CN106956824A - 一种纯电动整形包装机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种纯电动整形包装机及其加工方法，茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，外袋体被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，茶叶最终被填入外袋体中，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型。本发明具有结构新颖、运行更稳定、故障率低、工作效率高、节能、外袋体整形方式灵活多样的特点。

Description

一种纯电动整形包装机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种包装机械，主要用于茶叶、枸杞、药材等条形、颗粒状、粉末状食品的包装，尤其用于茶叶的包装，特别涉及一种纯电动整形包装机及其加工方法。

背景技术

目前，现有的包装机械存在故障率高、运行不稳定、工作效率低、不能实现袋口双边封口、特殊袋子无法封口、耗能高、袋体整形方式单一的缺陷。

另外，由于有些包装物料外形不规则、重量轻的特点，所以这些物料在进料时会容易产生架空的问题，导致下料不畅。

发明内容

为了弥补上述缺陷，本发明以福建省安溪县兴安金属有限公司厂房作为具体实施地点，提供一种纯电动整形包装机及其加工方法，本发明以包装茶叶作为实施例展开技术方案的阐述，它具有结构新颖、运行更稳定、故障率低、工作效率高、节能、外袋体整形方式灵活多样的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种纯电动整形包装机，它是由二次进料及称料装置、纵向导料装置、取袋以及打码装置、袋体整形装置、外抽真空以及双边热封口装置组成，其特征在于，

二次进料及称料装置设置于上方，二次进料及称料装置中的方体型集料斗位于最顶端并且作为茶叶倒料入口，纵向导料装置设置于二次进料及称料装置的下方，取袋以及打码装置设置于纵向导料装置下端的右侧，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，外抽真空以及双边热封口装置设置于纵向导料装置的下方，袋体整形装置设置于外抽真空以及双边热封口装置的底部下方；

茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，取袋以及打码装置将从外袋盒中取出的外袋体先进行热印日期，然后外袋体被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，茶叶最终被填入外袋体中，内填有茶叶的外袋体被压入位于下方的袋体整形装置中U形槽中，外袋体袋口朝上，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型，最后通过袋体整形装置中的推料机构将定型的外袋体推出；

其中，二次进料及称料装置包括方体型集料斗、升降式下料疏导机构、振动式送料机构、称料机构，方体型集料斗通过机板紧固架设于机台的最上端，升降式下料疏导机构设置于方体型集料斗底部出料口的正下方，升降式下料疏导机构能控制方体型集料斗中的下料量，振动式送料机构设置于升降式下料疏导机构下方的左右两侧，升降式下料疏导机构将下落的茶叶匀量疏导给振动式送料机构，振动式送料机构通过振动将茶叶匀速匀量输送给称料机构，称料机构设置于振动式送料机构的前方；

进一步地，方体型集料斗包括方形斗框、四个边板、中间隔板、导向机构，方形斗框底部的前后左右四个侧边各自紧固有一个边板，四个边板的下板端向内侧倾斜，方形斗框与四个边板围合形成一个上入料口宽下端口窄的棱台型结构，方形斗框的中部紧固有一块中间隔板，中间隔板呈倒V形结构，中间隔板的内底部设置有导向机构，中间隔板和导向机构将下端口区隔为左右两个出料口；

更进一步地，所述的导向机构包括一对导向板、一对活动板、四根光轴、一对活动铝块、一对铝质活动顶板、一根串轴铝块，串轴铝块通过螺丝紧固于中间隔板的底面中部，串轴铝块的左侧串接有前后两根第一光轴，串轴铝块的右侧串接有前后两根第二光轴，前后两根第一光轴的下端各自通过螺丝与位于左侧的活动铝块紧固连接，前后两根第二光轴的下端各自通过螺丝与位于右侧的活动铝块紧固连接，活动铝块呈长方体型结构，每块活动铝块的顶面中部通过螺丝均紧固有一块铝质活动顶板，左右两块活动板的上板端各自通过螺丝与对应的活动铝块紧固连接，每块活动板的下板端从中间隔板的底边向下伸出，左右两块活动板的下方均设置有导向板；

进一步地，升降式下料疏导机构包括推杆支架、四根光轴导轨、两根推杆、两根铝质折向顶块、三组铝质滑板、一块H形定位铝板、两根齿条、铝质电机挂板、两组驱动机构、一对原点接近开关、一对四棱锥堵料块，

更进一步地，推杆支架是由一块长方形铝质立板和上下两块铝质横板组成，位于上方的铝质横板一呈H形结构，位于上方的铝质横板一的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板后侧面的上端，位于下方的铝质横板二呈方形结构，位于下方的铝质横板二的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板后侧面的下端，长方形铝质立板后侧面的中部通过螺丝紧固有一块H形定位铝板；

更进一步地，铝质横板一、H形定位铝板、铝质横板二之间上中下相互平行并形成串轴机构，该串轴机构纵向紧固套接有四根光轴导轨，四根光轴导轨之间呈方形分布；

位于下方的铝质横板二的后板端通过螺丝与铝质电机挂板前侧面的底端紧固连接，铝质电机挂板立置于铝质横板二的后侧并且与长方形铝质立板平行；

更进一步地，铝质电机挂板前侧面的下端还锁紧有左右两个原点接近开关，铝质电机挂板后侧面的上端通过螺丝紧固有左右两个步进电机，左右两个步进电机的轴端均朝前，左右两个步进电机的轴端向前贯穿铝质电机挂板后各自紧固套接有一个主动齿轮；

每组铝质滑板均是由左右两块长方体型铝质滑套组成，位于左侧的长方体型铝质滑套与位于左侧的前后两根光轴导轨活动套接，位于右侧的长方体型铝质滑套与位于右侧的前后两根光轴导轨活动套接，三组铝质滑板之间上中下平行，位于最下方的第一组铝质滑板能沿着H形定位铝板、铝质横板二之间的光轴导轨作纵向滑动，位于中部的第二组铝质滑板与位于最上方的第三组铝质滑板能沿着铝质横板一、H形定位铝板之间的光轴导轨作纵向滑动；

更进一步地，位于中部的第二组铝质滑板与位于最上方的第三组铝质滑板之间通过左右两根推杆实现紧固连接，每根推杆的上下两杆端均套接有硅胶垫，位于中部的第二组铝质滑板的后侧面通过螺丝与左右两根齿条的上端紧固连接，左右两根齿条的下端则通过螺丝与位于最下方的第一组铝质滑板的后侧面紧固连接，位于左侧的齿条的有齿面朝左并且与位于左侧的主动齿轮啮合，位于右侧的齿条的有齿面朝右并且与位于右侧的主动齿轮啮合；

第三组铝质滑板中的位于左侧的长方体型铝质滑套的左侧面中部和位于右侧的长方体型铝质滑套的右侧面中部各自通过螺丝分别立置有一根铝质折向顶块，每根铝质折向顶块的顶端均紧固有一个轴承，与该轴承串接的轴杆连接至铝质活动顶板，位于左侧的铝质折向顶块的左侧面下端和位于右侧的铝质折向顶块的右侧面下端均通过螺丝各自紧固有一根横向连杆，位于左侧的横向连杆的左杆端和位于右侧的横向连杆的右杆端均紧固串接有一根纵向顶块，每根纵向顶块的顶部通过螺丝均紧固有一个四棱锥堵料块，两个四棱锥堵料块之间左右对称设置；

更进一步地，四棱锥堵料块、纵向顶块、横向连杆、铝质折向顶块、第三组铝质滑板、推杆、第二组铝质滑板、齿条、第一组铝质滑板之间组合形成纵向移动连动机构，纵向移动连动机构上移后，四棱锥堵料块能堵住方体型集料斗底部的出料口，同时，铝质折向顶块通过与轴承串接的轴杆来控制铝质活动顶板带动导向板和活动板产生扇动；

进一步地，振动式送料机构包括旋转斗、多个斜角铝、旋转电磁铁、多个振动片、多根芽条、厚圆铁、多根减震橡胶棒、减震底板，呈圆柱体状的厚圆铁的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒悬置于减震底板的顶面之上，旋转电磁铁通过多根芽条和平撑架悬置于厚圆铁的顶面中部之上，旋转电磁铁的顶部连接于旋转斗的底面中部，旋转斗的底面与厚圆铁的顶面之间斜置有多条振动片，每条振动片的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一，斜角铝一紧固于旋转斗的底面，每个振动片的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二，斜角铝二紧固于厚圆铁的顶面；

旋转斗的底面呈微微倾斜状态，旋转斗中空并且顶面敞口，每个旋转斗的顶部边沿通过螺丝均紧固有一个光电开关，旋转斗的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道，该走料通道包括内圈振动跑道和外圈振动跑道，内圈振动跑道的终点端焊接有前后两条第一次减料拦板，外圈振动跑道的终点端焊接有一条第二次减料拦板，外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗的外侧，该延伸的部分作为的出料通道，该出料通道最终将料输送至称料机构中的计量盛斗中；

进一步地，称料机构包括一对计量盛斗、一对直流电机、一对重量传感器、支撑架，支撑架是由横架板和方形撑板组成，横架板的底面中部通过螺丝紧固于方形撑板的顶部之上，方形撑板通过螺丝紧固于长方形铝质立板前侧面的下端，左右两个计量盛斗通过螺丝固定于横架板的顶部之上，每个计量盛斗的底部均配置有一个重量传感器，每个计量盛斗底部均设置有挡料门板，每个计量盛斗的侧壁均配置有一个直流电机，每个直流电机的轴端能对应控制挡料门板的开或关，每个计量盛斗的顶端均设置于旋转斗的出料通道的正下方；

其中，纵向导料装置包括顶板、纵向墙板、底板、两根纵向导杆、上导料机构、步进电机、同步带、张袋机构、张袋吸嘴活动模块一、张袋感应对射开关、压料机构，顶板通过螺丝紧固于上隔层板的底面下方，底板是由纵向板和水平板通过螺丝紧固而成的呈L形结构的板体，水平板通过螺丝紧固于下隔层板的顶面上方，纵向墙板的上板端通过螺丝紧固于顶板的底面，纵向墙板的下板端通过一根轮轴与纵向板左侧面的上端紧固连接，轮轴通过轴承串接有一个双槽被动轮，顶板与纵向板的顶端之间还紧固有两根纵向导杆，两根纵向导杆之间左右平行形成导轨，导轨设置于纵向墙板的前方，导轨与纵向墙板之间保持平行；

进一步地，纵向板右侧面上端的前后两侧均旋接有两根限位杆，每个限位杆均串接有一个轴承；

进一步地，纵向板右侧面中部的前后两侧通过螺丝分别紧固有一个张袋感应对射开关，张袋感应对射开关设置于限位杆的下方；

进一步地，纵向板的中部冲有一道通孔，纵向板的左侧面中部通过螺丝紧固有一个张袋吸嘴活动模块一，该张袋吸嘴活动模块一的右侧面中部设置有三个吸嘴一，这三个吸嘴一从纵向板中部的通孔向右贯穿而出，三个吸嘴一设置于前后两个张袋感应对射开关的中间，张袋吸嘴活动模块一的底面设置有吸气口；

上导料机构包括上导料斗、斗体固定支架、下料打散步进电机，斗体固定支架的一侧端通过螺丝紧固于下料打散步进电机的底部，斗体固定支架的另一侧端通过螺丝紧固于称料区域的正下方，上导料斗的顶部进料口位于称料区域的落料方向的下方，下料打散步进电机通过螺丝紧固于上导料斗的外侧壁，下料打散步进电机的轴端贯穿入上导料斗中并且串接有多根尼龙条；

纵向墙板左侧面的上端紧固有第一步进电机，第一步进电机的轴端向右贯穿纵向墙板后套接有一个第一主动轮，该第一主动轮通过一条长同步带与设置于纵向墙板下方的双槽被动轮的左槽实现传动连接；

纵向墙板左侧面的中部紧固有第二步进电机，第二步进电机的轴端向右贯穿纵向墙板后套接有一个第二主动轮，该第二主动轮通过一条短同步带与设置于纵向墙板下方的双槽被动轮的右槽实现传动连接；

导轨的下端活动套有一个第二升降铝块，该第二升降铝块的左侧通过连板二与短同步带紧固相连，第二升降铝块的右侧通过螺丝与下导料斗的左侧壁紧固连接，下导料斗的底部出料口位置通过螺丝锁紧有一个张袋夹子，张袋夹子的夹口朝下，张袋夹子的夹柄朝上，下导料斗的前侧壁下端和后侧壁下端均通过螺丝紧固有一条弹簧片，每条弹簧片的折向端均朝下，弹簧片设置于夹柄与下导料斗之间；

连板二、第二升降铝块、下导料斗、张袋夹子、弹簧片组合形成张袋机构，第二步进电机驱动短同步带转动，短同步带通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，当张袋机构处于下降状态时，张袋夹子的夹口会先从外袋体的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子的前后两夹柄受到前后两根串接有轴承的限位杆的挤压导致张袋夹子的夹口张开使整个外袋体被撑开，茶叶此时下落至外袋体内；

进一步地，下导料斗的顶部进料口设置于上导料斗的底部下料口的下方；

更进一步地，第二升降铝块通过螺丝还紧固有一个原点接近开关二；

导轨的上端活动套有一个第一升降铝块，该第一升降铝块的左侧通过连板一与长同步带紧固相连，第一升降铝块的底面右侧通过轴承活动套接有前后两根竖向压料杆，前后两根竖向压料杆之间相互平行，每根竖向压料杆的外围均套接有一个弹簧，长方体型压料铝块的顶端通过螺丝同时与前后两根竖向压料杆的底杆端紧固连接；

连板一、第一升降铝块、竖向压料杆、弹簧、长方体型压料铝块组合形成压料机构，第一步进电机驱动长同步带转动，长同步带通过连板一控制压料机构的上升或者下降，当压料机构处于下降状态时，长方体型压料铝块能沿着的张袋机构中的下料通道向下移动，下移的长方体型压料铝块能最终将内填有茶叶的外袋体向下顶推；

更进一步地，第一升降铝块通过螺丝还紧固有一个原点接近开关一；

其中，取袋以及打码装置包括外袋盒、直热式打码器、取袋机构，直热式打码器通过螺丝紧固于外袋盒的后方，取袋机构将叠放在外袋盒中的外袋体取下，该外袋体经直热式打码器热印上日期后，取袋机构再将外袋体换向后输送至目标位置进行外袋体的打开工序；

进一步地，外袋盒包括左盒板、右盒板、两块调节板、固定架板、前后移背板、长螺栓，左盒板与右盒板对向拼盒形成一个中空的盒体，该盒体的顶面和底面均敞口，该盒体的前侧面中部镂空，盒体的内部作为置袋空间，该置袋空间能用来叠放多个外袋体，此时的外袋体呈水平横放状态，盒体的底部设置有多个钩子，钩子用来托住位于最下方的外袋体；

左盒板的前侧边通过上下两个螺栓一旋接有一块调节板一，调节板一平行于左盒板前侧边的后方，调节板一与左盒板前侧边之间的间隔距离通过螺栓一进行调节，右盒板的前侧边通过上下两个螺栓二旋接有一块调节板二，调节板一平行于右盒板前侧边的后方，调节板二与右盒板前侧边之间的间隔距离通过螺栓二进行调节，通过调节板一和调节板二能调整盒体内部置袋空间的前后宽度；

左盒板的后侧壁焊接有上下两块铝质定位板，位于上方的铝质定位板的下端设置有滑行通道一，位于下方的铝质定位板的上端设置有滑行通道二，右盒板的后侧壁焊接有上下两块L形轨板，位于上方的L形轨板二能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的L形轨板一倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；

左盒板的后侧壁下端和右盒板的后侧壁下端均焊接有螺母，长螺栓同时旋接左右两侧的螺母，长螺栓能控制左右两侧的螺母之间的间隔距离，右盒体通过上下两块L形轨板沿着上下两块铝质定位板作横向移动，通过长螺栓能调整盒体内部置袋空间的左右长度；

右盒体的后侧壁中部还焊接有一块垫板，前后移背板的下端通过螺丝紧固于垫板的后方，前后移背板的上端通过螺栓三与调节铝块连接，调节铝块的上端与固定架板之间设置有左右两根导向杆，每根导向杆的外围均套接有一个弹簧，通过螺栓三能实现前后移背板与固定架板之间间隔距离的调节，前后移背板的移动能带动盒体的整体前移或者后退，固定架板通过螺丝紧固于机架上；

进一步地，取袋机构包括主移位架、移位步进电机、移位滑块、转向步进电机、转向齿轮、取袋步进电机、滑架、张袋吸嘴活动模块二，左右两块方形定位铝块通过螺丝紧固于台板上，左右两块方形定位铝块之间通过螺丝串接有前后两根主轨杆，前后两根主轨杆之间相互平行并且呈左右水平走向；

左右两块方形定位铝块与前后两根主轨杆之间组合形成主移位架，移位步进电机通过螺丝紧固于台板上并且设置于主移位架的后方，移位步进电机的轴端朝前并且套接有第一主动齿轮，移位步进电机的侧边通过螺丝紧固有一个原点接近开关三；

移位滑块活动套接于前后两根主轨杆上，移位滑块能沿着前后两根主轨杆左右移动，移位滑块的后侧设置有直角凹槽，该直角凹槽的竖向面通过螺丝紧贴有一块罩板，罩板上冲有左右两个通孔，移位滑块的左侧串接有一根转杆，转杆呈前后水平纵深走向，转杆的后杆端向后贯穿罩板上的左侧通孔后套接有转向齿轮，移位滑块的右侧通过螺丝紧固有转向步进电机，转向步进电机的轴端朝后，转向步进电机的轴端向后贯穿罩板上的右侧通孔后套接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与转向齿轮啮合；

移位滑块的后侧边沿通螺丝横向紧固有一根第一齿条，第一齿条的有齿面朝上，第一主动齿轮与第一齿条啮合，移位步进电机通过驱动第一主动齿轮的转动来控制第一齿条带动移位滑块沿着主移位架作水平滑动；

进一步地，第一齿条通过螺丝紧固有一个原点接近开关四；

转杆的前杆端与方体型滑块的后侧面紧固连接，方体型滑块横向活动串接有上下两根副轨杆，上下两根副轨杆之间相互平行并且呈左右水平走向，上下两根副轨杆的中部和右杆端均紧固有一块方形铝质限位块，方体型滑块设置于左右两块方形铝质限位块之间，左右两块方形铝质限位块的前侧面上端之间通过螺丝紧固有一根第二齿条，第二齿条的有齿面朝前；

上下两根副轨杆与左右两块方形铝质限位块之间组合形成滑架；

取袋步进电机通过螺丝紧固于方体型滑块的前侧面，取袋步进电机的轴端朝上并且套接有一个第三主动齿轮，第三主动齿轮与第二齿条啮合，取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块作水平移动，与转杆固定连接的方体型滑块不动；

上下两根副轨杆的左杆端通过螺丝紧固有张袋吸嘴活动模块二，张袋吸嘴活动模块二的左侧面设置有四个吸嘴二，张袋吸嘴活动模块二的后侧面设置有吸气口；

其中，袋体整形装置包括铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构，铝质主板包括一根水平横板和一根水平纵板，水平横板呈水平左右走向，水平纵板呈水平前后纵深走向，水平纵板的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；

水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板，第一铝质挂料墙板用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块；

进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关；

水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板，第二铝质挂料墙板用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块；

进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关；

水平纵板的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板，第三铝质挂料墙板用于挂置推料机构；

降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体推出后复位；

进一步地，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二的纵向面朝下；

第一连板的左板端通过轴承与直角主压板一的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板的右板端则通过轴承与第一缓冲板的后侧边顶部活动连接；

第二连板的右板端通过轴承与直角主压板二的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板的左板端通过轴承与第二缓冲板的后侧边顶部活动连接；

第一缓冲板与第二缓冲板之间左右对称设置，第一缓冲板的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板的左侧面，第二缓冲板的左侧面上端与第二伸缩弹簧的右端紧固连接，第二伸缩弹簧的左端能顶压于第二7字形夹板的右侧面；

第一缓冲板前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一，第二缓冲板前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二；

前后两块带轴承的活动铝块一各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板的右侧面中部的前后端；

第一7字形夹板的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片，第二7字形夹板的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片，第一7字形夹板与第二7字形夹板之间左右对向设置并保持对称；

进一步地，第一7字形夹板和第二7字形夹板各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关，两个落料感应对射开关之间左右对称设置；

降/升基座是由前后两块铝质基板和第一L形底座板，前后两块铝质基板各自通过螺丝立置于第一L形底座板水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条紧固连接，第一L形底座板纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块作下降或上升移动；

第一7字形夹板底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板右侧的轴承分别串接；

进一步地，降/升驱动传动机构包括步进电机一、主动齿轮一、传动齿轮一、被动齿轮一、第一纵向齿条，步进电机一通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板的背面，步进电机一的轴端朝前，步进电机一的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板后套接有一个主动齿轮一，前后两块第一铝质挂料墙板之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有传动齿轮一，传动齿轮一与主动齿轮一啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板后套接有一个被动齿轮一，被动齿轮一与第一纵向齿条啮合，第一纵向齿条的左侧面设置为有齿面；

进一步地，向上整形机构包括步进电机二、主动齿轮二、传动齿轮二、被动齿轮二、第二纵向齿条、U形槽板、升/降基座铝块，步进电机二通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板的背面，步进电机二的轴端朝前，步进电机二的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板后套接有一个主动齿轮二，前后两块第二铝质挂料墙板之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有传动齿轮二，传动齿轮二与主动齿轮二啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板后套接有一个被动齿轮二，被动齿轮二与第二纵向齿条啮合，第二纵向齿条的右侧面设置为有齿面；

升/降基座铝块呈倒L形结构，升/降基座铝块的水平部在上，升/降基座铝块的纵向部朝下；

第二纵向齿条的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块纵向部的背面，升/降基座铝块的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板；

进一步地，升/降基座铝块的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块作上升或下降移动；

进一步地，推料机构包括步进电机三、推料杆、方形推料板、牵引铝块、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有步进电机三，步进电机三的轴端朝上，步进电机三的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板的一板端串接，铝质转板的另一板端通过销杆与铝质摇杆的一杆端活动连接，铝质摇杆的另一杆端通过销杆与牵引铝块的底面活动连接，牵引铝块呈正方体型结构；

进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关；

铝质转板、铝质摇杆、牵引铝块组合形成推物料连接机构；

推料杆的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板的顶端活动串接，推料杆的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板的顶端活动串接，推料杆的中部与牵引铝块紧固串接，推料杆的前杆端头紧固有一块方形推料板；

其中，外抽真空以及双边热封口装置包括双边封口机构、外抽机构、驱动传动机构，双边封口机构中右真空室固定硅胶模块的真空室抽真空口与外抽机构中的真空泵连通，真空泵通过抽真空电磁阀的开关转换来控制是否对外抽真空腔室进行抽真空，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；

进一步地，双边封口机构包括两根封口连接杆、铝质固定封口左模块、左真空室固定封口铜模块、右真空室固定硅胶模块、封口铜缓冲模块、齿条、铝质固定块、铝质固定滑块、铝质固定封口右模块、导向滑块，

两根封口连接杆前后平行拉开形成一对导轨，该导轨从左至右依次串接有铝质固定封口左模块、左真空室固定封口铜模块、右真空室固定硅胶模块、铝质固定滑块、导向滑块、铝质固定封口右模块；

铝质固定封口左模块、铝质固定封口右模块分别套接在导轨的左右两端并且紧固不移动，铝质固定封口左模块的底部设置有一个封口原点接近开关；

左真空室固定封口铜模块与导轨套接并通过螺丝锁紧，左真空室固定封口铜模块设置于铝质固定封口左模块的右侧，从左真空室固定封口铜模块右侧面设置有内凹的腔室一，该腔室一的入口边沿紧固有密封圈，该腔室一的左侧通过螺丝紧固有铝质基块一，铝质基块一的右侧面紧固有前后两个隔热板一，前后两个隔热板一的右侧端分别紧固于封口铜条的左侧面，封口铜条内置有加热管一，封口铜条还内置有温度传感器；

铝质基块一、隔热板一、封口铜条、加热管一、温度传感器组合形成左封口区；

右真空室固定硅胶模块与导轨活动套接，右真空室固定硅胶模块能沿着导轨作水平左右移动，右真空室固定硅胶模块的前侧面设置有一个真空室抽真空口，右真空室固定硅胶模块的左侧面设置有内凹的腔室二，该腔室二的右侧通过螺栓紧固有铝质基块二，铝质基块二的左侧面紧固有前后两个隔热板二，前后两个隔热板二的左侧端分别紧固于硅胶固定铝条的右侧面，硅胶固定铝条内置有加热管二；

铝质基块二、隔热板二、硅胶固定铝条、加热管二组合形成右封口区；

进一步地，腔室一能与腔室二对合形成外抽真空腔室，外袋体的袋口部位能被该外抽真空腔室咬合；

右真空室固定硅胶模块的右侧面通过螺丝紧固有前后两根推杆一，前后两根推杆一的右杆端通过螺丝与受动推板的左侧面紧固连接，受动推板的顶面中部紧固有一块牵引板，该牵引板的顶面设置有前后两根推杆二，前后两根推杆二的右杆端通过螺母紧固于主动推板的左侧，每根推杆一和每根推杆二的外围均套接有一个伸缩弹簧；

推杆一、受动推板、牵引板、推杆二、主动推板、伸缩弹簧组合形成封口铜缓冲模块；

推杆一能控制螺栓顶推右封口区向左封口区靠拢；

主动推板的右侧面中部紧固有一根铝质固定块一，齿条一的有齿面朝前，齿条一的后侧面通过螺丝与铝质固定块一紧固连接，铝质固定块一后侧面的右侧端通过螺丝与铝质固定滑块一的前侧端紧固连接，铝质固定滑块一的后侧端则与位于后侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块一平行于导向滑块的左侧；

铝质固定滑块二的前侧端与位于前侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块二的后侧面通过螺丝紧固于铝质固定块二前侧面的左侧端，铝质固定块二的后侧面通过螺丝与齿条二的前侧面紧贴，齿条二的有齿面朝后，铝质固定块二的右侧端通过螺丝紧固于导向滑块的左侧面；

导向滑块通过螺丝紧固在导轨上，导向滑块平行于铝质固定封口右模块的左侧；

进一步地，外抽机构包括抽真空电磁阀和真空泵，抽真空电磁阀控制真空泵的运行；

进一步地，驱动传动机构包括铝质固定竖板、铝质固定横板、铝质横向吊板、封口步进电机、主动齿轮四、传动齿轮、被动齿轮，铝质固定封口右模块的前后两端分别设置有一块铝质固定竖板，前后两块铝质固定竖板之间平行，铝质固定横板的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板对应面的下端，铝质横向吊板的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板对应面的中部，铝质横向吊板平行设置于铝质固定横板的上方，铝质横向吊板的左侧面中部设置有一个内凹的嵌槽，铝质固定横板设置有一个圆形镂空孔，封口步进电机通过螺丝紧固于铝质固定横板的底部，封口步进电机的轴端朝上并且套接有一个主动齿轮四，该主动齿轮四从铝质固定横板的圆形镂空孔向上贯穿而出；

铝质横向吊板与铝质固定横板串接有一根纵向光轴，该纵向光轴的中部串接有一个传动齿轮，该传动齿轮与主动齿轮四啮合，纵向光轴的顶端从铝质横向吊板的嵌槽向上贯穿而出并且套接有一个被动齿轮，被动齿轮与传动齿轮之间通过纵向光轴实现传动连接；

齿条二朝后的有齿面与齿条一朝前的有齿面之间前后对应并且同时与被动齿轮啮合，被动齿轮的转动能同时带动齿条二、齿条一移动，齿条一的移动方向与齿条二的移动方向相反。

一种纯电动整形包装机的加工方法，其特征在于，该加工方法具体为：

四棱锥堵料块作为出料口的锥形堵口塞，当四棱锥堵料块向上运动时，茶叶通过缝隙出去，四棱锥堵料块下落是靠自身的重量自由落体，所以不会压碎茶叶；

光电开关感应到旋转斗内无茶叶时，步进电机驱动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的齿条下移，齿条的下移带动纵向移动连动机构同时下移，位于纵向移动连动机构顶端的四棱锥堵料块靠自身的重量自由落体，从而打开方体型集料斗底部的出料口，倒入方形斗框中的茶叶会陆续下落，推杆也会带动轴承向上下运动，轴承通过接触铝质活动顶板来带动活动板，活动板能与四棱锥堵料块上下动作的配合，可以解决茶叶架空的问题；

原点接近开关作为原点位置，当光电开关感应到旋转斗内有茶叶时，纵向移动连动机构下降到原点接近开关时，原点接近开关灯亮，旋转斗下方的旋转电磁铁通电断开，并通过振动片复位，使茶叶沿着走料通道方向上升并最终通过出料通道进入计量盛斗内，内圈振动跑道和外圈振动跑道之间的高低落差是为走料通道上的茶叶尽量散开，从而避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状，避免称料机构出现称料不准确的问题，走料通道上的两条第一次减料拦板和一条第二次减料拦板同样能避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状而导致称料机构出现称料不准确的问题，第一次减料拦板和第二次减料拦板可以把多余的茶叶拦到旋转斗内；

张袋吸嘴活动模块一的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块一进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块一能与设置于取外袋装置中的张袋吸嘴活动模块二进行配合来共同实现对外袋体的打开操作；

第二步进电机驱动短同步带转动，短同步带通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，张袋感应对射开关感应到外袋张开后，第二步进电机工作并通过短同步带控制下导料斗沿着导轨向下移动，此时张袋机构处于下降状态，张袋夹子的夹口会先从外袋体的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子的前后两夹柄受到前后两根串接有轴承的限位杆的挤压导致张袋夹子的夹口张开使整个外袋体被撑开，茶叶通过上导料斗疏导到下导料斗中；

为了避免茶叶堵住上导料斗，上导料机构中的下料打散步进电机工作带动轴端上的尼龙条转动，让经过上导料斗的交错在一起的茶叶打散；

第一步进电机工作，并通过长同步带的带动让长方体型压料铝块沿着导轨向下运动，长方体型压料铝块能沿着的下导料斗中的下料通道向下移动并且挤压下导料斗中的物料，使茶叶全进入外袋体中，长方体型压料铝块通过套接有弹簧的竖向压料杆可以起到缓冲的作用，使长方体型压料铝块不会压碎茶叶，长方体型压料铝块最后将内填有茶叶的外袋体输送到U形槽板中，进入下一道袋体整形以及外抽真空和双边热封口工序；

张袋吸嘴活动模块二的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块二进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块二能与设置于纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一进行配合来共同实现对外袋体的打开操作；

移位步进电机通过驱动第一主动齿轮的转动来控制第一齿条带动移位滑块沿着主移位架水平滑动至目标位置，此时取袋机构中的滑架处于竖向状态，取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向上移动，张袋吸嘴活动模块将外袋盒中最底部的外袋体吸附住，然后，取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向下移动；

然后移位步进电机通过驱动第一主动齿轮的转动来控制第一齿条带动移位滑块沿着主移位架向左移动，取袋机构同时左移直到原点接近开关四的灯亮位置，取袋步进电机再次通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向上移动，张袋吸嘴活动模块将所吸附的外袋体通过直热式打码器被打印上日期，接着取袋步进电机再通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向下移动；

转向步进电机驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮的转动通过转向杆带动方体型滑块作90º角旋转，滑架随之旋转，此时取袋机构中的滑架处于横向状态，然后取袋步进电机再次通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向左移动，张袋吸嘴活动模块二将所吸附的外袋体与纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一接触，最后，取袋步进电机再通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向右移动，最终完成外袋体的张开；

取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块作水平移动，张袋吸嘴活动模块二随之向张袋吸嘴活动模块一的方向移动；

内填有茶叶的外袋体落到U形槽板中时，外袋体的袋口朝上，落料感应对射开关感应，信号输送到PLC，抽真空机构和封口机构动作，从而带动直角主压板一、直角主压板二经过轴承带动第一缓冲板和第二缓冲板，再通过伸缩弹簧带动左夹袋片和右夹袋片，使左夹袋片及右夹袋片紧闭通过伸缩弹簧缓冲；通过步进电机二工作带动主动齿轮二，而主动齿轮二与传动齿轮二啮合，所以带动传动齿轮二转动，被动齿轮二与传动齿轮二是通过8#光轴连接在一起的，所以被动齿轮二发生转动，被动齿轮二也会带动与它啮合的第二纵向齿条，从而带动与第二纵向齿条连在一起的左夹袋片和右夹袋片，而第一纵向导轨滑块控制向下整形方向，通过第一原点接近开关来控制下拉整形位置以及复位；

向上整形时，步进电机一工作带动与它连接在一起的主动齿轮一，而主动齿轮一与传动齿轮一啮合在一起，所以传动齿轮一也转动，传动齿轮一与被动齿轮一是通过8#轴承连接在一起，所以被动齿轮一也发生转动，被动齿轮一与第一纵向齿条啮合，所以第一纵向齿条动作，而第一纵向齿条与U形槽板的底座连接在一起，所以U形槽板的底座会沿着第二纵向导轨滑块方向向上整形，通过第二原点接近开关来控制封口位置以及复位；

向下整形和向上整形同时进行；

当整形完成后，通过左夹袋片、右夹袋片上的轴承以及伸缩弹簧来恢复到原来的位置；

内填有茶叶的外袋体落到U形槽板中后，由于外袋体的袋口朝上，所以外袋体的袋口位置处于左真空室固定封口铜模块和右真空室固定硅胶模块的对向夹合部位，封口步进电机启动后驱动主动齿轮四旋转，主动齿轮四带动传动齿轮旋转，传动齿轮再通过纵向光轴带动被动齿轮同时旋转，被动齿轮带动与之啮合的齿条一和齿条二移动，齿条一的移动方向与齿条二的移动方向相反，齿条一的左移为前进方向，齿条一的左移带动封口铜缓冲模块同时向左移动，封口铜缓冲模块的左移会向左推动右真空室固定硅胶模块；

左移状态下的右真空室固定硅胶模块能向左真空室固定封口铜模块方向慢慢靠拢，对向靠拢的右真空室固定硅胶模块与左真空室固定封口铜模块能将外袋体的袋口部位夹合，此时，腔室一与腔室二对合形成外抽真空腔室，在密封圈的作用下形成一个完全密封的密封室，外袋体的袋口部位此时正处在该外抽真空腔室内部， PLC控制驱动抽真空电磁阀通过开关转换来控制真空泵将外抽真空腔室内部的空气从真空室抽真空口处抽出，最终实现以外抽真空的方式对外袋体进行抽真空的目的；

抽真空工序完成的同时，通过封口步进电机的工作，右封口区向左封口区方向靠拢，加热管一控制封口铜条与加热管二共同对外袋体的袋口完成双边加热封口工序；

推料机构中的步进电机三驱动推物料连接机构控制推料杆前行，紧固于推料杆前杆端的方形推料板将包装完成并已定型的外袋体推出，步进电机三反向工作恢复到第三原点接近开关的灯亮位置。

所述的温度传感器能在封口时起到控制温度的作用，这样就不会因为温度太高导致袋子烧焦或者是因为温度过低而导致封口封不住。

所述的方形斗框可以增加茶叶的倒入量，从而减少人工加料的次数。

所述的方体型集料斗和升降式下料疏导机构都能解决茶叶被压碎以及茶叶被架空的问题。

所述的振动式送料机构能使称料机构的称重更加地准确。

所述的吸嘴一和吸嘴二具有缓冲功能，这样更能吸附住外袋体。

由于本发明采用了步进电机，替代了过去采用气缸作为驱动的方式，由于气缸的驱动和控制存在耗能大的缺陷，所以本发明采用步进电机作为驱动能大大降低耗能，从而实现节能的目的。

本发明还具有以下优点：

1、本发明可以对外袋体同时进行向下整形、向上整形、封口三个步骤，从而加快茶叶的包装速度；

2、本发明可以对外袋体先向上整形，而不向下整形，然后再封口，从而将外袋体包装成锥形形状，这种锥形外袋体既美观又不会显得包装物少；

3、当包装的茶叶数量多的时候，本发明对外袋体也可以向下整形和向上整形同时进行，然后再进行封口，这样就可以将外袋体包装成方块形形状；

4、本发明向上整形以及向下整形的位置可以任意控制，能通过触摸屏来控制整形位置；

5、外形更美观的外袋体能为茶叶加工企业带来更大的经济效益；

6、本发明中的真空室体积小、抽真空速度更快；

7、由于本发明中使用到的真空泵的功率不需要那么大，所以本发明更加地节能；

8、外抽真空的同时能对外袋体的袋口进行加热封口。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、运行更稳定、故障率低、工作效率高、节能、外袋体整形方式灵活多样的特点。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明中二次进料及称料装置的整体组合连接结构俯视立体图;

图2是本发明中方体型集料斗与升降式下料疏导机构组合连接结构俯视立体图;

图3是本发明中方体型集料斗的俯视立体透视图；

图4是本发明中升降式下料疏导机构的组合连接结构立体图；

图5是本发明中称料机构的组合连接结构立体图；

图6是本发明中振动式送料机构的俯视立体图；

图7是本发明中振动式送料机构的仰视立体图；

图8是本发明中纵向导料装置局部组合连接结构主视立体图;

图9是本发明中纵向导料装置局部组合连接结构后视立体图;

图10是本发明中上导料机构的组合连接结构立体图；

图11是本发明中取袋以及打码装置安装于纵向导料装置右侧时的组合连接结构立体图;

图12是本发明中取外袋机构的主视立体图；

图13是本发明中取外袋机构的后视立体图;

图14是本发明中外袋盒的俯视立体图；

图15是本发明中外袋盒的后视立体图；

图16是本发明中袋体整形装置处于安装状态时的主视立体组合连接结构示意图;

图17是本发明中袋体整形装置处于安装状态时的后视立体组合连接结构示意图;

图18是本发明中袋体整形装置左视立体组合连接结构示意图；

图19是本发明中袋体整形装置右视立体组合连接结构示意图；

图20是经过本发明整形后并且经过外抽真空和双边封口处理后的内装有茶叶的呈方块形形状的外袋体的结构示意图；

图21是本发明中双边封口机构与驱动传动机构组合连接结构立体图;

图22是本发明中双边封口机构与驱动传动机构组合连接结构俯视图；

图23是本发明中驱动传动机构的立体结构示意图；

图24是本发明中外抽机构的立体结构示意图；

图25是本发明中抽真空电磁阀的立体结构示意图。

图中：ⅠA1-方形斗框、ⅠA2-边板、ⅠA3-中间隔板、ⅠA4-出料口、ⅠA5-导向板、ⅠA6-活动板、ⅠA71-串轴铝块、ⅠA72-活动铝块、ⅠA8-铝质活动顶板、ⅠB11-长方形铝质立板、ⅠB12-铝质横板二、ⅠB13- H形定位铝板、ⅠB14-铝质横板一、ⅠB21-第一组铝质滑板、ⅠB22-第二组铝质滑板、ⅠB23-第三组铝质滑板、ⅠB24-铝质折向顶块、ⅠB25-横向连杆、ⅠB26-纵向顶块、ⅠB27-轴承、ⅠB28-四棱锥堵料块、ⅠB3-光轴导轨、ⅠB4-推杆、ⅠB5-原点接近开关、ⅠB6-齿条、ⅠB7-铝质电机挂板、ⅠB8-步进电机、ⅠB81-主动齿轮、ⅡC1-旋转斗、ⅡC11-第一次减料拦板，ⅡC12-第二次减料拦板、ⅡC13-走料通道、ⅡC14-出料通道、ⅡC15-光电开关、ⅡC21-厚圆铁、ⅡC22-减震橡胶棒、ⅡC31-斜角铝一、ⅡC32-斜角铝二、ⅡC4-振动片、ⅡC5-平撑架、ⅡC6-旋转电磁铁、ⅡD11-方形撑板、ⅡD12-横架板、ⅡD2-计量盛斗、ⅡD21-挡料门板、ⅡD3-直流电机、ⅡD4-重量传感器、ⅢA1-顶板、ⅢA2-水平板、ⅢA3-纵向板、ⅢA4-张袋吸嘴活动模块一、ⅢA41-吸嘴一、ⅢA5-限位杆、ⅢA6-张袋感应对射开关、ⅢA7-纵向墙板、ⅢA8-导轨、ⅢB1-上导料斗、ⅢB2-下料打散步进电机、ⅢB21-轴端、ⅢB22-尼龙条、ⅢB3-斗体固定支架、ⅢC1-下导料斗、ⅢC2-弹簧片、ⅢC3-张袋夹子、ⅢC31-夹柄、ⅢC4-第二升降铝块、ⅢC41-原点接近开关二、ⅢC5-短同步带、ⅢC6-第二步进电机、ⅢD1-长方体型压料铝块、ⅢD2-竖向压料杆、ⅢD3-第一升降铝块、ⅢD31-原点接近开关一、ⅢD4-长同步带、ⅢD5-第一步进电机、Ⅴ1-左盒板、Ⅴ11-调节板一、Ⅴ12-螺栓一、Ⅴ2-右盒板、Ⅴ21-L形轨板一、Ⅴ22-L形轨板二、Ⅴ23-螺栓二、Ⅴ3-长螺栓、Ⅴ31-铝质定位板、Ⅴ4-垫板、Ⅴ5-前后移背板、Ⅴ6-调节铝块、Ⅴ7-固定架板、Ⅴ71-导向杆、Ⅴ8-钩子、Ⅳ1-移位步进电机、Ⅳ11-第一主动齿轮、Ⅳ12-原点接近开关三、Ⅳ21-方形定位铝块、Ⅳ22-主轨杆、Ⅳ3-移位滑块、Ⅳ31-罩板、Ⅳ4-转向步进电机、Ⅳ41-第二主动齿轮、Ⅳ5-转向齿轮、Ⅳ6-第一齿条、Ⅳ61-原点接近开关四、Ⅳ7-方体型滑块、Ⅳ8-取袋步进电机、Ⅳ81-第三主动齿轮、Ⅳ82-第二齿条、Ⅳ91-方形铝质限位块、Ⅳ92-副轨杆、Ⅳ93-张袋吸嘴活动模块二、Ⅳ931-吸嘴二、M-直热式打码器、ⅥA-铝质主板、ⅥA1-水平纵板、ⅥA2-第一铝质挂料墙板、ⅥA21-第一纵向导轨滑块、ⅥA22-第一原点接近开关、ⅥA3-第二铝质挂料墙板、ⅥA31-第二纵向导轨滑块、ⅥA32-第二原点接近开关、ⅥA4-第三铝质挂料墙板、ⅥB1-直角主压板一、ⅥB11-第一连板、ⅥB2-直角主压板二、ⅥB21-第二连板、ⅥB3-第一缓冲板、ⅥB31-活动铝块一、ⅥB4-第二缓冲板、ⅥB41-活动铝块二、ⅥB42-第二伸缩弹簧、ⅥB7-第一7字形夹板、ⅥB71-左夹袋片、ⅥB8-第二7字形夹板、ⅥB81-右夹袋片、ⅥB91-第一L形底座板、ⅥB92-铝质基板、ⅥC1-步进电机一、ⅥC11-主动齿轮一、ⅥC2-传动齿轮一、ⅥC3-被动齿轮一、ⅥC4-第一纵向齿条、ⅥD1-步进电机二、ⅥD11-主动齿轮二、ⅥD2-传动齿轮二、ⅥD3-被动齿轮二、ⅥD4-第二纵向齿条、ⅥD5-U形槽板、ⅥD6-升/降基座铝块、ⅥE1-步进电机三、ⅥE11-第三原点接近开关、ⅥE2-推料杆、ⅥE21-方形推料板、ⅥE3-牵引铝块、ⅥE4-铝质转板、ⅥE5-铝质摇杆、ⅥG-落料感应对射开关、F-外袋体、ⅦA1-铝质固定封口左模块、ⅦA11-封口原点接近开关、ⅦA2-左真空室固定封口铜模块、ⅦA21-密封圈、ⅦA3-右真空室固定硅胶模块、ⅦA31-真空室抽真空口、ⅦA32-硅胶固定铝条、ⅦA33-封口铜条、ⅦA34-温度传感器、ⅦA35-加热管二、ⅦA36-隔热板二、ⅦA37-铝质基块一、ⅦA38-加热管一、ⅦA41-推杆一、ⅦA42-推杆二、ⅦA43-主动推板、ⅦA44-齿条一、ⅦA45-铝质固定块一、ⅦA46-铝质固定滑块一、ⅦA47-齿条二、ⅦA48-受动推板、ⅦA5-导向滑块、ⅦA6-铝质固定封口右模块、ⅦA7-封口连接杆、ⅦB1-真空泵、ⅦB2-抽真空电磁阀、ⅦC1-封口步进电机、ⅦC11-主动齿轮四、ⅦC2-铝质固定横板、ⅦC3-铝质横向吊板、ⅦC4-铝质固定竖板、ⅦC5-传动齿轮、ⅦC6-被动齿轮。

具体实施方式

本发明以福建省安溪县兴安金属有限公司厂房作为具体实施地点，提供如下具体实施例。

一种纯电动整形包装机，它是由二次进料及称料装置、纵向导料装置、取袋以及打码装置、袋体整形装置、外抽真空以及双边热封口装置组成，其特征在于，

二次进料及称料装置设置于上方，二次进料及称料装置中的方体型集料斗位于最顶端并且作为茶叶倒料入口，纵向导料装置设置于二次进料及称料装置的下方，取袋以及打码装置设置于纵向导料装置下端的右侧，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，外抽真空以及双边热封口装置设置于纵向导料装置的下方，袋体整形装置设置于外抽真空以及双边热封口装置的底部下方；

茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，取袋以及打码装置将从外袋盒中取出的外袋体F先进行热印日期，然后外袋体F被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体F撑开，茶叶最终被填入外袋体F中，内填有茶叶的外袋体被压入位于下方的袋体整形装置中U形槽中，外袋体F袋口朝上，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体F在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型，最后通过袋体整形装置中的推料机构将定型的外袋体F推出；

如图1所示，其中，二次进料及称料装置包括方体型集料斗、升降式下料疏导机构、振动式送料机构、称料机构，方体型集料斗通过机板紧固架设于机台的最上端，升降式下料疏导机构设置于方体型集料斗底部出料口ⅠA4的正下方，升降式下料疏导机构能控制方体型集料斗中的下料量，振动式送料机构设置于升降式下料疏导机构下方的左右两侧，升降式下料疏导机构将下落的茶叶匀量疏导给振动式送料机构，振动式送料机构通过振动将茶叶匀速匀量输送给称料机构，称料机构设置于振动式送料机构的前方；

如图1、图2、图3所示，进一步地，方体型集料斗包括方形斗框ⅠA1、四个边板ⅠA2、中间隔板ⅠA3、导向机构，方形斗框ⅠA1底部的前后左右四个侧边各自紧固有一个边板ⅠA2，四个边板ⅠA2的下板端向内侧倾斜，方形斗框ⅠA1与四个边板ⅠA2围合形成一个上入料口宽下端口窄的棱台型结构，方形斗框ⅠA1的中部紧固有一块中间隔板ⅠA3，中间隔板ⅠA3呈倒V形结构，中间隔板ⅠA3的内底部设置有导向机构，中间隔板ⅠA3和导向机构将下端口区隔为左右两个出料口ⅠA4；

如图3所示，更进一步地，所述的导向机构包括一对导向板ⅠA5、一对活动板ⅠA6、四根光轴、一对活动铝块ⅠA72、一对铝质活动顶板ⅠA8、一根串轴铝块ⅠA71，串轴铝块ⅠA71通过螺丝紧固于中间隔板ⅠA3的底面中部，串轴铝块ⅠA71的左侧串接有前后两根第一光轴，串轴铝块ⅠA71的右侧串接有前后两根第二光轴，前后两根第一光轴的下端各自通过螺丝与位于左侧的活动铝块ⅠA72紧固连接，前后两根第二光轴的下端各自通过螺丝与位于右侧的活动铝块ⅠA72紧固连接，活动铝块ⅠA72呈长方体型结构，每块活动铝块ⅠA72的顶面中部通过螺丝均紧固有一块铝质活动顶板ⅠA8，左右两块活动板ⅠA6的上板端各自通过螺丝与对应的活动铝块ⅠA72紧固连接，每块活动板ⅠA6的下板端从中间隔板ⅠA3的底边向下伸出，左右两块活动板ⅠA6的下方均设置有导向板ⅠA5；

如图1、图2、图4所示，进一步地，升降式下料疏导机构包括推杆支架、四根光轴导轨ⅠB3、两根推杆ⅠB4、两根铝质折向顶块ⅠB24、三组铝质滑板、一块H形定位铝板ⅠB13、两根齿条ⅠB6、铝质电机挂板ⅠB7、两组驱动机构、一对原点接近开关ⅠB5、一对四棱锥堵料块ⅠB28，

更进一步地，推杆支架是由一块长方形铝质立板ⅠB11和上下两块铝质横板组成，位于上方的铝质横板一ⅠB14呈H形结构，位于上方的铝质横板一ⅠB14的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板ⅠB11后侧面的上端，位于下方的铝质横板二ⅠB12呈方形结构，位于下方的铝质横板二ⅠB12的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板ⅠB11后侧面的下端，长方形铝质立板ⅠB11后侧面的中部通过螺丝紧固有一块H形定位铝板ⅠB13；

更进一步地，铝质横板一ⅠB14、H形定位铝板ⅠB13、铝质横板二ⅠB12之间上中下相互平行并形成串轴机构，该串轴机构纵向紧固套接有四根光轴导轨ⅠB3，四根光轴导轨ⅠB3之间呈方形分布；

位于下方的铝质横板二ⅠB12的后板端通过螺丝与铝质电机挂板ⅠB7前侧面的底端紧固连接，铝质电机挂板ⅠB7立置于铝质横板二ⅠB12的后侧并且与长方形铝质立板ⅠB11平行；

更进一步地，铝质电机挂板ⅠB7前侧面的下端还锁紧有左右两个原点接近开关ⅠB5，铝质电机挂板ⅠB7后侧面的上端通过螺丝紧固有左右两个步进电机ⅠB8，左右两个步进电机ⅠB8的轴端均朝前，左右两个步进电机ⅠB8的轴端向前贯穿铝质电机挂板ⅠB7后各自紧固套接有一个主动齿轮ⅠB81；

每组铝质滑板均是由左右两块长方体型铝质滑套组成，位于左侧的长方体型铝质滑套与位于左侧的前后两根光轴导轨活动套接，位于右侧的长方体型铝质滑套与位于右侧的前后两根光轴导轨活动套接，三组铝质滑板之间上中下平行，位于最下方的第一组铝质滑板ⅠB21能沿着H形定位铝板ⅠB13、铝质横板二ⅠB12之间的光轴导轨ⅠB3作纵向滑动，位于中部的第二组铝质滑板ⅠB22与位于最上方的第三组铝质滑板ⅠB23能沿着铝质横板一ⅠB14、H形定位铝板ⅠB13之间的光轴导轨ⅠB3作纵向滑动；

更进一步地，位于中部的第二组铝质滑板ⅠB22与位于最上方的第三组铝质滑板ⅠB23之间通过左右两根推杆ⅠB4实现紧固连接，每根推杆ⅠB4的上下两杆端均套接有硅胶垫，位于中部的第二组铝质滑板ⅠB22的后侧面通过螺丝与左右两根齿条ⅠB6的上端紧固连接，左右两根齿条ⅠB6的下端则通过螺丝与位于最下方的第一组铝质滑板ⅠB21的后侧面紧固连接，位于左侧的齿条的有齿面朝左并且与位于左侧的主动齿轮ⅠB81啮合，位于右侧的齿条的有齿面朝右并且与位于右侧的主动齿轮ⅠB81啮合；

第三组铝质滑板ⅠB23中的位于左侧的长方体型铝质滑套的左侧面中部和位于右侧的长方体型铝质滑套的右侧面中部各自通过螺丝分别立置有一根铝质折向顶块ⅠB24，每根铝质折向顶块ⅠB24的顶端均紧固有一个轴承ⅠB27，与该轴承ⅠB27串接的轴杆连接至铝质活动顶板ⅠA8，位于左侧的铝质折向顶块的左侧面下端和位于右侧的铝质折向顶块的右侧面下端均通过螺丝各自紧固有一根横向连杆ⅠB25，位于左侧的横向连杆的左杆端和位于右侧的横向连杆的右杆端均紧固串接有一根纵向顶块ⅠB26，每根纵向顶块的顶部通过螺丝均紧固有一个四棱锥堵料块ⅠB28，两个四棱锥堵料块ⅠB28之间左右对称设置；

更进一步地，四棱锥堵料块ⅠB28、纵向顶块ⅠB26、横向连杆ⅠB25、铝质折向顶块ⅠB24、第三组铝质滑板ⅠB23、推杆ⅠB4、第二组铝质滑板ⅠB22、齿条ⅠB6、第一组铝质滑板ⅠB21之间组合形成纵向移动连动机构，纵向移动连动机构上移后，四棱锥堵料块ⅠB28能堵住方体型集料斗底部的出料口ⅠA4，同时，铝质折向顶块ⅠB24通过与轴承串接的轴杆来控制铝质活动顶板ⅠA8带动导向板ⅠA5和活动板ⅠA6产生扇动；

如图1、图6、图7所示，进一步地，振动式送料机构包括旋转斗ⅡC1、多个斜角铝、旋转电磁铁ⅡC6、多个振动片ⅡC4、多根芽条、厚圆铁ⅡC21、多根减震橡胶棒ⅡC22、减震底板，呈圆柱体状的厚圆铁ⅡC21的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒ⅡC22悬置于减震底板的顶面之上，旋转电磁铁ⅡC6通过多根芽条和平撑架ⅡC5悬置于厚圆铁ⅡC21的顶面中部之上，旋转电磁铁ⅡC6的顶部连接于旋转斗ⅡC1的底面中部，旋转斗ⅡC1的底面与厚圆铁ⅡC21的顶面之间斜置有多条振动片ⅡC4，每条振动片ⅡC4的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一ⅡC31，斜角铝一ⅡC31紧固于旋转斗ⅡC1的底面，每个振动片ⅡC4的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二ⅡC32，斜角铝二ⅡC32紧固于厚圆铁ⅡC21的顶面；

旋转斗ⅡC1的底面呈微微倾斜状态，旋转斗ⅡC1中空并且顶面敞口，每个旋转斗ⅡC1的顶部边沿通过螺丝均紧固有一个光电开关ⅡC15，旋转斗ⅡC1的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道ⅡC13，该走料通道ⅡC13包括内圈振动跑道和外圈振动跑道，内圈振动跑道的终点端焊接有前后两条第一次减料拦板ⅡC11，外圈振动跑道的终点端焊接有一条第二次减料拦板ⅡC12，外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗ⅡC1的外侧，该延伸的部分作为的出料通道ⅡC14，该出料通道ⅡC14最终将料输送至称料机构中的计量盛斗ⅡD2中；

如图1、图5所示，进一步地，称料机构包括一对计量盛斗ⅡD2、一对直流电机ⅡD3、一对重量传感器ⅡD4、支撑架，支撑架是由横架板ⅡD12和方形撑板ⅡD11组成，横架板ⅡD12的底面中部通过螺丝紧固于方形撑板ⅡD11的顶部之上，方形撑板ⅡD11通过螺丝紧固于长方形铝质立板ⅠB11前侧面的下端，左右两个计量盛斗ⅡD2通过螺丝固定于横架板ⅡD12的顶部之上，每个计量盛斗ⅡD2的底部均配置有一个重量传感器ⅡD4，每个计量盛斗ⅡD2底部均设置有挡料门板ⅡD21，每个计量盛斗ⅡD2的侧壁均配置有一个直流电机ⅡD3，每个直流电机ⅡD3的轴端能对应控制挡料门板ⅡD21的开或关，每个计量盛斗ⅡD2的顶端均设置于旋转斗ⅡC1的出料通道ⅡC14的正下方；

如图8、图9所示，其中，纵向导料装置包括顶板ⅢA1、纵向墙板ⅢA7、底板、两根纵向导杆、上导料机构、步进电机、同步带、张袋机构、张袋吸嘴活动模块一ⅢA4、张袋感应对射开关ⅢA6、压料机构，顶板ⅢA1通过螺丝紧固于上隔层板的底面下方，底板是由纵向板ⅢA3和水平板ⅢA2通过螺丝紧固而成的呈L形结构的板体，水平板ⅢA2通过螺丝紧固于下隔层板的顶面上方，纵向墙板ⅢA7的上板端通过螺丝紧固于顶板ⅢA1的底面，纵向墙板ⅢA7的下板端通过一根轮轴与纵向板ⅢA3左侧面的上端紧固连接，轮轴通过轴承串接有一个双槽被动轮，顶板ⅢA1与纵向板ⅢA3的顶端之间还紧固有两根纵向导杆，两根纵向导杆之间左右平行形成导轨ⅢA8，导轨ⅢA8设置于纵向墙板ⅢA7的前方，导轨ⅢA8与纵向墙板ⅢA7之间保持平行；

进一步地，纵向板ⅢA3右侧面上端的前后两侧均旋接有两根限位杆ⅢA5，每个限位杆ⅢA5均串接有一个轴承；

进一步地，纵向板ⅢA3右侧面中部的前后两侧通过螺丝分别紧固有一个张袋感应对射开关ⅢA6，张袋感应对射开关ⅢA6设置于限位杆ⅢA5的下方；

进一步地，纵向板ⅢA3的中部冲有一道通孔，纵向板ⅢA3的左侧面中部通过螺丝紧固有一个张袋吸嘴活动模块一ⅢA4，该张袋吸嘴活动模块一ⅢA4的右侧面中部设置有三个吸嘴一ⅢA41，这三个吸嘴一ⅢA41从纵向板ⅢA3中部的通孔向右贯穿而出，三个吸嘴一ⅢA41设置于前后两个张袋感应对射开关ⅢA6的中间，张袋吸嘴活动模块一ⅢA4的底面设置有吸气口；

如图10所示，上导料机构包括上导料斗ⅢB1、斗体固定支架ⅢB3、下料打散步进电机ⅢB2，斗体固定支架ⅢB3的一侧端通过螺丝紧固于下料打散步进电机ⅢB2的底部，斗体固定支架ⅢB3的另一侧端通过螺丝紧固于称料区域的正下方，上导料斗ⅢB1的顶部进料口位于称料区域的落料方向的下方，下料打散步进电机ⅢB2通过螺丝紧固于上导料斗ⅢB1的外侧壁，下料打散步进电机ⅢB2的轴端ⅢB21贯穿入上导料斗ⅢB1中并且串接有多根尼龙条ⅢB22；

纵向墙板ⅢA7左侧面的上端紧固有第一步进电机ⅢD5，第一步进电机ⅢD5的轴端向右贯穿纵向墙板ⅢA7后套接有一个第一主动轮，该第一主动轮通过一条长同步带ⅢD4与设置于纵向墙板ⅢA7下方的双槽被动轮的左槽实现传动连接；

纵向墙板ⅢA7左侧面的中部紧固有第二步进电机ⅢC6，第二步进电机ⅢC6的轴端向右贯穿纵向墙板ⅢA7后套接有一个第二主动轮，该第二主动轮通过一条短同步带ⅢC5与设置于纵向墙板ⅢA7下方的双槽被动轮的右槽实现传动连接；

导轨ⅢA8的下端活动套有一个第二升降铝块ⅢC4，该第二升降铝块ⅢC4的左侧通过连板二与短同步带ⅢC5紧固相连，第二升降铝块ⅢC4的右侧通过螺丝与下导料斗ⅢC1的左侧壁紧固连接，下导料斗ⅢC1的底部出料口位置通过螺丝锁紧有一个张袋夹子ⅢC3，张袋夹子ⅢC3的夹口朝下，张袋夹子ⅢC3的夹柄ⅢC31朝上，下导料斗ⅢC1的前侧壁下端和后侧壁下端均通过螺丝紧固有一条弹簧片ⅢC2，每条弹簧片ⅢC2的折向端均朝下，弹簧片ⅢC2设置于夹柄ⅢC31与下导料斗ⅢC1之间；

连板二、第二升降铝块ⅢC4、下导料斗ⅢC1、张袋夹子ⅢC3、弹簧片ⅢC2组合形成张袋机构，第二步进电机ⅢC6驱动短同步带ⅢC5转动，短同步带ⅢC5通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，当张袋机构处于下降状态时，张袋夹子ⅢC3的夹口会先从外袋体的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子ⅢC3的前后两夹柄ⅢC31受到前后两根串接有轴承的限位杆ⅢA5的挤压导致张袋夹子ⅢC3的夹口张开使整个外袋体被撑开，茶叶此时下落至外袋体内；

进一步地，下导料斗ⅢC1的顶部进料口设置于上导料斗ⅢB1的底部下料口的下方；

更进一步地，第二升降铝块ⅢC4通过螺丝还紧固有一个原点接近开关二ⅢC41；

导轨ⅢA8的上端活动套有一个第一升降铝块ⅢD3，该第一升降铝块ⅢD3的左侧通过连板一与长同步带ⅢD4紧固相连，第一升降铝块ⅢD3的底面右侧通过轴承活动套接有前后两根竖向压料杆ⅢD2，前后两根竖向压料杆ⅢD2之间相互平行，每根竖向压料杆ⅢD2的外围均套接有一个弹簧，长方体型压料铝块ⅢD1的顶端通过螺丝同时与前后两根竖向压料杆ⅢD2的底杆端紧固连接；

连板一、第一升降铝块ⅢD3、竖向压料杆ⅢD2、弹簧、长方体型压料铝块ⅢD1组合形成压料机构，第一步进电机ⅢD5驱动长同步带ⅢD4转动，长同步带ⅢD4通过连板一控制压料机构的上升或者下降，当压料机构处于下降状态时，长方体型压料铝块ⅢD1能沿着的张袋机构中的下料通道向下移动，下移的长方体型压料铝块ⅢD1能最终将内填有茶叶的外袋体向下顶推；

更进一步地，第一升降铝块ⅢD3通过螺丝还紧固有一个原点接近开关一ⅢD31；

其中，取袋以及打码装置包括外袋盒、直热式打码器M、取袋机构，直热式打码器通过螺丝紧固于外袋盒的后方，取袋机构将叠放在外袋盒中的外袋体取下，该外袋体经直热式打码器M热印上日期后，取袋机构再将外袋体换向后输送至目标位置进行外袋体的打开工序；

如图11、图14、图15所示，进一步地，外袋盒包括左盒板Ⅴ1、右盒板Ⅴ2、两块调节板、固定架板Ⅴ7、前后移背板Ⅴ5、长螺栓Ⅴ3，左盒板Ⅴ1与右盒板Ⅴ2对向拼盒形成一个中空的盒体，该盒体的顶面和底面均敞口，该盒体的前侧面中部镂空，盒体的内部作为置袋空间，该置袋空间能用来叠放多个外袋体，此时的外袋体呈水平横放状态，盒体的底部设置有多个钩子Ⅴ8，钩子Ⅴ8用来托住位于最下方的外袋体；

左盒板Ⅴ1的前侧边通过上下两个螺栓一Ⅴ12旋接有一块调节板一Ⅴ11，调节板一Ⅴ11平行于左盒板Ⅴ1前侧边的后方，调节板一Ⅴ11与左盒板Ⅴ1前侧边之间的间隔距离通过螺栓一Ⅴ12进行调节，右盒板Ⅴ2的前侧边通过上下两个螺栓二Ⅴ23旋接有一块调节板二，调节板一Ⅴ11平行于右盒板Ⅴ2前侧边的后方，调节板二与右盒板Ⅴ2前侧边之间的间隔距离通过螺栓二Ⅴ23进行调节，通过调节板一Ⅴ11和调节板二能调整盒体内部置袋空间的前后宽度；

左盒板Ⅴ1的后侧壁焊接有上下两块铝质定位板，位于上方的铝质定位板的下端设置有滑行通道一，位于下方的铝质定位板Ⅴ31的上端设置有滑行通道二，右盒板Ⅴ2的后侧壁焊接有上下两块L形轨板，位于上方的L形轨板二Ⅴ22能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的L形轨板一Ⅴ21倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；

左盒板Ⅴ1的后侧壁下端和右盒板Ⅴ2的后侧壁下端均焊接有螺母，长螺栓Ⅴ3同时旋接左右两侧的螺母，长螺栓Ⅴ3能控制左右两侧的螺母之间的间隔距离，右盒体通过上下两块L形轨板沿着上下两块铝质定位板作横向移动，通过长螺栓Ⅴ3能调整盒体内部置袋空间的左右长度；

右盒体的后侧壁中部还焊接有一块垫板Ⅴ4，前后移背板Ⅴ5的下端通过螺丝紧固于垫板Ⅴ4的后方，前后移背板Ⅴ5的上端通过螺栓三与调节铝块Ⅴ6连接，调节铝块Ⅴ6的上端与固定架板Ⅴ7之间设置有左右两根导向杆Ⅴ71，每根导向杆Ⅴ71的外围均套接有一个弹簧，通过螺栓三能实现前后移背板Ⅴ5与固定架板Ⅴ7之间间隔距离的调节，前后移背板Ⅴ5的移动能带动盒体的整体前移或者后退，固定架板Ⅴ7通过螺丝紧固于机架上；

如图11、图12、图13所示，进一步地，取袋机构包括主移位架、移位步进电机Ⅳ1、移位滑块Ⅳ3、转向步进电机Ⅳ4、转向齿轮Ⅳ5、取袋步进电机Ⅳ8、滑架、张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93，左右两块方形定位铝块Ⅳ21通过螺丝紧固于台板上，左右两块方形定位铝块Ⅳ21之间通过螺丝串接有前后两根主轨杆Ⅳ22，前后两根主轨杆Ⅳ22之间相互平行并且呈左右水平走向；

左右两块方形定位铝块Ⅳ21与前后两根主轨杆Ⅳ22之间组合形成主移位架，移位步进电机Ⅳ1通过螺丝紧固于台板上并且设置于主移位架的后方，移位步进电机Ⅳ1的轴端朝前并且套接有第一主动齿轮Ⅳ11，移位步进电机Ⅳ1的侧边通过螺丝紧固有一个原点接近开关三Ⅳ12；

移位滑块Ⅳ3活动套接于前后两根主轨杆Ⅳ22上，移位滑块Ⅳ3能沿着前后两根主轨杆Ⅳ22左右移动，移位滑块Ⅳ3的后侧设置有直角凹槽，该直角凹槽的竖向面通过螺丝紧贴有一块罩板Ⅳ31，罩板Ⅳ31上冲有左右两个通孔，移位滑块Ⅳ3的左侧串接有一根转杆，转杆呈前后水平纵深走向，转杆的后杆端向后贯穿罩板Ⅳ31上的左侧通孔后套接有转向齿轮Ⅳ5，移位滑块Ⅳ3的右侧通过螺丝紧固有转向步进电机Ⅳ4，转向步进电机Ⅳ4的轴端朝后，转向步进电机Ⅳ4的轴端向后贯穿罩板Ⅳ31上的右侧通孔后套接有第二主动齿轮Ⅳ41，第二主动齿轮Ⅳ41与转向齿轮Ⅳ5啮合；

移位滑块Ⅳ3的后侧边沿通螺丝横向紧固有一根第一齿条Ⅳ6，第一齿条Ⅳ6的有齿面朝上，第一主动齿轮Ⅳ11与第一齿条Ⅳ6啮合，移位步进电机Ⅳ1通过驱动第一主动齿轮Ⅳ11的转动来控制第一齿条Ⅳ6带动移位滑块Ⅳ3沿着主移位架作水平滑动；

进一步地，第一齿条Ⅳ6通过螺丝紧固有一个原点接近开关四Ⅳ61；

转杆的前杆端与方体型滑块Ⅳ7的后侧面紧固连接，方体型滑块Ⅳ7横向活动串接有上下两根副轨杆Ⅳ92，上下两根副轨杆Ⅳ92之间相互平行并且呈左右水平走向，上下两根副轨杆Ⅳ92的中部和右杆端均紧固有一块方形铝质限位块Ⅳ91，方体型滑块Ⅳ7设置于左右两块方形铝质限位块Ⅳ91之间，左右两块方形铝质限位块Ⅳ91的前侧面上端之间通过螺丝紧固有一根第二齿条Ⅳ82，第二齿条Ⅳ82的有齿面朝前；

上下两根副轨杆Ⅳ92与左右两块方形铝质限位块Ⅳ91之间组合形成滑架；

取袋步进电机Ⅳ8通过螺丝紧固于方体型滑块Ⅳ7的前侧面，取袋步进电机Ⅳ8的轴端朝上并且套接有一个第三主动齿轮Ⅳ81，第三主动齿轮Ⅳ81与第二齿条Ⅳ82啮合，取袋步进电机Ⅳ8通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7作水平移动，与转杆固定连接的方体型滑块Ⅳ7不动；

上下两根副轨杆Ⅳ92的左杆端通过螺丝紧固有张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93，张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93的左侧面设置有四个吸嘴二Ⅳ931，张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93的后侧面设置有吸气口；

如图16、图17、图18、图19所示，其中，袋体整形装置包括铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构，铝质主板ⅥA包括一根水平横板和一根水平纵板ⅥA1，水平横板呈水平左右走向，水平纵板ⅥA1呈水平前后纵深走向，水平纵板ⅥA1的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；

水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板ⅥA2，第一铝质挂料墙板ⅥA2用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板ⅥA2的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块ⅥA21；

进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关ⅥA22；

水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板ⅥA3，第二铝质挂料墙板ⅥA3用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板ⅥA3的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块ⅥA31；

进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关ⅥA32；

水平纵板ⅥA1的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板ⅥA4，第三铝质挂料墙板ⅥA4用于挂置推料机构；

降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体F的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体F的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体F的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体F经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体F推出后复位；

进一步地，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关ⅥG、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一ⅥB1的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一ⅥB1的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二ⅥB2的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二ⅥB2的纵向面朝下；

第一连板ⅥB11的左板端通过轴承与直角主压板一ⅥB1的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板ⅥB11的右板端则通过轴承与第一缓冲板ⅥB3的后侧边顶部活动连接；

第二连板ⅥB21的右板端通过轴承与直角主压板二ⅥB2的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板ⅥB21的左板端通过轴承与第二缓冲板ⅥB4的后侧边顶部活动连接；

第一缓冲板ⅥB3与第二缓冲板ⅥB4之间左右对称设置，第一缓冲板ⅥB3的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板ⅥB7的左侧面，第二缓冲板ⅥB4的左侧面上端与第二伸缩弹簧ⅥB42的右端紧固连接，第二伸缩弹簧ⅥB42的左端能顶压于第二7字形夹板ⅥB8的右侧面；

第一缓冲板ⅥB3前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一ⅥB31，第二缓冲板ⅥB4前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二ⅥB41；

前后两块带轴承的活动铝块一ⅥB31各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板ⅥB7的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二ⅥB41各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板ⅥB8的右侧面中部的前后端；

第一7字形夹板ⅥB7的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片ⅥB71，第二7字形夹板ⅥB8的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片ⅥB81，第一7字形夹板ⅥB7与第二7字形夹板ⅥB8之间左右对向设置并保持对称；

进一步地，第一7字形夹板ⅥB7和第二7字形夹板ⅥB8各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关ⅥG，两个落料感应对射开关ⅥG之间左右对称设置；

降/升基座是由前后两块铝质基板ⅥB92和第一L形底座板ⅥB91，前后两块铝质基板ⅥB92各自通过螺丝立置于第一L形底座板ⅥB91水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板ⅥB92的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板ⅥB91纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条ⅥC4紧固连接，第一L形底座板ⅥB91纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板ⅥB91通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块ⅥA21作下降或上升移动；

第一7字形夹板ⅥB7底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板ⅥB92左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板ⅥB8底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板ⅥB92右侧的轴承分别串接；

进一步地，降/升驱动传动机构包括步进电机一ⅥC1、主动齿轮一ⅥC11、传动齿轮一ⅥC2、被动齿轮一ⅥC3、第一纵向齿条ⅥC4，步进电机一ⅥC1通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2的背面，步进电机一ⅥC1的轴端朝前，步进电机一ⅥC1的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2后套接有一个主动齿轮一ⅥC11，前后两块第一铝质挂料墙板ⅥA2之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有传动齿轮一ⅥC2，传动齿轮一ⅥC2与主动齿轮一ⅥC11啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2后套接有一个被动齿轮一ⅥC3，被动齿轮一ⅥC3与第一纵向齿条ⅥC4啮合，第一纵向齿条ⅥC4的左侧面设置为有齿面；

进一步地，向上整形机构包括步进电机二ⅥD1、主动齿轮二ⅥD11、传动齿轮二ⅥD2、被动齿轮二ⅥD3、第二纵向齿条ⅥD4、U形槽板ⅥD5、升/降基座铝块ⅥD6，步进电机二ⅥD1通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的背面，步进电机二ⅥD1的轴端朝前，步进电机二ⅥD1的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3后套接有一个主动齿轮二ⅥD11，前后两块第二铝质挂料墙板ⅥA3之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有传动齿轮二ⅥD2，传动齿轮二ⅥD2与主动齿轮二ⅥD11啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3后套接有一个被动齿轮二ⅥD3，被动齿轮二ⅥD3与第二纵向齿条ⅥD4啮合，第二纵向齿条ⅥD4的右侧面设置为有齿面；

升/降基座铝块ⅥD6呈倒L形结构，升/降基座铝块ⅥD6的水平部在上，升/降基座铝块ⅥD6的纵向部朝下；

第二纵向齿条ⅥD4的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块ⅥD6纵向部的背面，升/降基座铝块ⅥD6的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板ⅥD5；

进一步地，升/降基座铝块ⅥD6的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块ⅥD6通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块ⅥA31作上升或下降移动；

进一步地，推料机构包括步进电机三ⅥE1、推料杆ⅥE2、方形推料板ⅥE21、牵引铝块ⅥE3、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板ⅥA4的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有步进电机三ⅥE1，步进电机三ⅥE1的轴端朝上，步进电机三ⅥE1的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板ⅥE4的一板端串接，铝质转板ⅥE4的另一板端通过销杆与铝质摇杆ⅥE5的一杆端活动连接，铝质摇杆ⅥE5的另一杆端通过销杆与牵引铝块ⅥE3的底面活动连接，牵引铝块ⅥE3呈正方体型结构；

进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关ⅥE11；

铝质转板ⅥE4、铝质摇杆ⅥE5、牵引铝块ⅥE3组合形成推物料连接机构；

推料杆ⅥE2的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板ⅥA4的顶端活动串接，推料杆ⅥE2的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的顶端活动串接，推料杆ⅥE2的中部与牵引铝块ⅥE3紧固串接，推料杆ⅥE2的前杆端头紧固有一块方形推料板ⅥE21；

如图21、图22所示，其中，外抽真空以及双边热封口装置包括双边封口机构、外抽机构、驱动传动机构, 双边封口机构中右真空室固定硅胶模块ⅦA3的真空室抽真空口ⅦA31与外抽机构中的真空泵ⅦB1连通，真空泵ⅦB1通过抽真空电磁阀ⅦB2的开关转换来控制是否对外抽真空腔室进行抽真空，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；

双边封口机构中右真空室固定硅胶模块ⅦA3的真空室抽真空口ⅦA31与外抽机构中抽真空电磁阀ⅦB2的进气嘴ⅦB21进行套接连通后实现双边封口机构与外抽机构的连接，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；

进一步地，双边封口机构包括两根封口连接杆ⅦA7、铝质固定封口左模块ⅦA1、左真空室固定封口铜模块ⅦA2、右真空室固定硅胶模块ⅦA3、封口铜缓冲模块、齿条、铝质固定块、铝质固定滑块、铝质固定封口右模块ⅦA6、导向滑块ⅦA5，

两根封口连接杆ⅦA7前后平行拉开形成一对导轨，该导轨从左至右依次串接有铝质固定封口左模块ⅦA1、左真空室固定封口铜模块ⅦA2、右真空室固定硅胶模块ⅦA3、铝质固定滑块、导向滑块ⅦA5、铝质固定封口右模块ⅦA6；

铝质固定封口左模块ⅦA1、铝质固定封口右模块ⅦA6分别套接在导轨的左右两端并且紧固不移动，铝质固定封口左模块ⅦA1的底部设置有一个封口原点接近开关ⅦA11；

左真空室固定封口铜模块ⅦA2与导轨套接并通过螺丝锁紧，左真空室固定封口铜模块ⅦA2设置于铝质固定封口左模块ⅦA1的右侧，从左真空室固定封口铜模块ⅦA2右侧面设置有内凹的腔室一，该腔室一的入口边沿紧固有密封圈ⅦA21，该腔室一的左侧通过螺丝紧固有铝质基块一ⅦA37，铝质基块一ⅦA37的右侧面紧固有前后两个隔热板一，前后两个隔热板一的右侧端分别紧固于封口铜条ⅦA33的左侧面，封口铜条ⅦA33内置有加热管一ⅦA38，封口铜条ⅦA33还内置有温度传感器ⅦA34；

铝质基块一ⅦA37、隔热板一、封口铜条ⅦA33、加热管一ⅦA38、温度传感器ⅦA34组合形成左封口区；

右真空室固定硅胶模块ⅦA3与导轨活动套接，右真空室固定硅胶模块ⅦA3能沿着导轨作水平左右移动，右真空室固定硅胶模块ⅦA3的前侧面设置有一个真空室抽真空口ⅦA31，右真空室固定硅胶模块ⅦA3的左侧面设置有内凹的腔室二，该腔室二的右侧通过螺栓紧固有铝质基块二，铝质基块二的左侧面紧固有前后两个隔热板二ⅦA36，前后两个隔热板二ⅦA36的左侧端分别紧固于硅胶固定铝条ⅦA32的右侧面，硅胶固定铝条ⅦA32内置有加热管二ⅦA35；

铝质基块二、隔热板二ⅦA36、硅胶固定铝条ⅦA32、加热管二ⅦA35组合形成右封口区；

进一步地，腔室一能与腔室二对合形成外抽真空腔室，外袋体的袋口部位能被该外抽真空腔室咬合；

右真空室固定硅胶模块ⅦA3的右侧面通过螺丝紧固有前后两根推杆一ⅦA41，前后两根推杆一ⅦA41的右杆端通过螺丝与受动推板ⅦA48的左侧面紧固连接，受动推板ⅦA48的顶面中部紧固有一块牵引板，该牵引板的顶面设置有前后两根推杆二ⅦA42，前后两根推杆二ⅦA42的右杆端通过螺母紧固于主动推板ⅦA43的左侧，每根推杆一ⅦA41和每根推杆二ⅦA42的外围均套接有一个伸缩弹簧；

推杆一ⅦA41、受动推板ⅦA48、牵引板、推杆二ⅦA42、主动推板ⅦA43、伸缩弹簧组合形成封口铜缓冲模块；

推杆一ⅦA41能控制螺栓顶推右封口区向左封口区靠拢；

主动推板ⅦA43的右侧面中部紧固有一根铝质固定块一ⅦA45，齿条一ⅦA44的有齿面朝前，齿条一ⅦA44的后侧面通过螺丝与铝质固定块一ⅦA45紧固连接，铝质固定块一ⅦA45后侧面的右侧端通过螺丝与铝质固定滑块一ⅦA46的前侧端紧固连接，铝质固定滑块一ⅦA46的后侧端则与位于后侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块一ⅦA46平行于导向滑块ⅦA5的左侧；

铝质固定滑块二的前侧端与位于前侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块二的后侧面通过螺丝紧固于铝质固定块二前侧面的左侧端，铝质固定块二的后侧面通过螺丝与齿条二ⅦA47的前侧面紧贴，齿条二ⅦA47的有齿面朝后，铝质固定块二的右侧端通过螺丝紧固于导向滑块ⅦA5的左侧面；

导向滑块ⅦA5通过螺丝紧固在导轨上，导向滑块ⅦA5平行于铝质固定封口右模块ⅦA6的左侧；

如图24、图25所示,进一步地，外抽机构包括抽真空电磁阀ⅦB2和真空泵ⅦB1，抽真空电磁阀ⅦB2控制真空泵ⅦB1的运行；

如图21、图22、图23所示, 进一步地，驱动传动机构包括铝质固定竖板ⅦC4、铝质固定横板ⅦC2、铝质横向吊板ⅦC3、封口步进电机ⅦC1、主动齿轮四ⅦC11、传动齿轮ⅦC5、被动齿轮ⅦC6，铝质固定封口右模块ⅦA6的前后两端分别设置有一块铝质固定竖板ⅦC4，前后两块铝质固定竖板ⅦC4之间平行，铝质固定横板ⅦC2的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板ⅦC4对应面的下端，铝质横向吊板ⅦC3的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板ⅦC4对应面的中部，铝质横向吊板ⅦC3平行设置于铝质固定横板ⅦC2的上方，铝质横向吊板ⅦC3的左侧面中部设置有一个内凹的嵌槽，铝质固定横板ⅦC2设置有一个圆形镂空孔，封口步进电机ⅦC1通过螺丝紧固于铝质固定横板ⅦC2的底部，封口步进电机ⅦC1的轴端朝上并且套接有一个主动齿轮四ⅦC11，该主动齿轮四ⅦC11从铝质固定横板ⅦC2的圆形镂空孔向上贯穿而出；

铝质横向吊板ⅦC3与铝质固定横板ⅦC2串接有一根纵向光轴，该纵向光轴的中部串接有一个传动齿轮ⅦC5，该传动齿轮ⅦC5与主动齿轮四ⅦC11啮合，纵向光轴的顶端从铝质横向吊板ⅦC3的嵌槽向上贯穿而出并且套接有一个被动齿轮ⅦC6，被动齿轮ⅦC6与传动齿轮ⅦC5之间通过纵向光轴实现传动连接；

齿条二ⅦA47朝后的有齿面与齿条一ⅦA44朝前的有齿面之间前后对应并且同时与被动齿轮ⅦC6啮合，被动齿轮ⅦC6的转动能同时带动齿条二ⅦA47、齿条一ⅦA44移动，齿条一ⅦA44的移动方向与齿条二ⅦA47的移动方向相反。

一种纯电动整形包装机的加工方法，其特征在于，该加工方法具体为：

四棱锥堵料块ⅠB28作为出料口ⅠA4的锥形堵口塞，当四棱锥堵料块ⅠB28向上运动时，茶叶通过缝隙出去，四棱锥堵料块ⅠB28下落是靠自身的重量自由落体，所以不会压碎茶叶；

光电开关ⅡC15感应到旋转斗ⅡC1内无茶叶时，步进电机ⅠB8驱动主动齿轮ⅠB81转动，与主动齿轮ⅠB81啮合的齿条ⅠB6下移，齿条ⅠB6的下移带动纵向移动连动机构同时下移，位于纵向移动连动机构顶端的四棱锥堵料块ⅠB28靠自身的重量自由落体，从而打开方体型集料斗底部的出料口ⅠA4，倒入方形斗框ⅠA1中的茶叶会陆续下落，推杆ⅠB4也会带动轴承向上下运动，轴承通过接触铝质活动顶板ⅠA8来带动活动板ⅠA6，活动板ⅠA6能与四棱锥堵料块ⅠB28上下动作的配合，可以解决茶叶架空的问题；

原点接近开关ⅠB5作为原点位置，当光电开关ⅡC15感应到旋转斗ⅡC1内有茶叶时，纵向移动连动机构下降到原点接近开关ⅠB5时，原点接近开关ⅠB5灯亮，旋转斗ⅡC1下方的旋转电磁铁ⅡC6通电断开，并通过振动片ⅡC4复位，使茶叶沿着走料通道ⅡC13方向上升并最终通过出料通道ⅡC14进入计量盛斗ⅡD2内，内圈振动跑道和外圈振动跑道之间的高低落差是为走料通道ⅡC13上的茶叶尽量散开，从而避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状，避免称料机构出现称料不准确的问题，走料通道ⅡC13上的两条第一次减料拦板ⅡC11和一条第二次减料拦板ⅡC12同样能避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状而导致称料机构出现称料不准确的问题，第一次减料拦板ⅡC11和第二次减料拦板ⅡC12可以把多余的茶叶拦到旋转斗ⅡC1内；

张袋吸嘴活动模块一ⅢA4的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块一ⅢA4进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块一ⅢA4能与设置于取外袋装置中的张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93进行配合来共同实现对外袋体F的打开操作；

第二步进电机ⅢC6驱动短同步带ⅢC5转动，短同步带ⅢC5通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，张袋感应对射开关ⅢA6感应到外袋张开后，第二步进电机ⅢC6工作并通过短同步带ⅢC5控制下导料斗ⅢC1沿着导轨向下移动，此时张袋机构处于下降状态，张袋夹子ⅢC3的夹口会先从外袋体F的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子ⅢC3的前后两夹柄ⅢC31受到前后两根串接有轴承的限位杆ⅢA5的挤压导致张袋夹子ⅢC3的夹口张开使整个外袋体F被撑开，茶叶通过上导料斗ⅢB1疏导到下导料斗ⅢC1中；

为了避免茶叶堵住上导料斗ⅢB1，上导料机构中的下料打散步进电机ⅢB2工作带动轴端上的尼龙条ⅢB22转动，让经过上导料斗ⅢB1的交错在一起的茶叶打散；

第一步进电机ⅢD5工作，并通过长同步带ⅢD4的带动让长方体型压料铝块沿着导轨向下运动，长方体型压料铝块能沿着的下导料斗ⅢC1中的下料通道向下移动并且挤压下导料斗ⅢC1中的物料，使茶叶全进入外袋体F中，长方体型压料铝块通过套接有弹簧的竖向压料杆ⅢD2可以起到缓冲的作用，使长方体型压料铝块不会压碎茶叶，长方体型压料铝块最后将内填有茶叶的外袋体F输送到U形槽板ⅥD5中，进入下一道袋体整形以及外抽真空和双边热封口工序；

张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93能与设置于纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一ⅢA4进行配合来共同实现对外袋体F的打开操作；

移位步进电机Ⅳ1通过驱动第一主动齿轮Ⅳ11的转动来控制第一齿条Ⅳ6带动移位滑块Ⅳ3沿着主移位架水平滑动至目标位置，此时取袋机构中的滑架处于竖向状态，取袋步进电机Ⅳ8通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向上移动，张袋吸嘴活动模块将外袋盒中最底部的外袋体F吸附住，然后，取袋步进电机Ⅳ8通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向下移动；

然后移位步进电机Ⅳ1通过驱动第一主动齿轮Ⅳ11的转动来控制第一齿条Ⅳ6带动移位滑块Ⅳ3沿着主移位架向左移动，取袋机构同时左移直到原点接近开关四Ⅳ61的灯亮位置，取袋步进电机Ⅳ8再次通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向上移动，张袋吸嘴活动模块将所吸附的外袋体F通过直热式打码器M被打印上日期，接着取袋步进电机Ⅳ8再通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向下移动；

转向步进电机Ⅳ4驱动第二主动齿轮Ⅳ41转动，第二主动齿轮Ⅳ41带动转向齿轮Ⅳ5转动，转向齿轮Ⅳ5的转动通过转向杆带动方体型滑块Ⅳ7作90º角旋转，滑架随之旋转，此时取袋机构中的滑架处于横向状态，然后取袋步进电机Ⅳ8再次通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向左移动，张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93将所吸附的外袋体F与纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一ⅢA4接触，最后，取袋步进电机Ⅳ8再通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7向右移动，最终完成外袋体F的张开；

取袋步进电机Ⅳ8通过驱动第三主动齿轮Ⅳ81的转动来控制第二齿条Ⅳ82带动滑架沿着方体型滑块Ⅳ7作水平移动，张袋吸嘴活动模块二Ⅳ93随之向张袋吸嘴活动模块一ⅢA4的方向移动；

内填有茶叶的外袋体F落到U形槽板ⅥD5中时，外袋体F的袋口朝上，落料感应对射开关ⅥG感应，信号输送到PLC，抽真空机构和封口机构动作，从而带动直角主压板一ⅥB1、直角主压板二ⅥB2经过轴承带动第一缓冲板ⅥB3和第二缓冲板ⅥB4，再通过伸缩弹簧带动左夹袋片ⅥB71和右夹袋片ⅥB81，使左夹袋片ⅥB71及右夹袋片ⅥB81紧闭通过伸缩弹簧缓冲；通过步进电机二ⅥD1工作带动主动齿轮二ⅥD11，而主动齿轮二ⅥD11与传动齿轮二ⅥD2啮合，所以带动传动齿轮二ⅥD2转动，被动齿轮二ⅥD3与传动齿轮二ⅥD2是通过8#光轴连接在一起的，所以被动齿轮二ⅥD3发生转动，被动齿轮二ⅥD3也会带动与它啮合的第二纵向齿条ⅥD4，从而带动与第二纵向齿条ⅥD4连在一起的左夹袋片ⅥB71和右夹袋片ⅥB81，而第一纵向导轨滑块控制向下整形方向，通过第一原点接近开关ⅥA22来控制下拉整形位置以及复位；

向上整形时，步进电机一ⅥC1工作带动与它连接在一起的主动齿轮一ⅥC11，而主动齿轮一ⅥC11与传动齿轮一ⅥC2啮合在一起，所以传动齿轮一ⅥC2也转动，传动齿轮一ⅥC2与被动齿轮一ⅥC3是通过8#轴承连接在一起，所以被动齿轮一ⅥC3也发生转动，被动齿轮一ⅥC3与第一纵向齿条ⅥC4啮合，所以第一纵向齿条ⅥC4动作，而第一纵向齿条ⅥC4与U形槽板ⅥD5的底座连接在一起，所以U形槽板ⅥD5的底座会沿着第二纵向导轨滑块方向向上整形，通过第二原点接近开关ⅥA32来控制封口位置以及复位；

向下整形和向上整形同时进行；

当整形完成后，通过左夹袋片ⅥB71、右夹袋片ⅥB81上的轴承以及伸缩弹簧来恢复到原来的位置；

内填有茶叶的外袋体F落到U形槽板ⅥD5中后，由于外袋体F的袋口朝上，所以外袋体F的袋口位置处于左真空室固定封口铜模块ⅦA2和右真空室固定硅胶模块ⅦA3的对向夹合部位，封口步进电机ⅦC1启动后驱动主动齿轮四ⅦC11旋转，主动齿轮四ⅦC11带动传动齿轮ⅦC5旋转，传动齿轮ⅦC5再通过纵向光轴带动被动齿轮ⅦC6同时旋转，被动齿轮ⅦC6带动与之啮合的齿条一ⅦA44和齿条二ⅦA47移动，齿条一ⅦA44的移动方向与齿条二ⅦA47的移动方向相反，齿条一ⅦA44的左移为前进方向，齿条一ⅦA44的左移带动封口铜缓冲模块同时向左移动，封口铜缓冲模块的左移会向左推动右真空室固定硅胶模块ⅦA3；

左移状态下的右真空室固定硅胶模块ⅦA3能向左真空室固定封口铜模块ⅦA2方向慢慢靠拢，对向靠拢的右真空室固定硅胶模块ⅦA3与左真空室固定封口铜模块ⅦA2能将外袋体F的袋口部位夹合，此时，腔室一与腔室二对合形成外抽真空腔室，在密封圈ⅦA21的作用下形成一个完全密封的密封室，外袋体F的袋口部位此时正处在该外抽真空腔室内部， PLC控制驱动抽真空电磁阀ⅦB2通过开关转换来控制真空泵ⅦB1将外抽真空腔室内部的空气从真空室抽真空口处抽出，最终实现以外抽真空的方式对外袋体F进行抽真空的目的；

抽真空工序完成的同时，通过封口步进电机ⅦC1的工作，右封口区向左封口区方向靠拢，加热管一ⅦA38控制封口铜条ⅦA33与加热管二ⅦA35共同对外袋体F的袋口完成双边加热封口工序；

推料机构中的步进电机三ⅥE1驱动推物料连接机构控制推料杆ⅥE2前行，紧固于推料杆ⅥE2前杆端的方形推料板ⅥE21将包装完成并已定型的外袋体F推出，步进电机三ⅥE1反向工作恢复到第三原点接近开关ⅥE11的灯亮位置。

Claims (2)

1.一种纯电动整形包装机，它是由二次进料及称料装置、纵向导料装置、取袋以及打码装置、袋体整形装置、外抽真空以及双边热封口装置组成，其特征在于，

二次进料及称料装置设置于上方，二次进料及称料装置中的方体型集料斗位于最顶端并且作为茶叶倒料入口，纵向导料装置设置于二次进料及称料装置的下方，取袋以及打码装置设置于纵向导料装置下端的右侧，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体撑开，外抽真空以及双边热封口装置设置于纵向导料装置的下方，袋体整形装置设置于外抽真空以及双边热封口装置的底部下方；

茶叶倒入方体型集料斗中，方体型集料斗中的茶叶经过升降式下料疏导机构的疏导陆续下落至振动式送料机构中，振动式送料机构将茶叶以振动螺旋送料方式将茶叶输送给称料机构，称料机构再将达到预估重量的茶叶输送给纵向导料装置，与此同时，取袋以及打码装置将从外袋盒中取出的外袋体（F）先进行热印日期，然后外袋体（F）被输送至纵向导料装置的下方，取袋以及打码装置与纵向导料装置之间相互配合将外袋体（F）撑开，茶叶最终被填入外袋体（F）中，内填有茶叶的外袋体被压入位于下方的袋体整形装置中U形槽中，外袋体（F）袋口朝上，然后外抽真空以及双边热封口装置与袋体整形装置同时动作，外袋体（F）在被整形的同时完成外抽真空和双边热封口工序，内填有茶叶外袋体最终加工定型，最后通过袋体整形装置中的推料机构将定型的外袋体（F）推出；

其中，二次进料及称料装置包括方体型集料斗、升降式下料疏导机构、振动式送料机构、称料机构，方体型集料斗通过机板紧固架设于机台的最上端，升降式下料疏导机构设置于方体型集料斗底部出料口（ⅠA4）的正下方，升降式下料疏导机构能控制方体型集料斗中的下料量，振动式送料机构设置于升降式下料疏导机构下方的左右两侧，升降式下料疏导机构将下落的茶叶匀量疏导给振动式送料机构，振动式送料机构通过振动将茶叶匀速匀量输送给称料机构，称料机构设置于振动式送料机构的前方；

进一步地，方体型集料斗包括方形斗框（ⅠA1）、四个边板（ⅠA2）、中间隔板（ⅠA3）、导向机构，方形斗框（ⅠA1）底部的前后左右四个侧边各自紧固有一个边板（ⅠA2），四个边板（ⅠA2）的下板端向内侧倾斜，方形斗框（ⅠA1）与四个边板（ⅠA2）围合形成一个上入料口宽下端口窄的棱台型结构，方形斗框（ⅠA1）的中部紧固有一块中间隔板（ⅠA3），中间隔板（ⅠA3）呈倒V形结构，中间隔板（ⅠA3）的内底部设置有导向机构，中间隔板（ⅠA3）和导向机构将下端口区隔为左右两个出料口（ⅠA4）；

更进一步地，所述的导向机构包括一对导向板（ⅠA5）、一对活动板（ⅠA6）、四根光轴、一对活动铝块（ⅠA72）、一对铝质活动顶板（ⅠA8）、一根串轴铝块（ⅠA71），串轴铝块（ⅠA71）通过螺丝紧固于中间隔板（ⅠA3）的底面中部，串轴铝块（ⅠA71）的左侧串接有前后两根第一光轴，串轴铝块（ⅠA71）的右侧串接有前后两根第二光轴，前后两根第一光轴的下端各自通过螺丝与位于左侧的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，前后两根第二光轴的下端各自通过螺丝与位于右侧的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，活动铝块（ⅠA72）呈长方体型结构，每块活动铝块（ⅠA72）的顶面中部通过螺丝均紧固有一块铝质活动顶板（ⅠA8），左右两块活动板（ⅠA6）的上板端各自通过螺丝与对应的活动铝块（ⅠA72）紧固连接，每块活动板（ⅠA6）的下板端从中间隔板（ⅠA3）的底边向下伸出，左右两块活动板（ⅠA6）的下方均设置有导向板（ⅠA5）；

进一步地，升降式下料疏导机构包括推杆支架、四根光轴导轨（ⅠB3）、两根推杆（ⅠB4）、两根铝质折向顶块（ⅠB24）、三组铝质滑板、一块H形定位铝板（ⅠB13）、两根齿条（ⅠB6）、铝质电机挂板（ⅠB7）、两组驱动机构、一对原点接近开关（ⅠB5）、一对四棱锥堵料块（ⅠB28），

更进一步地，推杆支架是由一块长方形铝质立板（ⅠB11）和上下两块铝质横板组成，位于上方的铝质横板一（ⅠB14）呈H形结构，位于上方的铝质横板一（ⅠB14）的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的上端，位于下方的铝质横板二（ⅠB12）呈方形结构，位于下方的铝质横板二（ⅠB12）的前板端通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的下端，长方形铝质立板（ⅠB11）后侧面的中部通过螺丝紧固有一块H形定位铝板（ⅠB13）；

更进一步地，铝质横板一（ⅠB14）、H形定位铝板（ⅠB13）、铝质横板二（ⅠB12）之间上中下相互平行并形成串轴机构，该串轴机构纵向紧固套接有四根光轴导轨（ⅠB3），四根光轴导轨（ⅠB3）之间呈方形分布；

位于下方的铝质横板二（ⅠB12）的后板端通过螺丝与铝质电机挂板（ⅠB7）前侧面的底端紧固连接，铝质电机挂板（ⅠB7）立置于铝质横板二（ⅠB12）的后侧并且与长方形铝质立板（ⅠB11）平行；

更进一步地，铝质电机挂板（ⅠB7）前侧面的下端还锁紧有左右两个原点接近开关（ⅠB5），铝质电机挂板（ⅠB7）后侧面的上端通过螺丝紧固有左右两个步进电机（ⅠB8），左右两个步进电机（ⅠB8）的轴端均朝前，左右两个步进电机（ⅠB8）的轴端向前贯穿铝质电机挂板（ⅠB7）后各自紧固套接有一个主动齿轮（ⅠB81）；

每组铝质滑板均是由左右两块长方体型铝质滑套组成，位于左侧的长方体型铝质滑套与位于左侧的前后两根光轴导轨活动套接，位于右侧的长方体型铝质滑套与位于右侧的前后两根光轴导轨活动套接，三组铝质滑板之间上中下平行，位于最下方的第一组铝质滑板（ⅠB21）能沿着H形定位铝板（ⅠB13）、铝质横板二（ⅠB12）之间的光轴导轨（ⅠB3）作纵向滑动，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）与位于最上方的第三组铝质滑板（ⅠB23）能沿着铝质横板一（ⅠB14）、H形定位铝板（ⅠB13）之间的光轴导轨（ⅠB3）作纵向滑动；

更进一步地，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）与位于最上方的第三组铝质滑板（ⅠB23）之间通过左右两根推杆（ⅠB4）实现紧固连接，每根推杆（ⅠB4）的上下两杆端均套接有硅胶垫，位于中部的第二组铝质滑板（ⅠB22）的后侧面通过螺丝与左右两根齿条（ⅠB6）的上端紧固连接，左右两根齿条（ⅠB6）的下端则通过螺丝与位于最下方的第一组铝质滑板（ⅠB21）的后侧面紧固连接，位于左侧的齿条的有齿面朝左并且与位于左侧的主动齿轮（ⅠB81）啮合，位于右侧的齿条的有齿面朝右并且与位于右侧的主动齿轮（ⅠB81）啮合；

第三组铝质滑板（ⅠB23）中的位于左侧的长方体型铝质滑套的左侧面中部和位于右侧的长方体型铝质滑套的右侧面中部各自通过螺丝分别立置有一根铝质折向顶块（ⅠB24），每根铝质折向顶块（ⅠB24）的顶端均紧固有一个轴承（ⅠB27），与该轴承（ⅠB27）串接的轴杆连接至铝质活动顶板（ⅠA8），位于左侧的铝质折向顶块的左侧面下端和位于右侧的铝质折向顶块的右侧面下端均通过螺丝各自紧固有一根横向连杆（ⅠB25），位于左侧的横向连杆的左杆端和位于右侧的横向连杆的右杆端均紧固串接有一根纵向顶块（ⅠB26），每根纵向顶块的顶部通过螺丝均紧固有一个四棱锥堵料块（ⅠB28），两个四棱锥堵料块（ⅠB28）之间左右对称设置；

更进一步地，四棱锥堵料块（ⅠB28）、纵向顶块（ⅠB26）、横向连杆（ⅠB25）、铝质折向顶块（ⅠB24）、第三组铝质滑板（ⅠB23）、推杆（ⅠB4）、第二组铝质滑板（ⅠB22）、齿条（ⅠB6）、第一组铝质滑板（ⅠB21）之间组合形成纵向移动连动机构，纵向移动连动机构上移后，四棱锥堵料块（ⅠB28）能堵住方体型集料斗底部的出料口（ⅠA4），同时，铝质折向顶块（ⅠB24）通过与轴承串接的轴杆来控制铝质活动顶板（ⅠA8）带动导向板（ⅠA5）和活动板（ⅠA6）产生扇动；

进一步地，振动式送料机构包括旋转斗（ⅡC1）、多个斜角铝、旋转电磁铁（ⅡC6）、多个振动片（ⅡC4）、多根芽条、厚圆铁（ⅡC21）、多根减震橡胶棒（ⅡC22）、减震底板，呈圆柱体状的厚圆铁（ⅡC21）的底面通过多根底部设置有螺栓的减震橡胶棒（ⅡC22）悬置于减震底板的顶面之上，旋转电磁铁（ⅡC6）通过多根芽条和平撑架（ⅡC5）悬置于厚圆铁（ⅡC21）的顶面中部之上，旋转电磁铁（ⅡC6）的顶部连接于旋转斗（ⅡC1）的底面中部，旋转斗（ⅡC1）的底面与厚圆铁（ⅡC21）的顶面之间斜置有多条振动片（ⅡC4），每条振动片（ⅡC4）的前侧面上端均紧固有一个斜角铝一（ⅡC31），斜角铝一（ⅡC31）紧固于旋转斗（ⅡC1）的底面，每个振动片（ⅡC4）的后侧面下端均紧固有一个斜角铝二（ⅡC32），斜角铝二（ⅡC32）紧固于厚圆铁（ⅡC21）的顶面；

旋转斗（ⅡC1）的底面呈微微倾斜状态，旋转斗（ⅡC1）中空并且顶面敞口，每个旋转斗（ⅡC1）的顶部边沿通过螺丝均紧固有一个光电开关（ⅡC15），旋转斗（ⅡC1）的内底部作为集料空间，沿着该集料空间的四周设置有螺旋向上的走料板，螺旋向上的走料板作为走料通道（ⅡC13），该走料通道（ⅡC13）包括内圈振动跑道和外圈振动跑道，内圈振动跑道的终点端焊接有前后两条第一次减料拦板（ⅡC11），外圈振动跑道的终点端焊接有一条第二次减料拦板（ⅡC12），外圈振动跑道的终点端向外延伸至旋转斗（ⅡC1）的外侧，该延伸的部分作为的出料通道（ⅡC14），该出料通道（ⅡC14）最终将料输送至称料机构中的计量盛斗（ⅡD2）中；

进一步地，称料机构包括一对计量盛斗（ⅡD2）、一对直流电机（ⅡD3）、一对重量传感器（ⅡD4）、支撑架，支撑架是由横架板（ⅡD12）和方形撑板（ⅡD11）组成，横架板（ⅡD12）的底面中部通过螺丝紧固于方形撑板（ⅡD11）的顶部之上，方形撑板（ⅡD11）通过螺丝紧固于长方形铝质立板（ⅠB11）前侧面的下端，左右两个计量盛斗（ⅡD2）通过螺丝固定于横架板（ⅡD12）的顶部之上，每个计量盛斗（ⅡD2）的底部均配置有一个重量传感器（ⅡD4），每个计量盛斗（ⅡD2）底部均设置有挡料门板ⅡD21，每个计量盛斗（ⅡD2）的侧壁均配置有一个直流电机（ⅡD3），每个直流电机（ⅡD3）的轴端能对应控制挡料门板ⅡD21的开或关，每个计量盛斗（ⅡD2）的顶端均设置于旋转斗（ⅡC1）的出料通道（ⅡC14）的正下方；

其中，纵向导料装置包括顶板（ⅢA1）、纵向墙板（ⅢA7）、底板、两根纵向导杆、上导料机构、步进电机、同步带、张袋机构、张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）、张袋感应对射开关（ⅢA6）、压料机构，顶板（ⅢA1）通过螺丝紧固于上隔层板的底面下方，底板是由纵向板（ⅢA3）和水平板（ⅢA2）通过螺丝紧固而成的呈L形结构的板体，水平板（ⅢA2）通过螺丝紧固于下隔层板的顶面上方，纵向墙板（ⅢA7）的上板端通过螺丝紧固于顶板（ⅢA1）的底面，纵向墙板（ⅢA7）的下板端通过一根轮轴与纵向板（ⅢA3）左侧面的上端紧固连接，轮轴通过轴承串接有一个双槽被动轮，顶板（ⅢA1）与纵向板（ⅢA3）的顶端之间还紧固有两根纵向导杆，两根纵向导杆之间左右平行形成导轨（ⅢA8），导轨（ⅢA8）设置于纵向墙板（ⅢA7）的前方，导轨（ⅢA8）与纵向墙板（ⅢA7）之间保持平行；

进一步地，纵向板（ⅢA3）右侧面上端的前后两侧均旋接有两根限位杆（ⅢA5），每个限位杆（ⅢA5）均串接有一个轴承；

进一步地，纵向板（ⅢA3）右侧面中部的前后两侧通过螺丝分别紧固有一个张袋感应对射开关（ⅢA6），张袋感应对射开关（ⅢA6）设置于限位杆（ⅢA5）的下方；

进一步地，纵向板（ⅢA3）的中部冲有一道通孔，纵向板（ⅢA3）的左侧面中部通过螺丝紧固有一个张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4），该张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的右侧面中部设置有三个吸嘴一（ⅢA41），这三个吸嘴一（ⅢA41）从纵向板（ⅢA3）中部的通孔向右贯穿而出，三个吸嘴一（ⅢA41）设置于前后两个张袋感应对射开关（ⅢA6）的中间，张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的底面设置有吸气口；

导料机构包括上导料斗（ⅢB1）、斗体固定支架（ⅢB3）、下料打散步进电机（ⅢB2），斗体固定支架（ⅢB3）的一侧端通过螺丝紧固于下料打散步进电机（ⅢB2）的底部，斗体固定支架（ⅢB3）的另一侧端通过螺丝紧固于称料区域的正下方，上导料斗（ⅢB1）的顶部进料口位于称料区域的落料方向的下方，下料打散步进电机（ⅢB2）通过螺丝紧固于上导料斗（ⅢB1）的外侧壁，下料打散步进电机（ⅢB2）的轴端（ⅢB21）贯穿入上导料斗（ⅢB1）中并且串接有多根尼龙条（ⅢB22）；

纵向墙板（ⅢA7）左侧面的上端紧固有第一步进电机（ⅢD5），第一步进电机（ⅢD5）的轴端向右贯穿纵向墙板（ⅢA7）后套接有一个第一主动轮，该第一主动轮通过一条长同步带（ⅢD4）与设置于纵向墙板（ⅢA7）下方的双槽被动轮的左槽实现传动连接；

纵向墙板（ⅢA7）左侧面的中部紧固有第二步进电机（ⅢC6），第二步进电机（ⅢC6）的轴端向右贯穿纵向墙板（ⅢA7）后套接有一个第二主动轮，该第二主动轮通过一条短同步带（ⅢC5）与设置于纵向墙板（ⅢA7）下方的双槽被动轮的右槽实现传动连接；

导轨（ⅢA8）的下端活动套有一个第二升降铝块（ⅢC4），该第二升降铝块（ⅢC4）的左侧通过连板二与短同步带（ⅢC5）紧固相连，第二升降铝块（ⅢC4）的右侧通过螺丝与下导料斗（ⅢC1）的左侧壁紧固连接，下导料斗（ⅢC1）的底部出料口位置通过螺丝锁紧有一个张袋夹子（ⅢC3），张袋夹子（ⅢC3）的夹口朝下，张袋夹子（ⅢC3）的夹柄（ⅢC31）朝上，下导料斗（ⅢC1）的前侧壁下端和后侧壁下端均通过螺丝紧固有一条弹簧片（ⅢC2），每条弹簧片（ⅢC2）的折向端均朝下，弹簧片（ⅢC2）设置于夹柄（ⅢC31）与下导料斗（ⅢC1）之间；

连板二、第二升降铝块（ⅢC4）、下导料斗（ⅢC1）、张袋夹子（ⅢC3）、弹簧片（ⅢC2）组合形成张袋机构，第二步进电机（ⅢC6）驱动短同步带（ⅢC5）转动，短同步带（ⅢC5）通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，当张袋机构处于下降状态时，张袋夹子（ⅢC3）的夹口会先从外袋体的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子（ⅢC3）的前后两夹柄（ⅢC31）受到前后两根串接有轴承的限位杆（ⅢA5）的挤压导致张袋夹子（ⅢC3）的夹口张开使整个外袋体被撑开，茶叶此时下落至外袋体内；

进一步地，下导料斗（ⅢC1）的顶部进料口设置于上导料斗（ⅢB1）的底部下料口的下方；

更进一步地，第二升降铝块（ⅢC4）通过螺丝还紧固有一个原点接近开关二（ⅢC41）；

导轨（ⅢA8）的上端活动套有一个第一升降铝块（ⅢD3），该第一升降铝块（ⅢD3）的左侧通过连板一与长同步带（ⅢD4）紧固相连，第一升降铝块（ⅢD3）的底面右侧通过轴承活动套接有前后两根竖向压料杆（ⅢD2），前后两根竖向压料杆（ⅢD2）之间相互平行，每根竖向压料杆（ⅢD2）的外围均套接有一个弹簧，长方体型压料铝块（ⅢD1）的顶端通过螺丝同时与前后两根竖向压料杆（ⅢD2）的底杆端紧固连接；

连板一、第一升降铝块（ⅢD3）、竖向压料杆（ⅢD2）、弹簧、长方体型压料铝块（ⅢD1）组合形成压料机构，第一步进电机（ⅢD5）驱动长同步带（ⅢD4）转动，长同步带（ⅢD4）通过连板一控制压料机构的上升或者下降，当压料机构处于下降状态时，长方体型压料铝块（ⅢD1）能沿着的张袋机构中的下料通道向下移动，下移的长方体型压料铝块（ⅢD1）能最终将内填有茶叶的外袋体向下顶推；

更进一步地，第一升降铝块（ⅢD3）通过螺丝还紧固有一个原点接近开关一（ⅢD31）；

其中，取袋以及打码装置包括外袋盒、直热式打码器（M）、取袋机构，直热式打码器通过螺丝紧固于外袋盒的后方，取袋机构将叠放在外袋盒中的外袋体取下，该外袋体经直热式打码器（M）热印上日期后，取袋机构再将外袋体换向后输送至目标位置进行外袋体的打开工序；

进一步地，外袋盒包括左盒板（Ⅴ1）、右盒板（Ⅴ2）、两块调节板、固定架板（Ⅴ7）、前后移背板（Ⅴ5）、长螺栓（Ⅴ3），左盒板（Ⅴ1）与右盒板（Ⅴ2）对向拼盒形成一个中空的盒体，该盒体的顶面和底面均敞口，该盒体的前侧面中部镂空，盒体的内部作为置袋空间，该置袋空间能用来叠放多个外袋体，此时的外袋体呈水平横放状态，盒体的底部设置有多个钩子（Ⅴ8），钩子（Ⅴ8）用来托住位于最下方的外袋体；

左盒板（Ⅴ1）的前侧边通过上下两个螺栓一（Ⅴ12）旋接有一块调节板一（Ⅴ11），调节板一（Ⅴ11）平行于左盒板（Ⅴ1）前侧边的后方，调节板一（Ⅴ11）与左盒板（Ⅴ1）前侧边之间的间隔距离通过螺栓一（Ⅴ12）进行调节，右盒板（Ⅴ2）的前侧边通过上下两个螺栓二（Ⅴ23）旋接有一块调节板二，调节板一（Ⅴ11）平行于右盒板（Ⅴ2）前侧边的后方，调节板二与右盒板（Ⅴ2）前侧边之间的间隔距离通过螺栓二（Ⅴ23）进行调节，通过调节板一（Ⅴ11）和调节板二能调整盒体内部置袋空间的前后宽度；

左盒板（Ⅴ1）的后侧壁焊接有上下两块铝质定位板，位于上方的铝质定位板的下端设置有滑行通道一，位于下方的铝质定位板（Ⅴ31）的上端设置有滑行通道二，右盒板（Ⅴ2）的后侧壁焊接有上下两块L形轨板，位于上方的L形轨板二（Ⅴ22）能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的L形轨板一（Ⅴ21）倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；

左盒板（Ⅴ1）的后侧壁下端和右盒板（Ⅴ2）的后侧壁下端均焊接有螺母，长螺栓（Ⅴ3）同时旋接左右两侧的螺母，长螺栓（Ⅴ3）能控制左右两侧的螺母之间的间隔距离，右盒体通过上下两块L形轨板沿着上下两块铝质定位板作横向移动，通过长螺栓（Ⅴ3）能调整盒体内部置袋空间的左右长度；

右盒体的后侧壁中部还焊接有一块垫板（Ⅴ4），前后移背板（Ⅴ5）的下端通过螺丝紧固于垫板（Ⅴ4）的后方，前后移背板（Ⅴ5）的上端通过螺栓三与调节铝块（Ⅴ6）连接，调节铝块（Ⅴ6）的上端与固定架板（Ⅴ7）之间设置有左右两根导向杆（Ⅴ71），每根导向杆（Ⅴ71）的外围均套接有一个弹簧，通过螺栓三能实现前后移背板（Ⅴ5）与固定架板（Ⅴ7）之间间隔距离的调节，前后移背板（Ⅴ5）的移动能带动盒体的整体前移或者后退，固定架板（Ⅴ7）通过螺丝紧固于机架上；

进一步地，取袋机构包括主移位架、移位步进电机（Ⅳ1）、移位滑块（Ⅳ3）、转向步进电机（Ⅳ4）、转向齿轮（Ⅳ5）、取袋步进电机（Ⅳ8）、滑架、张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93），左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）通过螺丝紧固于台板上，左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）之间通过螺丝串接有前后两根主轨杆（Ⅳ22），前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间相互平行并且呈左右水平走向；

左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）与前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间组合形成主移位架，移位步进电机（Ⅳ1）通过螺丝紧固于台板上并且设置于主移位架的后方，移位步进电机（Ⅳ1）的轴端朝前并且套接有第一主动齿轮（Ⅳ11），移位步进电机（Ⅳ1）的侧边通过螺丝紧固有一个原点接近开关三（Ⅳ12）；

移位滑块（Ⅳ3）活动套接于前后两根主轨杆（Ⅳ22）上，移位滑块（Ⅳ3）能沿着前后两根主轨杆（Ⅳ22）左右移动，移位滑块（Ⅳ3）的后侧设置有直角凹槽，该直角凹槽的竖向面通过螺丝紧贴有一块罩板（Ⅳ31），罩板（Ⅳ31）上冲有左右两个通孔，移位滑块（Ⅳ3）的左侧串接有一根转杆，转杆呈前后水平纵深走向，转杆的后杆端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的左侧通孔后套接有转向齿轮（Ⅳ5），移位滑块（Ⅳ3）的右侧通过螺丝紧固有转向步进电机（Ⅳ4），转向步进电机（Ⅳ4）的轴端朝后，转向步进电机（Ⅳ4）的轴端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的右侧通孔后套接有第二主动齿轮（Ⅳ41），第二主动齿轮（Ⅳ41）与转向齿轮（Ⅳ5）啮合；

移位滑块（Ⅳ3）的后侧边沿通螺丝横向紧固有一根第一齿条（Ⅳ6），第一齿条（Ⅳ6）的有齿面朝上，第一主动齿轮（Ⅳ11）与第一齿条（Ⅳ6）啮合，移位步进电机（Ⅳ1）通过驱动第一主动齿轮（Ⅳ11）的转动来控制第一齿条（Ⅳ6）带动移位滑块（Ⅳ3）沿着主移位架作水平滑动；

进一步地，第一齿条（Ⅳ6）通过螺丝紧固有一个原点接近开关四（Ⅳ61）；

转杆的前杆端与方体型滑块（Ⅳ7）的后侧面紧固连接，方体型滑块（Ⅳ7）横向活动串接有上下两根副轨杆（Ⅳ92），上下两根副轨杆（Ⅳ92）之间相互平行并且呈左右水平走向，上下两根副轨杆（Ⅳ92）的中部和右杆端均紧固有一块方形铝质限位块（Ⅳ91），方体型滑块（Ⅳ7）设置于左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间，左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）的前侧面上端之间通过螺丝紧固有一根第二齿条（Ⅳ82），第二齿条（Ⅳ82）的有齿面朝前；

上下两根副轨杆（Ⅳ92）与左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间组合形成滑架；

取袋步进电机（Ⅳ8）通过螺丝紧固于方体型滑块（Ⅳ7）的前侧面，取袋步进电机（Ⅳ8）的轴端朝上并且套接有一个第三主动齿轮（Ⅳ81），第三主动齿轮（Ⅳ81）与第二齿条（Ⅳ82）啮合，取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）作水平移动，与转杆固定连接的方体型滑块（Ⅳ7）不动；

上下两根副轨杆（Ⅳ92）的左杆端通过螺丝紧固有张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93），张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）的左侧面设置有四个吸嘴二（Ⅳ931），张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）的后侧面设置有吸气口；

其中，袋体整形装置包括铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构，铝质主板（ⅥA）包括一根水平横板和一根水平纵板（ⅥA1），水平横板呈水平左右走向，水平纵板（ⅥA1）呈水平前后纵深走向，水平纵板（ⅥA1）的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；

水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板（ⅥA2），第一铝质挂料墙板（ⅥA2）用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块（ⅥA21）；

进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关（ⅥA22）；

水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板（ⅥA3），第二铝质挂料墙板（ⅥA3）用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块（ⅥA31）；

进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关（ⅥA32）；

水平纵板（ⅥA1）的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板（ⅥA4），第三铝质挂料墙板（ⅥA4）用于挂置推料机构；

降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体（F）的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体（F）的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体（F）的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体（F）经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体（F）推出后复位；

进一步地，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关（ⅥG）、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一（ⅥB1）的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一（ⅥB1）的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二（ⅥB2）的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二（ⅥB2）的纵向面朝下；

第一连板（ⅥB11）的左板端通过轴承与直角主压板一（ⅥB1）的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板（ⅥB11）的右板端则通过轴承与第一缓冲板（ⅥB3）的后侧边顶部活动连接；

第二连板（ⅥB21）的右板端通过轴承与直角主压板二（ⅥB2）的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板（ⅥB21）的左板端通过轴承与第二缓冲板（ⅥB4）的后侧边顶部活动连接；

第一缓冲板（ⅥB3）与第二缓冲板（ⅥB4）之间左右对称设置，第一缓冲板（ⅥB3）的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板（ⅥB7）的左侧面，第二缓冲板（ⅥB4）的左侧面上端与第二伸缩弹簧（ⅥB42）的右端紧固连接，第二伸缩弹簧（ⅥB42）的左端能顶压于第二7字形夹板（ⅥB8）的右侧面；

第一缓冲板（ⅥB3）前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一（ⅥB31），第二缓冲板（ⅥB4）前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二（ⅥB41）；

前后两块带轴承的活动铝块一（ⅥB31）各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板（ⅥB7）的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二（ⅥB41）各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板（ⅥB8）的右侧面中部的前后端；

第一7字形夹板（ⅥB7）的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片（ⅥB71），第二7字形夹板（ⅥB8）的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片（ⅥB81），第一7字形夹板（ⅥB7）与第二7字形夹板（ⅥB8）之间左右对向设置并保持对称；

进一步地，第一7字形夹板（ⅥB7）和第二7字形夹板（ⅥB8）各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关（ⅥG），两个落料感应对射开关（ⅥG）之间左右对称设置；

降/升基座是由前后两块铝质基板（ⅥB92）和第一L形底座板（ⅥB91），前后两块铝质基板（ⅥB92）各自通过螺丝立置于第一L形底座板（ⅥB91）水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板（ⅥB92）的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板（ⅥB91）纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条（ⅥC4）紧固连接，第一L形底座板（ⅥB91）纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板（ⅥB91）通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块（ⅥA21）作下降或上升移动；

第一7字形夹板（ⅥB7）底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板（ⅥB92）左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板（ⅥB8）底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板（ⅥB92）右侧的轴承分别串接；

进一步地，降/升驱动传动机构包括步进电机一（ⅥC1）、主动齿轮一（ⅥC11）、传动齿轮一（ⅥC2）、被动齿轮一（ⅥC3）、第一纵向齿条（ⅥC4），步进电机一（ⅥC1）通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）的背面，步进电机一（ⅥC1）的轴端朝前，步进电机一（ⅥC1）的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）后套接有一个主动齿轮一（ⅥC11），前后两块第一铝质挂料墙板（ⅥA2）之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有传动齿轮一（ⅥC2），传动齿轮一（ⅥC2）与主动齿轮一（ⅥC11）啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板（ⅥA2）后套接有一个被动齿轮一（ⅥC3），被动齿轮一（ⅥC3）与第一纵向齿条（ⅥC4）啮合，第一纵向齿条（ⅥC4）的左侧面设置为有齿面；

进一步地，向上整形机构包括步进电机二（ⅥD1）、主动齿轮二（ⅥD11）、传动齿轮二（ⅥD2）、被动齿轮二（ⅥD3）、第二纵向齿条（ⅥD4）、U形槽板（ⅥD5）、升/降基座铝块（ⅥD6），步进电机二（ⅥD1）通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的背面，步进电机二（ⅥD1）的轴端朝前，步进电机二（ⅥD1）的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）后套接有一个主动齿轮二（ⅥD11），前后两块第二铝质挂料墙板（ⅥA3）之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有传动齿轮二（ⅥD2），传动齿轮二（ⅥD2）与主动齿轮二（ⅥD11）啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）后套接有一个被动齿轮二（ⅥD3），被动齿轮二（ⅥD3）与第二纵向齿条（ⅥD4）啮合，第二纵向齿条（ⅥD4）的右侧面设置为有齿面；

升/降基座铝块（ⅥD6）呈倒L形结构，升/降基座铝块（ⅥD6）的水平部在上，升/降基座铝块（ⅥD6）的纵向部朝下；

第二纵向齿条（ⅥD4）的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块（ⅥD6）纵向部的背面，升/降基座铝块（ⅥD6）的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板（ⅥD5）；

进一步地，升/降基座铝块（ⅥD6）的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块（ⅥD6）通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块（ⅥA31）作上升或下降移动；

进一步地，推料机构包括步进电机三（ⅥE1）、推料杆（ⅥE2）、方形推料板（ⅥE21）、牵引铝块（ⅥE3）、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板（ⅥA4）的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有步进电机三（ⅥE1），步进电机三（ⅥE1）的轴端朝上，步进电机三（ⅥE1）的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板（ⅥE4）的一板端串接，铝质转板（ⅥE4）的另一板端通过销杆与铝质摇杆（ⅥE5）的一杆端活动连接，铝质摇杆（ⅥE5）的另一杆端通过销杆与牵引铝块（ⅥE3）的底面活动连接，牵引铝块（ⅥE3）呈正方体型结构；

进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关（ⅥE11）；

铝质转板（ⅥE4）、铝质摇杆（ⅥE5）、牵引铝块（ⅥE3）组合形成推物料连接机构；

推料杆（ⅥE2）的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板（ⅥA4）的顶端活动串接，推料杆（ⅥE2）的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板（ⅥA3）的顶端活动串接，推料杆（ⅥE2）的中部与牵引铝块（ⅥE3）紧固串接，推料杆（ⅥE2）的前杆端头紧固有一块方形推料板（ⅥE21）；

其中，外抽真空以及双边热封口装置包括双边封口机构、外抽机构、驱动传动机构, 双边封口机构中右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的真空室抽真空口（ⅦA31）与外抽机构中的真空泵（ⅦB1）连通，真空泵（ⅦB1）通过抽真空电磁阀（ⅦB2）的开关转换来控制是否对外抽真空腔室进行抽真空，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；

双边封口机构中右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的真空室抽真空口（ⅦA31）与外抽机构中抽真空电磁阀（ⅦB2）的进气嘴（ⅦB21）进行套接连通后实现双边封口机构与外抽机构的连接，驱动传动机构设置于双边封口机构右侧下方；

进一步地，双边封口机构包括两根封口连接杆（ⅦA7）、铝质固定封口左模块（ⅦA1）、左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）、右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）、封口铜缓冲模块、齿条、铝质固定块、铝质固定滑块、铝质固定封口右模块（ⅦA6）、导向滑块（ⅦA5），

两根封口连接杆（ⅦA7）前后平行拉开形成一对导轨，该导轨从左至右依次串接有铝质固定封口左模块（ⅦA1）、左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）、右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）、铝质固定滑块、导向滑块（ⅦA5）、铝质固定封口右模块（ⅦA6）；

铝质固定封口左模块（ⅦA1）、铝质固定封口右模块（ⅦA6）分别套接在导轨的左右两端并且紧固不移动，铝质固定封口左模块（ⅦA1）的底部设置有一个封口原点接近开关（ⅦA11）；

左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）与导轨套接并通过螺丝锁紧，左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）设置于铝质固定封口左模块（ⅦA1）的右侧，从左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）右侧面设置有内凹的腔室一，该腔室一的入口边沿紧固有密封圈（ⅦA21），该腔室一的左侧通过螺丝紧固有铝质基块一（ⅦA37），铝质基块一（ⅦA37）的右侧面紧固有前后两个隔热板一，前后两个隔热板一的右侧端分别紧固于封口铜条（ⅦA33）的左侧面，封口铜条（ⅦA33）内置有加热管一（ⅦA38），封口铜条（ⅦA33）还内置有温度传感器（ⅦA34）；

铝质基块一（ⅦA37）、隔热板一、封口铜条（ⅦA33）、加热管一（ⅦA38）、温度传感器（ⅦA34）组合形成左封口区；

右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）与导轨活动套接，右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）能沿着导轨作水平左右移动，右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的前侧面设置有一个真空室抽真空口（ⅦA31），右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的左侧面设置有内凹的腔室二，该腔室二的右侧通过螺栓紧固有铝质基块二，铝质基块二的左侧面紧固有前后两个隔热板二（ⅦA36），前后两个隔热板二（ⅦA36）的左侧端分别紧固于硅胶固定铝条（ⅦA32）的右侧面，硅胶固定铝条（ⅦA32）内置有加热管二（ⅦA35）；

铝质基块二、隔热板二（ⅦA36）、硅胶固定铝条（ⅦA32）、加热管二（ⅦA35）组合形成右封口区；

进一步地，腔室一能与腔室二对合形成外抽真空腔室，外袋体的袋口部位能被该外抽真空腔室咬合；

右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的右侧面通过螺丝紧固有前后两根推杆一（ⅦA41），前后两根推杆一（ⅦA41）的右杆端通过螺丝与受动推板（ⅦA48）的左侧面紧固连接，受动推板（ⅦA48）的顶面中部紧固有一块牵引板，该牵引板的顶面设置有前后两根推杆二（ⅦA42），前后两根推杆二（ⅦA42）的右杆端通过螺母紧固于主动推板（ⅦA43）的左侧，每根推杆一（ⅦA41）和每根推杆二（ⅦA42）的外围均套接有一个伸缩弹簧；

推杆一（ⅦA41）、受动推板（ⅦA48）、牵引板、推杆二（ⅦA42）、主动推板（ⅦA43）、伸缩弹簧组合形成封口铜缓冲模块；

推杆一（ⅦA41）能控制螺栓顶推右封口区向左封口区靠拢；

主动推板（ⅦA43）的右侧面中部紧固有一根铝质固定块一（ⅦA45），齿条一（ⅦA44）的有齿面朝前，齿条一（ⅦA44）的后侧面通过螺丝与铝质固定块一（ⅦA45）紧固连接，铝质固定块一（ⅦA45）后侧面的右侧端通过螺丝与铝质固定滑块一（ⅦA46）的前侧端紧固连接，铝质固定滑块一（ⅦA46）的后侧端则与位于后侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块一（ⅦA46）平行于导向滑块（ⅦA5）的左侧；

铝质固定滑块二的前侧端与位于前侧的封口连接杆套接，铝质固定滑块二的后侧面通过螺丝紧固于铝质固定块二前侧面的左侧端，铝质固定块二的后侧面通过螺丝与齿条二（ⅦA47）的前侧面紧贴，齿条二（ⅦA47）的有齿面朝后，铝质固定块二的右侧端通过螺丝紧固于导向滑块（ⅦA5）的左侧面；

导向滑块（ⅦA5）通过螺丝紧固在导轨上，导向滑块（ⅦA5）平行于铝质固定封口右模块（ⅦA6）的左侧；

进一步地，外抽机构包括抽真空电磁阀（ⅦB2）和真空泵（ⅦB1），抽真空电磁阀（ⅦB2）控制真空泵（ⅦB1）的运行；

进一步地，驱动传动机构包括铝质固定竖板（ⅦC4）、铝质固定横板（ⅦC2）、铝质横向吊板（ⅦC3）、封口步进电机（ⅦC1）、主动齿轮四（ⅦC11）、传动齿轮（ⅦC5）、被动齿轮（ⅦC6），铝质固定封口右模块（ⅦA6）的前后两端分别设置有一块铝质固定竖板（ⅦC4），前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）之间平行，铝质固定横板（ⅦC2）的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）对应面的下端，铝质横向吊板（ⅦC3）的前后两端通过螺丝分别紧固于前后两块铝质固定竖板（ⅦC4）对应面的中部，铝质横向吊板（ⅦC3）平行设置于铝质固定横板（ⅦC2）的上方，铝质横向吊板（ⅦC3）的左侧面中部设置有一个内凹的嵌槽，铝质固定横板（ⅦC2）设置有一个圆形镂空孔，封口步进电机（ⅦC1）通过螺丝紧固于铝质固定横板（ⅦC2）的底部，封口步进电机（ⅦC1）的轴端朝上并且套接有一个主动齿轮四（ⅦC11），该主动齿轮四（ⅦC11）从铝质固定横板（ⅦC2）的圆形镂空孔向上贯穿而出；

铝质横向吊板（ⅦC3）与铝质固定横板（ⅦC2）串接有一根纵向光轴，该纵向光轴的中部串接有一个传动齿轮（ⅦC5），该传动齿轮（ⅦC5）与主动齿轮四（ⅦC11）啮合，纵向光轴的顶端从铝质横向吊板（ⅦC3）的嵌槽向上贯穿而出并且套接有一个被动齿轮（ⅦC6），被动齿轮（ⅦC6）与传动齿轮（ⅦC5）之间通过纵向光轴实现传动连接；

齿条二（ⅦA47）朝后的有齿面与齿条一（ⅦA44）朝前的有齿面之间前后对应并且同时与被动齿轮（ⅦC6）啮合，被动齿轮（ⅦC6）的转动能同时带动齿条二（ⅦA47）、齿条一（ⅦA44）移动，齿条一（ⅦA44）的移动方向与齿条二（ⅦA47）的移动方向相反。

2.一种纯电动整形包装机的加工方法，其特征在于，该加工方法具体为：

四棱锥堵料块（ⅠB28）作为出料口（ⅠA4）的锥形堵口塞，当四棱锥堵料块（ⅠB28）向上运动时，茶叶通过缝隙出去，四棱锥堵料块（ⅠB28）下落是靠自身的重量自由落体，所以不会压碎茶叶；

光电开关（ⅡC15）感应到旋转斗（ⅡC1）内无茶叶时，步进电机（ⅠB8）驱动主动齿轮（ⅠB81）转动，与主动齿轮（ⅠB81）啮合的齿条（ⅠB6）下移，齿条（ⅠB6）的下移带动纵向移动连动机构同时下移，位于纵向移动连动机构顶端的四棱锥堵料块（ⅠB28）靠自身的重量自由落体，从而打开方体型集料斗底部的出料口（ⅠA4），倒入方形斗框（ⅠA1）中的茶叶会陆续下落，推杆（ⅠB4）也会带动轴承向上下运动，轴承通过接触铝质活动顶板（ⅠA8）来带动活动板（ⅠA6），活动板（ⅠA6）能与四棱锥堵料块（ⅠB28）上下动作的配合，可以解决茶叶架空的问题；

原点接近开关（ⅠB5）作为原点位置，当光电开关（ⅡC15）感应到旋转斗（ⅡC1）内有茶叶时，纵向移动连动机构下降到原点接近开关（ⅠB5）时，原点接近开关（ⅠB5）灯亮，旋转斗（ⅡC1）下方的旋转电磁铁（ⅡC6）通电断开，并通过振动片（ⅡC4）复位，使茶叶沿着走料通道（ⅡC13）方向上升并最终通过出料通道（ⅡC14）进入计量盛斗（ⅡD2）内，内圈振动跑道和外圈振动跑道之间的高低落差是为走料通道（ⅡC13）上的茶叶尽量散开，从而避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状，避免称料机构出现称料不准确的问题，走料通道（ⅡC13）上的两条第一次减料拦板（ⅡC11）和一条第二次减料拦板（ⅡC12）同样能避免茶叶交叉在一起形成块状或者团状而导致称料机构出现称料不准确的问题，第一次减料拦板（ⅡC11）和第二次减料拦板（ⅡC12）可以把多余的茶叶拦到旋转斗（ⅡC1）内；

张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）能与设置于取外袋装置中的张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）进行配合来共同实现对外袋体（F）的打开操作；

第二步进电机（ⅢC6）驱动短同步带（ⅢC5）转动，短同步带（ⅢC5）通过连板二控制张袋机构的上升或者下降，张袋感应对射开关（ⅢA6）感应到外袋张开后，第二步进电机（ⅢC6）工作并通过短同步带（ⅢC5）控制下导料斗（ⅢC1）沿着导轨向下移动，此时张袋机构处于下降状态，张袋夹子（ⅢC3）的夹口会先从外袋体（F）的顶部入口嵌入，继续下移的张袋夹子（ⅢC3）的前后两夹柄（ⅢC31）受到前后两根串接有轴承的限位杆（ⅢA5）的挤压导致张袋夹子（ⅢC3）的夹口张开使整个外袋体（F）被撑开，茶叶通过上导料斗（ⅢB1）疏导到下导料斗（ⅢC1）中；

为了避免茶叶堵住上导料斗（ⅢB1），上导料机构中的下料打散步进电机（ⅢB2）工作带动轴端上的尼龙条（ⅢB22）转动，让经过上导料斗（ⅢB1）的交错在一起的茶叶打散；

第一步进电机（ⅢD5）工作，并通过长同步带（ⅢD4）的带动让长方体型压料铝块沿着导轨向下运动，长方体型压料铝块能沿着的下导料斗（ⅢC1）中的下料通道向下移动并且挤压下导料斗（ⅢC1）中的物料，使茶叶全进入外袋体（F）中，长方体型压料铝块通过套接有弹簧的竖向压料杆（ⅢD2）可以起到缓冲的作用，使长方体型压料铝块不会压碎茶叶，长方体型压料铝块最后将内填有茶叶的外袋体（F）输送到U形槽板（ⅥD5）中，进入下一道袋体整形以及外抽真空和双边热封口工序；

张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）的底面吸气口能通过气管连接至真空泵，电磁阀控制真空泵是否对张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）进行吸气处理；张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）能与设置于纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）进行配合来共同实现对外袋体（F）的打开操作；

移位步进电机（Ⅳ1）通过驱动第一主动齿轮（Ⅳ11）的转动来控制第一齿条（Ⅳ6）带动移位滑块（Ⅳ3）沿着主移位架水平滑动至目标位置，此时取袋机构中的滑架处于竖向状态，取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向上移动，张袋吸嘴活动模块将外袋盒中最底部的外袋体（F）吸附住，然后，取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向下移动；

然后移位步进电机（Ⅳ1）通过驱动第一主动齿轮（Ⅳ11）的转动来控制第一齿条（Ⅳ6）带动移位滑块（Ⅳ3）沿着主移位架向左移动，取袋机构同时左移直到原点接近开关四（Ⅳ61）的灯亮位置，取袋步进电机（Ⅳ8）再次通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向上移动，张袋吸嘴活动模块将所吸附的外袋体（F）通过直热式打码器（M）被打印上日期，接着取袋步进电机（Ⅳ8）再通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向下移动；

转向步进电机（Ⅳ4）驱动第二主动齿轮（Ⅳ41）转动，第二主动齿轮（Ⅳ41）带动转向齿轮（Ⅳ5）转动，转向齿轮（Ⅳ5）的转动通过转向杆带动方体型滑块（Ⅳ7）作90º角旋转，滑架随之旋转，此时取袋机构中的滑架处于横向状态，然后取袋步进电机（Ⅳ8）再次通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向左移动，张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）将所吸附的外袋体（F）与纵向导料装置中的张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）接触，最后，取袋步进电机（Ⅳ8）再通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）向右移动，最终完成外袋体（F）的张开；

取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）作水平移动，张袋吸嘴活动模块二（Ⅳ93）随之向张袋吸嘴活动模块一（ⅢA4）的方向移动；

内填有茶叶的外袋体（F）落到U形槽板（ⅥD5）中时，外袋体（F）的袋口朝上，落料感应对射开关（ⅥG）感应，信号输送到PLC，抽真空机构和封口机构动作，从而带动直角主压板一（ⅥB1）、直角主压板二（ⅥB2）经过轴承带动第一缓冲板（ⅥB3）和第二缓冲板（ⅥB4），再通过伸缩弹簧带动左夹袋片（ⅥB71）和右夹袋片（ⅥB81），使左夹袋片（ⅥB71）及右夹袋片（ⅥB81）紧闭通过伸缩弹簧缓冲；通过步进电机二（ⅥD1）工作带动主动齿轮二（ⅥD11），而主动齿轮二（ⅥD11）与传动齿轮二（ⅥD2）啮合，所以带动传动齿轮二（ⅥD2）转动，被动齿轮二（ⅥD3）与传动齿轮二（ⅥD2）是通过8#光轴连接在一起的，所以被动齿轮二（ⅥD3）发生转动，被动齿轮二（ⅥD3）也会带动与它啮合的第二纵向齿条（ⅥD4），从而带动与第二纵向齿条（ⅥD4）连在一起的左夹袋片（ⅥB71）和右夹袋片（ⅥB81），而第一纵向导轨滑块控制向下整形方向，通过第一原点接近开关（ⅥA22）来控制下拉整形位置以及复位；

向上整形时，步进电机一（ⅥC1）工作带动与它连接在一起的主动齿轮一（ⅥC11），而主动齿轮一（ⅥC11）与传动齿轮一（ⅥC2）啮合在一起，所以传动齿轮一（ⅥC2）也转动，传动齿轮一（ⅥC2）与被动齿轮一（ⅥC3）是通过8#轴承连接在一起，所以被动齿轮一（ⅥC3）也发生转动，被动齿轮一（ⅥC3）与第一纵向齿条（ⅥC4）啮合，所以第一纵向齿条（ⅥC4）动作，而第一纵向齿条（ⅥC4）与U形槽板（ⅥD5）的底座连接在一起，所以U形槽板（ⅥD5）的底座会沿着第二纵向导轨滑块方向向上整形，通过第二原点接近开关（ⅥA32）来控制封口位置以及复位；

向下整形和向上整形同时进行；

当整形完成后，通过左夹袋片（ⅥB71）、右夹袋片（ⅥB81）上的轴承以及伸缩弹簧来恢复到原来的位置；

内填有茶叶的外袋体（F）落到U形槽板（ⅥD5）中后，由于外袋体（F）的袋口朝上，所以外袋体（F）的袋口位置处于左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）和右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）的对向夹合部位，封口步进电机（ⅦC1）启动后驱动主动齿轮四（ⅦC11）旋转，主动齿轮四（ⅦC11）带动传动齿轮（ⅦC5）旋转，传动齿轮（ⅦC5）再通过纵向光轴带动被动齿轮（ⅦC6）同时旋转，被动齿轮（ⅦC6）带动与之啮合的齿条一（ⅦA44）和齿条二（ⅦA47）移动，齿条一（ⅦA44）的移动方向与齿条二（ⅦA47）的移动方向相反，齿条一（ⅦA44）的左移为前进方向，齿条一（ⅦA44）的左移带动封口铜缓冲模块同时向左移动，封口铜缓冲模块的左移会向左推动右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）；

左移状态下的右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）能向左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）方向慢慢靠拢，对向靠拢的右真空室固定硅胶模块（ⅦA3）与左真空室固定封口铜模块（ⅦA2）能将外袋体（F）的袋口部位夹合，此时，腔室一与腔室二对合形成外抽真空腔室，在密封圈（ⅦA21）的作用下形成一个完全密封的密封室，外袋体（F）的袋口部位此时正处在该外抽真空腔室内部， PLC控制驱动抽真空电磁阀（ⅦB2）通过开关转换来控制真空泵（ⅦB1）将外抽真空腔室内部的空气从真空室抽真空口处抽出，最终实现以外抽真空的方式对外袋体（F）进行抽真空的目的；

抽真空工序完成的同时，通过封口步进电机（ⅦC1）的工作，右封口区向左封口区方向靠拢，加热管一（ⅦA38）控制封口铜条（ⅦA33）与加热管二（ⅦA35）共同对外袋体（F）的袋口完成双边加热封口工序；

推料机构中的步进电机三（ⅥE1）驱动推物料连接机构控制推料杆（ⅥE2）前行，紧固于推料杆（ⅥE2）前杆端的方形推料板（ⅥE21）将包装完成并已定型的外袋体（F）推出，步进电机三（ⅥE1）反向工作恢复到第三原点接近开关（ⅥE11）的灯亮位置。