CN102745357A - 一种装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装箱机，其采用将产品组从箱子的底部向上装入箱子的方式，工作过程中，在旋转机构的驱动下，在对应的纸箱成型工位、产品组输入工位和装箱完成工位分别完成箱子的成型、产品组的输入以及产品组的装箱工作，然后再通过主机上的折底折页机构完成底部小折页、底部前大折页和底部后大折页的翻折工作，最后再由封箱装置进行顶部折页的翻折以及封箱工作，其在各个工位的工作可同时进行，而互不干挠，显然，相对于现有技术需要通过移动机构驱动抓瓶组件在供主机抓取的位置和装箱的位置来回移动以抓取产品组并将产品组从箱子的顶部向下装入箱子的方式相比，本发明的效率更高、结构更为简单，占用的空间较小。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱机，特别是一种旋转式装箱机。
背景技术
为了便于瓶装产品后续的运输、存放管理，往往需要对灌装后的瓶装产品进行包装处理，例如通过装箱机将预定数量的瓶装产品进行装箱处理。现有的装箱机一般包括产品输送装置、主机、纸板输送装置、和封箱装置，其中，产品输送装置通过其自带的编组机构对瓶装产品进行编组并输送到预定的供主机抓取的位置；纸板输送装置通过吸附装置将纸板仓内的纸板吸出成型为其顶部开口的方形箱子以后，将顶部开口的方形箱子输送到待装箱位置，接着，主机通过其上的移动机构驱动抓瓶组件将位于供主机抓取的位置上的一组瓶装产品抓取后搬运到装箱位置，将该组瓶装产品装入纸箱中，最后由输送装置将已装瓶装产品的箱子输送到封箱装置进行封箱处理。这种装箱机虽能实现装箱工作，但尚有不足之处，如1、其在装箱的过程中，需要通过驱动抓瓶组件在抓取的位置和装箱的位置往反运动，以通过抓瓶组件的抓手将瓶装产品组从抓取位置搬运并装入箱子内，其装箱效率低（特别是在保证搬运过程中不出现瓶子掉落的情况下，其效率更低），从而影响整条瓶装产品生产线的效率。2、这种通过移动机构驱动抓瓶组件抓取瓶装产品组进行装箱的方式，使装箱机的结构变得复杂，需要占用更多的空间，给原本空间有限的生产车间造成空间压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率高，且结构简单的装箱机。
本发明所述的一种装箱机，包括主机、产品输送装置、纸板输送装置，所述的主机设有旋转机构、折底折页机构、以及将纸板从纸板输送装置拉出并成型为底部和顶部均开口的箱子的成型机构，所述的旋转机构上分布有随其转动的升降组件，升降组件的顶部固定有用于放置产品输送装置输送的产品组的托板，旋转机构在对应托板上方的位置设有用于从侧面支撑箱子以防止其掉落的支撑组件，升降组件由驱动机构驱动而升降并可将托板上的产品组从箱子的底部向上装入箱子，支撑组件和托板在旋转机构的驱动下反复转动经过纸箱成型工位、产品组输入工位和装箱完成工位，所述的折底折页机构包括设置在对应装箱完成工位位置的折底部小折页装置、第一输送带、用于将装箱完成工位上的装有产品组的箱子推到第一输送带上的第一推箱装置、用于将箱子从第一输送带过渡到封箱装置的进箱输送带上的过渡板、设置在对应过渡板位置的折底部后大折页装置、以及用于将箱子从第一输送带推到过渡板的第二推箱装置。
本发明采用将产品组从箱子的底部向上装入箱子的方式，工作过程中，在旋转机构的驱动下，在对应的纸箱成型工位、产品组输入工位和装箱完成工位分别完成箱子的成型、产品组的输入以及产品组的装箱工作，然后再通过主机上的折底折页机构完成底部小折页、底部前大折页和底部后大折页的翻折工作，最后再由封箱装置进行顶部折页的翻折以及封箱工作，其在各个工位的工作可同时进行，而互不干挠，显然，相对于现有技术需要通过移动机构驱动抓瓶组件在供主机抓取的位置和装箱的位置来回移动以抓取产品组并将产品组从箱子的顶部向下装入箱子的方式相比，本发明的效率更高、结构更为简单，并且，占用的空间较小，有助于提高厂房的空间利用率。
附图说明
图1是本发明正面视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的折底折页机构的示意图。
图5是折底折页机构的工作原理图。
具体实施方式
如图1至5所示，本发明所述的一种装箱机，包括主机1、产品输送装置2、纸板输送装置3、以及封箱装置4，所述的主机1设有由电机驱动的旋转机构5、折底折页机构6、以及将纸板从纸板输送装置3拉出并成型为底部和顶部均开口的箱子100的成型机构7，所述的旋转机构5上分布有随其转动的升降组件8，所述的升降组件的数量可以据需要而设定，如图2所示为四组的情况，其绕旋转机构5的转轴均匀分布，升降组件8的顶部固定有用于放置产品输送装置2输送的产品组200的托板81，旋转机构5在对应托板81上方的位置设有用于从侧面支撑箱子100以防止其掉落的支撑组件9，升降组件8由驱动机构10驱动而升降并可将托板81上的产品组200从箱子100的底部向上装入箱子100，支撑组件9和托板81在旋转机构5的驱动下反复转动经过纸箱成型工位11、产品组输入工位12和装箱完成工位13，并可在所述各工位处停转预定时间后再继续转动，停转的时间根据需要而设定，其目的在于保证在各工位能够分别顺利完成箱子的成型、产品组的输送、产品组的装箱、以及折底部折页的工作，所述的折底折页机构6包括设置在对应装箱完成工位13位置的折底部小折页装置61、第一输送带62、用于将装箱完成工位13上的装有产品组的箱子推到第一输送带62上的第一推箱装置63、用于将箱子从第一输送带62过渡到封箱装置4的进箱输送带41上的过渡板、设置在对应过渡板64位置的折底部后大折页装置（图中未表示）、以及用于将箱子从第一输送带62推到过渡板64的第二推箱装置65。所述的第一推箱装置63和第二推箱装置65均可以为其伸缩杆的前端固定有推板的气缸。
工作过程中，当支撑组件9转动到纸箱成型工位11时，成型机构7将成型的箱子送到支撑组件9上；当托板81转到产品组输入工位12时，产品输送装置2将已分组的产品组200输送到托板81上并在驱动组件10的作用下随托板81上升；当托板81转到装箱完成工位13时，托板81将产品组向上完全装进箱子；完成装箱后，折底部小折页装置61先将箱子的两个底部小折页向内翻折，接着，第一推箱装置63将装箱完成工位13处的箱子从托板81推到第一输送带62上，在推的过程中，箱子的底部前大折页由于第一输送带62的侧边的抵挡而向内侧翻折，同时，由于箱子的向前移动，使托板81相对箱子向后侧脱出并将底部后大折页101向外翻折，直到第一推箱装置63将箱子推送到第一输送带62上，此时完成底部小折页和底部前大折页的折页工作，然后，箱子随第一输送带62移动至对应第二推箱装置65和过渡板64之间的位置时，第二推箱装置65工作，将箱子从第一输送带62推到过渡板64上，进入过渡板64后，底部后大折页101的内表面不再受到垂向的支撑力，折底部后大折页装置将箱子的底部后大折页向箱子内侧翻折，接着，箱子在第二推箱装置的直接或者间接的推动下完全进入进箱输送带41，完成底小折页、底部前大折页以及底部后大折页的折页工作，最后箱子由进箱输送带41输送到封箱装置4进行顶部折页的折页工作并进行封箱处理。
如图2、图4、图5所示，所述的折底部后大折页装置包括将水平状态的底部后大折页101向下翻折的下压导杆601、以及将向下翻折后的底部后大折页101向箱子内侧翻折的内折导杆602，过渡板64在位于内折导杆602前方的位置有贯穿过渡板64上下表面的缺口641，缺口641处设有过渡块66，过渡块66与内折导杆602相向的一端有过渡斜坡661，过渡块66的另一端与进箱输送带41对接，当箱子在第二推箱装置65的推动下进入过渡板64并向进箱输送带41移动的过程中，底部后大折页101由于其内表面不再受到支撑而在下压导杆601的作用下向下翻转，接着，向下翻后的底部后大折页101在内折导杆602的作用下向箱子内侧翻折至其与过渡板64的下表面相接触，然后，箱子继续前行，在底部后大折页101进入过渡块66的过程中，由于过渡斜坡661的导向作用，底部后大折页始终保持其内表面朝上并逐渐与过渡板64相脱离，使箱子以其底部后大折页101的内表面朝上的方式进入进箱输送装置，完成底小折页、底部前大折页以及底部后大折页的折页工作，最后箱子由进箱输送带41输送到封箱装置4进行顶部折页的折页工作并进行封箱处理。所述的过渡斜坡可以为平面过渡斜坡，也可以为圆弧过渡斜坡。
当然，所述的折底部后大折页装置也可以为位于对应过渡板64位置的伸缩气缸（图中未表示），过渡板64的底表面高于进箱输送带41的上表面，当箱子在第二推箱装置65的推动下进入过渡板64后，底部后大折页101由于其内表面不再受到支撑而在重力的作用下向下翻转复原，随后，箱子移动到对应伸缩气缸的位置，伸缩气缸（图中未表示）的伸缩杆将底部后大折页101向内翻折，并由于过渡板64的底表面高于进箱输送带的上表面，箱子从过渡板64进入进箱输送带41时，底部后大折页101能够保持其外表面与进箱输送带41的上表面相接触，直到箱子在第二推箱装置的直接或者间接作用下完全进入进箱输送带41，完成底小折页、底部前大折页以及底部后大折页的折页工作，最后箱子由进箱输送带41输送到封箱装置4进行顶部折页的折页工作并进行封箱处理。
如图1至3所示，所述的成型机构7包括设置在主机1上用于将纸板从输送装置3拉出的吸盘71，以及将纸板引导至由支撑组件9支撑并成型为顶部和底部开口的箱子的成型件72，该成型件72可以为杆状或者板状结构，其靠近纸板输送装置的一端向外侧弯曲，该吸盘71通过连接件73固定在双行程气缸74的伸缩杆上，双行程气缸74则固定在主机1上，工作时，由双行程气缸74驱动吸盘71将纸板输送装置3上的纸板吸出并移动至被支撑组件9支撑的位置后，吸盘71脱离箱子。当然，由于将纸板成型为底部和顶部均开口的箱子的技术为现有成熟技术，因此，成型机构也可以采用现有的实施方式，这里不再详述。
如图1、图3所示，所述的驱动机构10可以为设置在主机2上的凸轮，升降组件8为滑动杆，滑动杆活动插装在旋转机构5的平台上，托板81固定在滑动杆的顶部，滑动杆的下部固定有与凸轮相配合的滚轮或者滑块，滚轮或者滑块与凸轮的轨迹面相接触，并可沿该轨迹面运动并升降，从而带动托板81升降。当然，驱动机构也可以为固定在旋转机构5上随旋转机构5转动的垂向气缸（图中未表示），升降组件8的下部固定在垂向气缸的伸缩杆上，由垂向气缸控制升降组件的升降。
如图1、图3所示，所述的折底部小折页装置61可以为两个用于翻折底部小折页的气缸，气缸前伸时，可将底部小折页翻折。
如图1至3所示，所述的产品输送装置2包括输送产品的输送带、对产品进行编组的编组机构21，以及用于将产品组200推到位于产品组进入工位12处的托板81的推组机构22，所述的编组机构21为现有成熟技术，使用者可根据不同的产品以及不同的排列要求来选择编组机构21，推组机构22则为其伸缩杆的前端固定有推板的气缸。
如图1、图3所示，所述的支撑组件9为设置在旋转机构5上随其转动的第二吸盘（图中未表示），第二吸盘吸住并支撑箱子时，箱子位于托板81的正上方。当然，支撑组件9也可以为固定在旋转机构5上的两个平行设置的夹持件，当箱子位于两夹持件之间时，两夹持件与箱子相挤压从而被夹持件所夹持而不会掉落。
如图3所示，所述的纸板输送装置3具有可控制其工作台升降的升降装置，从而可根据不同的装箱要求调整工作台的高度，进而调整工作台上的纸板的高度，而由于控制工作台升降的技术为现有成熟技术，所以不再对升降装置进行详述。
Claims (10)
1.一种装箱机，包括主机、产品输送装置、纸板输送装置，其特征在于：所述的主机设有旋转机构、折底折页机构、以及将纸板从纸板输送装置拉出并成型为底部和顶部均开口的箱子的成型机构，所述的旋转机构上分布有随其转动的升降组件，升降组件的顶部固定有用于放置产品输送装置输送的产品组的托板，旋转机构在对应托板上方的位置设有用于从侧面支撑箱子以防止其掉落的支撑组件，升降组件由驱动机构驱动而升降并可将托板上的产品组从箱子的底部向上装入箱子，支撑组件和托板在旋转机构的驱动下反复转动经过纸箱成型工位、产品组输入工位和装箱完成工位，所述的折底折页机构包括设置在对应装箱完成工位位置的折底部小折页装置、第一输送带、用于将装箱完成工位上的装有产品组的箱子推到第一输送带上的第一推箱装置、用于将箱子从第一输送带过渡到封箱装置的进箱输送带上的过渡板、设置在对应过渡板位置的折底部后大折页装置、以及用于将箱子从第一输送带推到过渡板的第二推箱装置。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部后大折页装置包括将水平状态的底部后大折页向下翻折的下压导杆、以及将向下翻折后的底部后大折页向箱子内侧翻折的内折导杆，过渡板在位于内折导杆前方的位置有贯穿过渡板上下表面的缺口，缺口处设有过渡块，过渡块与内折导杆相向的一端有过渡斜坡，过渡块的另一端与进箱输送带对接。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部后大折页装置为位于对应过渡板位置的伸缩气缸，过渡板的底表面高于进箱输送带的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的成型机构包括设置在主机上用于将纸板从输送装置拉出的吸盘，以及将纸板引导至由支撑组件支撑并成型为顶部和底部开口的箱子的成型件，该吸盘通过连接件固定在双行程气缸的伸缩杆上，双行程气缸则固定在主机上。
5.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的驱动机构为设置在主机上的凸轮，升降组件为滑动杆，滑动杆活动插装在旋转机构的平台上，托板固定在滑动杆的顶部，滑动杆的下部固定有与凸轮相配合的滚轮或者滑块，滚轮或者滑块与凸轮的轨迹面相接触，并可沿该轨迹面运动并升降，从而带动托板升降。
6.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部小折页装置为两个用于翻折底部小折页的气缸，折部部后大折页装置同样为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的产品输送装置包括输送产品的输送带、对产品进行编组的编组机构，以及用于将产品组推到位于产品组进入工位处的托板的推组机构，推组机构则为其伸缩杆的前端固定有推板的气缸。
8.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的支撑组件为设置在旋转机构上随其转动的第二吸盘，第二吸盘吸住并支撑箱子时，箱子位于托板的正上方。
9.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的支撑组件为固定在旋转机构上的两个平行设置的夹持件，当箱子位于两夹持件之间时，两夹持件与箱子相挤压。
10.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的纸板输送装置具有可控制其工作台升降的升降装置。
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Denomination of invention: Boxing machine Effective date of registration: 20170929 Granted publication date: 20140528 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd Guangzhou Baiyun Branch Pledgor: Guangzhou Tech-Long Packing Machinery Co., Ltd. Registration number: 2017440000097 |
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