CN110371752A - 片状物料堆叠装置 - Google Patents

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包成云
贺军鑫
张海涛
马金龙
杨静
冉浩
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Sichuan Base Robot Technology Co Ltd
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Sichuan Base Robot Technology Co Ltd
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种片状物料堆叠装置,所述堆叠装置包括堆叠挡板,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述堆叠装置还包括压轮组件,所述压轮组件位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。本发明在堆叠槽内设置了压轮组件,用于朝堆叠槽下压片状物料,单张片状物料传输至堆叠槽时,压轮组件阻挡了片状物料向上漂浮,使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠,保证了有序堆叠。

Description

片状物料堆叠装置
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料堆叠装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,涉及到片状物料的堆叠整理,通常会设置左右两侧的堆叠挡板分隔出堆叠槽用于对片状物料限位堆叠。
但是,由于单张片状物料厚度很薄并且质地柔软、质量轻,单张片状物料从上游传输机构传输至堆叠槽时容易向上漂浮,导致下落至堆叠槽内的时间延长,影响后续传输过来的片状物料堆叠。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料堆叠装置,能够防止单张片状物料传输至堆叠槽时向上漂浮,使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠,保证有序堆叠。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:
本发明公开了一种片状物料堆叠装置,所述堆叠装置包括堆叠挡板,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述堆叠装置还包括压轮组件,所述压轮组件位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。
作为优选的技术方案,所述压轮组件安装在堆叠挡板上。
作为优选的技术方案,所述堆叠槽两侧的堆叠挡板上均安装有压轮组件。
作为优选的技术方案,所述堆叠装置还包括传输机构,所述堆叠挡板之间竖直相对设置并且与传输机构的传输方向平行,所述堆叠挡板位于传输机构前方并且向下延伸分隔出堆叠槽,所述压轮组件从堆叠槽内延伸至传输机构上。
作为优选的技术方案,所述堆叠装置还包括分路挡板,所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且与传输机构的传输方向平行,所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道,所述压轮组件从堆叠槽内延伸至传输机构上的分路传输通道内。
作为优选的技术方案,所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一整块挡板,所述压轮组件安装在整块挡板上。
作为优选的技术方案,所述堆叠槽两侧的整块挡板上均安装有压轮组件。
作为优选的技术方案,所述压轮组件包括压轮,所述压轮为圆柱形压轮,所述压轮的轴向垂直于堆叠挡板。
作为优选的技术方案,所述压轮组件包括压轮和压轮皮带,所述压轮皮带绕过压轮,所述压轮皮带平行于堆叠挡板。
作为优选的技术方案,所述压轮为圆柱形压轮,所述压轮的轴向垂直于堆叠挡板。
作为优选的技术方案,所述堆叠挡板可沿垂直于堆叠挡板的方向移动。
作为优选的技术方案,所述堆叠装置还包括横跨所有堆叠挡板的挡板安装梁,所述堆叠挡板沿挡板安装梁轴向可移动地安装在挡板安装梁上。
本发明的有益效果:
本发明在堆叠槽内设置了压轮组件,用于朝堆叠槽下压片状物料,单张片状物料传输至堆叠槽时,压轮组件阻挡了片状物料向上漂浮,使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠,保证了有序堆叠。
另外,本发明可以将压轮组件安装在堆叠挡板上,调整堆叠挡板位置时压轮组件能够随动调整,因此,切换片状物料的大小规格时无需调整压轮组件的位置,省时省力。
附图说明
图1为实施例1的片状物料堆叠装置的结构示意图(立体图);
图2为实施例1的片状物料堆叠装置的结构示意图(另一角度的立体图);
图3为实施例1中压轮组件的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料,对本发明均适用。
本发明所述前方是指传输机构输送片状物料前进的下游方向,后方是指传输机构输送片状物料前进的上游方向。
实施例1
实施例1的分路传输装置如图1至图3所示,所述堆叠装置包括堆叠挡板1,所述堆叠挡板1之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,所述堆叠装置还包括压轮组件2,所述压轮组件2位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。单张片状物料传输至堆叠槽时,压轮组件2阻挡了片状物料向上漂浮,使片状物料稳定、受控、迅速落入堆叠槽内堆叠,保证了有序堆叠。
作为一种优选的方案,所述堆叠装置还包括传输机构3和分路挡板4,所述堆叠挡板1之间竖直相对设置并且与传输机构3的传输方向平行,所述堆叠挡板1位于传输机构3前方并且向下延伸分隔出堆叠槽,所述分路挡板4竖直设置于传输机构3上方且与传输机构3的传输方向平行,所述分路挡板4之间相对设置分隔出分路传输通道,所述分路挡板4与堆叠挡板1一一对应并且一体连通为一整块挡板。
基于上述传输机构与堆叠槽的紧密衔接关系,可以将所述压轮组件2从堆叠槽内延伸至传输机构3上的分路传输通道内,使压轮组件2对单张片状物料的作用从输送一直延伸到堆叠,并且压轮组件2还起到辅助输送的作用,进一步提升了压轮组件2对有序堆叠的作用。
所述堆叠挡板1可沿垂直于堆叠挡板1的方向移动,在切换片状物料的大小规格时,移动堆叠挡板1从而调整堆叠槽的宽窄。当然,当分路挡板4与堆叠挡板1一一对应并且一体连通为一整块挡板时,移动堆叠挡板1与移动分路挡板4是同步进行的。
作为堆叠挡板1移动的方式之一,所述堆叠装置还包括横跨所有堆叠挡板1的挡板安装梁5,所述堆叠挡板1沿挡板安装梁5轴向可移动地安装在挡板安装梁5上。堆叠挡板1在挡板安装梁5上的移动可手动调整或自动调整。
本实施例中,将压轮组件2安装在堆叠挡板1上,调整堆叠挡板1位置时压轮组件2能够随动调整,因此,切换片状物料的大小规格时无需调整压轮组件2的位置,省时省力。所述堆叠槽两侧的堆叠挡板1上均安装有压轮组件2,使压轮组件2始终能够覆盖片状物料的两端,对片状物料的作用均匀稳定。当然,延伸至分路传输通道内的压轮组件2是安装在整块挡板的分路挡板部分。
作为压轮组件2的结构形式之一,本实施例中,所述压轮组件2包括压轮6和压轮皮带7,所述压轮皮带7绕过压轮6,所述压轮皮带7平行于堆叠挡板1。所述压轮皮带7平行于堆叠挡板1是指压轮皮带7延伸的方向基本上平行于堆叠挡板1的板面,压轮皮带7可以水平设置,也可以向下倾斜。
作为压轮6的结构形式之一,本实施例中,所述压轮6为圆柱形压轮,所述压轮6的轴向垂直于堆叠挡板1。圆柱形压轮增加了压轮对堆叠槽的覆盖面。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于压轮组件的结构形式不同:实施例2中,所述压轮组件包括压轮,所述压轮为圆柱形压轮,所述压轮的轴向垂直于堆叠挡板。
所述压轮组件在本实施例中为不包括皮带的压轮,所述压轮可以设置若干个,并且可以从堆叠槽内延伸至传输机构上,使压轮阻挡片状物料向上漂浮,迅速落入堆叠槽内堆叠,同样能够达到本发明的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种片状物料堆叠装置,所述堆叠装置包括堆叠挡板,所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽,其特征在于:所述堆叠装置还包括压轮组件,所述压轮组件位于堆叠槽内用于朝堆叠槽下压片状物料。
2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述压轮组件安装在堆叠挡板上。
3.根据权利要求2所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠槽两侧的堆叠挡板上均安装有压轮组件。
4.根据权利要求1所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠装置还包括传输机构,所述堆叠挡板之间竖直相对设置并且与传输机构的传输方向平行,所述堆叠挡板位于传输机构前方并且向下延伸分隔出堆叠槽,所述压轮组件从堆叠槽内延伸至传输机构上。
5.根据权利要求4所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠装置还包括分路挡板,所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且与传输机构的传输方向平行,所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道,所述压轮组件从堆叠槽内延伸至传输机构上的分路传输通道内。
6.根据权利要求5所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一整块挡板,所述压轮组件安装在整块挡板上。
7.根据权利要求6所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠槽两侧的整块挡板上均安装有压轮组件。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述压轮组件包括压轮,所述压轮为圆柱形压轮,所述压轮的轴向垂直于堆叠挡板。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述压轮组件包括压轮和压轮皮带,所述压轮皮带绕过压轮,所述压轮皮带平行于堆叠挡板。
10.根据权利要求9所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述压轮为圆柱形压轮,所述压轮的轴向垂直于堆叠挡板。
11.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠挡板可沿垂直于堆叠挡板的方向移动。
12.根据权利要求11所述的片状物料堆叠装置,其特征在于:所述堆叠装置还包括横跨所有堆叠挡板的挡板安装梁,所述堆叠挡板沿挡板安装梁轴向可移动地安装在挡板安装梁上。
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