CN101590959A - 纸摞的输送设备及形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法 - Google Patents

纸摞的输送设备及形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及纸摞的输送设备及形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法。其具有带有将纸张联锁成无打滑的纸摞的联锁单元的第一输送装置、在第一输送装置之后并具有使纸摞的后行端部偏转的偏转单元的第二输送装置、在第二输送装置之后的第三输送装置，其将纸摞叠堆流输送到存放区域并可靠阻止纸摞彼此附着。第二和第三输送装置之间构成落差。所述方法包括：将纸张联锁成纸摞，以便无打滑地输送；将联锁纸摞输送到搭叠区域中，在其中沿输送方向搭叠连续的纸摞；在先行纸摞的沿输送方向靠后的端部上偏转待搭叠的先行纸摞并追加随后的纸摞以形成搭叠；将形成搭叠的纸摞降低纸摞间附着力地输送到随后输送装置的较深输送面的第一传送回行段部段上。

Description

纸摞的输送设备及形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法
技术领域
本发明涉及一种用于纸摞的输送设备，该输送设备具有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置，所述第一输送装置具有用于将纸张联锁成尽可能无打滑的纸摞的联锁单元，所述第二输送装置沿纸摞的输送方向后置于所述第一输送装置并且具有用于使纸摞的后行的端部偏转的偏转单元，所述第三输送装置沿纸摞的输送方向后置于所述第二输送装置，所述第三输送装置将由纸摞组成的叠堆流输送给存放区域并可靠地阻止了纸摞彼此的附着。这通过在所述第二输送装置和所述第三输送装置之间设计用于纸摞的落差而实现。
本发明还涉及一种用于形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法。
背景技术
在相应同类的输送设备中将例如来自横向切割机的纸张或者纸摞的连续流输送至聚集区域，其中这种类型的输送设备以相对较高的速度工作。在这种较高的速度中难以做到在聚集区域中放下纸摞而不损伤纸摞。纸张或者纸摞的速度必须在放下时显著地降低，因为除此之外无法无损伤地存放纸摞，这通常通过形成纸张或纸摞的叠堆流来实现。亦称为纸夹或简称为夹的纸摞在此理解为由特别是纸和塑料薄膜组成的例如2至8张纸的扁平叠摞以及由例如纸和薄膜组成的复合材料摞。在具有特别光滑或平滑表面的产品泛围内可能会在运出纸摞时出现干扰，其中除了粘附力以外，不希望的静电加载以及-基本上由横向切割机、叠摞存放处以及在其之间设置的输送设备形成的-纸加工机的环境因素也难辞其咎。在此，特别的挑战为，一方面确保纸摞的纸张彼此足够地附着，另一方面纸摞应彼此尽可能轻微地附着。纸摞彼此过强的附着最后会导致在叠摞存放区域中出现问题。
在申请人的EP 1 266 854 B1中公开了一种在实践中获悉的输送设备，其具有三个连续设置的输送装置，其中第二和第三输送装置具有低于第一输送装置的输送速度。这一已知的输送设备在第一输送装置的区域中包括电离装置，借助该电离装置可以对纸摞进行静电加载。在第二输送装置的区域中设置吸取装置，借助该吸取装置可以在纸摞的至少一个区域中给纸摞加载吸气。为了形成搭叠以产生纸摞的叠堆流，在第一和第三输送装置之间可以设置阶梯，由此可以搭叠纸摞。
在DE 27 25 547 A1中公开了一种后置于横向切割机的装置，该装置用于形成由纸张或册子形的扁平物体组成的叠堆流。这个已知的装置具有多条快速运行的上部传送带，这些上部传送带共同导引通过输入区域以及输出区域。此外在输入区域中设置多条快速运行的下部传送带，并且在输出区域中设置多条后置的缓慢运行的下部传送带。这些在输出区域中的缓慢运行的下部传送带用作制动带并且使得叠堆流形成。快速运行的上部传送带可利用其在输出区域中的下部回行段借助于偏心设置的辊在其高度上得以微调，以便可以使相对于缓慢运行的下部传送带的间距相应地匹配于要产生叠堆流的高度。此外，这种已知的装置具有搭叠销和后置的吸箱，吸箱可顺着或逆着输送方向调节。此外，在吸箱之后还设置了在上方设置的制动辊与所属的在下方设置的支承辊。然而这种类型的机器或者这种类型的方法以及这种类型的装置不太适用于灵敏的纸张以及非常高的速度，因为在此可能损伤纸张或纸摞。
在DE 199 45 114 A1中描述了一种后置于横向切割机的用于形成叠堆流的装置。这种已知的装置具有转向装置、加速上部传送带和加速下部传送带以及吸箱，吸箱带有后置的、用作制动带的下部传送带。在与要形成叠堆流的高度的适配中可以调节上部传送带相对于输送面的距离。此外，上部传送带和下部传送带出于规格调节的目的而顺着且逆着输送方向可调节地布置。
发明内容
与现有技术相比，本发明的目的在于提供一种开头所述类型的输送设备，其中，由多层幅面切成的纸摞可以以非常高的速度输送，并且这一较高的速度在相对较短的路段上降低到适合于放下的速度，并且纸摞被保护地输送至由前端校正器限定的叠垛。在此应该避免纸张或纸摞受损以及纸摞彼此过度附着。此外本发明的另一目的在于，基于在欧洲专利文献EP 1 266 854 B1中描述的输送设备来改进开头所述类型的装置，使得该工艺可以根据尤其难以处理的纸张类型和规格的特性而简单并迅速地相应适配。
根据本发明，该目的通过一种用于纸摞的输送设备来实现，该输送设备具有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置，所述第一输送装置具有用于将纸张联锁成尽可能无打滑的纸摞的联锁单元，所述第二输送装置沿纸摞的输送方向后置于所述第一输送装置并且具有用于使纸摞的后行的端部偏转的偏转单元，所述第三输送装置沿纸摞的输送方向后置于所述第二输送装置，所述第三输送装置将由纸摞组成的叠堆流输送至存放区域并可靠地阻止了或者至少显著地减小了纸摞彼此的附着。这通过结构措施来实现，即在第二输送装置和第三输送装置之间设计用于纸摞的落差。
关于这一点，为了完整起见一方面指出，前面的术语联锁单元并不局限于电离单元，所以其中也可以借助压紧辊的支持来设置基于粘附力的单元。另一方面指出，那些个在所引用的现有技术中的各种类型的偏转单元是公知的，其中包括：旋转的和/或脉冲的搭叠销、吹气嘴、弹性支承的压紧辊、电离装置以及各种吸取装置。
如果第三输送装置包括第一调节机构，并且该第一调节机构如下地使它的平行设置的输送带转向，即，可以形成至少两个不同高度的传送回行段部段并因此从此刻起在这两个传送回行段部段之间形成另一落差，则得出一种特别优选的实施形式。
如果第三输送装置具有第二调节机构，以便延长与第二输送装置相邻的传送回行段部段并且缩短在下游连接的传送回行段部段或相反，则得出另一种特别优选的实施例。
此外优选的是，每个第一调节机构包括至少一个转向辊和提升机构，其中每个提升机构设计为线性驱动器、优选设计为气动缸并且设计用于单独控制。
优选的是，第二调节机构具有线性驱动装置，该线性驱动装置包括可往复移动的滑板。适合的线性驱动装置设计为齿条/齿轮驱动装置，其中齿条位置固定地保持在支架上并且齿轮可旋转地固定在滑板上。作为替代方案在此也可以设置商界上常见齿带线性单元(Zahnriemenlineareinheit)。
优选的是，这个或多个第一调节机构可水平往复移动地设置在第二调节机构上。
最后优选的是，第一、第二和第三输送装置分别包括多条横向于输送方向平行间隔的输送带，其中这些输送带在最简单的情况下形成一个共同的组，该组对应于共同的第一调节机构。在另一设计方案中，输送带被分为至少两组，并且每个组配有第一调节机构。优选的是，如果第一调节机构的数量与输送带的数量相符，则在形成可配置的输送带组、即所谓的带毯方面可以实现最大的灵活性。
根据本发明还提供了一种具有至少一个前述输送设备的纸加工机。这种类型的纸加工机的作用特别在于使得纸被一个辊或多个辊滚压、切割、堆叠并最后被输送给再加工机例如包装机或者印刷机。
此外，本发明的目的通过一种用于形成和输送由纸摞组成的叠堆流的方法来实现，该方法具有以下方法步骤：
-将纸张联锁成纸摞，以便尽可能无打滑地输送纸摞，
-将联锁的纸摞输送到搭叠区域中，在该搭叠区域中沿输送方向搭叠连续的纸摞，
-在先行的纸摞的沿输送方向靠后的端部上偏转有待搭叠的先行的纸摞并且追加随后的纸摞以形成搭叠，
-将形成搭叠的纸摞在降低纸摞之间附着力的情况下输送到随后的输送装置的较深设置的输送面的第一传送回行段部段上。
由此特别有效地降低了纸摞之间的附着力，即纸摞在降低纸摞之间附着力的情况下由输出带的第一传送回行段部段进一步输送到输出带的随后的较深设置的第二传送回行段部段。
有利的是，尤其根据纸摞的规格和材料顺着或者逆着输送方向来调节在输出带的第一传送回行段部段和第二传送回行段部段之间的过渡点或落差的位置和/或在输出带的第一传送回行段部段和第二传送回行段部段之间的高度差。
关于这一点需要指出的是，根据本发明在另一设计方案中，在第二输送装置的制动带和第三输送装置的输出带的第一传送回行段部段之间的过渡点或落差在位置和高度中是可调节的。
此外，在保留本发明构思的情况下，输出带的第一和第二传送回行段部段同样可以配有单独的输出带连同驱动装置，这同样是有意义或有利的。这种替代性实施例的优点在于，可以利用简单的驱动机构让第一输出带的传送回行段部段以不同于第二输出带的传送回行段部段的传送速度运行，以便在需要时改变纸摞的搭叠。
与此相比，当前且随后描述的实施例的优点在于，利用简单的措施、即这里的调节机构便提供了两个长度可变且高度差可变的传送回行段部段，其中第一部段的长度增长在数量上等于第二部段的长度降低，并不需要针对单独输送带的复杂的平衡机构。
附图说明
下面在没有限制本发明全部构思的情况下借助实施例参照附图来描述本发明。其中：
图1是已知的这类输送设备的主要部件的示意性侧视图，
图2是在第一工作状态下的这类输送设备的一种改进实施例的搭叠区域和输出区域的详细示意图，
图3是在第二工作状态下的图2所示这类输送设备的一种改进实施例的搭叠区域和输出区域的详细示意图，
图4是在第三工作状态下的图2所示这类输送设备的一种改进实施例的输出区域的局部放大图，
图5是在图2所示输出区域中的调节机构的透视图。
具体实施方式
在图1至图5中所示出的装置中分别涉及的是一在此未全部示出的纸加工机的一部分，其中多层纸幅面通过输送带输送给同样未示出的横向切割机，并且由该横向切割机切割为所希望的纸张长度。然后所切割的纸张通过该装置输送至未示出的存放位置，并且在那里相互堆叠成垛。
关于这一点为了良好的完整性而指出，仅由于简化示出的原因，在附图中的带式输送机设计为单独的输送带，并且在下面的说明中也是这样的，然而实际上分别具有一组共同驱动的且彼此平行设置的输送带，其中这种输送带组还称为带毯(
Figure A20091014181900081
)。所示出的且在下面描述的输送带涉及的是由未示出的独立驱动装置驱动的连续带。
在接下来的附图中，功能相同的部件具有相同的附图标记，从而相应省略了重新介绍。
图1是已知的同类输送设备的主要部件的侧视图，下面简短描述该输送设备，全部描述可以在专利文献EP 1 266 854 B1中获悉。
纸夹3在上部带25和输送带15之间沿输送方向A在制动带45的方向上输送。该上部带25借助于转向辊21转向并且借助于在图1中未示出的驱动辊或驱动单元来驱动。相应地，输送带15通过转向辊11转向并且通过驱动辊12来驱动。这也适用于制动带45和下部带55。
由一些纸张例如2至8张组成的纸夹借助于设置有电接头31以及由此产生静电场32的电离器30得到电加载，从而纸张被组合成各个纸夹3。为了聚焦静电场而优选设置对电极34。
得到相应加载的纸夹然后被输送至搭叠区域2中，在此这些纸夹在后部区域中、即在其后行的端部(这就是说在图1中的左部区域中)中借助吸气44被向下拉，并且被带入到制动带45的接合区域中。为了可以使吸气44作用到纸夹3上，在该实施例中设置吸箱43。
这样多个纸夹3在搭叠区域2中进行搭叠。这些纸夹3搭叠地在上部带25和输出带55之间进一步沿输送方向(在图1中)向右输送，然后这些纸夹在此在未示出的正挡板上受保护地且缓慢地被阻挡，从而产生相应的纸垛。制动带45的速度在此大致对应于输出带55的速度。
图2和3以截取的方式示出了根据本发明的改进的输送设备的侧示图，其中包括在第一工作状态下(图2)或在第二工作状态下(图3)中的搭叠区域和输出区域的详细示意图。在这两个附图中特别表明了从第一输送装置10到第二输送装置40上并且进一步到第三输送装置50上的过渡，或者更精确地说是从输入带15到制动带45上并且进一步到输出带55上的过渡。
图4是图2所示侧面示意图的局部放大图，其中还示出了根据本发明的落差(H2、H3)。
在图2和图3中示出的输送设备首先可以分为输入区域以及在下游连接到输入区域的输出区域，其中根据一个有利的实施例在图2至图5中未示出的纸摞(3)沿在附图中示出的箭头A的方向、即根据图2至图4从左向右输送。所示出的输出区域又分为三个部段(I、II、III)，即分为制动和搭叠区域I、第三输送装置(50)的输出带(55)的连接于搭叠区域的第一传送回行段部段II以及进一步连接在下游的第二传送回行段部段III。
该装置具有输入带15，该输入带在其邻接于制动和搭叠区域I的端部上由转向辊11转向。制动和搭叠区域I具有制动带45，该制动带在邻接于输入区域的上回行段的初端上通过未示出的转向辊沿输送方向A转向并且可直接在吸箱上方被引导至后面的转向辊41。如图2和3所示，制动带45的上回行段比输入带15的上回行段低了高度H1，因此在输送面中形成对于搭叠必要的且通常的梯级。
输出区域具有围绕固定的转向辊51导引的输出带55。根据本发明，该输出带的上回行段比制动带45的上回行段低了高度H2，因此在经过阶梯形的过渡位置时轻微地呈扇形地打开夹的前行边缘，从而夹之间的附着力彼此通过例如弯曲和/或空气的进入而减小。
此外根据本发明，在输出带55的上回行段中设置了可水平和/或垂直移动的转向辊56、57、58，这些转向辊与第一调节机构53以及第二调节机构60作用连接。后面的调节机构60引起转向辊56、57、58的水平调节，由此输出区域被分为两个可改变的传送回行段部段II和III。该调节机构60包括设计为齿条/齿轮驱动装置61、62的线性驱动装置、可移动的滑板64，其中齿条61位置固定地保持在支架63上，并且啮合在齿条61中的齿轮62借助于未示出的电机水平地移动滑板64。该滑板64仅支承可移动的转向辊56、57、58的轴承，从而这些转向辊可以根据例如为500mm的最小部段长度L1或例如为1000mm的部段长度L1′占据必要的且基于规格的位置。
调节机构53借助于提升机构54引起转向辊58的垂直调节，由此一来，处于输出区域的下游的传送回行段部段III可以为了形成梯级而被带到各种高度H3。
在图2和图3中示出了在最上部位置中的提升机构54连同转向辊58和支承板59，因此在这一工作状态下，梯级的高度H3＝0。在这个最上部的位置中，固定的转向辊51和上部的可移动的辊56、58处于一个高度，从而具有部段II(L2、L2′)和III的传送回行段水平地在从上游至下游设置的转向辊51的平面中延伸。
在图4中示出了在最下部的位置中的提升机构54连同转向辊58和支承板59，因此在这一工作状态下给出了梯级的最大高度，高度H3例如可以为25mm。此外在这个最下部的位置中固定的转向辊51和上部的可移动的辊56处于一个高度，而上部的可移动的辊58则以H3＝25这一值处于更低的位置，从而具有部段III的传送回行段轻微提升地从可移动的辊58延伸至设置在下游的转向辊51。这个较小的提升对于特殊的纸张类型而言对夹的输送性能产生良好的影响，特别是在过渡到未示出的在后面水平设置的叠垛时。另一优点在于，纸摞到存放位置中的递送点保持相同的高度。
为了照顾各种各样的纸张类型以及在此特别是不同的克重和/或不同的表面粗糙度，调节机构53的数量符合于带毯的输送带55的数量。提升机构可单独控制地构成，从而可以-分别匹配于纸张类型和纸张规格-形成处于接合之下的输送带55的合适的组合。优选的是，提升机构54的升程H3可调节地设计。在此气动缸可以优选地设计为适合的提升机构，该气动缸具有可调节的终端位置减震器。作为替代方案还可以考虑电机式调节元件如螺线管、电动缸以及其它的线性驱动器作为提升机构，此外其可以具有无极的升程调节装置。根据本发明形成了可变高度H3的落差，这使得输出带55的设置在下游的传送回行段部段III在可调节的转向辊58和设置在上游的固定的转向辊51之间成平角的情况下上升，其在图2至图5中未示出。如果这种上升不是所希望的，那么就对之前位置固定的辊51进行垂直调节，其中将高度H3更新到要调节的高度。
在图5中基本上示意性地详细示出了调节机构53。在通过输送装置50的全部工作宽度延伸的基座上并列地横向于输送方向地设置了多个提升机构54连同转向辊57和58以及支承板59。此外示例性地示出了输出带55。
根据下面的实施例说明用于聚集和输送纸摞或纸夹的方法的作用方式：首先借助电离器30对纸夹3进行加载，从而纸夹或者在纸夹中的纸张被保持在一起。当被加载的纸夹继续被输送到搭接区域2中时，纸夹3进行搭叠，其中在刚好输送到搭叠区域中的纸夹3的后部区域中加载吸气。这是如下发生的，即，在夹3的后部区域到达搭叠区域的时刻，制动带45的相应的吸孔被带入到吸箱43的作用区域中。
在另一传输路径上，纸夹3由第二(制动)输送装置40传输到第三(输出)输送装置50上，在此夹3经过根据本发明的第一落差H2，由此使得夹彼此略微松弛，或者换句话说，在夹到达输出带55的传送回行段部段II、L2、L2′之前通过例如弯曲和/或在夹3之间注入空气而减小附着力。
接着，纸夹3由传送回行段部段II、L2、L2′转移至输出带55的下游连接的传送回行段部段III，就此而言夹3经过根据本发明的第二落差H3，从而当需要时，也就是说在相应控制提升机构54时，在夹到达输出带55的传送回行段部段III之前通过例如弯曲和/或在夹3之间注入空气而进一步减小附着力。
在纸夹3的输送进一步运行时，这些纸夹在存放区域中的在附图中未示出的前端校正器上受保护地在存放板和/或货板上堆集成垛。
附图标记列表
1  输送设备
2  搭叠区域
3  纸摞、纸夹、夹
10 第一输送装置
11 转向辊
12 驱动辊
15 输送带
20 上部输送装置
21 转向辊
25 上部带
30 电离器
31 电接头
32 静电场
40 第二输送装置
41 转向辊
42 驱动辊
43 吸箱
44 吸气
45 制动带
50 第三输送装置
51 转向辊
52 驱动辊
53 第一调节机构
54 提升机构
55 输出带
56 转向辊
57 转向辊
58 转向辊
59 支承板
60 第二调节机构
61 齿条
62 齿轮
63 支架
64 滑板

Claims (15)

1.一种用于纸摞(3)的输送设备，具有第一输送装置(10)、第二输送装置(40)、第三输送装置(50)，所述第一输送装置(10)具有用于将纸张联锁成尽可能无打滑的纸摞(3)的联锁单元(30、31)，所述第二输送装置(40)沿纸摞(3)的输送方向后置于所述第一输送装置(10)并且具有用于使纸摞(3)的后行的端部偏转的偏转单元(43)，所述第三输送装置(50)沿纸摞(30)的输送方向后置于所述第二输送装置(40)，其特征在于，在所述第二输送装置(40)和所述第三输送装置(50)之间构成落差(H2)。
2.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一、第二和第三输送装置(10、40、50)分别包括多个平行间隔的输送带(15、45、55)。
3.按权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第三输送装置(50)包括第一调节机构(53)，所述第一调节机构使其输送带(55)如下地转向，即，可以形成至少两个不同高度的传送回行段部段(II、III)，并且由此在传送回行段部段(II、III)之间形成落差(H3)。
4.按权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第三输送装置(50)具有第二调节机构(60)，以便延长与所述第二输送装置相邻的传送回行段部段(II、L2、L2′)和缩短在下游连接的传送回行段部段(III)或相反。
5.按权利要求4所述的输送设备，其特征在于，第一调节机构(53)可移动地安置在所述第二调节机构(60)上。
6.按权利要求4或5所述的输送设备，其特征在于，所述第二调节机构(60)设置有线性驱动装置(61、62)并且包括可往复移动的滑板(64)。
7.按权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述线性驱动装置(61、62)设计为齿条/齿轮驱动装置(61、62)，其中齿条(61)位置固定地保持在支架(63)上，并且齿轮(62)可旋转地固定在所述滑板(64)上。
8.按权利要求3至7中一项或多项所述的输送设备，其特征在于，所述输送带(55)分为至少两组，并且每个组配有第一调节机构(53)。
9.按权利要求3至7中一项或多项所述的输送设备，其特征在于，所述第一调节机构(53)的数量与所述输送带(55)的数量相符。
10.按权利要求3至9中一项或多项所述的输送设备，其特征在于，所述第一调节机构(53)分别包括至少一个转向辊(58)和提升机构(54)。
11.按权利要求10所述的输送设备，其特征在于，每个提升机构(54)设计为线性驱动器、优选设计为气动缸，并且设置用于单独控制。
12.一种纸加工机，具有横向切割机、存放区域以及至少一个根据权利要求1至11中一项或多项所述的输送设备。
13.一种用于形成和输送由纸摞(3)组成的叠堆流的方法，具有以下方法步骤：
-将纸张联锁成纸摞(3)，以便尽可能无打滑地输送纸摞(3)，
-将联锁的纸摞(3)输送到搭叠区域(2)中，在所述搭叠区域中沿输送方向搭叠连续的纸摞(3)，
-在先行的纸摞(3)的沿输送方向靠后的端部上偏转有待搭叠的先行的纸摞(3)并且追加随后的纸摞(3)以形成搭叠，
-将形成搭叠的纸摞(3)在降低纸摞(3)之间附着力的情况下输送到随后的输送装置(50)的较深设置的输送面的第一传送回行段部段(II)上。
14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，将纸摞(3)在进一步降低纸摞(3)之间附着力的情况下从第一传送部段(II)进一步输送到所述输送装置(50)的随后的较深设置的第二传送部段(III)上。
15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，尤其根据纸摞(3)的规格和材料沿着输送方向来调节在所述输送装置(50)的第一传送部段(II)和第二传送部段(III)之间的过渡点的位置，并且/或者调节在所述输送装置(50)的第一传送部段(II)和第二传送部段(III)之间的高度差(H3)。
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