JP3232382B2 - 製袋機用スタッカーバンドラー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋機から排出される
袋を積み重ねて結束する製袋機用スタッカーバンドラー
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、三方シール袋、自立性袋等を製
袋機で製造する場合、二条の長尺の積層シートを重ね合
わせて一方向に送りながらその幅方向にて単列又は複数
列の袋のシールを行い、これを長さ方向に繰り返し行
い、次に、縦方向をスリッタで切断し、更に横方向をカ
ッタで切断して排出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の製袋
機はその袋排出部において人手により袋を集積するよう
になっている。作業者は、製袋機から複数列で排出され
る袋を集め、枚数を揃えて重ね合わせ、帯掛けをするの
である。このため、袋の製造に手間と時間が掛かる。

【０００４】従って、本発明は、製袋機における袋排出
部での袋集め作業を自動化することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、製袋機から列状に排出される袋を加速す
る加速コンベアと、該加速コンベアから来る袋を低速走
行しつつ受け止めて少しずつずれて重なり合った状態で
集め、袋が所定量に到達すると高速走行して袋を排出す
る可変速コンベアと、該可変速コンベアから落下する袋
を上記列ごとに受け止めつつ山状に積み重ね、上記列と
直角な方向に排出する横送りコンベアと、該横送りコン
ベアから送られる袋の山を受け止めるテーブルと、該テ
ーブル上の袋の山を掴んで搬出するクランプ装置と、ク
ランプ装置により搬入される袋の山に振動を加えて端を
揃える加振揃え装置と、加振揃え装置から排出される袋
の山を受け取って結束する結束装置とを包含してなる製
袋機用スタッカーバンドラーの構成を採用している。

【０００６】

【作用】製袋機で製造された袋は個々に切断され単列又
は複数列で加速コンベア上に排出され、加速コンベアは
各袋の列を加速して可変速コンベアに送り出す。

【０００７】可変速コンベアは、低速で走行しつつ袋を
受け止める。このため、袋は列ごとに折り重なるように
して可変速コンベア上に集められる。袋が可変速コンベ
ア上に所定量集められると、可変速コンベアは、高速で
走行し、袋を速やかに排出する。

【０００８】横送りコンベアは、可変速コンベアから落
下する袋を受け止め、袋を上記列ごとに所定枚数山状に
積み重ねた後、テーブル上に送り出す。クランプ装置
は、テーブル上の袋の山を掴み、加振揃え装置の方に搬
出し、袋の束を結束装置の方向に合わせる。

【０００９】加振揃え装置は、袋の山に振動を加えてそ
の端を揃える。結束装置は、端の揃えられた袋の山を受
け取り、これを帯などで結束する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、製袋機用スタッカーバ
ンドラーの一実施例について説明する。

【００１１】このスタッカーバンドラーが接続される製
袋機は、例えば、二条の長尺の積層シートを重ね合わせ
て一方向に送りながらその幅方向にて単列又は複数列の
袋のシールを行い、このシールを長さ方向に繰り返すよ
うになっている。製袋機の排出部には、図１及び図２に
示されるように、帯状シートＡの縦方向を切断するスリ
ッタ１と、横方向を切断するカッタ２とが設けられてい
る。この実施例では、袋は三列で排出されるようになっ
ている。

【００１２】この製袋機の排出側に接続されたスタッカ
ーバンドラーは、図１及び図２に示されるように、製袋
機から複数列で排出される袋ａを加速する加速コンベア
３と、該加速コンベア３から来る袋ａを低速走行しつつ
受け止めて列ごとに集積し、袋ａが所定量に到達すると
高速走行して袋ａを排出する可変速コンベア４と、該可
変速コンベア４から落下する袋ａを上記列ごとに受け止
めつつ山状に積み重ね、上記列と直角な方向に排出する
横送りコンベア５と、該横送りコンベア５から送られる
袋ａの山を受け止めるテーブル６と、該テーブル６上の
袋ａの山を掴んで搬出するクランプ装置７と、該クラン
プ装置７により搬入される袋ａの山に振動を加えて端を
揃える加振揃え装置８と、加振揃え装置８から排出され
る袋ａの山を受け取って結束する結束装置９とを有して
いる。

【００１３】以下、袋の流れに沿って各部分ごとに説明
する。加速コンベア 加速コンベア３は、図３に示されるように、無端ベルト
１０がローラ１１，１２間に水平に張設されてなるもの
で、製袋機からの袋ａの排出速度よりも大きな速度で駆
動されるようになっている。無端ベルト１０の上方に
は、袋ａが列を乱さないよう各列を案内規制するガイド
板１３が配置されている。

【００１４】製袋機から吐出される袋ａよりも上側に
は、袋ａの不良品を除去するためのリジェクタ１４が設
けられている。リジェクタ１４は、通常上側に跳ね上が
っているが、不良品が到来した旨の信号を受けると手動
又は自動で下方に回動し、不良品を掬い上げ、加速コン
ベア３に入るのを阻止する。

【００１５】上記製袋機から三列で排出される完成され
た袋ａは、この加速コンベア３により加速され、次の可
変速コンベア４の方に送られる。可変速コンベア 可変速コンベア４は、図３に示されるように、上記加速
コンベア３よりもやや低い位置でローラ１５，１６間に
水平に張設されてなる無端ベルト１７を有している。該
無端ベルト１７は、低速と高速の二種類の速度に切り替
え可能であり、低速走行によって加速コンベア３から来
る袋ａを少しずつずれた重なり合った状態で集め、高速
走行することによってこの集めた袋ａを速やかに排出す
るようになっている。

【００１６】該無端ベルト１７上には、上記ガイド板１
３に連なるように他のガイド板１８が伸びており、袋ａ
を上記列ごとに案内するようになっている。また、該無
端ベルト１７上には、押え車１９，２０が袋列ごとに前
後に配置され、無端ベルト１７に接触しつつ連れ回りす
るようになっている。このうち上流側の押え車１９は、
上記加速コンベア３から投入される袋ａを無端ベルト１
７との間で受け止めつつ回転するようになっている。こ
のため、加速コンベア３から来る袋ａは上流側の押え車
１９の箇所で先行する袋ａ上に重なり、これが繰り返さ
れて袋ａは折り重った状態で下流側の押え車２０に至る
ことになる。下流側の押え車２０は、可変速コンベア４
が袋ａを次の横送りコンベア５に排出する際に袋ａが飛
散しないよう無端ベルト１７上に押え付ける役割を果た
している。

【００１７】しかして、可変速コンベア４は、当初低速
走行しつつ、その無端ベルト１７上に袋ａを折り重なり
状態で集積し、所定量に至ったところで高速走行に切り
替えられ、無端ベルト１７上の袋ａを速やかに横送りコ
ンベア５に排出する。なお、可変速コンベア４が高速走
行する際は、加速コンベア３は停止し、袋ａの供給を一
時止めるようになっている。

【００１８】横送りコンベア 横送りコンベア５は、図４，図５及び図６に示されるよ
うに、可変速コンベア４の排出側に配置された袋ａの受
け板２１と、該受け板２１上の袋ａを次のテーブル６上
に排出するための送りピン２２とを有している。

【００１９】受け板２１は、可変速コンベア４の排出側
に傾斜するように配置され、可変速コンベア４から落下
する袋ａを受け止め山状に揃えて積み重ねるようになっ
ている。袋ａは三列で落下するので、受け板２１上には
三つの袋ａの山が出来ることになる。

【００２０】受け板２１は、可変速コンベア４の排出側
に傾斜するように配置され、可変速コンベア４から落下
する袋ａを受け止め山状に揃えて積み重ねるようになっ
ている。袋ａは三列で落下するので、受け板２１上には
三つの袋ａの山が出来ることになる。受け板２１には、
可変速コンベア４の走行方向と直角な向きに複数条の溝
２３が設けられ、各溝２３を送りピン２２が下から上に
貫通している。送りピン２２は、受け板２１の下方にそ
の長さ方向に沿って張設された複数本の無端チェーン２
４により送られるようになっている。無端チェーン２４
は、上記袋ａの列数に対応した本数設けられ、駆動シャ
フト２５及び従動シャフト２６に夫々スプロケットホイ
ール２７を介して巻回されている。各無端チェーン２４
には横棒２８が連結され、各横棒２８に支持部材２９を
介して送りピン２２が垂直に固定されている。各横棒２
８の両端にはローラ３０が設けられ、該横送りコンベア
５のフレーム３１に取り付けられた案内レール３２に案
内され、かつローラ３０と案内レール３２ａとの係合に
よって横棒２８の振れが防止されるようになっている。
駆動シャフト２５は、該横送りコンベア５のフレーム３
１に取り付けられたモータ３３により間欠駆動され、送
りピン２２を受け板２１上の袋ａの山ごとに間欠送りす
るようになっている。

【００２１】駆動シャフト２５と各スプロケットホイー
ル２７との間には、電磁クラッチ３４が介在し、電磁ク
ラッチ３４がＯＦＦにされることにより、当該駆動シャ
フト２５がスプロケットホイール２７及び無端チェーン
２４に対し空回りするようになっている。各無端チェー
ン２４には、中間スプロケットホイール３５が噛み合っ
ており、各中間スプロケットホイール３５は夫々シャフ
ト３６を介して上記フレーム３１に支持されている。各
シャフト３６には、取手３６ａが付いており、手動で回
すことができるようになっている。このため、電磁クラ
ッチ３４がＯＦＦ時に各シャフト３６を回すことによ
り、袋ａの列数、袋ａの幅等に応じて送りピン２２のピ
ッチを変更することができる。

【００２２】しかして、受け板２１上に上記袋ａの列ご
とに袋ａの山が出来ると、無端チェーン２４が一間欠動
作し、送りピン２２が受け板２１の溝２３に沿って一定
距離だけ移動し、夫々が受け持つ袋ａの山をテーブル６
の方に送り出す。なお、送りピン２２は、一つの袋の山
を送り出すと、無端チェーン２４の逆動作により少し後
退し、後述のクランプ爪４１ａ，４１ｂとの衝突を避け
るようになっている。送りピン２２は袋ａの山を順次テ
ーブル６上に押し出した後、無端チェーン２４の走行に
伴い元の位置に復帰し、可変速コンベア４からの次の袋
ａの到来を待つ。

【００２３】テーブル テーブル６は、図７，図８，図９及び図１０に示される
ような構造であり、テーブル本体３７は、上記受け板２
１に面一で連なるような傾斜した位置と水平な位置との
間を上下に往復回動可能に、上記フレーム３１に支軸３
８及びエアシリンダ３９を介して支えられている。

【００２４】テーブル本体３７の上記横送りコンベア５
側には、送りピン２２による干渉を避けるための切欠溝
４０が設けられ、上面の所定箇所にはクランプ装置７の
クランプ爪４１ａ，４１ｂによる干渉を避けるための凹
溝４２が設けられている。

【００２５】このテーブル本体３７は、袋ａの山を横送
りコンベア５から受け取る際には傾斜状態となって受け
板２１に面一で連なり、送りピン２２によって袋ａの一
つの山が送り込まれると、エアシリンダ３９の作動によ
り回動して水平になる。その後、クランプ装置７が作動
し、テーブル６上の袋ａの山を掴んでテーブル６外に搬
出する。

【００２６】クランプ装置 クランプ装置７は、上記テーブル６に隣接して設けら
れ、図１１及び図１２に示されるように、上記横送りコ
ンベア５の送り方向に沿って配置された案内レール４３
と、該レール４３に摺動自在に支持されたスライダ４４
と、該スライダ４４に上下動可能に支持された相対向す
るクランプ爪４１ａ，４１ｂとを有している。

【００２７】スライダ４４は、ロッドレスシリンダ４５
を介して案内レール４３に支持されており、ロッドレス
シリンダ４５の駆動により案内レール４３に沿って上記
テーブル６上と次の加振揃え装置８との間を往復運動す
るようになっている。

【００２８】クランプ爪４１ａ，４１ｂは、両者の開閉
運動並びに全体としての上下往復運動及び旋回運動をす
ることができるよう、上記スライダ４４に三つのシリン
ダを介して繋がれている。

【００２９】すなわち、まずクランプ爪４１ａ，４１ｂ
は、両爪が開閉運動をすることができるように、横向き
に配置されたエアシリンダ４７の左右対称に動く二つの
ピストン（図示せず）に夫々ブロックを介して連結され
ている。二つのピストンが相互に接近・離反すると、ク
ランプ爪４１ａ，４１ｂは開閉運動を行い、袋ａの山を
掴んだり、放したりする。

【００３０】一方のクランプ爪４１ａは上記ブロックに
直に取り付けられているが、他方のクランプ爪４１ｂは
位置調節装置４６を介してブロックに取り付けられてい
る。この位置調節装置４６は、上記エアシリンダ４７の
ブロックに該エアシリンダ４７と向きを同じくして固定
されたブラケット部４６ａと、該ブラケット部４６ａに
これと平行に取り付けられたガイド棒４６ｂと、該ガイ
ド棒４６ｂに沿って位置調節可能なブロック部４６ｃと
を有している。このブロック部４６ｃに上記他方のクラ
ンプ爪４１ｂが取り付けられている。しかして、エアシ
リンダ４７の駆動に先立ち、ブロック部４６ｃがガイド
棒４６ｂ上を移動せしめられ、クランプ爪４１ｂの位置
が調節されることにより、袋ａ大きさに応じたクランプ
爪４１ａ，４１ｂの間隔調節がなされることとなる。

【００３１】上記エアシリンダ４７は、水平面内で旋回
可能なように、回転シリンダ４８の出力軸に連結されて
いる。回転シリンダ４８の駆動により、エアシリンダ４
７は９０度の範囲内で往復旋回運動が可能になってい
る。

【００３２】回転シリンダ４８は、上記スライダ４４に
縦向きに固定されたエアシリンダ５０のロッドの下端に
連結されている。エアシリンダ５０の駆動により回転シ
リンダ４８以降クランプ爪４１ａ、４１ｂに至るまで部
分が上下動可能になる。

【００３３】しかして、クランプ爪４１ａ，４１ｂは、
上記テーブル６の凹溝４２内に入り込み、エアシリンダ
４７の作動で相互に接近するように動いて袋ａの山を掴
むと、縦向きのエアシリンダ５０の作動により上昇し、
案内レール４３に沿って加振揃え装置８の方へと移動す
る。その際、袋ａの形態等に応じて回転シリンダ４８が
作動し袋ａの向きをクランプ爪４１ａ，４１ｂごと９０
度旋回させる。その後、縦向きのエアシリンダ５０の動
作によりクランプ爪４１ａ，４１ｂが降下し、袋ａの山
を加振揃え装置８上に乗せ、次の袋ａの山を受け取りに
元の位置へと戻る。

【００３４】加振揃え装置 図１３，図１４及び図１５に示されるように、加振揃え
装置８は、フレーム５１上に上下に回動可能に支持され
た下部回動板５２と、該下部回動板５２上に上下に回動
可能に支持された上部回動板５３と、該上部回動板５３
の上方にバイブレータ５４を介して支持された振動板５
５と、該振動板５５の上方に配置された袋ａの山を受け
取るための水平な櫛歯状の受け部材５６と、形が整えら
れた袋ａの山を次の結束装置９の方に押し出すためのプ
ッシャ５７とを有している。

【００３５】下部回動板５２は、上記テーブル６の側縁
に沿うようにフレーム５１に支軸５８を介して連結さ
れ、該フレーム５１に取り付けられたエアシリンダ５９
の駆動により上下に回動しうるようになっている。

【００３６】上部回動板５３は、上記支軸５８と直角な
向きの支軸６０を介して上記下部回動板５２に連結さ
れ、上記フレーム５１に取り付けられたエアシリンダ６
１の駆動により上下に回動しうるようになっている。

【００３７】上記振動板５５は、袋ａの山の一隅に当接
する直交壁を備えた位置決め板６２を有している。上記
受け部材５６は、上記振動板５５に取り付けられた横向
きのエアシリンダ６３の駆動により、振動板５５上に突
出したりそこから逃れたりするようになっている。

【００３８】上記プッシャ５７は、上記位置決め板６２
の穴を貫通する板であり、エアシリンダ６４により往復
運動して袋の山を結束装置９の方に押し出すようになっ
ている。該エアシリンダ６４は、上部回動板５３に取り
付けられている。

【００３９】しかして、上記クランプ装置７により袋ａ
の山が搬送されて来ると、エアシリンダ６３の作動によ
り、受け部材５６が振動板５５上に突出してクランプ爪
４１ａ，４１ｂから袋ａの山を受け取り、次に振動板５
５上から引っ込んでその袋ａの山を振動板５５上に落下
させる。また、エアシリンダ５９，６１の作動により、
上部回動板５３と下部回動板５２が回動して上記位置決
め板６２の一隅を下方に落し込む如く振動板５５を傾斜
せしめる。この状態でバイブレータ５４が振動板５５を
振動させ、振動板５５上の袋ａの山を直方体状に整え
る。袋ａの山が整えられると、エアシリンダ５９は元の
位置に戻り、プッシャ５７が作動し、袋ａの山を結束装
置９の方に押し出す。この時、袋ａの山が崩れないよう
振動板５５は、エアシリンダ６１の作動により、結束装
置９と反対側に少しばかり傾斜させられる。

【００４０】結束装置 図１６，図１７及び図１８に示されるように、結束装置
９は、上記傾斜した振動板５５に面一となって連なる支
持台６５と、該支持台６５上に配置された当て板６６
と、該当て板６６が開かれた時に作動して結束された袋
ａの山を結束装置９外に排出する押出し板６７とを有し
ている。

【００４１】結束装置９の結束機構は帯、例えばポリエ
チレン樹脂がコートされたクラフト紙の帯、で支持台６
５上の袋ａの山を結束するようになっている。結束機構
の構造は公知であるから、説明は省略する。

【００４２】当て板６６は、袋の山の先端部を最終的に
突き揃えるように配置されており、支持台６５上に取り
付けられた回転シリンダ６８の駆動により上下に回動す
るようになっている。

【００４３】押出し板６７は、結束装置９の上部フレー
ムに取り付けられたエアシリンダ７０により結束装置９
の前後方向に往復動するようになっており、かつ、該エ
アシリンダ７０のロッドの先に縦向きのエアシリンダ７
１を介して上下に往復動可能に取り付けられている。

【００４４】しかして、袋ａの山が上記プッシャ５７に
より支持台６５上に押出され、当て板６６に当って停止
すると、結束装置９が駆動して該袋ａの山を帯で結束す
る。次に、当て板６６が開き、押出し板６７が袋ａの山
の後方にエアシリンダ７１が下がり、袋ａの山を排出用
シューター６９の方に押出す。袋ａの山は、排出用シュ
ーター６９上を滑り落ち、その先の搬出用コンベア７２
によって搬出される。

【００４５】次に、上記製袋機用スタッカーバンドラー
の一連の動きについて説明する。製袋機は、単列又は複
数列でヒートシールした帯状シートＡをスリッタ１及び
カッタ２により切断し、個々の袋ａにして加速コンベア
３上に排出する。

【００４６】加速コンベア３は、袋ａを受け取り、加速
して可変速コンベア４に送り出す。可変速コンベア４
は、低速で走行しつつ袋ａを受け止め、その上に袋ａを
各列ごとに折り重なった状態で集める。

【００４７】可変速コンベア４は、袋ａを所定量集める
と、高速に切り替わり、袋ａを横送りコンベア５の方に
速やかに排出する。この時、加速コンベア３は一時停止
し、袋ａの可変速コンベア４上への供給を防ぐ。

【００４８】横送りコンベア５は、可変速コンベア４か
ら落下する袋ａをその傾斜した受け板２１で受け止め、
袋ａを列ごとに山状に積み重ねる。袋ａの積み重ねが終
わると、走行を開始し、送りピン２２により袋ａを一山
ごとテーブル６上に送り出す。

【００４９】テーブル６は、受け板２１と同様に傾斜し
ており、袋ａの一山を受け取ると、水平に戻る。クラン
プ装置７は、水平になったテーブル６上の袋ａの山を掴
み、加振揃え装置８の方に搬出し、加振揃え装置８の振
動板５５上に乗せる。

【００５０】加振揃え装置８は、袋ａの山に振動を加え
てその形を整え、結束装置９のほうに送り出す。結束装
置９は、その当て板６６で袋ａの山を揃え、これを帯な
どで結束し、排出用シュータ６９の方に排出する。

【００５１】かくて、結束された袋ａの山はスタッカー
バンドラーから搬出され、梱包される。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、製袋機から出てくる袋
を速やかに均一高さに積み重ねて結束することができ
る。従って、袋の結束作業を省力化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製袋機用スタッカーバンドラーの
一実施例の平面図である。

【図２】上記スタッカーバンドラーの側面図である。

【図３】加速コンベアベア及び可変速コンベアの側面図
である。

【図４】横送りコンベアの内部の部分切欠平面図であ
る。

【図５】横送りコンベアの部分切欠正面図である。

【図６】横送りコンベアの部分切欠側面図である。

【図７】テーブルの部分切欠正面図である。

【図８】テーブルの全体の正面図である。

【図９】テーブルの全体の側面図である。

【図１０】テーブルの部分切欠平面図である。

【図１１】クランプ装置の側面図である。

【図１２】クランプ装置の正面図である。

【図１３】加振揃え装置の平面図である。

【図１４】加振揃え装置の側面図である。

【図１５】加振揃え装置の正面図である。

【図１６】結束装置の側面図である。

【図１７】結束装置の要部の正面図である。

【図１８】結束装置の全体の正面図である。

【符号の説明】

ａ…袋 ３…加速コンベア ４…可変速コンベア ５…横送りコンベア ６…テーブル ７…クランプ装置 ８…加振揃え装置 ９…結束装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製袋機から列状に排出される袋を加速す
   る加速コンベアと、該加速コンベアから来る袋を低速走
   行しつつ受け止めて少しずつずれて重なり合った状態で
   集め、袋が所定量に到達すると高速走行して袋を排出す
   る可変速コンベアと、該可変速コンベアから落下する袋
   を上記列ごとに受け止めつつ山状に積み重ね、上記列と
   直角な方向に排出する横送りコンベアと、該横送りコン
   ベアから送られる袋の山を受け止めるテーブルと、該テ
   ーブル上の袋の山を掴んで搬出するクランプ装置と、ク
   ランプ装置により搬入される袋の山に振動を加えて端を
   揃える加振揃え装置と、加振揃え装置から排出される袋
   の山を受け取って結束する結束装置とを包含してなるこ
   とを特徴とする製袋機用スタッカーバンドラー。