CN106742282A - 一种叠包集装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叠包集装机，属于集装机械技术领域。具体为：在货包输送线输出端下方设置单列叠包装置，单列叠包装置的出包端连接堆包集装装置，堆包集装装置的另一端的下方设置有运行轨道，在运行轨道上设置有来回作业的叠包打包装置，堆包集装装置与叠包打包装置之间通过接料转移装置承接堆包集装装置上的货包并将其转移至叠包打包装置上。在单列叠包装置与堆包集装装置之间还可设置用于物料转向的旋转输送机构。本发明所提供的叠包集装机，结构合理，利用装置的缓存作用，在同样的输送掉包频率下，仅需单工位就能完成类似工作量的集装打包工作，仅需1人看管集包打包，明显节约了人力成本。

Description

一种叠包集装机

技术领域

本发明属于集装机械技术领域，特指一种叠包集装机。

背景技术

大量的粒状、粉末状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货包的集中搬运、中转、装卸已可使用机械化操作，避免人力、物力的过多消耗。如中国专利CN202337376 U公开了《一种全自动叠包集装机》，主要技术方案是：袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

实际工作中上述叠包集装机存有以下缺点：1、货包从输送线到达叠包箱，中间经过缓冲滑板滑至袋包集装门装置，再由袋包集装门装置竖直掉入下方的叠包箱，其中袋包集装门装置的动作过程属于纯机械方式下料，可靠性较差，且其机械零件工作时间越长，之间的配合越不灵敏，易发生卡包、不能以最佳状态掉入叠包箱等现象；2、为实现上述专利中输送线上的连续性工作，必须采用双工位轮换作业，因若是单工位出包，货包打包时就需要输送线上暂停工作等待叠包箱复位，所以需利用双工作实现连续工作，提高工作效率，然而若只安排一人在运行轨道边侧来回走动看管叠包箱并打包，工人的劳动强度将较大，在奔走的过程中也存在一定的安全隐患，且实际工作时机械装置较大，运行轨道较长，一个人来回打包非常困难；所以在一定的输送掉包频率下，实际需要2人分别在运行轨道两侧看管叠包箱并打包，如此反而增加了人力成本；3、叠包箱承载的动作较多，结构复杂，其上安装的机械零件过多，检查维修及安装不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动叠包、可靠性好、生产成本较低的叠包集装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种叠包集装机，在货包输送线输出端下方设置单列叠包装置，单列叠包装置的出包端连接堆包集装装置，堆包集装装置的另一端的下方设置有运行轨道，在运行轨道上设置有来回作业的叠包打包装置，堆包集装装置与叠包打包装置之间通过接料转移装置承接堆包集装装置上的货包并将其转移至叠包打包装置上。

本发明适用于小袋货包的叠包集装打包，货包从输送线上直接掉入单列叠包装置内形成单列的叠包，无需缓冲，叠包在堆包集装装置堆集码垛成若干列叠包相互挤靠的集包，再由接料转移装置承接集包并转移至叠包打包装置上，最后叠包打包装置在运行轨道上运行至另一侧空位处进行打包吊装。

单列叠包装置可自动叠包，由程序自动化控制，可靠性好；叠包在堆包集装装置上缓冲并集包，再一次性将若干列叠包一起转移至叠包打包装置上，为后续打包提供缓冲时间。如此，在同样的输送掉包频率下，仅需单工位就能完成类似工作量的集装打包工作，仅需1人看管集包打包，明显节约了人力成本。

进一步的，在单列叠包装置与堆包集装装置之间设置旋转输送机构。旋转输送机构用于缓存叠包及将叠包转向移送至堆包集装装置上。实际工作中，受工作环境空间所限，货包输送线的方向与打包吊装的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋转输送机构承接叠包再旋转相应角度，可满足实际的生产需求，空间运用更合理。

进一步的，旋转输送机构包括旋转机架，其机架台板中间竖直穿设旋转轴，旋转轴与机架台板之间设置轴承，旋转轴通过安装在旋转机架内的转轴驱动件驱动转动；旋转轴的顶端水平设置一转盘，转盘下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接叠包的旋转料架；在某一旋转料架的下方设置用于将叠包从旋转料架内拉出的拉料部件，所述拉料部件固定在机架台板上。

将旋转料架吊起，不与旋转机架的台板接触，方便旋转料架以旋转轴为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动叠包转向；同时旋转料架与机架台板之间空出的空间可固定安装拉料部件，保证了出包方向固定一致；当有包的旋转料架轮转至其上方时，拉料部件将叠包拉出，旋转料架处于空包状态，旋转轴转动带动空包的旋转料架移走，同时将带动有包的旋转料架轮转至其上方，等待出包。叠包在旋转料架内，不会随其转向而出现歪斜，稳定性好；设置多个旋转料架，轮换存包转移，提高工作效率。

进一步的，旋转机架上安装有拉料部件的一端连接堆包集装装置；当旋转轴间歇停止时，其中一个旋转料架的进料端与单列叠包装置对接，拉料部件上的旋转料架与堆包集装装置对接。旋转轴的每一次旋转，将带动空包的旋转料架对准单列叠包装置等待接包，有包的旋转料架移至拉料部件上方等待出包，拉料部件将拉出叠包并移至堆包集装装置上，形成单列叠包装置与堆包集装装置的无缝对接。

进一步的，单列叠包装置包括叠包机架与叠包箱，其中叠包箱上端开设与货包相配合的进料口，叠包箱前端设置出包口，出包口前方设置可开关出包口的滑动前门，此处定义出包口的朝向为前方；叠包箱内还设置与出包口对应的用于推叠包出箱的推包装置；叠包箱底部还设置用于缓冲承接货包的升降装置。

货包自输送线上直接掉入叠包箱内，并依次叠加，升降装置内的升降板间歇下降，速度与掉包频率配合，可通过内设的限位开关实现，从而减小输送线上的货包掉入叠包箱内的高度差，使下落过程更加稳定，避免货包翻倒歪斜。当叠包箱内集满货包成一单列叠包时，推包装置将叠包推出。设置滑动前门，当叠包箱在集包时，关闭滑动前门，叠包箱四周围合，货包通过半封闭的竖直通道进入叠包箱，整个叠包竖直规整，货包不会外漏出叠包箱，避免叠包过程失败；当叠包箱内叠包形成后，滑动前门打开，让出出包口，方便推包出箱。叠包箱的整个动作过程，采用自动化程序控制，可靠性更佳。

进一步的，堆包集装装置包括输送支架，输送支架上架设平行排列的若干集装辊筒，集装辊筒的高度与单列叠包装置的出包高度对应；输送支架两侧均设置向上伸出的集装护架，集装护架的高度与叠包高度对应；在两侧的集装护架上端之间还设置可将堆集的货包送至下一工位的推包部件。叠包通过相互抵靠的方式在集装辊筒上前进，集装护架在叠包两侧护包，防止左右方向上的倾斜。推包部件可设置多个，可用于在前后方向上护包、将叠包归拢为集包、推动集包进入下一工位，保证集包过程的稳定性。

进一步的，集装护架上端设置推包轨道，推包部件安装在两侧的推包轨道之间并通过推包驱动件的传动其在推包轨道上前、后移动，此处定义与货包输送方向一致的为前方；推包部件包括横架在两侧的推包轨道上的推包支杆，推包支杆两端与可在推包轨道上移动的活动块相连接；推包支杆中部设有固定板架，固定板架两侧穿设升降推杆，升降推杆通过安装在固定板架上的驱动件三上下运动。

推包轨道可以为线性滑轨或齿条，活动块对应可为滑块或带有传动齿的齿轮。推包部件对应由推包驱动件驱动移动，推包驱动件可以是设在集装护架端部的电机-丝杆、气缸、油缸，或是直接在推包支杆端部设置电机带动齿轮滚动，从而实现推包部件在推包轨道上的前、后移动。升降推杆在集包过程中升起，不影响叠包的前移，推包时下降，靠近叠包，归拢为集包，并推其进入下一工位。

进一步的，叠包打包装置包括打包桌架，打包桌架底部设置可在运行轨道上运行的脚轮，打包桌架上铺设打包袋；打包桌架通过打包驱动件驱动其沿运行轨道前后运动。

进一步的，接料转移装置包括底板，底板上滑动连接一支撑架，支撑架通过驱动件一驱动其在底架上径向移动，移动路径与叠包在堆袋集装装置上的输送方向水平垂直；支撑架上方活动连接一升降架，升降架通过驱动件二驱动其在支撑架上方上下运动；升降架上靠近叠包打包装置的端部固连有接料架，接料架由若干平行排列的接料辊筒组成。

设置接料转移装置，是为了避免下列状况：若堆包集装装置直接与叠包打包装置同平面对接，集包直接由集装辊筒过渡到打包桌架上，则会在推集包的同时集包底部会推挤打包桌架上铺设的打包袋，造成打包袋移位，后续打包失败。利用接料转移装置转接集包放至打包袋上，打包袋在前后方向上不会受到推挤，其位置不会移动，保障后续成功打包。同时，为了方便工人打包集包，叠包打包装置的高度较低，与堆包集装装置可能会存在一定的高度差，接料转移装置也起到了转移集包的作用。

接料架由驱动件一传动控制其进入接包范围，接住集包后放至叠包打包装置上，再由驱动件一控制其退出接包范围；接料架由驱动件二传动控制其升降从而分别与堆包集装装置、叠包打包装置对接。上述过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车来移料的成本，具有明显的经济效益。

进一步的，接料架上的接料辊筒间隔排布；打包桌架上间隔设置用于容置接料辊筒的辊筒容槽。如此，放下集包后，接料辊筒容置在辊筒容槽内，集包可完整放在打包桌架上。之后接料架由驱动件一驱动从打包桌架上径向抽出，也不会影响到打包桌架上的集包，保证了物料转移的稳定性，设计巧妙合理。

另外接料架上的接料辊筒在放集包时处于打包袋上方，接料辊筒下降时会带动打包袋微陷进辊筒容槽，但因打包袋自身带有弹性，此种压陷并不会明显影响打包袋的状态，也就不会影响后续的打包过程。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明中货包直接从输送线上掉下落入单列叠包装置内成一单列叠包，无需缓冲，且叠包箱的整个动作过程，采用自动化程序控制，可靠性更佳。

2、本发明采用叠包在堆包集装装置上缓冲并集包，再一次性将若干列叠包一起转移至叠包打包装置上，为后续打包提供缓冲时间，前面的工位也无需为打包而停歇工作。如此，在同样的输送掉包频率下，仅需单工位就能完成类似工作量的集装打包工作，仅需1人看管集包打包，明显节约了人力成本。

3、本发明中叠包进入堆包集装装置集包，集包量可按实际需要进行控制，即推入堆包集装装置上的叠包数可控，而不用受对比文件中叠包箱的大小所限定，应用范围更广，能集中打包更多的货包。

4、本发明中的旋转输送机构用于缓存叠包，为单工位打包提供缓冲时间；同时旋转输送机构可将叠包转向移送至堆包集装装置上，为实际工作中受空间位置所限无法直线型生产提供了有效的解决方案。

5、本发明所提供的叠包集装机设计合理，自动化程度高，适用于各种小袋包装货物的叠包集装，如水泥、化肥、粮食、饲料等。

附图说明

图1是本发明实施例一的总体结构示意图。

图2是本发明实施例一加入货包输送线的附视总图。

图3是本发明中单列叠包装置的立体结构示意图。

图4是本发明中单列叠包装置的另一角度示意图。

图5是本发明中单列叠包装置的正视图。

图6是本发明中堆包集装装置的立体结构示意图。

图7是堆包集装装置中推包部件的立体结构示意图。

图8是本发明中接料转移装置的立体结构示意图。

图9是本发明中接料转移装置的侧视图。

图10是本发明中叠包打包装置的结构示意图。

图11是接料转移装置与叠包打包装置配合使用示意图。

图12是图11中A处的局部放大图。

图13是本发明实施例二的总体结构示意图。

图14是本发明实施例二中旋转输送机构的结构示意图。

图15是旋转输送机构去除转盘后的示意图。

图16是旋转输送机构中旋转料架与旋转轴简化的配合示意图。

图17是旋转输送机构中旋转料架活动前门关闭时的示意图。

图18是旋转输送机构中旋转料架活动前门闭时另一角度的示意图。

图19是旋转输送机构中旋转料架活动前门打开时的示意图。

图20是图19中B处的局部放大图。

图21是旋转输送机构中拉料部件的结构示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例一

如图1-12，一种叠包集装机，在货包输送线1输出端下方设置单列叠包装置2，单列叠包装置2的出包端连接堆包集装装置4，堆包集装装置4的另一端的下方设置有运行轨道7，在运行轨道7上设置有来回作业的叠包打包装置5，堆袋集装装置4与叠包打包装置5之间通过接料转移装置6承接堆包集装装置4上的货包并将其转移至叠包打包装置5上。

其中单列叠包装置2，如图3-5所示，包括机架21与叠包箱22，其中叠包箱22上端开设与货包相配合的进料口226，叠包箱22前端设置出包口227，出包口227前方设置可开关出包口的滑动前门224，定义出包口的朝向为前方；叠包箱22内还设置与出包口227对应的用于推叠包出箱的推包装置23；叠包箱22底部还设置用于缓冲承接货包的升降装置24。

叠包箱22包括竖直立在机架台板211上的左、右立栏221、222及后立栏223，其中，后立栏223固定在左、右立栏221、222的后端，左立栏221上垂直朝外固定连接一滑动门支架225，滑动前门224与滑动门支架225滑动连接，滑动前门224通过在滑动门支架225上径向滑动来开关出包口227；滑动前门224与叠包箱22之间还设有用于驱动滑动前门224侧移的侧推驱动件2242。滑动门支架225上径向设置一根以上的滑轨2251，滑动前门224上对应设置与滑轨2251配合的滑块2241。本实施例中设置两根平行滑轨2251，每根滑轨2251上安装有2只滑块2241，增加滑动前门224侧移的稳定性。侧推驱动件2242为一长行程气缸，缸体在叠包箱或机架上固定，活塞杆与滑动前门224滑动方向平行，并通过连接块将活塞杆与滑动前门连接起来。采用侧滑门而非折门，是为了减少折门打开时对空间的占用，尽量使叠包箱出料端与下一工位无缝连接，提高物料传输的稳定性。

推包装置23包括推包架231与推包驱动组件232，推包架231竖直设置在后立栏223前方，推包架231的高度与货包堆叠后的高度相对应。货包从输送线1上落下时，实际落入推包架、左、右立栏、滑动前门所围成的区域内，这样保障了货包既能竖直叠包，也能由后方的推包架将其推出。左立栏221、右立栏222、滑动前门224及推包架231的上端部均向外翻形成导角，导向货包能顺利进入叠包箱内。推包驱动组件232包括若干水平穿过后立栏223的推包导柱2321及推包驱动件2322，推包导柱2321的前端及推包驱动件2322的活塞杆端部均与推包架231固连，推包架231通过推包导柱2321悬空挂在后立栏223前方，不与叠包箱固连，方便推包时前后径向移动。推包导柱2321与后立栏223之间套设直线轴承，减小推包导柱2321与后立栏223相对运动时的摩擦力，使推包更省力。本实施例中推包导柱2321上下左右平行设置4支，从4个点支撑推包架231，提高推包时的稳定性。

升降装置24包括升降台板241及升降驱动组件242，升降驱动组件242驱动升降台板241在叠包箱22内上下移动。升降驱动组件242包括若干竖直穿过机架台板211的升降导柱2421及升降驱动件2422，升降导柱2421的前端及升降驱动件2422的活塞杆端部均与升降台板241固连。本实施例中升降导柱2421前后左右平行设置4支，从4个点支撑升降台板241，提高升降台板241接包时上下移动的稳定性。升降导柱2421与升降台板241之间套设直线轴承，同样减少升降导柱2421与升降台板241相对运动时的摩擦力，使升降台板241的升降过程更省力。升降台板241上方还架设若干辊筒243，辊筒之间平行设置，排列方向与推包方向平行。辊筒能减少物料出仓时的摩擦力，从而减少推包装置23的驱动强度。叠包箱22上还设置有控制升降台板241上升与下降的限位开关。

货包从输送线上直接掉入单列叠包装置内形成单列的叠包，无需缓冲，以单列叠包为一单位，进入下一工位。

货包自输送线上直接掉入叠包箱22内，并依次叠加，通过内设的限位开关控制实现升降台板241的升起、下降接料，从而减小输送线上的货包掉入叠包箱22内的高度差，使下落过程更加稳定，避免货包翻倒歪斜。当叠包箱内集满货包成一单列叠包时，如图4所示，推包装置23将叠包推出。设置滑动前门224，当叠包箱22在叠包时，关闭滑动前门224，叠包箱22四周围合，货包通过半封闭的竖直通道进入叠包箱22，整个叠包竖直规整，货包不会外漏出叠包箱，避免叠包过程失败；当叠包箱22内叠包形成后，滑动前门224打开，让出出包口227，方便推包出箱。叠包箱22的整个动作过程，采用自动化程序控制，可靠性更佳。

如图6-7所示，堆包集装装置4包括输送支架41，输送支架41上架设平行排列的若干集装辊筒42，集装辊筒42的高度与单列叠包装置2的出包高度对应；输送支架41两侧均设置向上伸出的集装护架43，集装护架43的高度与叠包高度对应；在两侧的集装护架43上端之间还设置可将堆集的货包送至下一工位的推包部件44。集装护架43上端设置推包轨道431，推包部件44安装在两侧的推包轨道431之间并通过推包驱动件的传动其在推包轨道431上前、后移动，此处定义与货包输送方向一致的为前方；所述推包部件44包括横架在两侧的推包轨道431上的推包支杆441，推包支杆两端与可在推包轨道上移动的活动块相连接；推包支杆441中部设有固定板架443，固定板架443两侧穿设升降推杆444，升降推杆444通过安装在固定板架443上的驱动件三445上下运动。集装护架43上还设有感应推包部件44到位情况的限位开关。

本实施例中叠包通过相互抵靠的方式在集装辊筒42上前进，集装护架43在叠包两侧护包，防止左右方向上的倾斜。集装护架43沿输送方向向前延伸，将叠包打包装置5围在其中。推包部件44设置2个，用于在前后方向上护包、将叠包归拢为集包、推动集包进入下一工位，保证集包过程的稳定性。推包轨道431选用滑轨，活动块为滑块，推包支杆441通过固定座442固定在滑块上。每只推包部件44包含独立的推包驱动件，本实施例中的推包驱动件为设置在端部的气缸（图中未示出）。推包部件44中的固定板架443两侧均穿设升降推杆444，从而增大推包面积，减小推力。

本实施例中，驱动件三445具体为，固定板架443上安装固定有竖直的支架槽4451，支架槽4451的上下端各通过轴承穿设一转动轴，下方的转动轴外周套连一主动齿轮4452，下转动轴的一侧还设有可驱动其旋转的电机4454，上方的转动轴外周套连一从动齿轮4453，主动齿轮4452与从动齿轮4453之间配合设有带齿皮带4455。两升降推杆444的顶端固连一凹形连接板4441，凹形连接板4441的凹陷部分容置支架槽4451，凹形连接板4441通过一连接片4442与皮带4455连接起来。当电机4454内转轴转动时，带动主动齿轮4452旋转，传动皮带4455在两转轮之间循环转动，依次带动连接片4442、凹形连接板4441、升降推杆444上下运动，达到升降推杆444与叠包接触的护包推包效果。

如图8、9所示，接料转移装置6包括底板61，底板61上滑动连接一支撑架62，支撑架62通过驱动件一621驱动其在底架61上径向移动，移动方向与堆包集装装置4上的输送方向水平垂直；支撑架62上方活动连接一升降架63，升降架63通过驱动件二631驱动其在支撑架上方上下运动；升降架63的端部固连有用于承接转移物料的接料架64；底板61上设置若干条与堆包集装装置4上的输送方向水平垂直的滑道611，支撑架62底部固定与滑道311相配合的滑块；驱动件一621固定在底板61上，其驱动方向与堆包集装装置4上的输送方向垂直，驱动件一621的活动端与支撑架62固定。支撑架62上垂直穿设若干导柱632，导柱顶端与升降架63固连；驱动件二631的固定端固定在支撑架62或底板61上，活动端与升降架63固连。导柱632与支撑架62之间套设有直线轴承。

如图10所示，叠包打包装置5包括打包桌架51，打包桌架51底部设置可在运行轨道7上运行的脚轮52，打包桌架51上铺设打包袋53；打包桌架51通过打包驱动件54驱动其沿运行轨道7前后运动。

如图8-12所示，接料架64由若干平行排列的接料辊筒641组成，接料辊筒641之间间隔排布。打包桌架51上间隔设置用于容置接料辊筒641的辊筒容槽55。本实施例中打包桌架51上架设平行间隔排列的打包辊筒511，打包辊筒511之间的缝隙相当于辊筒容槽55，接料辊筒641与打包辊筒511之间错位相容。另外接料架64上的接料辊筒641在放集包时处于打包袋53上方，接料辊筒641下降时会带动打包袋53微陷进辊筒容槽55，如图12所示，但因打包袋53自身带有弹性，此种压陷并不会明显影响打包袋53的状态，也就不会影响后续的打包过程。这样就避免了叠包打包装置5与堆包集装装置4的直接对接，通过接料转移装置6将物料转移到打包带53上，也就避免了物料与打包带直接蹭移所带来的不良后果。

如图1、11所示，接料转移装置6设置在叠包打包装置5的侧面；叠包打包装置4的水平高度要低于集装辊筒42，接料转移装置6的升降架63带动接料架64在叠包打包装置6上方运动。接料辊筒641放下集包后，接料辊筒641容置在辊筒容槽内55，集包可完整放在打包桌架51上。之后接料架65由驱动件一621驱动从打包桌架51上径向抽出，也不会影响到打包桌架51上的集包，保证了物料转移的稳定性。

本实施例的工作过程：单列叠包装置2直接设置在货包输送线1输出端下方，同时推包架31的顶端与输送线输出端对接，叠包箱22的出包口227与堆包集装装置4对接。货包以较长边垂直于输送方向的状态向前移动，单位时间内着地面积更大，以这种形态入箱的稳定性最佳，当货包到达输送线1边端时顺着推包架31的外翻边端滑至叠包箱2内已经升到顶端的升降台板41上，升降台板41间歇下降，速度与掉包频率配合，货包依次叠加，形成单列的叠包。当升降台板41触及底部的限位开关时，输送线暂停运作，侧推驱动件242驱动滑动前门24侧移，让出出包口27，推包驱动件322驱动推包架31前移，推动叠包出箱进入堆包集装装置4。推包到位后，推包架31、滑动前门24依次复位，升降台板41升起至叠包箱顶端，限位开关感应到位，货包输送线重新运作，重复叠包过程。

叠包通过相互抵靠的方式在集装辊筒42上前进。在后推包部件44原始位置处于集装护架43后端，具体地是在叠包完全推至集装辊筒42时的叠包后方，且其升降推杆444处于顶点，即叠包上方；在前推包部件44原始位置与在后推包部件44原始位置之间的距离大于4个货包的宽长，本实施例中4列叠包集成打包一次。当单列叠包装置2推入4列叠包进入堆包集装装置4时，两推包部件44中的升降推杆444由电机4454驱动同时下降，并朝叠包靠拢，4列叠包合集成一集包，两推包部件44之间的距离等于4列叠包的宽度。推包驱动件同时驱动两推包部件44沿推包轨道431向前移动，一次性将其移走至接料转移装置6的接料架64上，为后续的囤包及打包均提供了缓冲时间。推包轨道431上的限位开关感应到推包部件44到位后，电机4454驱动推包部件44同时上升，由推包驱动件驱动带回原位，等待下次集包推包。

此前的接料架64由驱动件二631顶起升至顶端与堆包集装装置4的输送线同平面对接，待接包后，由驱动件二631驱动接料架64下降至叠包打包装置5上，接料辊筒641落入辊筒容槽55内，同时带动打包袋53微陷进辊筒容槽55内，接料辊筒641与打包辊筒511之间错位相容，打包桌架51完全承接集包。

驱动件一621驱动支撑架62回退，带动接料辊筒641从集包与打包袋之间径向抽出，之后叠包打包装置5由打包驱动件54驱动其沿运行轨道7向前移动至空位，接料架64在驱动件一、二驱动带动下重新与堆包集装装置4同高对接，等待循环接包移包。

工人按操作工艺将打包带53两端提起做好打包，采用起重设备起吊，受到吊应力的作用，打包带就会自动捆紧自动上锁，成品吊走后，叠包打包装置5再重新回退至原位循环工作。

实施例二

如图13-21所示，以实施例一为基础，在单列叠包装置2与堆包集装装置4之间设置旋转输送机构3。

包括机架31，其机架台板311中间竖直穿设一旋转轴32，旋转轴32与机架台板311之间设置轴承，旋转轴32通过转轴驱动件321驱动转动；旋转轴32的顶端水平连接一转盘33，转盘33下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接物料的旋转料架34；在某一旋转料架34的下方设置用于将物料从旋转料架34内拉出的拉料部件35，所述拉袋部件35固定在机架台板311上。旋转机架31上安装有拉料部件35的一端连接堆包集装装置4；当旋转轴间歇停止时，其中一个旋转料架34的进料端与单列叠包装置2对接，拉料部件35上的旋转料架34与堆包集装装置4对接。

本实施例中轴承优选锥形轴承，锥形轴承能将从机架台板上所受压力分解为水平向内与竖直向上的压力，水平向内的压力为主要作用力，将轴承连带着旋转轴压护在机架上，竖直向上的压力转而为旋转轴提供了向上支撑力，辅助机架支撑旋转转轴，进一步保障了旋转轴旋转时的稳定性。

将旋转料架34吊起，不与旋转机架31的台板接触，方便旋转料架34以旋转轴32为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架34与机架台板311之间空出的空间可固定安装拉袋部件35，保证了出包方向固定一致；当有包的旋转料架34轮转至其上方时，拉料部件35将物料拉出，旋转料架34处于空包状态，旋转轴32转动带动空包的旋转料架34移走，同时将带动有包的旋转料架34轮转至其上方，等待出包。物料在旋转料架34内，不会随其转向而出现歪斜，稳定性好；可设置多个旋转料架34，轮换存包转移，提高工作效率。

如图14-16所示，旋转料架34与转盘34滑动连接，转盘33在对应旋转料架34位置的下端面设置径向的旋转滑轨331，旋转料架34上配合设置可在旋转滑轨331上滑动的滑块341，旋转料架34与转盘33之间还设有用于限制旋转料架34径向移动范围的限位组件36。旋转料架34与转盘33并非完全固定连接，是为了缓冲旋转时旋转料架34所受的离心力，若旋转料架34与转盘33完全固定，其连接处会因频繁的旋转料架34外抛趋势而极易损坏。设置旋转料架34与转盘33滑动连接，通过滑轨331与滑块341的凹凸嵌合将旋转料架34挂起来，并利用限位组件36限制旋转料架34径向移动范围，就能达到旋转料架34的相对固定效果。本实施例中，每只旋转料架34与转盘34之间设置两条平行的旋转滑轨331，每条旋转滑轨331上配合设置2只滑块341，由此每只旋转料架34与转盘34之间有4个连接点，能稳定的悬挂起旋转料架34。

限位组件36是指在旋转料架34的上端面设置突出的限位凸块361，以及在转盘33下端面上设置的两限位固定块362，两限位固定块362分别设置在限位凸块361的前后两侧，此处定义前后方向为旋转料架径向移动的方向。两限位固定块362靠近限位凸块361的一侧均附有橡胶垫，用于缓冲限位凸块361撞击限位固定块362的冲力。

旋转料架34与旋转轴32之间还设有用于缓冲旋转料架34径向移动的弹性缓冲组件37。本实施例中弹性缓冲组件为氮气弹簧，如图15、16所示，具体为：在旋转轴32上部套设一弹簧支架底座372，弹簧支架底座372与旋转轴32卡接固定，弹簧支架底座372上安装有弹簧支架373，弹簧支架373的顶端与旋转料架34上端之间连接一氮气弹簧371，即氮气弹簧371的一端与旋转轴32固定，另一端与旋转料架34固定，利用其良好的弹性缓冲能力，来缓冲旋转料架34旋转时的外抛离心力。本实施例中，每只旋转料架34与旋转轴32之间连接2支氮气弹簧371，相应的设置2个弹簧支架373在弹簧支架底座372上，提高每只旋转料架34被带动旋转时的缓冲力度。

如图16-20所示，旋转料架34呈箱状，由两侧板342、底板343、顶板344及后背板345合围面成，旋转料架34前端朝外开口，物料从前端进出旋转料架；后背板345及底板343的中间均设置供拉料部件35穿过由内向外拉出物料的拉料空槽346。其中后背板345中的为竖直的拉料空槽346，底板343中的为水平的拉料空槽346，两者构成L形空槽，并向前延伸形成整个拉料通道，拉料部件35的推架351纵向穿过旋转料架后背板345，并横向可穿过整个旋转料架34，整体设计简单巧妙。

旋转料架34的底板343上还架设有若干旋转辊筒347。旋转料架34的前端还设有活动前门348，活动前门348通过前门驱动件349控制其在旋转料架34前端的开合。活动前门348通过合页3481连接在侧板342前端，两侧板各连接一活动前门。如图20所示，前门驱动件349包括一气缸，气缸的缸体3491通过前门轴座3492与侧板342外侧相连，缸体3491与前门轴座3492铰接，气缸的活塞杆3493端部连接一直角拉杆3494，直角拉杆3494的另一端通过前门接头3495与活动前门348连接，其中前门接头3495固定在活动前门348外侧，直角拉杆3494与前门接头3495铰接。

气缸内活塞杆3492前伸，带动直角拉杆3494通过前门接头3495压住活动前门348，使其与侧板342垂直，处于关闭状态；气缸内活塞杆3492收缩时，带动直角拉杆3494外移，气缸缸体3491旋转内缩，连带拉动活动前门348向外旋转，使其与侧板342平行，处于开门状态。此时的活动前门348还有导向拉料的作用。活动前门348开合时的旋转角度仅为90度，为出料所需的最小角度，如此尽量减少了空间占用，但也达到了关料出料的效果。

如图21所示，拉料部件35包括水平的拉料驱动件352及竖直的推架351，拉料驱动件352驱动推架351在拉料部件35上方的旋转料架34前后径向移动，推架351移动过程中穿过拉料空槽346。具体地，机架台板311上固定两条平行的拉料滑轨353，拉料滑轨353平行于物料在旋转料架34的进出方向，且正对拉料空槽346。拉料滑轨353向内延伸至旋转料架34后背板345的后方，其上套设一可沿拉料滑轨353径向移动的推架滑块354，推架滑块354上固定一竖直的宽形推架351。两条拉料滑轨353之间安装有拉料驱动件352，拉料驱动件352的固定端安装在下一工位的机架上，活动端通过一连接杆与推架351固连。拉料驱动件352驱动其活动端伸缩带动推架351沿拉料滑轨353径向移动。推架351的大小与拉料空槽346相匹配，推架351的原始位置处于旋转料架34的后方，拉料时由后向前拉出物料，结构简单高效。

从图13可以看出，单列叠包装置2的输出方向与堆包集装装置4的输入方向呈90度夹角。故在本实施例中，转盘33下端面对称均匀设置4只旋转料架34，达到一个基本平衡的状态，相邻旋转料架之间成90度夹角。旋转轴32每次旋转，带动旋转料架34逆势针转动90度，恰好将单列叠包装置2前的旋转料架34转至堆包集装装置4后的拉料处，从而完成货包的转移，同时空的旋转料架34循环转到单列叠包装置2前方，等待继续进料。

旋转输送机构中的旋转料架上自始至终都只有一只上面有料，其它空仓，面对单列叠包装置为空仓状态，面对堆包集装装置时为有料状态，保证了旋转输送的连续性。

本实施例的工作过程：旋转输送机构3相当于代替单列叠包装置2将叠包送入堆包集装装置4，单列叠包装置2、堆包集装装置4、叠包打包装置5、接料转移装置6的运作过程与实施例一相同。

单列叠包装置2直接设置在货包输送线1输出端下方，同时推包架231的顶端与输送线输出端对接，叠包箱22的出包口与旋转输送机构中旋转料架34的进料端对接。

由单列叠包装置2推出的叠包进入旋转输送机构3内，前门驱动件349驱动活动前门348在旋转料架34前端的关门。旋转轴32下的电机331启动旋转，带动有料的旋转料架34逆势针转动90度，移至拉料部件35上方，同时，空的旋转料架34转到单列叠包装置2前方，等待继续进料。前门驱动件349驱动活动前门348在旋转料架34前端的开门，拉料驱动件352启动推架351穿过拉料空槽346，将旋转料架34内叠包拉出送至堆包集装装置4的集装辊筒42上。推架351回到原位，旋转轴32下的电机331重新启动旋转，连续性地将叠包从单列叠包装置2处带至堆包集装装置4前。同段时间内完成单列叠包装置2的推包出箱运作与旋转输送机构3的拉料出架运作。

后续工位的运作过程同实施例一。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故，凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变划，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠包集装机，其特征在于，在货包输送线（1）输出端下方设置单列叠包装置（2），单列叠包装置（2）的出包端连接堆包集装装置（4），堆包集装装置（4）的另一端的下方设置有运行轨道（7），在运行轨道（7）上设置有来回作业的叠包打包装置（5），堆袋集装装置（4）与叠包打包装置（5）之间通过接料转移装置（6）承接堆包集装装置（4）上的货包并将其转移至叠包打包装置（5）上。

2.如权利要求1所述的叠包集装机，其特征在于，在单列叠包装置（2）与堆包集装装置（4）之间设置旋转输送机构（3）。

3.如权利要求2所述的叠包集装机，其特征在于，所述旋转输送机构（3）包括旋转机架（31），其机架台板（311）中间竖直穿设旋转轴（32），旋转轴（32）与机架台板（311）之间设置轴承，旋转轴（32）通过安装在旋转机架内的转轴驱动件（321）驱动转动；旋转轴（32）的顶端水平设置一转盘（33），转盘下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接叠包的旋转料架（34）；在某一旋转料架（34）的下方设置用于将叠包从旋转料架（34）内拉出的拉料部件（35），所述拉料部件（35）固定在机架台板（311）上。

4.如权利要求3所述的叠包集装机，其特征在于，所述旋转机架（31）上安装有拉料部件（35）的一端连接堆包集装装置（4）；当旋转轴（32）间歇停止时，其中一个旋转料架（34）的进料端与单列叠包装置（2）对接，拉料部件（35）上的旋转料架（34）与堆包集装装置（4）对接。

5.如权利要求1所述的叠包集装机，其特征在于，所述单列叠包装置（2）包括叠包机架（21）与叠包箱（22），其中叠包箱（22）上端开设与货包相配合的进料口（226），叠包箱（22）前端设置出包口（227），出包口（227）前方设置可开关出包口（222）的滑动前门（224），此处定义出包口的朝向为前方；叠包箱（22）内还设置与出包口（227）对应的用于推叠包出箱的推包装置（23）；叠包箱（22）底部还设置用于缓冲承接货包的升降装置（24）。

6.如权利要求1所述的叠包集装机，其特征在于，所述堆包集装装置（4）包括输送支架（41），输送支架（41）上架设平行排列的若干集装辊筒（42），集装辊筒（42）的高度与单列叠包装置（2）的出包高度对应；输送支架（41）两侧均设置向上伸出的集装护架（43），集装护架（43）的高度与叠包高度对应；在两侧的集装护架（43）上端之间还设置可将堆集的货包送至下一工位的推包部件（44）。

7.如权利要求6所述的叠包集装机，其特征在于，所述集装护架（43）上端设置推包轨道（431），推包部件（44）安装在两侧的推包轨道（431）之间并通过推包驱动件的传动其在推包轨道（431）上前、后移动，此处定义与货包输送方向一致的为前方；所述推包部件（44）包括横架在两侧的推包轨道（431）上的推包支杆（441），推包支杆两端与可在推包轨道上移动的活动块相连接；推包支杆（441）中部设有固定板架（443），固定板架（443）两侧穿设升降推杆（444），升降推杆（444）通过安装在固定板架（443）上的驱动件三（445）上下运动。

8.如权利要求1所述的叠包集装机，其特征在于，所述叠包打包装置（5）包括打包桌架（51），打包桌架（51）底部设置可在运行轨道（7）上运行的脚轮（52），打包桌架（51）上铺设打包袋（53）；打包桌架（51）通过打包驱动件（54）驱动其沿运行轨道（7）前后运动。

9.如权利要求1所述的叠包集装机，其特征在于，所述接料转移装置（6）包括底板（61），底板（61）上滑动连接一支撑架（62），支撑架（62）通过驱动件一（621）驱动其在底架（61）上径向移动，移动路径与叠包在堆袋集装装置（4）上的输送方向水平垂直；支撑架（62）上方活动连接一升降架（63），升降架（63）通过驱动件二（631）驱动其在支撑架上方上下运动；升降架（63）上靠近叠包打包装置（5）的端部固连有接料架（64），接料架（64）由若干平行排列的接料辊筒（641）组成。

10.如权利要求8或9所述的叠包集装机，其特征在于，所述接料架（64）上的接料辊筒（641）间隔排布；打包桌架（51）上间隔设置用于容置接料辊筒（641）的辊筒容槽（55）。