JP2958763B1 - 製袋機用スタッカーバンドラー - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 複数列の袋を列間を広げながら搬送でき、搬
送される袋を検品のために取り出すことができ、集積部
における袋の山の揃えを良好に行う。 【解決手段】 複数列状に製品を排出する製袋機１と、
製袋機から排出される各列の製品の不良品を排出し、及
び製品を検品のために取り出す検品・不良品排出装置３
と、製袋機から排出される各列の製品を各列の幅方向に
離間させながら送る区分け搬送装置４と、区分け搬送装
置からの製品を列別に区分けする区分け板３３を有し、
１枚１枚の製品を振動する揃え板３４ａ，３５ａ，３５
ｂで揃えながら受け台３２上に積み重ね、さらに積み重
ねた製品を搬送方向下流側へ押し出し板３６にて押し出
す揃え積み重ね装置５と、揃え積み重ね装置から押し出
し移動されてきた積み重ね製品を横方向へ送る横送り装
置６と、横送り装置にて送り込まれた積み重ね製品を１
つずつ結束する結束機７とからなる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋機から排出さ
れる袋を積み重ねて結束する製袋機用スタッカーバンド
ラーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、３方をヒートシールした袋を製
造する製袋機は、２条の長尺の積層シートを長手方向に
送りながら、その幅方向に複数列、例えば２列にわたっ
て順次袋状にヒートシールしていき、その送り方向下流
側で、縦方向カッタにて各列分に切断し、ついで各列を
袋の長手寸法分ずつ横方向カッタにて切断し、袋を複数
列、例えば２列状に順次排出していくようになってい
る。

【０００３】そして上記のようにして複数列状になって
順次排出されてくる袋は所定の枚数に集積すると共に、
バンドにて結束して梱包されるようになっている。

【０００４】上記したように、製袋機から排出してくる
袋は順次１枚ずつ列状になって排出してくるため、これ
を袋排出部に人手にて集積するのでは、この袋の集積・
結束に多大な手間と時間がかかる。このため、特開平７
−１７５１６号公報に示されたような製袋機用スタッカ
ーバンドラーを用いて機械的に上記袋の集積・結束を行
うようにしたことが知られている。

【０００５】この従来の製袋機用スタッカーバンドラー
は、製袋機から列状に排出される袋を加速する加速コン
ベヤと、この加速コンベヤからくる袋を低速走行しつつ
受け止めて少しずつずれて重なり合った状態で集め、袋
が所定量に到達すると高速走行して袋を排出する可変速
コンベヤと、この可変速コンベヤから落下する袋を上記
列ごとに受け止めつつ山状に積み重ね、上記列と直角な
方向に排出する横送りコンベヤと、この横送りコンベヤ
から送られる袋の山を受止めるテーブルと、このテーブ
ル上の袋の山をつかんで排出するクランプ装置と、クラ
ンプ装置により搬入される袋の山に振動を加えて端を揃
える加振揃え装置と、加振揃え装置から排出される袋の
山を受け取って結束する結束装置とを包含してなる構成
となっている。

【０００６】そしてこの構成の装置では、製袋機で製造
された袋はここに切断されて単列あるいは複数列で加速
コンベヤ上に排出され、加速コンベヤは各袋の列を加速
してから変速コンベヤに送り出す。

【０００７】可変速コンベヤは、低速で走行しつつ袋を
受け止め、袋はこの可変コンベヤ上に折り重ねられて集
められる。そしてこれが所定枚数になると、この可変速
コンベヤは高速で走行し、この袋を横送りコンベヤ上へ
排出する。

【０００８】横送りコンベヤは、可変速コンベヤから排
出された袋を上記列ごとに所定枚数山状に積み重ねられ
た後、テーブル上に送り出す。クランプ装置は、テーブ
ル上の袋の山をつかみ、加振装置の方へ搬出する。加振
装置は、袋の山に振動を加えてその端を揃える。その
後、この袋の山は結束装置にて帯などで結束する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の製袋機
用スタッカーバンドラーは、加速コンベヤは製袋機から
列状に排出してきた袋を平行に送るようになっているこ
とにより、製袋機から複数状に袋が排出してきた場合、
これら各列の袋は平行に下流側の可変速コンベヤ及び横
送りコンベヤ等の集積部に送られるため、各列の袋は縦
方向カッタにて切断されたままで、横方向に隙間がない
状態で上記集積部まで送られてしまい、この集積部にお
いて、各列の袋相互の端部が重複して、各列の袋がきれ
いな山状に集積されないことがある。

【００１０】このような不具合をなくすためには、加速
コンベヤ及び可変速コンベヤに、各列の袋を区分けする
ための区分け板を設けなければならず、その分構成部品
が多くなり、コストアップとなるという問題がある。

【００１１】また、上記列状に送られてくる袋の横方向
の間隔を区分け板にて広げるので、この横方向の区分け
は不安定であり、かつ送り速度をあまり早くすることが
できなかった。

【００１２】また上記した従来の装置では、製袋機から
列状に排出されて送られてくる袋を１枚あるいは複数枚
にわたって抜き取って検品するための装置がなく、従っ
て製袋機から集積部に至る間においても検品が行われ
ず、結束してから検品することになり、不良品の発見が
遅くなるという問題があった。

【００１３】さらに、上記従来の装置では、山積みにな
ってからの袋の束を加振揃え装置で揃えているので、揃
えが悪かった。

【００１４】本発明は上記のことに鑑みなされたもの
で、製袋機より複数列となって排出されてくる製品の列
間隔を集積部まで送られる間に自然に広げることがで
き、各列の区分けのための装置が不要となり、また、製
袋機より排出された直後の袋を検品として取り出すこと
ができて、集積する前に検品を簡単に行うことができ、
さらに、集積部における袋の山の揃えを良好に行うこと
ができるようにした製袋機用スタッカーバンドラーを提
供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る製袋機用スタッカーバンドラーは、複
数列状に製品を排出する製袋機と、製袋機から排出され
る各列の製品の不良品を排出する排出フラップと、製品
を検品のために取り出す検品フラップを有する検品・不
良品排出装置と、検品・不良品排出装置から複数列状に
なって搬送されてくる製品を上下に挟むようにして設け
られた上下の搬送ベルト装置からなり、かつこの各搬送
ベルトにて製品を挟んで搬送しながら搬送方向両側へ離
間する区分け搬送装置と、区分け搬送装置からの製品を
列別に区分けする区分け板と、区分け搬送装置から搬送
された受け台上に落下する製品の搬送方向上流側端部と
幅方向両側端部のそれぞれに対向し、製品に対向する方
向に振動するようにして設けた揃え板と、受け台上に積
み重ねられた製品を搬送方向下流側へ押し出す押出し板
とからなる揃え積み重ね装置と、揃え積み重ね装置から
押し出し移動されてきた積み重ね製品を横方向へ送る横
送り装置と、横送り装置にて送り込まれた積み重ね製品
を１つずつ結束する結束機とから構成されている。

【００１６】

【作 用】製袋機から複数の列状に１枚ずつ排出され
てくる製品は、この中に不良品がある場合に、これが検
品・不良品排出装置の排出フラップにて排出され、また
随時に、検品フラップにて検品として１枚の製品を取り
出すことができる。

【００１７】製袋機から複数の列状に排出される製品
は、区分け搬送装置にて搬送される間に列別に離間して
区分けされる。そしてこの区分け搬送装置から列状に搬
送されてくる製品は揃え積み重ね装置の区分け板の両側
に１枚１枚ずつ積み重ねられ、この間に振動する揃え板
にて搬送方向上流側からと、幅方向の両外側から１枚１
枚揃えられる。揃え積み重ね装置の受け台上に所定枚数
積み重ねられた状態で、この積み重ね製品が押し出し板
にて搬送方向下流側へ押し出し移動される。

【００１８】上記揃え積み重ね装置から押し出されてき
た積み重ね製品は、横送り装置にて結束機へ送られ、こ
こで結束される。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１、図２は本発明装置の全体構成を示
すもので、図中１は製袋機、２は搬送装置、３は検品・
不良品排出装置、４は区分け搬送装置、５は揃え積み重
ね装置、６は横送り装置、７は結束機であり、以下にこ
の個々の装置の構成を作用すると共に説明する。

【００２０】（製袋機）製袋機１は、公知のものが用い
られ、２条の長尺の積層シートを重ね合せて長手方向に
送りながらその幅方向に、例えば２列の袋のシールを行
い、スリッタ８にて２列に切断し、カッタ９にて各袋の
長さに切断し、搬送装置２上に個々の袋を２列条に順次
間欠的に排出するようになっている。

【００２１】（搬送装置）搬送装置２は、上記製袋機１
のカッタ９の下流側から検品・不良品排出装置３の間に
わたって設けられており、送り方向の上・下流側に設け
た一対のローラ１０，１１にベルト１２を複数本巻き掛
けた構成になっている。

【００２２】（検品・不良品排出装置）検品・不良品排
出装置３は上記した搬送装置２の下流端部に配置されて
いて、図３〜図５に示すようになっており、搬送装置２
から搬送されてきた製品（袋）Ａの不良品Ａ′を下方へ
排出する排出フラップ１３と、同じく搬送装置２から搬
送されてきた製品Ａを検品のために上方へ取り出す検品
フラップ１４とからなっており、この両フラップ１３，
１４は、搬送装置２の搬送方向に同一位置で、かつこれ
による搬送ラインの上下に設けられていて、それぞれの
先端が搬送装置２による送りラインに干渉しない位置か
ら干渉する位置にわたって回動するようにして設けられ
ている。１５，１６は各フラップ１３，１４を支点１
７，１８を支点にして回動するためのエアーシリンダ装
置である。検品フラップ１４の入口部には引き込みロー
ラ１９が設けてある。排出フラップ１３の下側は不良品
Ａ′の下方への排出が円滑に行われるように凹円弧状に
なっている。これらのフラップ１３，１４は搬送装置２
から搬送されてくる製品Ａの列数分、この実施の形態で
は２列分にわたって２組ずつ設けられている。

【００２３】次にこの検品・不良品排出装置３の作用を
説明する。搬送装置２上を搬送されてくる製品は、図示
しない不良品検出センサにて、この搬送装置２上で、あ
るいは製袋機１内にて検出されていて、この不良品検出
センサにて不良品が検出されると、この不良品が搬送装
置２の搬送下流端に搬送されてくるタイミングにあわせ
てエアーシリンダ装置１５が短縮動作する。これにより
排出フラップ１３の先端が上動する方向に回動し、上記
不良品Ａ′はこの排出フラップ１３に案内されて下方へ
排出される。（図４）。

【００２４】一方検品フラップ１４は、図示しない検品
スイッチをＯＮすることにより作動するエアシリンダ装
置１６により随時作動される。すなわち、検品スイッチ
をＯＮにするとエアーシリンダ装置１６が短縮動作して
検品フラップ１４が、これの先端が下動する方向に回動
し、搬送装置２から搬送されてきた製品Ａがこの検品フ
ラップ１４にてすくい取られて、検品のために取り出さ
れる（図５）。

【００２５】この検品・不良品排出装置３の両フラップ
１３，１４は搬送方向に同一位置に設けられていること
により、この装置を搬送装置２の搬送方向に省スペース
に設けることができる。

【００２６】（区分け搬送装置）区分け搬送装置４は搬
送装置２の搬送ラインの下流側に、これと連続する搬送
ラインを構成するように設けられている。そしてこの搬
送ラインを上下に挟むようにして設けられた上下の搬送
ベルト装置２１，２２からなっている。

【００２７】この両搬送ベルト装置２１，２２は、これ
の搬送方向の両側に配置したローラ２３ａ，２３ｂ，２
４ａ，２４ｂに設けた溝に嵌合する複数本の紐ベルト２
５にて構成されているが、この各紐ベルト２５は、搬送
方向に平行ではなく図６の模式図にて強調して示したよ
うに、下流側が幅方向中央から左右へ離れる方向に傾斜
されている。

【００２８】この構成により、搬送装置２から送り込ま
れた２列の製品は、この区分け搬送装置４で、上下の搬
送ベルト装置２１，２２にて挟まれて搬送される間に、
左右方向に自動的に離間される。この離間寸法は上記両
搬送ベルト装置の左右への傾斜寸法によるが、略１０ｍ
ｍ程度離間するようにする。

【００２９】（揃え積み重ね装置） 揃え積み重ね装置５は、上記区分け搬送装置４の搬送終
端部に設けられている。そしてこの構成は図７〜図１１
に示すようになっていて、モータ３０にて回転するねじ
杆３１によって、上記区分け搬送装置４の搬送ラインよ
り低い積み重ね位置からこれより下方の押し出し搬送位
置にわたって昇降するようにした受け台３２と、この受
け台３２の幅方向中央で、かつ上記区分け搬送装置４に
よる区分け間隔に対応する位置に設けられた区分け板３
３と、積み重ね位置にある受け台３２の搬送方向上流側
端部と幅方向両側端部に対向して設けられた搬送方向上
流側の揃え板３４、幅方向両側の揃え板３５ａ，３５ｂ
と、上記搬送方向上流側の揃え板３４の下側に位置し、
かつ押し出し位置にある受け台３２の搬送方向上流端部
に対向して設けられた押し出し板３６と、積み重ね位置
にある受け台３２の搬送方向下流側に対応して上下方向
に設けた突き当て部材３８と、受け台３２上に落下する
製品を一時的に受ける仮受け部材３９とからなってい
る。

【００３０】受け台３２は図８〜図１０に示すようにな
っていて、幅方向に複数の支持板４０を並べたすのこ状
になっていて、この各支持板４０は支杆４１を介してね
じ杆３１に螺合された基台４３に固着されている。そし
てこの各支持板４０のうち、幅方向両側に位置するいく
つかは支杆４１から容易に着脱できるようになってい
て、製品Ａの幅寸法等にあわせて幅方向両側の揃え板３
５ａ，３５ｂの幅方向位置を変えたときに、この部分の
支持板４０が邪魔にならないようになっている。この容
易に着脱可能にした部分の支持板４０は図１０に示すよ
うになっていて、支杆４１が上下方向に２分割してあ
り、その上側の方にノックピン４４が植設してあり、他
方にこのノックピン４４が挿脱自在に嵌合されていて、
支杆４１の下側の部分に対して支持板４０が分解される
ようになっている。４５，４５は基台４３の昇降を案内
する案内棒である。なお図７、図９は、受け台３２が押
し出し装置位置（最下降位置）まで下降した状態を示
す。

【００３１】区分け板３３は図７〜図９に示すようにな
っていて、上記したように受け台３２の幅方向の中央で
製品の区分け位置に上方から垂下した状態で、フレーム
Ｆに固着したブラケット５０に固着されている。この区
分け板３３の高さ方向の大きさは、区分け搬送装置４か
らの製品の送り込み位置よりわずかに低い位置から、押
し出し搬送位置にある受け台３２の上面からわずかに高
い位置までの高さになっている。そしてこの区分け板３
３の上端は左右の傾斜する山形になっていて、区分け搬
送コンベヤ４から送り込まれた製品が左右にスムーズに
区分けされるようになっている。

【００３２】区分け板３３の搬送方向上流側上部が上方
へ突出されていて、この突出部に支持部材５１が固着さ
れており、この支持部材５１が上記ブラケット５０に幅
方向に設けた案内棒５２に摺動可能に支持され、かつ押
しねじ５３をゆるめて案内棒５２に沿って移動すること
により、区分け板３３が幅方向に位置調整できるように
なっている。

【００３３】搬送方向上流側の揃え板３４は図７に示す
ように、背面にはブラケット５５，５５に支持されて前
後方向に延設した摺動棒５６の一端が結合してあり、こ
の摺動棒５６の他端に摺動レバー５７の一端が連結され
ている。そしてこの揺動レバー５７がカム軸５８の回転
にて揺動することにより搬送方向上流側の揃え板３４が
搬送方向に、例えば５ｍｍ程度にわたって振動されるよ
うになっている。５９は揺動戻しばねである。

【００３４】また、幅方向両側の揃え板３５ａ，３５ｂ
は対称状に同一構成となっていて、これの一方は図１１
に示すようになっていて、揃え板３５ａ，（３５ｂ）の
背面に支持軸６１が連結してあり、この支持軸６１はフ
レームＦ側に摺動自在に支持された摺動部材６２に、そ
の摺動方向に位置移動可能に嵌合されており、押しねじ
６３にて固定されている。摺動部材６２には、軸６４に
摺動自在に支持された振動板６５の一端部が固着されて
いる。そしてこの振動板６５の他端部が、回転カム６６
のねじれカム溝６７に嵌合されていて、この回転カム６
６が回転することにより、ねじれカム溝６７のねじれ
量、例えば５ｍｍにわたって振動板６５が振動し、これ
により各揃え板３５ａ，（３５ｂ）が幅方向に５ｍｍの
ストロークで振動されるようになっている。

【００３５】押し出し板３６は図７に示すようになって
いて、上記したように、押し出し位置にある受け台３２
の搬送方向上流側端部に対向して配置されていて、これ
の背面に押し出し用のシリンダ装置７０のロッドが連結
してある。この押し出し板３６の下端は上記受け台２８
の上面に対応されていて、この押し出し板３６がシリン
ダ装置７０の伸長作動により押し出し作動したときに、
受け台３２上に積み重ねられた製品Ｂが、横送り装置６
上へ押し出されるようになっている。このとき、受け台
３２上の製品Ｂを１枚残らず押し出すために、押し出し
板３６の下端に、図９に示すように、上記受け台３２の
すのこ間隔部に入る複数の舌片３６ａが、上記積み重ね
位置にある受け台３２の上面により下方へ突設してあ
り、押し出し動作時に、この突片３６ａが受け台３２の
上面より下方を通るようになっている。なお、すのこ状
の受け台３２を構成する支持板４０のうち、中央に位置
するものが広い幅になっているので、図８に示すよう
に、この幅の広い支持板４０には上記舌片３６ａが通る
溝４０ａを設ける。

【００３６】突き当て部材３８は、図２、図７〜図９に
示すようになっていて、フレームＦに対して搬送方向に
位置移動可能に支持され、かつ押しねじ７２にて固定で
きるようにした支持部材３８ａに多数の突き当て棒３８
ａを垂下した構成となっている。この各突き当て棒７４
は、これの下端が積み重ね位置にある受け台３２の上面
に近接する長さになっている。７５は支持部材７３を摺
動自在に支持する案内棒である。

【００３７】仮受け部材３９は、図２、図７〜図９に示
すようになっていて、多数の櫛棒部材３９ａを櫛状に配
置した構成となっていて、この櫛棒部材３９ａは幅方向
に配置される支持部材７７に植設されている。そしてこ
の支持部材７７は、フレームＦに対して搬送方向に案内
棒７８に案内されて摺動自在に支持された摺動枠部材７
９に、案内棒８０に案内されて上下方向に移動自在に支
持されている。８１は上記摺動枠部材７９を搬送方向に
摺動するためのシリンダ装置、８２は支持杆７６を上下
動するためのシリンダ装置である。

【００３８】上記仮受け部材３９の支持部材７７は、こ
れに植設した櫛棒部材３９ａが区分け搬送装置４の送り
込み高さより少し高い位置から、受け台３２の積み重ね
位置より少し高い位置にわたるストロークでシリンダ装
置８２により上下動するようになっている。また、この
仮受け部材３９の摺動枠部材７９は、上記櫛棒部材３９
ａの先端が搬送方向上流側の揃え板３４に近接する位置
から、受け台３２より搬送方向下流側へはずれる位置に
わたるストロークでシリンダ装置８１により搬送方向に
移動するようになっている。

【００３９】（横送り装置） 横送り装置６は図２、図７、図１２〜図１６に示すよう
になっていて、揃え積み重ね装置５の搬送方向下流側に
対向して設けられ、揃え積み重ね装置５の押し出し位置
と同じ高さに設けた渡し板８５と、上面がこの渡し板８
５と同じ高さにすると共に、揃え積み重ね装置５側から
押し出された製品を横方向へ搬送する第１の横送りコン
ベヤ８６と、この第１の横送りコンベヤ８６から送られ
てきた１つの積み重ね製品Ｂを結束機７へ送り込む第２
の横送りコンベヤ８７と、第１の横送りコンベヤ８６上
へ押し出された積み重ね製品Ｂの搬送方向下流端が突き
当てられる突き当て板８８と、第２の横送りコンベヤ８
７の送り方向両側に設けた一対の横送り案内板８９ａ，
８９ｂと、第２の横送りコンベヤ８７ｂ上に送られてき
た積み重ね製品Ｂを結束機７へ送り込む送り込み装置９
０とからなっている。

【００４０】上記渡し板８５には、これの幅方向に、上
記揃え積み重ね装置５の押し出し板３３の下端に設けた
舌片３６ａが通る隙間８５ａが設けてあり、この隙間８
５ａを舌片３６ａが通ることにより、押し出し板３６が
第１の横送りコンベヤ８６の側端まで移動できるように
なっている。

【００４１】第１の横送りコンベヤ８６は、揃え積み重
ね装置５から押し出されてくる積み重ね製品Ｂの押し方
向の幅より狭い幅のものが用いられていて、第１の横送
りコンベヤ８６上に押し出された積み重ね製品Ｂの前側
はコンベヤより突出されて突き当て板８８に当接される
ようになっている。

【００４２】第２の横送りコンベヤ８７は、第１の横送
りコンベヤ８６の搬送方向下流端と結束機７との間を接
続するように設けられている。そしてこの第２の横送り
コンベヤ８７は、結束機７側へ送り込もうとする積み重
ね製品Ｂの送り方向の幅より狭い中央ベルト８７ａと、
この中央ベルト８７ａに対して隙間をあけて一側方部に
設けた補助ベルト８７ｂとからなっている。

【００４３】突き当て板８８は断面形状がＬ字状になっ
ていて、これの水平部が第１の横送りコンベヤ８６の下
面に沿わせ、垂直面が押し出し装置の押し出し板３６に
対向するようにして支持棒９１を介してフレーム側に設
けた支持台９２に前後方向に移動可能に支持されてい
る。９３はこの支持棒９１を固定する押しねじである。

【００４４】第２の横送りコンベヤ８７に設けられた一
対の横送り案内板８９ａ，８９ｂの一方の横送り案内板
８９ａは、フレーム側に設けた支持台９４に前後方向に
移動可能に支持された支持棒９５に固着されていて、こ
の支持棒９５を移動することにより、両横送り案内板８
９ａ，８９ｂの間隔が調整される方向に移動可能になっ
ている。９６はこれを固定する押しねじである。

【００４５】送り込み装置９０は、図２、図１４〜図１
６に示すようになっていて、第２の横送りコンベヤ８７
から結束機７にわたる送り経路の側方に設けた支持枠１
００と、この支持枠１００にこれと平行に支持された送
りねじ杆１０１及び案内棒１０２と、送りねじ杆１０１
に螺合すると共に、案内棒１０２に摺動自在に嵌合した
移動台１０３と、この移動台１０３に固着された基台１
０４と、この基台１０４の下側に、この基台１０４に対
して案内棒１０５にて案内されて昇降可能に支持された
押し板１０６と、押し板１０６を基台１０４に対して昇
降するための昇降シリンダ装置１０７とからなってい
る。なお上記送りねじ杆１０１は図示しないベルトを介
して回転駆動されるようになっている。

【００４６】上記押し板１０６の下端には、上記第２の
横送りコンベヤ８７の中央ベルト８７ａをまたぐ位置に
２つの舌片１０６ａ，１０６ｂが設けてある。

【００４７】この送り込み装置９０は、送りねじ杆１０
１の回転により移動台１０３が案内棒１０２に沿って移
動し、これにより押し板１０６が第２の横送りコンベヤ
８７上にある積み重ね製品Ｂの後側を押して結束機７上
に送り込み、さらに結束された製品の束を結束機７から
後述する排出コンベヤ上へ排出する範囲にわたって移動
するようになっている。また、押し板１０６は昇降シリ
ンダ装置１０７にて押し出し位置と、これより上方で上
記製品の積み重ね体を干渉しない位置にわたって昇降さ
れるようになっている。

【００４８】このとき、第２の横送りコンベヤ８７上に
下降した押し板１０６の下端に設けられた突片１０６
ａ，１０６ｂが、この第２横送りコンベヤ８７の中央ベ
ルト８７ａの両側に、この中央ベルト８７ａの上面より
下方へ突出した状態で位置される。

【００４９】（結束機）結束機７は、上記横送り装置６
の第２の横送りコンベヤ８７の送り面と同平面状にした
テーブル１１０と、このテーブル１１０上に搬送されて
きた積み重ね製品Ｂを結束する図示しない結束機構と、
積み重ね清貧Ｂを結束位置に突き当て支持する突き当て
板装置１１２とからなっている。

【００５０】テーブル１１０には上記第２の横送りコン
ベヤ８７の中央ベルト８７ａの幅を内側幅とし、かつ上
記送り込み装置９０の押し板１０６の突片１０６ａ，１
０６ｂが嵌合する２本の溝１１０ａ，１１０ｂが送り方
向全長にわたって設けてある。

【００５１】結束機構はリール１１３に巻かれたテープ
部材にてテーブル１１０上にある積み重ね製品Ｂを結束
するもので、この結束するための機構は公知なので説明
を省略する。

【００５２】突き当て板装置１１２は、結束機７のテー
ブル１１０の排出側端部に配置されていて、上記送り込
み装置９０にて結束機７のテーブル１１０上に送り込ま
れた積み重ね製品Ｂの端面を押さえる押え板１１４と、
この押え板１１４の背面に固着した支持棒１１５を摺動
可能に、かつ押しねじ１１６にて固着可能に支持する回
動腕１１７と、この回動腕１１７を、上記押え板１１４
が積み重ね体を押さえる位置から側方へわたって回動す
る回動モータ１１８とからなっている。

【００５３】そして上記結束機７のテーブル１１０の端
部に結束されて結束機７から排出されてくる積み重ね製
品Ｂを排出する排出コンベヤ（図示せず）が隣接して設
けてある。

【００５４】次に上記構成の製袋機用スタッカーバンド
ラーの作動を説明する。

【００５５】製袋機１からは製品（袋）Ａが２列状にな
って搬送装置２上に間欠的に排出されてくる。そしてこ
の搬送コンベヤ２にて搬送される製品Ａは順次区分け搬
送装置４上へ搬送されるが、搬送装置２より搬送方向上
流側で不良製品Ａ′が図示しない検知手段にて検知され
ると、この不良製品Ａ′の搬送速度（距離）に同期して
検品・不良品排出装置３の排出フラップ１３が作動して
この不良製品Ａ′が搬送装置２の終端部から下方へ排出
される。一方、搬送装置２上を搬送されてくる製品Ａは
図示しない検品スイッチをＯＮすることにより検品フラ
ップ１４を作動させて、この上に取り出して随時に検品
することができる。

【００５６】区分け搬送装置４では、製品Ａは搬送装置
２と同様に２列状に搬送されるが、この区分け搬送装置
４の搬送ベルト装置２１，２２の各紐ベルト２５の搬送
方向下流側が幅方向中央から左右に離れる方向に傾斜し
ていることにより、この２列の製品Ａは幅方向に少し離
間されて揃え積み重ね装置５の区分け板３３の両側へ区
分けされて搬送される。

【００５７】このときの揃え積み重ね装置５の受け台３
２は積み重ね位置まで上昇しており、上記製品Ａは、こ
の受け台３２上で、かつ区分け板３３の両側に送り込ま
れて積み重ねられていく。

【００５８】このとき、仮受け部材３９は上昇されてい
ると共に、区分け搬送装置４側へ移動されており、製品
Ａはこれの櫛棒部材の下側へ送り込まれる。また突き当
て部材３８は製品Ａの搬送方向の幅に合わせた位置に固
定してあり、製品Ａはこの突き当て部材３８に突き当た
って受け台３２上に積み重ねられていく。そしてこのと
き、搬送方向上流側及び左右の揃え板３４，３５ａ，３
５ｂの振動により、受け台３２上に製品Ａが１枚１枚揃
えられながら積み重ねられる。

【００５９】受け台３２に所定の枚数だけ積み重ねられ
た時点で、仮受け部材３９が下降して、これの櫛棒部材
が区分け搬送コンベヤ４の送り込み部の下側に位置さ
れ、これの上に製品Ａが積み重ねられる。

【００６０】これと同時に、受け台３２が下降すると共
に押し出し板３６が押動作動して受け台３２の積み重ね
製品Ｂを横送り装置６の第１の横送りコンベヤ８６上へ
押し出し移動する。このとき押し出し板３６の下端に設
けた突片３６ａが積み重ね製品Ｂの下面より下方へ延び
ていることにより、積み重ね製品Ｂは１枚も残ることな
く横送り装置６側へ送り込まれる。

【００６１】ついで押し出し板３６は後退作動すると共
に、受け台３２は上昇し、仮受け部材３９が後退して、
櫛棒部材３９ａ上に積み重ねられた製品Ａを受け台３２
上に落下し、引き続いてこれの上に製品Ａを積み重ね
る。仮受け部材３９は後退した状態で上昇し、ついで受
け台３２の上方まで前進して待機する。

【００６２】横送り装置６上の２つの積み重ね製品Ｂ，
Ｂは突き当て板８８に突き当てられて第１の横送りコン
ベヤ８６上に整然と載置される。この状態で第１・第２
の横送りコンベヤ８６，８７を作動して、両積み重ね製
品Ｂ，Ｂを結束機７側へ送る。そして、これと連動して
送り込み装置９０を作動して、これの押し板１０６にて
１つの積み重ね製品Ｂを結束機７上へと送り込む。この
とき、押し板１０６の下端に設けた突片１０６ａ，１０
６ｂが積み重ね製品Ｂの下面より下方へ延びていること
により、積み重ね製品Ｂは１枚も残ることなく結束機７
側へ送り込まれる。またこのとき、突き当て板装置１１
２は、これの押え板１１４が結束機７側へ回動してあ
り、結束機７へ送り込まれた積み重ね製品Ｂはこれに突
き当てられて位置決めされる。

【００６３】この状態で結束機７が作動して積み重ね製
品Ｂが結束される。ついで、突き当て板装置１１２の押
え板１１４が側方へ移動され、結束製品は送り込み装置
９０の押し板１０６にて排出コンベヤ上へ排出される。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、製袋機より複数列とな
って排出されてくる製品の列間隔が区分け搬送装置にて
搬送する間に自然に広げられて揃え積み重ね装置へ搬送
されることにより、製袋機より揃え積み重ね装置に至る
間において、各列を区分けするための装置が不要とな
り、区分け搬送のための構成を簡素化できる。

【００６５】また、製袋機より排出されてくる製品を、
積み重ねする前に取り出して検品することができて不良
品の発明を早く行うことができる。

【００６６】そしてさらに本発明によれば、揃え積み重
ね装置で１枚１枚の製品が振動する揃え板にて揃えられ
ることにより、極めて良好に揃えた状態の積み重ね製品
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を概略的に示す正面図であ
る。

【図２】要部を概略的に示す斜視図である。

【図３】検品・不良品排出装置を示す平面図である。

【図４】検品・不良品排出装置の構成及び作用を示す正
面図である。

【図５】検品・不良品排出装置の構成及び作用を示す正
面図である。

【図６】区分け搬送装置を示す平面図である。

【図７】揃え積み重ね装置を示す一部破断正面図であ
る。

【図８】揃え積み重ね装置を示す平面図である。

【図９】揃え積み重ね装置を示す一部破断側面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１１】側面側の揃え板の構成を示す一部破断平面図
である。

【図１２】横送り装置の第１の横送りコンベヤ部を示す
平面図である。

【図１３】横送り装置の第２の横送りコンベヤ部を示す
平面図である。

【図１４】送り込み装置を示す平面図である。

【図１５】送り込み装置を示す正面図である。

【図１６】突き当て板装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１…製袋機、２…搬送装置、５…検品・不良品排出装
置、４…区分け搬送装置、５…揃え積み重ね装置、６…
横送り装置、７…結束機、８…スリッタ、９…カッタ、
１３…排出フラップ、１４…検品フラップ、２１，２２
…搬送ベルト装置、３０…モータ、３１…ねじ杆、３２
…受け台、３３…区分け板、３４，３５ａ，３５ｂ…揃
え板、３６…押し出し板、３６ａ，１０６ａ，１０６ｂ
…舌片、３８…突き当て部材、３９…仮受け部材、８
６，８７…横送りコンベヤ、８８…突き当て板、８９
ａ，８９ｂ…横送り案内板、９０…送り込み装置、１０
１…ねじ杆、１０２，１０５…案内棒、１０３…移動
台、１０６…押し板、１１０…テーブル、１１２…突き
当て板装置、１１４…押え板、１１８…回転モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12 B65B 35/00 - 35/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列状に製品を排出する製袋機と、 製袋機から排出される各列の製品の不良品を排出する排
   出フラップと、製品を検品のために取り出す検品フラッ
   プを有する検品・不良品排出装置と、検品・不良品排出装置から複数列状になって搬送されて
   くる製品を上下に挟むようにして設けられた上下の搬送
   ベルト装置からなり、かつこの各搬送ベルトにて製品を
   挟んで搬送しながら搬送方向両側へ離間する区分け搬送
   装置と、 区分け搬送装置からの製品を列別に区分けする区分け板
   と、区分け搬送装置から搬送された受け台上に落下する
   製品の搬送方向上流側端部と幅方向両側端部のそれぞれ
   に対向し、製品に対向する方向に振動するようにして設
   けた揃え板と、受け台上に積み重ねられた製品を搬送方
   向下流側へ押し出す押出し板とからなる揃え積み重ね装
   置と、 揃え積み重ね装置から押し出し移動されてきた積み重ね
   製品を横方向へ送る横送り装置と、 横送り装置にて送り込まれた積み重ね製品を１つずつ結
   束する結束機とからなることを特徴とする製袋機用スタ
   ッカーバンドラー。