JP2003170907A - ロータリ式の真空包装装置 - Google Patents

ロータリ式の真空包装装置

Info

Publication number
JP2003170907A
JP2003170907A JP2001368181A JP2001368181A JP2003170907A JP 2003170907 A JP2003170907 A JP 2003170907A JP 2001368181 A JP2001368181 A JP 2001368181A JP 2001368181 A JP2001368181 A JP 2001368181A JP 2003170907 A JP2003170907 A JP 2003170907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bag
gear
hopper
packaging bag
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001368181A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3978022B2 (ja
JP2003170907A5 (ja
Inventor
Eitaro Kusuho
榮太郎 九十歩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Mfg Co Ltd
Furukawa Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Mfg Co Ltd
Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Mfg Co Ltd, Furukawa Seisakusho Co Ltd filed Critical Furukawa Mfg Co Ltd
Priority to JP2001368181A priority Critical patent/JP3978022B2/ja
Publication of JP2003170907A publication Critical patent/JP2003170907A/ja
Publication of JP2003170907A5 publication Critical patent/JP2003170907A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3978022B2 publication Critical patent/JP3978022B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 小型の第１歯車１１と、大型の第２歯車１２
との周囲にエンドレスチェン１０を張設し、チェン１０
に多数の基板１３を係合すると共に、第１歯車１１に多
数のホッパー６７を装備させ、エンドレスチェン１０と
一体に各基板１３及び各ホッパー６７を逆時計方向に連
続回転する。基板１３がそれぞれ備える一対のクランプ
に対し、複数の袋積層箱２７から包袋２０を基板１３を
追跡するように供給し、各包袋を運搬中に開口する。ホ
ッパー６７は巡回移動中に包袋に下降挿入し再び上動退
避するので、この間にホッパー６７を通して包袋に被包
装物を充填したあと、各包袋を、第２歯車１２と一体回
転する耐圧チヤンバー９０内に搬入して真空包装する。 【効果】 連続回転する基板１３に対して複数の袋積載
箱２７から包袋２０を供給する一方、多数のホッパー６
７を巡回して被包装物を充填するので、耐圧チヤンバー
９０の回転がアップして能率を改善する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いずれもロータリ
式の袋詰め機と真空包装機とを一体化した真空包装装置
に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】袋積層箱から１枚ずつ
供給される包袋を、ロータ周縁に等間隔で設置する多数
組のクランプで支持して運搬すると共に、円軌道を移動
する前記各包袋に被包装物を順次充填する袋詰め機は、
前記袋積層箱からの包袋供給運動と、ロータのクランプ
の移動方向とがクロスする関係上、包袋の供給受けると
き、前記ロータは一時的に停止しなければならず、この
ためロータリ式真空包装機の運動は、前記袋詰め機の回
転運動と一致する断続運動であり、この点で能率的でな
い(特開２０００−３９４０８号参照)という問題がある
し、また機器の断続運動には当然のごとく断続衝撃が伴
うので部品の破損率に問題がある。
【０００３】
【その解決手段】本発明はこれらの点を解消するもの
で、それぞれ２個一対のクランプを備える多数の基板
を、２軸２個の歯車の回りに張設したエンドレスチエン
に等間隔に配置すると共に、前記歯車の回転で、前記各
クランプで挟持して吊り下げた包袋を長円軌道に沿って
連続移動させる機構であって、前記長円軌道の一側の直
線軌道外側に設置した複数の袋積層箱内の各包袋を同時
に吸着して取り出すと共に、各基板を追跡して解放した
あと、再び前記各袋積層箱に向け復帰する袋供給手段
と、前記基板の移動方向に向け前記袋供給手段の後位
で、移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各袋口を両側方
向に離反開口する真空カップ型開口手段と、前記基板の
移動方向に向く前記開口手段後方の第１歯車の周囲で、
各基板と同等ピッチで巡回しながら下側の包袋内に突入
したあと、再び包袋上に退避するホッパーと、前記ホッ
パーを通して包袋内に被包装物を収容する充填手段と、
前記各基板とでそれぞれ耐圧チャンバーを形成する各蓋
材を、前記第１歯車と対をなす第２歯車周囲に等間隔に
配置すると共に、一部の領域で密封した耐圧チャンバー
内に真空環境を形成し、該真空環境下で、被包装物を収
容した包袋の袋口を加熱する手段とにより構成する。
【０００４】袋供給手段は、複数の袋積層箱内の各包袋
を同時に吸着して取り出すと共に、各基板を追跡して解
放し、前記各基板それぞれのクランプに対し一斉に給袋
作用を実行する。つまり２枚以上の包袋を同時に各基板
に供給することによって、それだけ各基板の通過時間が
延びることになり、包袋供給に時間的猶予が生ずるの
で、移動中の各包袋の袋口に吸い付き各包袋と一体に移
動しながら袋口を両側方向に離反開口する真空カップ型
開口手段、及び第１歯車の周囲で各基板と同等ピッチで
巡回しながら下側の包袋内に突入したあと、再び包袋上
に退避するホッパーとの設置により、エンドレスチェン
に支持した基盤を不停止状態で運転することが可能にな
り、結局第１歯車周囲の耐圧チャンバーの回転速度を低
下させる要因は取り除かれるのである。
【０００５】
【発明の実施形態】図１に平面を示す装置は、２軸配置
した小型の第１歯車１１と、大型の第２歯車１２との周
囲にエンドレスチェン１０を張設すると共に、前記チェ
ン１０に対し多数の基板１３を等間隔に係合し、前記第
１歯車１１の軸１４回りの平歯車１５に係合した原動ピ
ニオン１６の動力で、前記エンドレスチェン１０及び各
基板１３を一体に逆時計方向に回転する。
【０００６】図２に示すごとく方形の基板１３は、その
正面に２本のピン１７を介して２本のクランプアーム１
８を揺動自在に支持すると共に、各アームの上端それぞ
れに選択鋏式のクランプ１９を配置する。つまり図３に
示すごとく各クランプ１９は捻じりバネの力で包袋２０
の両側縁を挟持して吊り下げ、可動爪２１に対する矢印
方向２２から圧力で前記包袋２０の支持力は消失する。
また基板１３が水平移動する過程で一側のピン１７に固
定するレバー２３がカムレール２４の登坂勾配圧力を受
けると、前記両側のピン１７を結ぶリンク２５、２６の
連動によって両側のクランクアーム１８の上端は離反し
て包袋口を緊張させ、対称的にレバー２３がカムレール
２４の下り勾配に達すると、スプリングの引っ張り力は
両クランプアーム１８を接近させて包袋口を助勢する。
なお前記カムレール２４を溝型で構成することにより前
記スプリングは取り除くことが可能になる。
【０００７】図１で、チェン１０の直線軌道に沿い且つ
各基板１３の設置間隔と同間隔で設置した２個以上の袋
積載箱２７及び、同箱内の包袋２０を基板１３に対して
供給する手段の詳細は、図４及び図５に示している。す
なわち機台３０上に立設する２個の軸受３１、３２の間
に水平な軸棒３３を支持し、該軸棒３３の一端に係合し
たレバー３４を前記機台３０の内部に設置するカム３５
の回転で揺動することにより、前記軸棒３３はその軸方
向にスライドする。一方図面上右側の軸受３２は二股形
状で、その間に配置するスリーブ３６は滑りキー３７を
介して軸棒３３と係合し、溝カム３８の回転で上下に揺
動するレバー３９の動きをロッド４０を介して前記スリ
ーブ３６に伝えることにより、軸棒３３は正逆転する。
従って軸棒３３の一部に自在継ぎ手４１を介設すること
により、該軸棒３３は回転しながら右方向にスライドし
たあと、逆転しながら左方向にスライド復帰することに
なり、前記軸棒３３から直角方向に突き出る伸縮アーム
４２の先の真空吸着体４３は矢印鎖線軌道４４に沿って
変位する。
【０００８】一方、複数の袋積層箱２７の設置領域には
エアシリンダ４５に支持する可動レール４６を配置して
おり、前記の吸着体４３の動きに合せた可動レール４６
の押し出しで、各基板１３のクランプ２１を一時的に解
放する。これは、包袋２０の吸着体４３の追跡軌道と、
クランプ２１の走行軌道とを平行化し、その間に、包袋
２０をクランプ２１に移転させるためであり、直後、吸
着体４３は包袋２０を解放して袋積層箱２７に向け復帰
する。
【０００９】図１はスペースの関係で省略してはいる
が、袋積層箱２７の後方には図６に示す真空カップ型の
袋開口手段を設置している。該手段は、可動ベース５０
上の２個の軸受５１間に支持した２本の平行軸５２に、
前記袋積層箱の間隔と同間隔で複数組の真空カップ５３
を、それぞれ垂下バー５４に支持して対向配置する構造
で、さらに前記２本の各軸５２の一端を２個の歯車５
５、５６を介して連結すると共に、軸他端のレバー５７
に対するエアシリンダ５８の操作で前記両軸５２を相対
回転する構成である。この相対回転の結果、図７に示す
ごとく２個の接近する真空カップ５３は包袋２０の袋口
を両側面から挟持し、また図８のごとく離反する２個の
真空カップ５３で包袋２０の袋口を開口することができ
る。
【００１０】図６において可動ベース５０は２本のガイ
ド棒６０に沿い且つ包袋２０の運搬スピードと同速度で
往復動し、一方向に移動する複数の包袋２０を同時に開
口したあと、速やかに後退して後位の複数の包袋をキヤ
ッチする。この場合、図９に示すごとく真空カツプ５３
は図示のボックスモーション軌道６１に沿って移動する
ことになるが、かかる運動は、１例として真空カップ５
３を操作する軸５２の矢印方向への往復動と、機構全体
を下から支えるピストンロッド６２の上下動とを合成し
てコントロールすることが可能である。この結果、２個
の真空カップ５３は上方から下降して包袋２０の両側面
に吸着し、袋口を開口しながら直線変位したあと、包袋
２０の移送軌道から上に向けて退避し、続けて後退する
運動を繰り返すのである。
【００１１】プラスチック製の包袋の内面は、積み重ね
た重量圧や静電気の影響により密着傾向にあり、また開
口時に内面に起る負圧現象るため、図８のごとく包袋２
０がミスなく開口するとは限らない。図７にピンノズル
６５は包袋２０の開口縁に圧搾空気を集中噴射して開口
を助けるが、この場合、平行軸５２に微少な振動を付与
し袋口を相反する方向にずらせるとより開口効果が上が
る。その後図８のごとく開口した包袋２０に大形ノズル
６６から気体を吹き込み、該包袋を矢印のごとく膨らみ
傾向に保って真空カップ５３から解放する。
【００１２】図１の第１歯車１１は、各基板１３の間隔
と同間隔で多数の朝顔型ホッパー６７を備え持つ。具体
的には図１０の断面図で明らかなごとく、機台６８上に
回転自在に支持した第１歯車１１は、既に説明したよう
に原動ピニオン１６の動力で連続回転するが、前記第１
歯車１１の上に多数の棒柱６９を介して径誠意する櫓構
造体７０は、上端に枝材７１を設ける鉛直ポール７２
を、スリーブ７３にスライド自在に支持すると共に、鉛
直ポール７２の下端に設置したピンロール７４を、歯車
の心棒７５の回りに設置したカム溝７６に係合すると共
に前記枝材の端にホッパー６７を固定して構成する。従
って櫓構造体７０と一体に心棒７５の回りを回転する鉛
直ポール７２は、溝カム７６のうねりに倣いガイド棒７
７を伴なって前記ホッパー６７を上下に変位させる。
【００１３】また前記枝材７１は、それにスライド自在
に支持した２本の棒ガイド７８の下端に支持バー７９を
固定し、図１１のごとく前記支持バー７９はその横面
に、横軸４９を介し一対の開口へら８０を回転自在に支
持する。前記の両横軸４９それぞれに固定したパンタグ
ラフ型の一対の連動リンク８１、８２は、その交点ピン
８３がホッパー７９の側面に設けたスライダー８４に形
成したガイド溝に係合する。
【００１４】図１２に示すごとく一対の連動リンク８
１、８２の間に設けたコイルスプリング８５の引っ張り
力により両側一対の開口ヘラ８０は、図１のように通常
接近傾向を保持する。このため同図においてホッパー６
７と一体に下降する一対の開口ヘラ８０は、櫓構造体に
固定するストッパー８６の位置まで閉じ気味で包袋２０
内に突入し、その後はホッパー６７が単独で下降を継続
する。つまり支持バー７９の下降運動をストッパー８６
が阻止したあとは、ホッパー６７のみが単独下降する訳
である。
【００１５】図１２において支持バー７９がストッパー
８６に接触して停止したあとのホッパー６７の下降継続
により、その後、交点ピン８３はスライダー８４に形成
したスリット８７の上端の抵抗を受けるのことになるの
で、かかる抵抗による横軸４９を支点とする両開口ヘラ
８０の離反によって、包袋２０の袋口は拡張される。そ
こで前記ホッパー６７の最下限への下降タイミングを測
りホッパー６７を通して被包装物を包袋２０に充填す
る。この場合充填装置は、第１歯車の心棒１４を軸に回
転し、ホッパー６７を追跡して被包装物を充填するのが
望ましい。そののちホッパー６７の上動に伴い、両開口
ヘラ８０は接近しながら包袋から引き抜かれる。
【００１６】一対の開口ヘラ８０の離反作用に包袋２０
が抵抗し、それ以上の離反運動が阻止されると、スライ
ダー８４はスリットガイド８８に沿って上動し、コイル
スプリング８９の圧縮力が圧力センサー９０に作用す
る。つまり両開口ヘラ８０が確実に包袋２０の口を広げ
たことを圧力センサー９０で検出できるから、同時に前
記圧力センサー９０が信号を発信しないことで包袋の開
口ミスを検出でき、この信号でもって被包装物の充填を
カットすることが可能になる。
【００１７】図１での第１歯車１１のまわりで包袋に、
例えば水切りした刻み漬物を充填する場合は、その後位
の直線軌道に設置した容積計量ノズルから味付け液を前
記包袋内に補充し、これらの包袋を順次第２歯車１２の
回りの各耐圧チャンバー９０に向けて搬入する。図１３
に示すごとく第２歯車１２の周縁のブラケット９１にピ
ン９２を介して支持する蓋材９３は、基板１３とでもっ
て耐圧チャンバーを形成する。前記蓋材に連結するホー
ス９４はロータリバルブ９５でもって真空圏と大気圏と
を交互に選択するシステムと結びつき、また蓋材はシー
ル台９６及び、アクチュエータ９７により操作するシー
ルバー９８を備え、レール９９のガイドでもって上動す
るロット１００が、蓋材９３を基板１３に密着させる
と、耐圧チャンバー内に真空環境が形成され、かかる環
境下で包袋２０の袋口は加熱シールでもって密封される
のである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の平面図
【図２】 基板の正面図
【図３】 前図の平面図
【図４】 包袋供給手段の側面図
【図５】 前図の平面図
【図６】 開口手段の平面図
【図７】 前図の側面図
【図８】 前図の作用説明図
【図９】 前図の作用説明図
【図１０】 第１歯車部分の断面図
【図１１】 開口へらの平面図
【図１２】 ホッパー及び開口ヘラの側面図
【図１３】 第２歯車部分の断面図
【符号の説明】
１０…エンドレスチェン １１…第１歯車 １２…第２歯車 １３…基板 １６…原動ピニオン １９…クランプ ２０…包袋 ２４…カムレール ２５、２６…リンク ２７…袋積載箱 ３５…カム ３８…溝カム ４１…自在継ぎ手 ４２…伸縮アーム ４３…吸着体 ４６…可動レール ５３…真空カップ ６０…ガイド棒 ６５…ピンノズル ６６…大型ノズル ６７…顔型ホッパー ７０…櫓構造体 ７１…枝材７１ ７２…鉛直ポール ８０…開口へら ８１、８２…連動リンク ８３…交点ピン ８４…スライダー ８６…ストッパー ８７…スリット ８８…ガイド ８９…コイルスプリング ９０…圧力センサー ９３…蓋材 ９５…ロータリバルブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月３日（２００１．１２．
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｂ 43/36 Ｂ６５Ｂ 43/36 Ａ Ｆターム(参考） 3E030 AA04 BA02 BB02 BC02 CA02 CA07 CB01 CC01 DA01 DA07 DA08 DA09 EA01 EB01 FA06 GA04 GA05 3E053 AA06 BA03 CA01 CB01 CB06 FA01 GA02 GA04 GA05 GA08 JA01 JA02 3E055 AA03 BB03 CA01 CB01 CB05 CB09 FA01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ２個一対のクランプを備える多
    数の基板を、２軸２個の歯車の回りに張設したエンドレ
    スチエンに等間隔に配置すると共に、前記歯車の回転
    で、前記各クランプで挟持して吊り下げた包袋を長円軌
    道に沿って連続移動させる機構であって、前記長円軌道
    の一側の直線軌道外側に設置した複数の袋積層箱内の各
    包袋を同時に吸着して取り出すと共に、各基板を追跡し
    て解放したあと、再び前記各袋積層箱に向け復帰する袋
    供給手段と、前記基板の移動方向に向け前記袋供給手段
    の後位で、移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各包袋と
    一体に移動しながら袋口を両側方向に離反開口する真空
    カップ型開口手段と、前記基板の移動方向に向く前記開
    口手段後方の第１歯車の周囲で、各基板と同等ピッチで
    巡回しながら下側の包袋内に突入したあと、再び包袋上
    に退避するホッパーと、前記ホッパーを通して包袋内に
    被包装物を収容する充填手段と、前記各基板とでそれぞ
    れ耐圧チャンバーを形成する各蓋材を、前記第１歯車と
    対をなす第２歯車周囲に等間隔に配置すると共に、一部
    の領域で密封した耐圧チャンバー内に真空環境を形成
    し、該真空環境下で、被包装物を収容した包袋の袋口を
    加熱する手段とからなる装置。
  2. 【請求項２】 複数の袋積層箱内の各包袋を同時に吸着
    して取り出すと共に、各基板を追跡して解放したあと、
    再び前記各袋積層箱に向け復帰する袋供給手段は、複数
    個の吸着体を配置した軸棒をエンドレスチェンの直線走
    行と同方向に往復動させる機構と、前記軸棒の直線運動
    に合わせて前記軸棒を正逆転させる機構と、前記各吸着
    体に作用する真空吸引力を前記軸棒の運動量に合せてカ
    ットする機構とにより構成する請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各包
    袋と一体に移動しながら袋口を両側方向に離反開口する
    真空カップ型開口手段は、２本の平行軸をエンドレスチ
    ェンの直線走行と同方向に往復動させる機構と、前記軸
    において対向配置した複数組の真空カップと、前記平行
    軸の往復運動に合わせて前記両軸を相対正逆転させる機
    構と、前記各真空カップに作用する真空吸引力を前記軸
    の往復運動に合せてカットする機構とにより構成する請
    求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 袋口を両側方向に離反開口する一対の真
    空カップの上域に、下向きのピンノズルを配した請求項
    ３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 第１歯車の周囲で各ホッパーを巡回しな
    がら下側の包袋内に突入したあと、再び包袋上に退避さ
    せる手段は、前記第１歯車と一体の櫓構造体に鉛直ポー
    ルをスライド自在に支持する一方、前記鉛直ポール上端
    の枝材に前記ホッパーを固定すると共に、同鉛直ポール
    下端に設けたピンロールを環状のカムレールに係合して
    構成する請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 鉛直ポール上端の枝材の下側に配置した
    支持バーに、一対の横軸の開口へらを開閉自在に支持す
    ると共に、前記支持バーに立設した棒ガイドを介して同
    支持バーを前記枝材に対し上下方向にスライド自在に支
    持する一方、ホッパーと一体に上下動する前記支持バー
    の、櫓構造体に設置したストツパーから下方への下降規
    制により、前記ホッパーの単独下降を許容し、かかる単
    独下降運動圧による前記開口へらの解放運動でもって袋
    口を拡大する請求項５に記載の装置。
JP2001368181A 2001-12-03 2001-12-03 ロータリ式の真空包装装置 Expired - Lifetime JP3978022B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368181A JP3978022B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 ロータリ式の真空包装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001368181A JP3978022B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 ロータリ式の真空包装装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003170907A true JP2003170907A (ja) 2003-06-17
JP2003170907A5 JP2003170907A5 (ja) 2004-10-28
JP3978022B2 JP3978022B2 (ja) 2007-09-19

Family

ID=19177810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001368181A Expired - Lifetime JP3978022B2 (ja) 2001-12-03 2001-12-03 ロータリ式の真空包装装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3978022B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956824A (zh) * 2017-04-26 2017-07-18 福建省安溪县兴安金属有限公司 一种纯电动整形包装机及其加工方法
CN108557174A (zh) * 2018-04-18 2018-09-21 浙江名瑞机械有限公司 给袋式食品包装设备
CN110254767A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 哈尔滨博实自动化股份有限公司 回转式垂直螺旋给料包装机
CN110510195A (zh) * 2019-10-08 2019-11-29 上海伟星新型建材有限公司 一种注塑管件包装箱自动理平装置
CN111169712A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 杭州凤谊纺织有限公司 一种涡流纺的自动套袋装置
CN114426118A (zh) * 2022-01-15 2022-05-03 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动吸袋机构及机床
CN114431673A (zh) * 2022-01-28 2022-05-06 河南省肿瘤医院 一种放疗用真空垫智能储藏系统
CN115285471A (zh) * 2022-08-25 2022-11-04 浙江瑞志机械有限公司 双上袋方式的给袋包装机
CN115416926A (zh) * 2022-08-30 2022-12-02 马鞍山马商食品有限公司 无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101449716B1 (ko) * 2013-01-17 2014-10-15 주식회사 인포피아 약제 포장기용 호퍼장치

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956824B (zh) * 2017-04-26 2023-03-28 福建省安溪县兴安金属有限公司 一种纯电动整形包装机及其加工方法
CN106956824A (zh) * 2017-04-26 2017-07-18 福建省安溪县兴安金属有限公司 一种纯电动整形包装机及其加工方法
CN108557174A (zh) * 2018-04-18 2018-09-21 浙江名瑞机械有限公司 给袋式食品包装设备
CN110254767A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 哈尔滨博实自动化股份有限公司 回转式垂直螺旋给料包装机
CN110254767B (zh) * 2019-07-09 2024-03-01 哈尔滨博实自动化股份有限公司 回转式垂直螺旋给料包装机
CN110510195A (zh) * 2019-10-08 2019-11-29 上海伟星新型建材有限公司 一种注塑管件包装箱自动理平装置
CN111169712A (zh) * 2020-01-20 2020-05-19 杭州凤谊纺织有限公司 一种涡流纺的自动套袋装置
CN114426118A (zh) * 2022-01-15 2022-05-03 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动吸袋机构及机床
CN114426118B (zh) * 2022-01-15 2024-05-17 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种自动吸袋机构及机床
CN114431673A (zh) * 2022-01-28 2022-05-06 河南省肿瘤医院 一种放疗用真空垫智能储藏系统
CN114431673B (zh) * 2022-01-28 2022-11-25 河南省肿瘤医院 一种放疗用真空垫智能储藏系统
CN115285471A (zh) * 2022-08-25 2022-11-04 浙江瑞志机械有限公司 双上袋方式的给袋包装机
CN115416926A (zh) * 2022-08-30 2022-12-02 马鞍山马商食品有限公司 无骨鸡爪生产线用真空包装设备及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3978022B2 (ja) 2007-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109132002B (zh) 一种锂电池自动打包设备
CN104176304B (zh) 一种顶入式高速自动装箱机
JP4389006B2 (ja) ロータリ真空包装機への被包装物搬入装置
EP1394044B1 (en) Packaging system
CN2883181Y (zh) 自动装箱机
JP3123709U (ja) 包袋機に対する包袋の供給装置
CN2582994Y (zh) 自动装箱机
JP2003170907A (ja) ロータリ式の真空包装装置
CN110371374A (zh) 一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法
CN112793844A (zh) 单工位油豆腐灌装机
US4723392A (en) Vacuum packaging method and apparatus
CN208559868U (zh) 一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台
JP2010189063A (ja) 包袋の供給装置及び包装機
CN213862892U (zh) 一种水平给袋式全自动包装机
JP2003170907A5 (ja)
US6922977B2 (en) Ergonomic blister packaging machine
JP3723466B2 (ja) 包装体の製造装置
JP3471921B2 (ja) 大型袋への充填装置
JP2007153445A (ja) 袋詰め肉部位の供給装置
JP4233028B2 (ja) 包装機に対する包袋及び被包装物の供給装置
JP6081789B2 (ja) ロータリー真空包装装置のテーブル上の包装袋の位置更正装置
JP3731832B2 (ja) 縦型充填包装装置
CN214002298U (zh) 一种滴管取放装置
CN215884281U (zh) 一种试剂盒包装用袋子供料装置
CN215156108U (zh) 一种数码电子雷管入袋封口结构

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20011203

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20031021

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20031021

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060602

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060619

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061127

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070323

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070516

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070605

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070622

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3978022

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140629

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term