CN107628302B - 包装袋自动整理捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋自动整理捆扎机，包括依次设置在机架上的堆叠推中机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括滚动传输机构，机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的三级机架组成，堆叠推中机构包括堆叠机构和推中机构。本发明通过构建堆叠机构和推中机构，实现了自动将多路传输的包装袋转为一路，方便了后续的整理和捆扎；通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理，结构简单，调整容易，能够适应不同规格包装袋的整理需求；通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转，可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。

Description

包装袋自动整理捆扎机

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种包装袋自动整理捆扎机。

背景技术

印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除废品、堆叠整理以及包装捆扎等多项工序后产品的生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，剔除废品、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样不但生产成本难以降低，生产效率也难以提高。人在反复进行重复程度高的工作过程中难免会发生操作失误，这样一来连带着良品率的提高也受到了限制。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种无需人工操作即能完成包装袋整个后续工序流程的包装袋自动整理捆扎机，降低生产成本的同时还提高了生产效率。

包装袋自动整理捆扎机，包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；

所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁，所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板，所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上；其中n≥1且n∈N*。

进一步地，还包括推中机构，所述推中机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的推中横梁，所述推中横梁左侧设有左推中伸缩装置，右侧设有右推中伸缩装置，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置的伸缩端上分别设有左推中板和右推中板，所述左推中板和右推中板相对而设，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置沿推中横梁轴向可移动地安装在所述推中横梁上。

进一步地，所述竖直伸缩装置的伸缩端底部设有能够沿传输反方向伸出的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设有紧贴所述竖直挡板下端的铲形结构。

进一步地，所述捆扎机构，包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构，所述束带机的带槽垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧。

进一步地，还包括设置在第一级机架上位于所述堆叠机构上游的分路导向结构，所述分路导向结构包括平行于传输方向的k个隔板且k＝n-1，所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上。

进一步地，还包括设置在所述堆叠机构上游的废品剔除结构，所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板，所述连接横板上设有气嘴安装板，所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所述气嘴通过电磁阀与压缩空气管道相连；所述废品剔除结构还包括视觉检测系统。

进一步地，所述堆叠整理机构，包括由后向前依次设置后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；

所述后推挤机构包括跨设在机架两侧的后安装板，所述后安装板中部安装有后推伸缩装置，所述后推伸缩装置的伸缩前端设有后推挤板；

所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横梁，所述横梁左侧设有左推挤伸缩装置，右侧设有右推挤伸缩装置，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置的伸缩端上分别设有左推挤板和右推挤板，所述左推挤板和右推挤板相对而设，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置沿横梁轴向可移动地安装在所述横梁上；

所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横板，所述横板中部设有沿竖直方向伸缩的闸板伸缩装置，所述闸板伸缩装置的伸缩端设有竖直的闸板。

进一步地，所述横梁、横板和堆叠横梁分别通过机架两侧沿传输方向设置的滑动机构可移动地安装在所述机架上。所述滑动机构主要由滑轨和锁紧滑块组成。

进一步地，在所述堆叠机构和堆叠整理机构之间还设有转向机构，所述转向机构包括通过上机架梁安装在机架上的上夹持结构和通过下机架梁安装在机架上的下夹持结构，所述上夹持结构包括在竖直方向伸缩的上夹持伸缩装置，所述上夹持伸缩装置下端设有在水平面上旋转的上旋转装置，所述上旋转装置下端设有下压板；所述下夹持结构包括在水平面上旋转的下旋转装置，所述下旋转装置上端设有在竖直方向伸缩的下夹持伸缩装置，所述下夹持伸缩装置上端设有托架，所述下压板与托架位置上下对应；

所述滚动传输机构在上机架梁和下机架梁之间与托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输机构的上表面相齐平的位置。

进一步地，在所述堆叠整理机构和捆扎机构之间还设有另一个转向机构。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过采用伸缩结构来构建堆叠机构和推中机构，实现了自动将多路传输的包装袋转为一路，方便了后续的整理和捆扎，明显提高了生产效率；

2、本发明通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理，结构简单，调整容易，能够适应不同规格包装袋的整理需求；

3、本发明的转向机构通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转，可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落，方便后续的捆扎工序的操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为分路导向结构示意图；

图3为废品剔除结构示意图；

图4为堆叠推中机构示意图；

图5a、图5b为堆叠机构示意图；

图6为推中机构示意图；

图7为堆叠整理机构示意图；

图8为堆叠整理机构中的后推挤机构示意图；

图9为堆叠整理机构中的左右推挤机构示意图；

图10为堆叠整理机构中的前挡闸板结构示意图；

图11为转向机构示意图；

图12为转向机构的上夹持结构示意图；

图13为转向机构的下夹持结构示意图；

图14为捆扎机构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

包装袋自动整理捆扎机，如图1所示，包括分路导向结构1、废品剔除结构2、堆叠推中机构3、堆叠整理机构4、转向机构5、捆扎机构6、滚动传输机构7以及机架8，所述机架8按照滚动传输机构7的传输方向依次由高度逐级下降的三级结构组成，每级滚动传输机构7的运动分别由各级对应的驱动装置9控制。第一级机架高度最高，第三级机架高度最低，相邻级机架之间有空隙。

作为一种优选实施方案，如图2所示，所述分路导向结构1包括设置在第一级机架8上两侧的至少一对隔板安装座101，每对隔板安装座101上跨设有一根垂直于传输方向的安装轴102，所述安装轴102穿过设置在安装轴102上的平行于传输方向的至少一个隔板103，所述隔板103被安装轴102穿过的位置设有同样被安装轴102穿过并能在安装轴102轴向滑动的隔板滑块104，所述隔板滑块104与所述隔板103固定连接。所述隔板滑块104上设有能将隔板滑块104锁紧在安装轴102上的第一轴向锁紧结构105。

所述隔板安装座101通常设置为1～2对，相应的安装轴102数量也是1～2根；所述隔板103的数量根据对应生产线的不同通常设置为1～3个，这样可以将滚动传输机构7分为2～4路；在需设置分路时，所需隔板的数量等于分路数量减一，理论上分路数量可以是任意正整数。如果上游输入的包装袋只有一路，也就是无需分路时，隔板也可不用设置。

所述第一轴向锁紧结构105是隔板滑块104顶部对应于穿过隔板滑块104的安装轴102的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与隔板滑块104顶部螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹上下移动来控制在安装轴102轴向上的松紧。

当手拧螺丝下端离开安装轴时，推挤板滑块可以在安装轴轴向移动，这样可以很方便地调整隔板的位置和隔板之间的距离，以更好地为上级传输来的多路包装袋提供导向功能。

作为一种优选实施方案，如图3所示，所述废品剔除结构2包括设置在第一级机架末端两侧的垫块201以及跨设在两垫块201之间的连接横板202，所述连接横板202上固定有气嘴安装板203，所述气嘴安装板203由水平安装在连接横板202上的连接部231和与所述连接部231以一钝角弯折的气嘴安装部232，所述气嘴安装部232沿垂直于传输方向的方向分布有多个气嘴安装孔233，所述气嘴安装孔233上均匀设有多个隔板直通接头204，所述隔板直通接头204的轴向与所述气嘴安装部232垂直。所述隔板直通接头204的下端接有气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所述隔板直通接头204的上端通过电磁阀与压缩空气管道相连。所述废品剔除结构2还包括视觉检测系统。

包装袋传输到废品剔除结构位置时，视觉检测系统通过对经过的包装袋进行外观检测以识别其是否为废品，若非废品则放行，若为废品则控制电磁阀打开，压缩气体通过隔板直通接头从气嘴喷出。由于气嘴对准的方向是第一级机架与第二级机架之间的空隙，废品包装袋会被高速气流从该空隙中吹出，不能被传输向第二级机架，从而达到了剔除废品的目的。

所述隔板103沿包装袋传输方向延伸到第一级机架的末端，并在第一级机架末端位置向下延伸至第二级机架的起始端位置。所述隔板103位于第一级机架末端和第二级机架起始端之间的部分的高度稍低于所述气嘴安装板203。这样可以确实地保证将包装袋整齐地传输到第二级机架上，且防止高速气流将正常的安装袋的位置吹乱。

作为一种优选实施方案，如图4～6所示，所述堆叠推中机构3，包括堆叠机构301和推中机构302，所述堆叠机构301包括设置在机架8两侧的堆叠机构安装座311和跨设在所述堆叠机构安装座311上的两根平行的堆叠横梁312，所述堆叠横梁312上设有至少一个被两堆叠横梁312穿过且能在堆叠横梁312上滑动的挡板调位块313，所述挡板调位块313上设有能将挡板调位块313锁紧在堆叠横梁312上的第二轴向锁紧结构314。所述挡板调位块313面向上游方向的一侧设有能够在竖直方向上上下运动的竖直伸缩装置315，所述竖直伸缩装置315的下方通过伸缩结构连接板316安装着能够在水平面上沿所述传输方向前后运动的水平伸缩装置317，所述伸缩结构连接板316朝向上游方向的一侧设有竖直挡板318，所述水平伸缩装置317朝向上游方向的一侧设有紧贴所述竖直挡板318下端的铲形结构319，所述水平伸缩装置用于将铲形结构319从竖直挡板318下端伸出与收回。所述下游方向即滚动传输机构的传输方向，上游方向即所述传输方向的反向。

所述推中机构302，包括设置在机架8左右两侧的推中机构安装座321和跨设在所述推中机构安装座321上的两根平行的推中横梁322，所述推中横梁322上在靠近左右两端推中机构安装座321的位置分别设有被两推中横梁322穿过且能在推中横梁322上滑动的推中调位块323，所述推中调位块323上设有能将推中调位块323锁紧在推中横梁322上的第三轴向锁紧结构324。所述推中调位块323的顶部分别设有能够沿推中横梁322轴向运动的左推中伸缩装置325和右推中伸缩装置3251，左推中伸缩装置325的伸缩前端设置有左推中板326，右推中伸缩装置3251的伸缩前端设置有右推中板327，所述左推中板326和右推中板327相对而设且朝向推中横梁322中央，所述左推中板326和右推中板327上设有用于避让所述推中横梁的避让结构328。所述堆叠推中机构可以设置在第二级机架上。

所述竖直伸缩装置315采用双轴气缸，所述水平伸缩装置317采用双轴气缸，所述左推中伸缩装置325和右推中伸缩装置3251采用双轴气缸。

所述第二轴向锁紧结构314是挡板调位块313侧面对应于穿过挡板调位块313的堆叠横梁312的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与挡板调位块313侧壁螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹前后移动来控制在堆叠横梁312轴向上的松紧。

所述挡板调位块313上供未设置第二轴向锁紧结构314的堆叠横梁312穿过的孔内侧设有直线轴承310。

所述第三轴向锁紧结构324是推中调位块323侧面对应于穿过推中调位块323的推中横梁322的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与推中调位块323侧壁螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹前后移动来控制在推中横梁322轴向上的松紧。

所述推中调位块323上供未设置第三轴向锁紧结构324的推中横梁322穿过的孔内侧设有直线轴承329。

所述竖直挡板318下端设有向下的凸起3181，所述铲形结构319设有容纳所述凸起3181的通槽3191，所述铲形结构319能够沿所述通槽3191无阻碍地贴着所述竖直挡板318下端运动。所述通槽不对铲形结构贴着所述竖直挡板运动造成阻碍，且上述凸起与通槽相配合的结构能够有效防止包装袋因误入竖直挡板与铲形结构之间的缝隙而影响堆叠机构正常发挥作用。

所述机架8两侧还设有滑轨303，所述堆叠机构安装座311和推中机构安装座321通过与滑轨303形状相适应的锁紧滑块304设置在所述滑轨303上。锁紧滑块304上设有锁紧部341，所述锁紧部341能够将锁紧滑块304锁紧在滑轨303上。这样可以针对不同规格的包装袋和传输速度来设置堆叠机构与推中机构的合适间距。

堆叠推中机构的工作流程如下：首先利用第二轴向锁紧结构将挡板调位块与上级传输来的包装袋的位置对应设置，竖直伸缩装置控制竖直挡板向下运动至靠近传输装置的位置以挡住传输而来的包装袋防止其继续向下游传输，水平伸缩装置控制铲形结构从竖直挡板底部与传输装置之间的缝隙中伸出以使包装袋都停留在所述铲形结构上；当包装袋在铲形结构上逐渐堆叠，达到某个设定的高度或数量或时间的时候，水平伸缩装置控制铲形结构缩回以将包装袋放回滚动传输机构上，竖直伸缩装置向上缩回不再阻挡包装袋，此时包装袋继续向前传输。当包装袋行进到即将进入推中机构的位置时，推中机构的左右推中板此时通过左右推中伸缩装置的伸出而向中央靠拢，直到推中板将堆叠的包装袋推挤到正中间位置为止，此时包装袋继续向下游传输，推中机构通过左右推中伸缩装置将推中板缩回复位。左、右两推中板之间的初始距离大于多路进入的包装袋的整体宽度。

本方案中的堆叠机构还可以采用“取消水平伸缩装置和铲形结构”的简化方案，直接用竖直伸缩装置控制竖直挡板的伸缩来实现包装袋堆叠也是可行的。设置水平伸缩装置和铲形结构的意义在于，降低包装袋从竖直挡板与传输机构之间的缝隙穿出或卡住的几率以及避免对传输机构造成损伤。

所述堆叠机构中竖直挡板的数量与包装袋的分路数量对应。如果包装袋是多路进入，在堆叠机构不只一个的情况下，所述堆叠机构按一定的顺序逐个单独进行放行和推中的流程，比如有三个堆叠机构，在堆叠到一定程度时，从最左边的堆叠机构开始先后缩回水平伸缩装置和竖直伸缩装置，让左侧堆叠的包装袋向前传输，通过推中机构推到中路；然后中间的堆叠机构再开始放行包装袋，之后推到中路，接下来在右侧堆叠机构进行同样的操作之后又从左侧开始循环进行。通过这样的机构和操作方法可以实现将上游传输下来的多路包装袋堆叠成中间一路在传输到下游的功能。如果包装袋只有一路进入，那么也可以不设置推中机构，只保留堆叠机构。

作为一种优选实施方案，如图7～10所示，所述堆叠整理机构4，包括由后向前依次设置在第二级机架8末端的后推挤机构401以及设置在第三级机架8上的左右推挤机构402和前挡闸板结构403。所述后推挤机构401能够将包装袋从后向前推挤，所述左右推挤机构402能够将包装袋从左右两边向中间推挤，所述前挡闸板结构403能够将包装袋前部挡住或开闸放行。

所述后推挤机构401包括后安装板413，所述后安装板413中部安装有后推伸缩装置411，所述后推伸缩装置411的伸缩前端设有后推挤板412。

所述左右推挤机构402包括设置在机架8两侧的安装座421，所述安装座421上跨设有横梁422，所述横梁422左侧设有被横梁422穿过且能沿横梁422轴向滑动的推挤板滑块423，所述推挤板滑块423下方设置有左推挤伸缩装置424，所述左推挤伸缩装置424的伸缩前端设有左推挤板425；所述横梁422右侧对应设有所述推挤板滑块423、右推挤伸缩装置4241，右推挤伸缩装置4241的伸缩前端设有右推挤板426，所述左推挤板425和右推挤板426相对设置且朝向横梁422中央；所述推挤板滑块423上设有能将推挤板滑块423锁紧在横梁422上的第四轴向锁紧结构427。

所述前挡闸板结构403包括设置在机架8两侧的闸板安装座431，所述闸板安装座431上跨设有横板432，所述横板432中间位置的上端面设置有闸板伸缩装置433，所述闸板伸缩装置433的中部设有向下穿过横板432的导向轴434，所述导向轴434下端设有平行于横板432的闸板连接块435，所述闸板连接块435上竖直安装着闸板436，所述横板432两侧设有平行于所述导向轴434且穿过横板432的限位轴437，所述限位轴437下端与闸板连接块435连接。所述限位轴在这里起到了防止闸板发生旋转的作用，可以有效避免闸板因位置不稳定而失去了整理包装袋的功能。

当堆叠整理机构开始工作时，所述滚动传输机构将包装袋传送到本整理机构的后推挤机构的前方后停止，闸板向下关闭阻挡传输路线，此时左、右推挤板向中部推挤并控制两者之间的距离以适应包装袋的宽度，对包装袋进行限位并进行左右方向上整理；然后后推挤板将包装袋向前推挤直到使包装袋抵住闸板位置，以此对包装袋在前后方向上进行整理。整理好之后，闸板向上收起并启动滚动传输机构，将整理好的包装袋继续向后传输。

本实施例中通过前闸板拦截、左右后三个方向向中挤压的方式来实现对包装袋的整理，能有效地将包装袋码整齐，结构简单，效率高，同时易于操作。

所述后推伸缩装置411采用双轴气缸，所述左推挤伸缩装置424和右推挤伸缩装置4241采用双轴气缸，所述闸板伸缩装置433采用单轴气缸。伸缩结构采用气缸来满足机构运作所需的推力输出，可以很好地控制和调整伸缩运动。

所述第四轴向锁紧结构427是推挤板滑块423顶部对应于穿过推挤板滑块423的其中一根横梁422的位置设置的手拧螺丝，所述手拧螺丝与推挤板滑块423顶部螺纹连接，所述手拧螺丝能够通过螺纹上下移动来控制在横梁422轴向上的松紧。

当手拧螺丝下端离开横梁时，推挤板滑块可以在横梁轴向移动，这样可以针对不同包装袋自由选择所需的左右推挤板之间的距离，使之能够适应各种规格的包装袋。

所述安装座421上的横梁422为平行设置的两根。

两根横梁可以防止推挤板滑块绕横梁发生旋转位移，在锁紧横梁的时候无需去注意推挤板滑块在横梁上是否发生偏斜，左右推挤机构更稳定。

设置有第四轴向锁紧结构427的横梁422为第一横梁，未设置第四轴向锁紧结构427的为第二横梁，所述推挤板滑块423上供所述第二横梁穿过的孔内侧设有直线轴承428。

直线轴承能够减小摩擦，让推挤板滑块在横梁上更流畅地移动，使操作更加方便且能延长结构的使用寿命。

所述横板432上对应限位轴437的位置设有法兰直线轴承438，所述法兰直线轴承438能够将限位轴437径向定位。所述法兰轴承一方面能够起到给限位轴定位的作用，另一方面还能减小限位轴在横板上移动时造成的摩擦，从而延长整个结构的寿命。

所述机架8两侧还设有滑轨406，所述安装座421和闸板安装座431通过与滑轨406形状相适应的锁紧滑块407设置在所述滑轨406上。锁紧滑块407上设有锁紧部，所述锁紧部能够将锁紧滑块407锁紧在滑轨406上。

锁紧部松开时，可以通过在滑轨上移动来改变左右推挤机构和前挡闸板结构的位置，锁紧部锁紧时，固定两者的位置。左右推挤机构和前挡闸板结构可以通过锁紧滑块在滑轨上移动以改变相对位置，这样可以针对不同规格的包装袋来设置合适的推挤板和闸板的距离，让本机构的泛用性更好。

所述滚动传输机构7包括送料滚筒701以及套设在送料滚筒701外侧的输送带702，所述后安装板413安装在第二级机架8末端的滚动传输机构7的下方。

作为一种优选实施方案，所述转向机构5，如图11～13所示，设置在第二级机架8上，包括夹持结构，所述机架8上部设有上机架梁511，下部设有下机架梁512，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构504和下夹持结构505，所述上夹持结构504通过上安装板544安装在上机架梁511上，下夹持结构505通过下安装板554安装在下机架梁512上。所述上夹持结构504包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的上夹持伸缩装置541，所述上夹持伸缩装置541的下端安装着能够在水平面方向旋转的上旋转装置542，所述上旋转装置542的下端安装着下压板543。所述下夹持结构505包括设置在下安装板554上的能够在水平面方向旋转的下旋转装置551，所述下旋转装置551的上端安装着能够在竖直方向上运动的下夹持伸缩装置552，所述下夹持伸缩装置552的上端安装着托架553，所述下压板543与托架553位置上下对应且间隔一定的距离。所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁511上的上安装板544、滑轴545、固定在上夹持伸缩装置541上且能在所述滑轴545上上下滑动的滑动块546，以及设置于所述上安装板544上用于固定所述滑轴545、对所述滑动块546进行限位的滑轴安装块547。

所述滚动传输机构7还包括转向滚动传输机构75，所述转向滚动传输机构75设置在上机架梁511和下机架梁512之间，所述转向滚动传输机构75在与下压板543和托架553对应的位置设有可容纳托架553的容置凹槽，所述托架553能够在所述容置凹槽内上下移动且不与容置凹槽发生接触，所述托架553的初始位置设在托架553上表面与所述转向滚动传输机构75的上表面相齐平的位置。

当转向机构开始工作时，包装袋从上游设备通过滚动传输机构传输到转向机上的中间位置的托架上方，此时托架通过下夹持伸缩装置带着包装袋向上抬起，下压板通过上夹持伸缩装置向下压，将包装袋在空中牢牢夹住。然后启动旋转装置，将夹住的包装袋旋转180°，之后伸缩装置退回，将包装袋降下放回到滚动传输机构上，至此完成一次对包装袋的转向。滚动传输机构上设置了容置凹槽以容纳托架，可以让托架在抬升并夹紧之前不会对包装袋的传输造成阻碍，避免影响滚动传输机构正常功能的发挥。

本转向机构设置在第二级机架上，通过上下夹持结构实现了将包装袋旋转的功能，能够进一步实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。

在所述堆叠整理机构和捆扎机构之间还设有另一个转向机构。本转向机构设置在第三级机架上，可以将包装袋旋转90°以调换包装袋的长宽方向，方便下游的捆扎机构的捆扎操作。

所述上夹持伸缩装置541是薄型带导杆气缸，下夹持伸缩装置552是双轴气缸，所述上旋转装置542与下旋转装置551是摆台气缸。薄型带导杆气缸能通过压缩气体带动摆台气缸向下运动，双轴气缸能够将托架向上顶起，摆台气缸能够带动下压板或托架在水平面上旋转。

所述上夹持安装结构中的滑轴545外侧套设有压簧548。这样一来在上下夹持结构将包装袋夹紧的时候，压簧一方面可以适应各种厚度的包装袋堆，能将包装袋夹得更紧，更好地避免包装袋发生偏移或滑落，另一方面还能对上夹持结构起到一定的缓冲保护作用，且停止夹持时能让上夹持结构更快地回到初始位置。

所述下夹持伸缩装置552通过安装结构安装在下旋转装置551上，所述安装结构包括设置在下夹持伸缩装置552与下旋转装置551之间用于连接的连接块555，以及所述连接块555上将下夹持伸缩装置552包夹固定的固定板556。

所述托架553为带导向轴且上端为水平方向向外延伸的十字托架，所述容置凹槽为稍大于十字托架的十字形槽。

十字托架所占面积小，其对应的十字形槽的间隙也可以设置得较小，这样能最大程度减小容置凹槽对滚动传输机构运输包装袋的干扰，在能有效夹紧旋转的情况下更加轻便。

所述滚动传输机构7包括送料滚筒701以及套设在送料滚筒外侧的输送带702，驱动装置9通过链轮91带动送料滚筒701转动，送料滚筒701通过摩擦力带动输送带702前滚，将包装袋匀速向前运输。

作为一种优选实施方案，所述捆扎机构6，如图14所示，包括设置在机架上的束带机601和捆扎滚动传输机构76，所述束带机601的带槽602垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构76设置在所述束带机带槽602的前后两侧。本机构用于将包装袋进行捆扎，捆扎后包装袋产品完成整个生产流程。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：

包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括用于传输包装袋的滚动传输机构，所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成；

所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁，所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板，所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上；其中n≥1且n∈N*；

还包括推中机构，所述推中机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的推中横梁，所述推中横梁左侧设有左推中伸缩装置，右侧设有右推中伸缩装置，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置的伸缩端上分别设有左推中板和右推中板，所述左推中板和右推中板相对而设，所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置沿推中横梁轴向可移动地安装在所述推中横梁上；

所述竖直伸缩装置的伸缩端底部设有能够沿传输反方向伸出的水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的伸缩端上设有紧贴所述竖直挡板下端的铲形结构；

所述捆扎机构，包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构，所述束带机的带槽垂直于传输方向，所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧；

还包括设置在第一级机架上位于所述堆叠机构上游的分路导向结构，所述分路导向结构包括平行于传输方向的k个隔板且k＝n-1，所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上；

还包括设置在所述堆叠机构上游的废品剔除结构，所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板，所述连接横板上设有气嘴安装板，所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴，所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙，所述气嘴通过电磁阀与压缩空气管道相连；所述废品剔除结构还包括视觉检测系统；

所述堆叠整理机构，包括由后向前依次设置后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构；

所述后推挤机构包括跨设在机架两侧的后安装板，所述后安装板中部安装有后推伸缩装置，所述后推伸缩装置的伸缩前端设有后推挤板；

所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横梁，所述横梁左侧设有左推挤伸缩装置，右侧设有右推挤伸缩装置，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置的伸缩端上分别设有左推挤板和右推挤板，所述左推挤板和右推挤板相对而设，所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置沿横梁轴向可移动地安装在所述横梁上；

所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横板，所述横板中部设有沿竖直方向伸缩的闸板伸缩装置，所述闸板伸缩装置的伸缩端设有竖直的闸板；

在所述堆叠机构和堆叠整理机构之间还设有转向机构，所述转向机构包括通过上机架梁安装在机架上的上夹持结构和通过下机架梁安装在机架上的下夹持结构，所述上夹持结构包括在竖直方向伸缩的上夹持伸缩装置，所述上夹持伸缩装置下端设有在水平面上旋转的上旋 转装置，所述上旋转装置下端设有下压板；所述下夹持结构包括在水平面上旋转的下旋转装置，所述下旋转装置上端设有在竖直方向伸缩的下夹持伸缩装置，所述下夹持伸缩装置上端设有托架，所述下压板与托架位置上下对应；

所述滚动传输机构在上机架梁和下机架梁之间与托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输机构的上表面相齐平的位置。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于：

所述横梁、横板和堆叠横梁分别通过机架两侧沿传输方向设置的滑动机构可移动地安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动整理捆扎机，其特征在于： 在所述堆叠整理机构和捆扎机构之间还设有另一个转向机构。