CN206427335U - 一种物料转移装置及其对应的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料转移装置及其对应的接料装置，属于机械装置及运输领域。其中接料装置设置在物料输送线后端，在接料装置的侧面设置物料转移装置；所述物料转移装置包括底板，底板上滑动连接一支撑架，支撑架通过驱动件一驱动其在底架上径向移动，移动方向与物料输送线上的输送方向水平垂直；支撑架上方活动连接一升降架，升降架通过驱动件二驱动其在支撑架上方上下运动；升降架的端部固连有用于承接转移物料的接料架；所述接料装置包括用于承接被转移物料的接料平台。本实用结构简单，可应用在当两条输送线不能直接对接时的情况，整个过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。

Description

一种物料转移装置及其对应的接料装置

技术领域

本实用新型属于机械装置及运输领域，特指一种物料转移装置及其对应的接料装置。

背景技术

现有技术中物料的转移，常用的是由皮带或滚筒带动产品输送，输送线之间可对接以达到连续传送的效果。但是当两条输送线不能直接对接时，如在后输送线轨道与在前输送线轨道高度不同，或者如在后一输送线为打包线，上面铺设打包带或打包绳，此时物料若从在前输送线上直接挪移至在后输送线上，势必会因物料与打包带的直接运动接触而造成打包带移位，造成打包失败，且物料与打包带直接接触摩擦力较大，输送传递效果较差，物料可能不能到达理想位置，打包失败率会大大增加。前述物料输送的情形，就需要采用其它方法来进行物料的转移，将物料从在前输送线移送至在后输送线。

物料可由机械手抓取转移，或由斜面输送线在中间进行过渡转移，或直接用机动叉车装卸搬运。但上述物料转移方式，用机械手抓取转移，配备驱动件，装置整体较复杂；由斜面输送线过渡转移，当物料本身较高时，在斜面输送线上容易倾斜歪倒，反而不利于物料输送；利用机动叉车转移，需人力操作，显然成本过高，操作复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应用广泛、结构简单、自动化的物料转移装置及其对应的接料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种物料转移装置及其对应的接料装置，接料装置设置在物料输送线后端，在接料装置的侧面设置物料转移装置；所述物料转移装置包括底板，底板上滑动连接一支撑架，支撑架通过驱动件一驱动其在底板上径向移动，移动方向与物料输送线上的输送方向水平垂直；支撑架上方活动连接一升降架，升降架通过驱动件二驱动其在支撑架上方上下运动；升降架的端部固连有用于承接转移物料的接料架；所述接料装置包括用于承接被转移物料的接料平台。

接料架由驱动件一传动控制其进入接料范围，接住物料后下降放至接料装置的接料平台上，再由驱动件一控制其退出接包范围；接料架由驱动件二传动控制其升降从而分别与物料输送线、接料装置对接。上述过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。

本实用所指的物料转移装置也可单独作为物料输送线使用。

底板上还可设置用于驱动接料架前后运动的驱动件，可增加接料架的移动范围。

接料装置可以是输送线，也可以是类似桌架的固定或活动装置，具有水平的接料平台即可；接料装置的接料平台高度可高或低于物料输送线的高度。由此，本实用新型的使用范围较广泛。

进一步的，接料架由若干平行排列的移料辊筒组成。物料由输送线上直接前行至接料架上，辊筒可大大减少物料移动的摩擦力。

进一步的，接料架上的移料辊筒间隔排布。

进一步的，接料平台上间隔设置用于容置移料辊筒的辊筒容槽。如此，放下物料后，移料辊筒容置在辊筒容槽内，物料可完整放在接料平台上。之后接料架由驱动件一驱动从接料平台上径向抽出，也不会影响到接料平台上的物料，保证了物料转移的稳定性，设计巧妙合理。移料辊筒间隔排布可节省材料，同时后面的放料时，移料辊筒之间的空隙可容置接料平台中辊筒容槽之间的实体，达到错位容置的效果。

进一步的，接料平台由若干间隔平行排列的接料辊筒组成。辊筒之间错位容置，简单易装。

进一步的，底板上设置若干条与物料输送线上的输送方向水平垂直的滑道，支撑架底部固定与滑道相配合的滑块；驱动件一固定在底板上，其驱动方向与物料输送线上的输送方向垂直，驱动件一的活动端与支撑架固定。设置滑道、滑块，可提高支撑架在底板上径向移动的稳定性，精确性；驱动件一可为气缸、液压油缸或电机+丝杆等驱动件，也可设置多个，以提升驱动力。

进一步的，支撑架上垂直穿设若干导柱，导柱顶端与升降架固连；驱动件二的固定端固定在支撑架或底板上，活动端与升降架固连。设置导柱可增强升降架上下移动的稳定性；驱动件二可为气缸或液压油缸或链条+链轮等驱动件，可设置多个，以提升驱动力及稳定性。

进一步的，导柱与支撑架之间套设有直线轴承。直线轴承的设置可减少导柱上下的摩擦力，减轻驱动强度。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：装置结构简单，可应用在当两条输送线不能直接对接时的情况，利用驱动件一接料架的上下移动，来达到与前后输送线的对接效果，同时利用驱动件二驱动来控制接料架的插入、退出其接料范围，整个过程采用自动化程序控制，节省用人力叉车或其它复杂装置来移料的成本，具有明显的经济效益。另外在接料平台上设置辊筒容槽，如此，放下物料后，移料辊筒容置在辊筒容槽内，物料可完整放在接料平台上。之后接料架由驱动件一驱动从接料平台上径向抽出，也不会影响到接料平台上的物料，保证了物料转移的稳定性，接料装置也可在接料时保持不动，减少了设计难度，整体设计巧妙合理。

附图说明

图1是本实用新型实施例中物料转移装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中物料转移装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例中物料转移装置的具体应用示意图；

图4是本实用新型实施例中接料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中物料转移装置和接料装置的配合使用示意图；

图6是图5中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-6所示，一种物料转移装置及其对应的接料装置，接料装置4设置在物料输送线2后端，在接料装置4的侧面设置物料转移装置3；所述物料转移装置3包括底板31，底板31上滑动连接一支撑架32，支撑架32通过驱动件一321驱动其在底板31上径向移动，移动方向与物料输送线2上的输送方向水平垂直；支撑架32上方活动连接一升降架33，升降架33通过驱动件二331驱动其在支撑架上方上下运动；升降架33的端部固连有用于承接转移物料的接料架34；接料装置4包括用于承接被转移物料的接料平台41。接料架34由若干平行排列的移料辊筒341组成。接料架34上的移料辊筒341间隔排布。接料平台41上间隔设置用于容置移料辊筒341的辊筒容槽45。接料平台41由若干间隔平行排列的接料辊筒411组成。底板31上设置若干条与物料输送线2上的输送方向水平垂直的滑道311，支撑架32底部固定与滑道311相配合的滑块；驱动件一321固定在底板31上，其驱动方向与物料输送线2上的输送方向垂直，驱动件一321的活动端与支撑架32固定。支撑架32上垂直穿设若干导柱332，导柱顶端与升降架33固连；驱动件二331的固定端固定在支撑架32或底板31上，活动端与升降架33固连。导柱332与支撑架32之间套设有直线轴承。

物料转移装置3设置在接料装置4的侧面；接料装置4的水平高度要低于物料输送线的高度，物料转移装置3的升降架33带动接料架34在接料装置4上方运动。移料辊筒341放下集包后，移料辊筒341容置在辊筒容槽45内，物料可完整放在接料平台41上。之后接料架34由驱动件一321驱动从接料平台41上径向抽出，也不会影响到接料平台41上的物料，保证了物料转移的稳定性。

本实施例中，物料转移装置3及其对应的接料装置4应用到一种叠包集包机内，用于各种小袋包装货物的叠包集装打包，如水泥、化肥、粮食、饲料等。如图3所示，一种叠包集装机，在货包输送线输出端下方设置单列叠包装置1，单列叠包装置1的出包端连接堆包集装装置2（等同于物料输送线2），堆包集装装置3的另一端的下方设置有运行轨道5，在运行轨道5上设置有来回作业的接料装置4，堆包集装装置2与接料装置4之间通过物料转移装置3承接堆包集装装置2上的货包并将其转移至接料装置4上，接料装置4上的物料用于直接打包或转移至下一工位。

本实施例中，接料装置4用于叠包打包，如图4所示，包括打包桌架41（等同于接料平台），打包桌架41底部设置可在运行轨道5上运行的脚轮42，打包桌架41上铺设打包袋43；打包桌架41通过打包驱动件44驱动其沿运行轨道5前后运动。本实施例中打包桌架41上架设平行间隔排列的接料辊筒411，接料辊筒411之间的缝隙相当于辊筒容槽45，移料辊筒341与接料辊筒411之间错位相容。另外接料架34上的移料辊筒341在放集包时处于打包袋43上方，移料辊筒341下降时会带动打包袋43微陷进辊筒容槽45，但因打包袋43自身带有弹性，此种压陷并不会明显影响打包袋43的状态，也就不会影响后续的打包过程。这样就避免了接料装置4与物料输送线2的直接对接，通过物料转移装置3将物料转移到打包带43上，也就避免了物料与打包带直接蹭移所带来的不良后果。

本实用新型所提供实施例的工作过程：

货包从货包输送线前移逐个掉落至下方设置单列叠包装置1内，单列叠包装置1集成单列的叠包后被内设的推包装置推送至堆包集装装置2（等同于物料输送线）上，堆包集装装置2上的叠包依次抵靠前移，待达到集包打包量后，由推包部件21一次性将其移走至物料转移装置3的接料架34上，为后续的囤包及打包均提供了缓冲时间。

此前的接料架34由驱动件二331顶起升至顶端与堆包集装装置2的输送线同平面对接，待接包后，由驱动件二331驱动接料架34下降至接料装置4上，移料辊筒341落入辊筒容槽45内，同时带动打包袋43微陷进辊筒容槽45内，移料辊筒341与接料辊筒411之间错位相容，接料装置完全承接集包。

驱动件一321驱动支撑架32回退，带动移料辊筒341从集包与打包袋之间径向抽出，之后接料装置4由打包驱动件44驱动其沿运行轨道5向前移动至空位，接料架34在驱动件一、二驱动带动下重新与堆包集装装置2同高对接，等待循环接包移包。

工人按操作工艺将打包带43两端提起做好打包，采用起重设备起吊，受到吊应力的作用，打包带就会自动捆紧自动上锁，成品吊走后，接料装置再重新回退至原位循环工作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故，凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变划，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，接料装置（4）设置在物料输送线（2）后端，在接料装置（4）的侧面设置物料转移装置（3）；所述物料转移装置（3）包括底板（31），底板（31）上滑动连接一支撑架（32），支撑架（32）通过驱动件一（321）驱动其在底板（31）上径向移动，移动方向与物料输送线（2）上的输送方向水平垂直；支撑架（32）上方活动连接一升降架（33），升降架（33）通过驱动件二（331）驱动其在支撑架上方上下运动；升降架（33）的端部固连有用于承接转移物料的接料架（34）；所述接料装置（4）包括用于承接被转移物料的接料平台（41）。

2.如权利要求1所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料架（34）由若干平行排列的移料辊筒（341）组成。

3.如权利要求2所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料架（34）上的移料辊筒（341）间隔排布。

4.如权利要求3所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料平台（41）上间隔设置用于容置移料辊筒（341）的辊筒容槽（45）。

5.如权利要求4所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述接料平台（41）由若干间隔平行排列的接料辊筒（411）组成。

6.如权利要求1所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述底板（31）上设置若干条与物料输送线（2）上的输送方向水平垂直的滑道（311），支撑架（32）底部固定与滑道（311）相配合的滑块；驱动件一（321）固定在底板（31）上，其驱动方向与物料输送线（2）上的输送方向垂直，驱动件一（321）的活动端与支撑架（32）固定。

7.如权利要求1所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述支撑架（32）上垂直穿设若干导柱（332），导柱顶端与升降架（33）固连；驱动件二（331）的固定端固定在支撑架（32）或底板（31）上，活动端与升降架（33）固连。

8.如权利要求7所述的物料转移装置及其对应的接料装置，其特征在于，所述导柱（332）与支撑架（32）之间套设有直线轴承。