CN205345399U - 一种自动菌包装筐机 - Google Patents

Abstract

一种自动菌包装筐机，它涉及一种自动菌包装筐机。本实用新型为解决现有的食用菌菌包装筐主要依靠人工，针对大量的菌包装筐任务，全人力劳动就显得力不从心，并且人工在装筐的过程中容易造成菌包袋破损、杂菌二次污染的问题。支撑架的上端面上设置有菌包筐移动轨道，皮带输送机设置在插棒装置的输出端，皮带电机的输出轴与皮带输送机内的滚筒连接，倾斜架安装在皮带输送机的上方，倾斜气缸与倾斜架连接，倾斜架的一侧设置有顺料滑道，顺料滑道的下方设置有菌包筐架，菌包筐架上设置有菌包筐，菌包筐架通过菌包筐移动气缸可滑动设置在菌包筐移动轨道上。本实用新型用于食用菌菌包的装筐。

Description

一种自动菌包装筐机

技术领域

本实用新型涉及一种装筐机，具体涉及一种自动菌包装筐机。

背景技术

在食用菌菌包的装筐过程中，传统的菌包装筐为全人力工作，针对大量的菌包装筐任务，全人力劳动就显得力不从心，其次，人工装筐过程中需注意菌包不会被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度，如果菌包袋破损，极易造成杂菌对菌包的二次污染的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的食用菌菌包装筐主要依靠人工，针对大量的菌包装筐任务，全人力劳动就显得力不从心，并且人工在装筐的过程中容易造成菌包袋破损、杂菌二次污染的问题，进而提出一种自动菌包装筐机。

本实用新型为解决上述问题采取技术方案是：一种自动菌包装筐机包括排队入筐装置、斜面装筐装置、平移送筐装置和支撑架，支撑架的上端面上设置有菌包筐移动轨道，排队入筐装置包括皮带电机、皮带输送机、倾斜架、倾斜气缸、菌包筐移动气缸、顺料滑道和菌包筐架，皮带输送机设置在插棒装置的输出端，皮带电机的输出轴与皮带输送机内的滚筒连接，倾斜架安装在皮带输送机的上方，倾斜气缸与倾斜架连接，倾斜架的一侧设置有顺料滑道，顺料滑道的下方设置有菌包筐架，菌包筐架上设置有菌包筐，菌包筐架通过菌包筐移动气缸可滑动设置在菌包筐移动轨道上，

斜面装筐装置包括推动气缸和支撑气缸，支撑架的上端面上设置有斜面轨道，菌包筐架通过支撑气缸设置在斜面轨道上，平移送筐装置包括矫正气缸、翻板、前进气缸和出筐滑道，出筐滑道设置在支撑架的一个侧表面处，翻板设置在出筐滑道与支撑架之间，矫正气缸与翻板的底端面连接，翻板倾斜设置，支撑气缸支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸的一端固定在出筐滑道上，前进气缸的另一端为伸出端且设置在支撑架的侧表面处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种食用菌菌包装筐机，装筐机包括排队入筐装置、斜面装筐装置、平移送筐装置和支撑架，各个装置之间连接紧凑、操作方便、各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包装筐过程相比，避免了人工装筐过程中被划伤或者导致包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的排队入筐装置的结构示意图；

图4是图3的A向视图；

图5是本实用新型的斜面装筐装置的结构示意图；

图6是本实用新型的平移送筐装置的结构示意图；

图7是本实用新型的顺料滑道的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述一种自动菌包装筐机包括排队入筐装置1、斜面装筐装置2、平移送筐装置3和支撑架4，支撑架4的上端面上设置有菌包筐移动轨道4-1，排队入筐装置1包括皮带电机1-1、皮带输送机1-2、倾斜架1-3、倾斜气缸1-4、菌包筐移动气缸1-5、顺料滑道1-6和菌包筐架1-7，皮带输送机1-2设置在插棒装置8的输出端，皮带电机1-1的输出轴与皮带输送机1-2内的滚筒连接，倾斜架1-3安装在皮带输送机1-2的上方，倾斜气缸1-4与倾斜架1-3连接，倾斜架1-3的一侧设置有顺料滑道1-6，顺料滑道1-6的下方设置有菌包筐架1-7，菌包筐架1-7上设置有菌包筐，菌包筐架1-7通过菌包筐移动气缸1-5可滑动设置在菌包筐移动轨道4-1上，

斜面装筐装置2包括推动气缸2-1和支撑气缸2-2，支撑架4的上端面上设置有斜面轨道4-2，菌包筐架1-7通过支撑气缸2-2设置在斜面轨道4-2上，平移送筐装置3包括矫正气缸3-1、翻板3-2、前进气缸3-3和出筐滑道3-4，出筐滑道3-4设置在支撑架4的一个侧表面处，翻板3-2设置在出筐滑道3-4与支撑架4之间，矫正气缸3-1与翻板3-2的底端面连接，翻板3-2倾斜设置，支撑气缸2-2支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸2-1的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸3-3的一端固定在出筐滑道3-4上，前进气缸3-3的另一端为伸出端且设置在支撑架4的侧表面处。

本实施方式中，推动气缸2-1的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，用于将菌包筐推至翻板3-2上，矫正气缸3-1与翻板11-2的底端面连接，当菌包筐落在翻板3-2上时，用于将倾斜的翻板3-2矫正到水平位置，前进气缸3-3的另一端为伸出端且设置在支撑架4的侧表面处，用于将菌包筐推至出筐滑道3-4上。

具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述倾斜架1-3包括安装架1-3-1、挡板1-3-2和两个倾斜板1-3-3，安装架1-3-1固定在皮带输送机1-2的上方，两个倾斜板1-3-3分别固定在安装架1-3-1的两侧，两个倾斜板1-3-3平行设置，两个倾斜板1-3-3的一端通过挡板1-3-2连接。

如此设置，菌包通过皮带输送机1-2依次由两个倾斜板1-3-3敞口的一端进入倾斜架1-3内，当每六个菌包到达倾斜架1-3内后，通过倾斜气缸1-4的作用，使得倾斜架1-3向顺料滑道1-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道1-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸1-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包。其他组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述支撑架4为三角架，三角架的斜面上沿其长度方向加工有菌包筐移动轨道4-1，三角架的斜面上沿其宽度方向加工有斜面轨道4-2。

如此设置，支撑架4为三角架，使得在装筐的过程中，菌包筐一直处于倾斜状态，菌包顺着顺料滑道1-6滑入菌包筐中，顺料滑道1-6给菌包一个缓冲的作用，防止菌包在滑落的过程中由于重力作用而产生破损，保证装筐的顺利进行。其他组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述皮带输送机1-2包括皮带1-2-1和多个滚筒1-2-2，多个滚筒1-2-2平行设置，皮带1-2-1套装在多个滚筒1-2-2的外壁上，皮带电机1-1的输出轴与设置在最前端的滚筒1-2-2连接。其他组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述皮带输送机1-2还包括护栏1-2-3，护栏1-2-3设置在皮带1-2-1的两侧。如此设置，护栏1-2-3的设置，保证了菌包不会翻倒而滚出皮带输送机1-2。其他组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。

具体实施方式六：结合图7说明本实施方式，本实施方式所述顺料滑道1-6的上表面上加工有多个内凹的圆弧槽1-6-1。如此设置，使得菌包能够顺着内凹的圆弧槽1-6-1滑下，不会对菌包袋造成磨损，保证了菌包的完整性。其他组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图7说明本实施方式，本实施方式所述多个内凹圆弧槽1-6-1的数量为六个。如此设置，六个菌包可以同时顺着内凹的圆弧槽1-6-1滑下，工作效率高。其他组成及连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述翻板3-2包括横板3-2-1和竖板3-2-2，横板3-2-1和竖板3-2-2垂直固接，矫正气缸3-1与横板3-2-1的底端面连接。如此设置，横板3-2-1的作用是在翻板3-2倾斜设置的时候，菌包筐不会掉落，矫正气缸3-1与横板3-2-1的底端面连接，当菌包筐被移动到翻板3-2上时，矫正气缸3-1作用将翻板3-2翻转至水平位置。其他组成及连接关系与具体实施方式一、二、四、六或七相同。

工作原理

本实用新型工作时，菌包落在皮带输送机1-2上，并进入倾斜架1-3内，当每六个菌包到达倾斜架1-3内后，通过倾斜气缸1-4的作用，使得倾斜架1-3向顺料滑道1-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道1-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸1-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包。之后，装满的菌包筐设置在菌包筐架1-7上，菌包筐架1-7通过支撑气缸2-2设置在斜面轨道4-2上，由推动气缸2-1推出支撑板4到翻板3-2上，此时，翻板3-2倾斜设置，矫正气缸3-1与翻板3-2的底端面连接，矫正气缸3-1将翻板3-2翻转至水平位置，由前进气缸3-3的伸出端推至出筐滑道3-4上，从而完整整个生产线工作。

本实用新型的自动化程度高，操作简单，各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包装筐过程相比，避免了人工装筐过程中被划伤或者导致菌包包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。

Claims (8)

1.一种自动菌包装筐机，其特征在于：一种自动菌包装筐机包括排队入筐装置(1)、斜面装筐装置(2)、平移送筐装置(3)和支撑架(4)，支撑架(4)的上端面上设置有菌包筐移动轨道(4-1)，排队入筐装置(1)包括皮带电机(1-1)、皮带输送机(1-2)、倾斜架(1-3)、倾斜气缸(1-4)、菌包筐移动气缸(1-5)、顺料滑道(1-6)和菌包筐架(1-7)，皮带输送机(1-2)设置在插棒装置(8)的输出端，皮带电机(1-1)的输出轴与皮带输送机(1-2)内的滚筒连接，倾斜架(1-3)安装在皮带输送机(1-2)的上方，倾斜气缸(1-4)与倾斜架(1-3)连接，倾斜架(1-3)的一侧设置有顺料滑道(1-6)，顺料滑道(1-6)的下方设置有菌包筐架(1-7)，菌包筐架(1-7)上设置有菌包筐，菌包筐架(1-7)通过菌包筐移动气缸(1-5)可滑动设置在菌包筐移动轨道(4-1)上，

斜面装筐装置(2)包括推动气缸(2-1)和支撑气缸(2-2)，支撑架(4)的上端面上设置有斜面轨道(4-2)，菌包筐架(1-7)通过支撑气缸(2-2)设置在斜面轨道(4-2)上，平移送筐装置(3)包括矫正气缸(3-1)、翻板(3-2)、前进气缸(3-3)和出筐滑道(3-4)，出筐滑道(3-4)设置在支撑架(4)的一个侧表面处，翻板(3-2)设置在出筐滑道(3-4)与支撑架(4)之间，矫正气缸(3-1)与翻板(3-2)的底端面连接，翻板(3-2)倾斜设置，支撑气缸(2-2)支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸(2-1)的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸(3-3)的一端固定在出筐滑道(3-4)上，前进气缸(3-3)的另一端为伸出端且设置在支撑架(4)的侧表面处。

2.根据权利要求1所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：倾斜架(1-3)包括安装架(1-3-1)、挡板(1-3-2)和两个倾斜板(1-3-3)，安装架(1-3-1)固定在皮带输送机(1-2)的上方，两个倾斜板(1-3-3)分别固定在安装架(1-3-1)的两侧，两个倾斜板(1-3-3)平行设置，两个倾斜板(1-3-3)的一端通过挡板(1-3-2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：支撑架(4)为三角架，三角架的斜面上沿其长度方向加工有菌包筐移动轨道(4-1)，三角架的斜面上沿其宽度方向加工有斜面轨道(4-2)。

4.根据权利要求3所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：皮带输送机(1-2)包括皮带(1-2-1)和多个滚筒(1-2-2)，多个滚筒(1-2-2)平行设置，皮带(1-2-1)套装在多个滚筒(1-2-2)的外壁上，皮带电机(1-1)的输出轴与设置在最前端的滚筒(1-2-2)连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：皮带输送机(1-2)还包括护栏(1-2-3)，护栏(1-2-3)设置在皮带(1-2-1)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：顺料滑道(1-6)的上表面上加工有多个内凹的圆弧槽(1-6-1)。

7.根据权利要求6所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：多个内凹圆弧槽(1-6-1)的数量为六个。

8.根据权利要求1、2、4、6或7所述的一种自动菌包装筐机，其特征在于：翻板(3-2)包括横板(3-2-1)和竖板(3-2-2)，横板(3-2-1)和竖板(3-2-2)垂直固接，矫正气缸(3-1)与横板(3-2-1)的底端面连接。