CN209957072U - 推料转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推料转向装置,所述推料转向装置包括滚筒输送机和推料机构,所述滚筒输送机的一个侧面设有推料出口,所述滚筒输送机包括滚筒和滚筒安装板,所述推料出口处的滚筒安装板和滚筒具有如下结构:所述滚筒安装板顶部低于滚筒的传输面,所述滚筒安装板上部对应滚筒之间的间隙处设有缺口。本实用新型通过调整滚筒安装板的结构、形状以及滚筒安装板和滚筒之间的位置关系,使得从滚筒输送机的侧面看,滚筒安装板对滚筒之间的间隙没有任何遮挡,即使由于滚筒的挤压导致片状物料在滚筒间隙处产生褶皱,在推料时也不会被滚筒安装板卡阻,保证一整垛的片状物料上下层均能同步推送转向,不会出现散落现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种推料转向装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
片状物料通常是长方形,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,由于前段工序的设置,最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送,如果将其直接输送至捆扎机构,捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎,捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向,以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。
本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利,该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
但是,该专利也存在着如下的问题:
如图1、图2和图3所示,传输机构为滚筒输送机1,滚筒输送机1包括滚筒4和滚筒安装板5,滚筒4的两端分别安装在滚筒输送机1两侧的滚筒安装板5上,从滚筒输送机1的侧面看,该滚筒安装板5对滚筒4之间的间隙有遮挡。
而片状物料单张厚度很薄并且质地柔软、质量轻,片状物料7在滚筒输送机1上输送时,由于滚筒4的挤压作用,位于整垛片状物料最底层的几张片状物料7很容易产生褶皱8,这种褶皱8一般位于滚筒4之间的间隙内。
上述现象产生的危害是:当推料机构2向滚筒输送机1侧面推料时,滚筒4间隙处的片状物料7的褶皱8很可能被滚筒安装板5所卡阻,导致最底层的几张片状物料7不能被顺利推送,并且由于上下层片状物料7不能同步推送转向,导致一整垛的片状物料7散落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种推料转向装置,在推送转向时能够避免输送机构对片状物料的卡阻,保证上下层片状物料能同步推送,不会出现散落现象。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种推料转向装置,所述推料转向装置包括滚筒输送机和推料机构,所述滚筒输送机的一个侧面设有推料出口,所述推料机构设置在滚筒输送机上方用于向推料出口推料,所述滚筒输送机包括滚筒和滚筒安装板,所述滚筒安装板设置在滚筒输送机的两个侧面,所述滚筒的两端分别安装在滚筒输送机两侧的滚筒安装板上;所述推料出口处的滚筒安装板和滚筒具有如下结构:所述滚筒安装板顶部低于滚筒的传输面,所述滚筒安装板上部对应滚筒之间的间隙处设有缺口。
作为优选的技术方案,所述推料出口处的滚筒安装在一整块滚筒安装板上,并且滚筒安装板上部对应滚筒之间的间隙处设有凹槽。
作为优选的技术方案,所述推料出口处的滚筒与滚筒安装板一一对应,并且滚筒安装板之间的间隙对应滚筒之间的间隙。
作为优选的技术方案,所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构,所述推料板竖直设置在滚筒输送机上方且平行于滚筒输送机的传输方向,所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于滚筒输送机的传输方向往复运动。
作为优选的技术方案,所述推料板的底部设有凸齿,凸齿嵌入滚筒之间的间隙中。
作为优选的技术方案,所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
作为优选的技术方案,所述推料机构还包括推料板位置检测开关和物料检测传感器。
作为优选的技术方案,所述推料板位置检测开关为接近开关,所述物料检测传感器为光电开关。
作为优选的技术方案,所述推料机构还包括推料机架,所述推料机架跨设在滚筒输送机两侧,所述推料板往复运动机构安装在推料机架上,所述推料板往复运动机构的运动端与推料板连接,所述物料检测传感器安装在推料机架上,所述推料板位置检测开关安装在推料机架上且正对推料板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过调整滚筒安装板的结构、形状以及滚筒安装板和滚筒之间的位置关系,使得从滚筒输送机的侧面看,滚筒安装板对滚筒之间的间隙没有任何遮挡,即使由于滚筒的挤压导致片状物料在滚筒间隙处产生褶皱,在推料时也不会被滚筒安装板卡阻,保证一整垛的片状物料上下层均能同步推送转向,不会出现散落现象。
附图说明
图1为现有技术中推料转向装置的结构示意图(立体图);
图2为现有技术中推料转向装置的结构示意图(右视图);
图3为图2的A处放大图;
图4为实施例1的推料转向装置的结构示意图(立体图);
图5为实施例1的推料转向装置的结构示意图(另一视角的立体图);
图6为实施例1的推料转向装置的结构示意图(右视图,加上片状物料);
图7为图6的B处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料,对本实用新型均适用。
本实用新型常规的应用场景是:成垛的片状物料由传输机构沿着宽度方向输送,通过本实用新型的装置及方法将成垛的片状物料转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎。但是,本领域技术人员应该理解,本实用新型同样适用于以下场景:成垛的片状物料由传输机构沿着长度方向输送时,通过本实用新型的装置将成垛的片状物料转向90°,束带机沿片状物料的长度方向捆扎。
实施例1
如图4-图7所示,一种推料转向装置,所述推料转向装置包括滚筒输送机1和推料机构2,所述滚筒输送机1的一个侧面设有推料出口3,所述推料机构2设置在滚筒输送机1上方用于向推料出口3推料,所述滚筒输送机1包括滚筒4和滚筒安装板5,所述滚筒安装板5设置在滚筒输送机1的两个侧面,所述滚筒4的两端分别安装在滚筒输送机1两侧的滚筒安装板5上;所述推料出口3处的滚筒安装板5和滚筒4具有如下结构:所述滚筒安装板5顶部低于滚筒4的传输面,所述滚筒安装板5上部对应滚筒4之间的间隙处设有缺口。
本实施例中,所述推料出口3处的滚筒4安装在一整块滚筒安装板5上,并且滚筒安装板5上部对应滚筒4之间的间隙处设有凹槽6;所述凹槽6即是滚筒安装板5上部对应滚筒间隙处的缺口。
如图6和图7所示,通过所述缺口的设置,使得从滚筒输送机1的侧面看,滚筒安装板5对滚筒4之间的间隙没有任何遮挡,即使由于滚筒4的挤压导致片状物料7在滚筒间隙处产生褶皱8,在推料时也不会被滚筒安装板5卡阻,保证一整垛的片状物料7上下层均能同步推送转向,不会出现散落现象。
所述推料机构2包括推料板9和推料板往复运动机构10,所述推料板9竖直设置在滚筒输送机1上方且平行于滚筒输送机1的传输方向,所述推料板往复运动机构10用于驱动推料板9垂直于滚筒输送机1的传输方向往复运动。
所述推料板9的底部设有凸齿11,凸齿11嵌入滚筒4之间的间隙中;通过设置凸齿11,既不影响滚筒4的滚动输送,又能使最底层的片状物料在凸齿11的作用下得到推送,不会漏过任何一张片状物料。
所述推料板往复运动机构10可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构,图中采用的是一个无杆气缸。
所述推料机构2还包括推料板位置检测开关12和物料检测传感器13;所述推料板位置检测开关12可以选用接近开关,所述物料检测传感器13可以选用光电开关。
所述推料机构2还包括推料机架14,所述推料机架14跨设在滚筒输送机1两侧,所述推料板往复运动机构10安装在推料机架14上,所述推料板往复运动机构10的运动端与推料板9连接,所述物料检测传感器13安装在推料机架14上,所述推料板位置检测开关12安装在推料机架14上且正对推料板9。
推料捆扎装置工作时,成垛片状物料由滚筒输送机1输送,当物料检测传感器13检测片状物料到达预定的推送位置时,滚筒输送机1停止输送,推料板往复运动机构10驱动推料板9向滚筒输送机1侧面的推料出口3推出一垛片状物料,使片状物料直接转向90°,进入束带机完成捆扎;推料板9收回,推料板位置检测开关12获得信号,滚筒输送机1启动,循环动作。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于:所述推料出口处的滚筒与滚筒安装板一一对应,并且滚筒安装板之间的间隙对应滚筒之间的间隙。
综上,实施例1采用一整块滚筒安装板,在一整块滚筒安装板上部设置凹槽,作为对应滚筒间隙处的缺口。而实施例2采用多块滚筒安装板,滚筒分体安装,滚筒安装板之间的间隙作为对应滚筒间隙处的缺口。实施例1和实施例2的结构均能达到在滚筒安装板上对应滚筒间隙处设置缺口,避免推料时滚筒安装板卡阻片状物料的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种推料转向装置,所述推料转向装置包括滚筒输送机和推料机构,所述滚筒输送机的一个侧面设有推料出口,所述推料机构设置在滚筒输送机上方用于向推料出口推料,所述滚筒输送机包括滚筒和滚筒安装板,所述滚筒安装板设置在滚筒输送机的两个侧面,所述滚筒的两端分别安装在滚筒输送机两侧的滚筒安装板上;其特征在于:所述推料出口处的滚筒安装板和滚筒具有如下结构:所述滚筒安装板顶部低于滚筒的传输面,所述滚筒安装板上部对应滚筒之间的间隙处设有缺口。
2.根据权利要求1所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料出口处的滚筒安装在一整块滚筒安装板上,并且滚筒安装板上部对应滚筒之间的间隙处设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料出口处的滚筒与滚筒安装板一一对应,并且滚筒安装板之间的间隙对应滚筒之间的间隙。
4.根据权利要求1、2或3所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构,所述推料板竖直设置在滚筒输送机上方且平行于滚筒输送机的传输方向,所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于滚筒输送机的传输方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料板的底部设有凸齿,凸齿嵌入滚筒之间的间隙中。
6.根据权利要求4所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
7.根据权利要求4所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料机构还包括推料板位置检测开关和物料检测传感器。
8.根据权利要求7所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料板位置检测开关为接近开关,所述物料检测传感器为光电开关。
9.根据权利要求7所述的推料转向装置,其特征在于:所述推料机构还包括推料机架,所述推料机架跨设在滚筒输送机两侧,所述推料板往复运动机构安装在推料机架上,所述推料板往复运动机构的运动端与推料板连接,所述物料检测传感器安装在推料机架上,所述推料板位置检测开关安装在推料机架上且正对推料板。
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CN113798217A (zh) * | 2020-06-11 | 2021-12-17 | 四川卡库机器人科技有限公司 | 自动剔除次品包装袋的方法 |
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