15进入到食品包装袋内，当食品包装袋装入到扩口夹持机构内后，电动推杆一13缩短，推动着活动套环12在进料通道11的外壁向上滑动，并带动着若干个活动杆17转动，使得若干个转动块15向外扩张，转动块15外表面上的橡胶凸起16与食品包装袋的敞口内壁接触，实现了包装袋的敞口扩张，增加了进料的开口面积，便于无骨鸡爪的进料，避免在进料时出现无骨鸡爪的掉落现象，转动套9由步进电机驱动转动，使得另外一个扩口夹持机构到达六轴机器人的转运区域，实现了食品包装袋的不间断传送，自动化程度高。
进料通道11的外表面还设置有与活动套环12限位滑动的导向块14，转动套9的顶面上设置有若干个与进料通道11内腔相通的入料斗10，通过活动套环12与导向块14的配合，为活动套环12的运动提供定向轨道，便于无骨鸡爪进入到食品包装袋内。
若干个转动块15的底部外表面均设置有与食品包装袋内壁贴合接触的橡胶凸起16。
装料架8的顶面上设置有与其中任意一个入料斗10竖直共线的送料罐22，送料罐22的一端表面连接有用于输送无骨鸡爪的输料带24，且送料罐22的外表面设置有与装料架8顶面固定相连的支撑架23，增加了送料罐22的稳定，无骨鸡爪经过称重测量后，经由输料带24到达送料罐22内，由送料罐22掉落至任意一个入料斗10中。
装料架8的一侧设置有传送台1，传送台1的顶面上设置有包装架3，包装架3的顶面上安装有真空泵4，且包装架3的两侧外壁上均设有导向槽25，每个导向槽25的内部均滑动连接有两个安装块26，两个导向槽25之间设置有两个用于对食品包装袋压合的移动辊5，移动辊5分别与对应的安装块26转动连接，包装架3的一侧外壁上对应导向槽25的端部安装有两个固定块27，两个固定块27之间安装有由伺服电机驱动的双向丝杠28，双向丝杠28上螺纹套接有与两个滑套29，滑套29与对应的安装块26的表面固定，包装架3的内部位于两个移动辊5之间设置有与真空泵4进气端相连的气管36，气管36的中部表面设有伸缩管37，且气管36与伸缩管37相邻的外表面固定设置有环形块38，环形块38的顶面上安装有与包装架3内腔顶面固定相连的电动推杆二35，当装料结束后，通过转动套9将食品包装袋转动至包装架3的一侧，经过六轴机器人转移至包装架3内，并位于两个移动辊5之间，在对装有无骨鸡爪的食品包装袋真空包装时，由电动推杆二35推动环形块38向下，由气管36向下进入到食品包装袋敞口内并使得伸缩管37伸长，由真空泵4将食品包装袋抽至真空，并由伺服电机驱动着双向丝杠28转动，由于双向丝杠28与滑套29螺纹套接，实现了两个滑套29的相互靠近，带动着对应的安装块26在导向槽25中滑动，进而使得两个移动辊5相互靠近，由两个移动辊5对食品包装袋的敞口压合，提高了食品包装袋的真空质量。
传送台1远离装料架8的一侧设置有接料腔，且传送台1的顶面设置有传送带6，传送带6的两侧均设置有防护侧板2，接料腔的内部设置有转运小车7，且接料腔的内壁上设有空缺槽31，空缺槽31的内部设置有与转运小车7相连的吸附连接机构，吸附连接机构包括安装在空缺槽31内壁上的电磁铁32以及设置在转运小车7外表面上的铁块33，铁块33与电磁铁32吸附连接，实现了转运小车7与接料腔的连接。
转运小车7的顶面靠近传送带6的端部设置有弧形导向板30，弧形导向板30的顶面高度低于传送带6的顶面高度，转运小车7的内壁上贴合设置有用于对真空食品包装袋缓冲的缓冲垫34。
在加工时，转运小车7与接料腔对接安装，铁块33装入到空缺槽31内并与电磁铁32表面贴合，电磁铁32通电后，与铁块33产生吸附作用，实现了转运小车7与接料腔的安装，其中弧形导向板30位于传送带6的末端，通过传送带6的传送，真空后的食品包装袋经由弧形导向板30掉落至转运小车7内，实现了对真空后食品包装袋的收集工作，通过缓冲垫34避免食品包装袋与转运小车7内壁的直接碰撞，降低破损。
本发明还提供了无骨鸡爪生产线用真空包装设备的工作方法，具体使用步骤如下：
步骤一、通过六轴机器人将食品包装袋移动至扩口夹持机构处，通过扩口夹持机构对食品包装袋侧面固定，并对敞口扩口；
步骤二、扩口夹持机构跟随着转动套9的旋转转动，使得入料斗10与送料罐22的竖直共线，由输料带24对定量输送来的无骨鸡爪进行灌装；
步骤三、灌注处理后，装有无骨鸡爪的食品包装袋经由六轴机器人移动至包装架3内，由电动推杆二35推动环形块38向下，由气管36向下进入到食品包装袋敞口内并使得伸缩管37伸长，由真空泵4将食品包装袋抽至真空，通过双向丝杠28的转动带动滑套29，使得两个移动辊5之间的间距变短，对食品包装袋敞口压合；
步骤四、真空包装后，转运小车7装入到接料腔内，由电磁铁32和铁块33将转运小车7固定在接料腔内，经由传送带6的传动，食品包装袋掉落至转运小车7内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于：包括装料架(8)，所述装料架(8)的顶部外表面上转动安装有转动套(9)，所述转动套(9)的底面上安装有若干个用于对食品包装袋作用的扩口夹持机构；扩口夹持机构包括设置在转动套(9)底面上的进料通道(11)，所述进料通道(11)的底面转动连接有若干个转动块(15)，且进料通道(11)的外部活动套设有活动套环(12)，若干个转动块(15)的外表面均铰接有活动杆(17)，活动杆(17)与活动套环(12)的底面活动连接，所述活动套环(12)的顶面上安装有与转动套(9)的底面相固定的电动推杆一(13)，若干个所述转动块(15)的底部外表面均设置有与食品包装袋内壁贴合接触的橡胶凸起(16)。
2.根据权利要求1所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，所述进料通道(11)的外表面还设置有与活动套环(12)限位滑动的导向块(14)，所述转动套(9)的顶面上设置有若干个与进料通道(11)内腔相通的入料斗(10)。
3.根据权利要求1所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，扩口夹持机构还包括设在进料通道(11)两侧并与转动套(9)底面固定相连的夹持块(18)，夹持块(18)的内腔设置有用于对食品包装袋边缘夹持的夹持板(19)，且夹持块(18)的外表面上安装有与夹持板(19)表面相连接的夹持气缸(20)，所述夹持块(18)的内腔面上远离夹持气缸(20)的一侧设置有若干个摩擦垫(21)。
4.根据权利要求2所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，所述装料架(8)的顶面上设置有与其中任意一个入料斗(10)竖直共线的送料罐(22)，所述送料罐(22)的一端表面连接有用于输送无骨鸡爪的输料带(24)，且送料罐(22)的外表面设置有与装料架(8)顶面固定相连的支撑架(23)。
5.根据权利要求1所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，装料架(8)的一侧设置有传送台(1)，传送台(1)的顶面上设置有包装架(3)，包装架(3)的顶面上安装有真空泵(4)，且包装架(3)的两侧外壁上均设有导向槽(25)，每个所述导向槽(25)的内部均滑动连接有两个安装块(26)，两个导向槽(25)之间设置有两个用于对食品包装袋压合的移动辊(5)，移动辊(5)分别与对应的安装块(26)转动连接，所述包装架(3)的一侧外壁上对应导向槽(25)的端部安装有两个固定块(27)，两个固定块(27)之间安装有由伺服电机驱动的双向丝杠(28)，所述双向丝杠(28)上螺纹套接有与两个滑套(29)，滑套(29)与对应的安装块(26)的表面固定。
6.根据权利要求5所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，所述包装架(3)的内部位于两个移动辊(5)之间设置有与真空泵(4)进气端相连的气管(36)，所述气管(36)的中部表面设有伸缩管(37)，且气管(36)与伸缩管(37)相邻的外表面固定设置有环形块(38)，所述环形块(38)的顶面上安装有与包装架(3)内腔顶面固定相连的电动推杆二(35)。
7.根据权利要求1所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，所述传送台(1)远离装料架(8)的一侧设置有接料腔，且传送台(1)的顶面设置有传送带(6)，传送带(6)的两侧均设置有防护侧板(2)，接料腔的内部设置有转运小车(7)，且接料腔的内壁上设有空缺槽(31)，所述空缺槽(31)的内部设置有与转运小车(7)相连的吸附连接机构，吸附连接机构包括安装在空缺槽(31)内壁上的电磁铁(32)以及设置在转运小车(7)外表面上的铁块(33)，所述铁块(33)与电磁铁(32)吸附连接。
8.根据权利要求7所述的无骨鸡爪生产线用真空包装设备，其特征在于，所述转运小车(7)的顶面靠近传送带(6)的端部设置有弧形导向板(30)，所述弧形导向板(30)的顶面高度低于传送带(6)的顶面高度，所述转运小车(7)的内壁上贴合设置有用于对真空食品包装袋缓冲的缓冲垫(34)。
9.无骨鸡爪生产线用真空包装设备的工作方法，其特征在于，具体使用步骤如下：
步骤一、通过六轴机器人将食品包装袋移动至扩口夹持机构处，通过扩口夹持机构对食品包装袋侧面固定，并对敞口扩口；
步骤二、扩口夹持机构跟随着转动套(9)的旋转转动，使得入料斗(10)与送料罐(22)的竖直共线，由输料带(24)对定量输送来的无骨鸡爪进行灌装；
步骤三、灌注处理后，装有无骨鸡爪的食品包装袋经由六轴机器人移动至包装架(3)内，由电动推杆二(35)推动环形块(38)向下，由气管(36)向下进入到食品包装袋敞口内并使得伸缩管(37)伸长，由真空泵(4)将食品包装袋抽至真空，通过双向丝杠(28)的转动带动滑套(29)，使得两个移动辊(5)之间的间距变短，对食品包装袋敞口压合；
步骤四、真空包装后，转运小车(7)装入到接料腔内，由电磁铁(32)和铁块(33)将转运小车(7)固定在接料腔内，经由传送带(6)的传动，食品包装袋掉落至转运小车(7)内。
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