ITFI20000199A1

ITFI20000199A1 - Macchina e metodo per lo stoccaggio in pile numerate di articoli in carta

Info

Publication number: ITFI20000199A1
Application number: IT2000FI000199A
Authority: IT
Inventors: Renzo Tommasi
Original assignee: Rent Srl
Priority date: 2000-10-03
Filing date: 2000-10-03
Publication date: 2002-04-03
Also published as: ATE266568T1; EP1195324A1; PT1195324E; DE60103223T2; ITFI20000199A0; IT1314975B1; EP1195324B1; DK1195324T3; DE60103223D1; ES2220642T3

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dai titolo:

“MACCHINA E METODO PER LO STOCCAGGIO IN PILE NUMERATE DI ARTICOLI IN CARTA "

Settore dell’invenzione

La presente invenzione riguarda un macchinario per lo stoccaggio di articoli in carta, e più esattamente di fazzoletti o tovaglioli di carta che devono essere raccolti in pile contate da destinare ad una successiva fase di trasporto ed eventualmente imballaggio.

In particolare l'invenzione è rivolta allo stoccaggio in pile numerate di fazzoletti già piegati in una fase precedente di piegatura.

Stato dell'arte

Allo stato attuale sono noti vari macchinari aventi lo scopo di ricevere una successione di fogli già piegati da una linea a monte, contarli, e raccoglierli in pile numerate da destinare ad un dispositivo di trasporto, dal quale sono poi eventualmente convogliati ad una stazione di imballaggio.

I limiti dei macchinari attualmente in uso consistono nella relativamente bassa produttività della fase di formazione della pila numerata, che incide poi sulla efficienza complessiva dell’operazione.

A questi limiti ha cercato di dare una prima soluzione il macchinario descritto nel brevetto tedesco DE3700930 depositato a nome Giebelr'

Il brevetto descrìve una macchina di stoccaggio e conteggio di articoli in carta alimentati da un disco a settori.

La macchina comprende un elemento di blocco che intercetta i fogli facendoli impilare alternativamente su due ripiani mobili orizzontali posti inferiormente fino ad ottenere sul ripiano di turno una pila contenente il numero voluto di fogli.

il cinematismo utilizzato prevede che, arrivati al numero voluto di fogli, il secondo ripiano sostituisca nella posizione di raccolta il primo, che a sua volta viene abbassato fino ad incontrare un nastro scorrevole.

La pila formata viene quindi depositata sul nastro per essere trasferita ad una eventuale fase successiva di imballaggio.

La soluzione descritta, presenta tuttavia alcuni inconvenienti, legati al fatto che operando ad elevate frequenze, a titolo di esempio 180-200 pile al minuto, non è possibile garantire una corretta movimentazione delle pile formate deposte sul ripiano mobile, che tendono pertanto a perdere l’ordine originario rendendo più difficoltose le successive fasi di trasporto ed imballaggio con il rìschio ulteriore di continui inceppamenti del sistema.

Inoltre, il materiale cartaceo usato normalmente varia continuamente di volume, e questo causa anche deformazioni importanti delle pile.

Scopo dell'invenzione

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti delle macchine di tipo noto proponendo una macchina ed un metodo per lo stoccaggio di articoli di carta in pile numerate, capaci di elevate produttività ed efficienza.

Sommario dell'invenzione

A tale scopo si è pervenuti secondo l'invenzione realizzando una macchina ed un metodo per lo stoccaggio in pile numerate di articoli in carta come caratterizzato nelle rivendicazioni principali allegate.

Ulteriori caratteristiche sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti.

Lista dei disegni

I vantaggi ottenuti saranno evidenti dalla descrizione che segue e dagli annessi disegni, dati a titolo di esempio non limitativo, nei quali:

- le figure da 1 a 7 mostrano una vista laterale di una macchina secondo l'invenzione in successive fasi operative;

- la figura 8 mostra una vista dall'alto della stessa macchina.

Descrizione dettagliata

Con riferimento ai disegni allegati, in una forma preferita di realizzazione una macchina secondo l’invenzione comprende:

- un gruppo 1 di alimentazione di articoli in carta 2 provenienti da una precedente fase di lavorazione;

- un gruppo 3 di raccolta dei singoli articoli provenienti dal gruppo 1;

- un gruppo 4 di conteggio e di stoccaggio in pile numerate 6 di articoli provenienti dal gruppo 3;

- un gruppo 5 di trasporto delle pile numerate di articoli in carta provenienti dal gruppo 4 e destinate a successive fasi di lavorazione, ad esempio di imballaggio.

Più in dettaglio: il gruppo 1 è costituito da una coppia di nastri trasportatori 11 contrapposti che convogliano una successione di articoli 2;

il gruppo 3 è costituito da un disco 30 a geometria sostanzialmente cilindrica e provvisto di settori 31 in ciascuno dei quali viene depositato un singolo articolo 2 proveniente dai nastri 11 ;

il gruppo 5 è costituito da una guida a catena 56 provvista a spazi regolari di denti di trasporto 55 che provvedono alla movimentazione delle pile 6 formate nel gruppo di formazione 4.

Sempre con riferimento alfa figura 1 il moto dei denti 55 è pertanto ortogonale al piano di rappresentazione.

Secondo l’invenzione, il gruppo di conteggio e formazione pile 4 è costituito da un piano di riscontro fisso 41 che interseca i settori 31 del disco 30 in modo da raccogliere gli articoli 2 contenuti nei settori 31.

Il piano 41 presenta un primo tratto inclinato 42 ed un secondo tratto orizzontale 43, in modo tale che gli articoli 2 scorrano di taglio prima sul tratto 42 e poi, in posizione verticale, sul tratto 43 spinti dalla superfìcie curva esterna dei settori 31.

Il gruppo 4 comprende inoltre un carrello 44 mosso da un cinematismo, nel caso descritto una biella e manovella 59 ed un servo motore 59’ che provvede alla movimentazione orizzontale del carrello 44 in modo alternativo e sincronizzato così da controllare ad ogni ciclo il volume delle pile in formazione, e comprende inoltre un arpione 45 azionato mediante un cinematismo complesso 7.

Nella forma di realizzazione descritta, il cinematismo 7 è costituito da una slitta 48 solidale all'arpione 45 e che può scorrere su di un braccio 47 ruotante a sua volta intorno ad un perno fisso 51 e collegato con un asta 49 ad un sistema articolato 50 che fornisce al braccio 47 un moto verticale alternato.

La slitta 48 è a sua volta collegata mediante un'asta 53 ad un sistema articolato 54 che fornisce alla slitta un moto rettilineo alternato lungo il braccio 47.

Facendo riferimento alle figure 1-7 è descritto di seguito il funzionamento del gruppo 4 di conteggio e formazione delle pile: di articoli 2.

In figura 1 è illustrata la fase immediatamente precedente allo scarico di una pila formata 6 effettuato mediante i denti di trasporto 55 della catena di uscita 56. In questa fase la pila formata 6 è contenuta posteriormente dal carrello 44 e anteriormente dall’arpione 45, detto arpione rimane nella sua fine corsa posteriore, mentre posteriormente alla pila formata il carrello 44 mantiene la sua posizione programmata in funzione dei numero di articoli contati e il volume del prodotto in lavorazione. In questa fase una nuova pila si sta formando tra l'arpione e la superfìcie esterna dei settori 31 che depositano gli articoli 2 sul piano 41.

Nella fase successiva (figura 2) la pila 6 è stata rimossa dai denti di trasporto 55 della catena 56 e il braccio 47 è in procinto di iniziare un movimento verso il basso che ha inizio non appena il carrello 44 è avanzato fino a raggiungere la posizione dell’arpione 45.

In questa fase l'arpione si abbassa, la slitta 48 avanza e i fogli rimangono contenuti posteriormente dal carrello 44, che ha sostituito l’arpione 45, e anteriormente dalle superfici curve dei settori 31 (figure 4, 5).

Al fine corsa anteriore della slitta 48 l'arpione 5 raggiunge la sua posizione di inserimento (figura 6), inizia un movimento verso l’alto e una nuova pila, chiusa ora tra carrello 44 e arpione 45 può essere trasferito lungo il piano 43 (figura 7) fino la punto di scarico della figura 1.

Secondo l’invenzione, nella fase di trasferimento della pila formata la slitta 48 e il carrello 44 hanno velocità sincronizzate elettronicamente a seconda del numero di articoli e il tipo di prodotto iniziale utilizzato, in modo da assicurare il mantenimento della geometria della pila 6.

Inoltre, i sistemi articolati che forniscono il moto rispettivamente alla slitta 48, al braccio 47 e al carrello 44 sono sincronizzati con il disco 3 mediante una centralina elettronica, in modo da poter variare sia il numero di articoli che formano le pile che la velocità di produzione delle pile formate, mantenendo comunque il continuo controllo delle pile stesse.

Un metodo per lo stoccaggio di pile numerate di articoli in carta secondo l’invenzione comprende le seguenti fasi:

a) alimentazione di una successione continua di articoli ;

b) raccolta degli articoli alimentati;

c) conteggio e formazione di pile di articoli;

d) trasferimento delle pile formate ad una fase ulteriore di scarico;

in cui la fase c) viene effettuata mantenendo continuamente tra due superfici di contenimento laterale la pila formata.

Preferibilmente:

la fase a) è effettuata mediante un disco a settori;

la fase b) di raccolta avviene mediante un piano di raccolta capace di intercettare gli articoli trascinati dai settori;

la fase c) di conteggio degli articoli e di formazione delle pile avviene mediante un elemento ad arpione che seleziona un numero predeterminato di articoli già presenti sul piano di raccolta formando una pila in combinazione con una seconda superficie di contenimento della pila stessa; la fase d) avviene con il trasferimento della pila formata contenuta costantemente tra due superfici mobili fino ad una postazione di scarico. La presente invenzione è stata descritta con riferimento a forme preferite di realizzazione ma si intende che modifiche equivalenti potranno essere apportate senza comunque uscire dall'ambito della tutela accordata dalla presente privativa industriale.

A titolo di esempio la realizzazione dei cinematismi descritti potrà variare utilizzando elementi diversi e diversamente disposti, come anche le fasi di alimentazione e scarico potranno essere ottenute in modo equivalente a quanto sopra riportato.

Claims

Rivendicazioni 1: Macchina per lo stoccaggio in pile numerate di articoli in carta, comprendente: - un gruppo (1) di alimentazione di articoli in carta (2); - un gruppo (3) di raccolta dei singoli articoli provenienti dal gruppo (1); caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo (4) di conteggio e di formazione di pile numerate (6) di articoli provenienti dal gruppo (3), in cui sono previsti mezzi per trasferire le pile formate (6) ad un gruppo di trasporto (5) mantenendo le pile stesse continuamente comprese tra due superfìcì di contenimento laterale.
2. Macchina secondo al rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto gruppo (3) è costituito da un disco (30) a geometria sostanzialmente cilindrica e provvisto di settori (31) in ciascuno dei quali viene depositato un singolo articolo (2) proveniente dal gruppo (1) e detto gruppo di conteggio e stoccaggio (4) è costituito da: - un piano di riscontro fisso (41) che interseca i settori (31) del disco (30) in modo da raccogliere gli articoli (2) contenuti nei settori (31); - un carrello (44) che può scorrere con un moto orizzontale alternato tra detto piano di riscontro (41) e detto gruppo di scarico (5); e un arpione (45) azionato mediante un cinematismo (7) in modo da definire una pila (6) di un numero predeterminato di articoli (2) e trasferire detta pila al gruppo di scarico (5), in cooperazione con una superficie di detto carrello (44).
3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il cinematismo (7) è costituito da una slitta (48) solidale all’arpione (45) e che può scorrere su di un braccio (47) ruotante a sua volta intorno ad un perno fisso (51) e collegato con un asta (49) ad un sistema articolato (50) che fornisce al braccio (47) un moto verticale alternato.
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la slitta (48) è a sua volta collegata mediante un'asta (53) ad un sistema articolato (54) che fornisce alla slitta un moto rettilineo alternato lungo il braccio (47).
5. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto carrello (44) è mosso da un cinematismo a biella e manovella (59) e servo motore (59’) che provvede alla movimentazione orizzontale del carrello (44) in modo alternativo e sincronizzato al fine di controllare ad ogni ciclo il volume delle pile in formazione.
6. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che nella fase di trasferimento del pacchetto formato la slitta (48) e il carrello (44) hanno velocità sincronizzate in modo da assicurare il mantenimento della geometria del pacchetto (6).
7. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i sistemi articolati che forniscono il moto rispettivamente alla slitta (48), al braccio (47) e al carrello (44) sono sincronizzati con il disco (3) mediante una centralina elettronica, in modo da poter variare sia il numero di articoli che formano i pacchetti che la velocità di produzione dei pacchetti formati, mantenendo comunque il continuo controllo dei pacchetti stessi.
8. Metodo per lo stoccaggio di pacchetti numerati di articoli in carta comprendente le seguenti fasi: a) alimentazione di una successione continua di articoli ; b) raccolta degli articoli alimentati; c) conteggio e formazione di pacchetti di articoli; d) trasferimento dei pacchetti formati ad una fase ulteriore di scarico; in cui la fase c) viene effettuata mantenendo continuamente tra due superfici di contenimento laterale il pacchetto formato.
9. Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui: la fase a) è effettuata mediante un disco a settori; la fase b) di raccolta avviene mediante un piano di raccolta capace di intercettare gli articoli trascinati dai settori; la fase c) di conteggio degli articoli e di formazione dei pacchetti avviene mediante un elemento ad arpione che seleziona un numero predeterminato di articoli già presenti sul piano di raccolta formando un pacchetto in combinazione con una seconda superficie di contenimento del pacchetto; la fase d) avviene con il trasferimento del pacchetto formato contenuto costantemente tra due superfici mobili fino alla postazione di scarico.