FI77424C - Anlaeggning foer packning av brevkuvert. - Google Patents

Description

77424

LAITTEISTO KIRJEKUORIEN PAKKAAMISEKSI - ANLÄGGNING FÖR PACK-NING AV BREVKUVERT

Tämän keksinnön kohteena on laitteisto kirjekuorien pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin, johon laitteistoon kuuluu syöttöpyörä tai vastaava kirjekuorien syöttämiseksi yksitellen valmistuslinjalta eteenpäin, ja liikkuva siirtokelkka, johon syöttöpyörä syöttää kirjekuoret, ja jonka siirtokelkan syöttöpyörästä katsottuna kauempana oleva pääty muodostaa keräilyvasteen syöttöpyörän syöttämille kirjekuorille, ja johon siirtokelkkaan on edelleen kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet, ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi apuvasteet kirjekuorien keräämiseksi väliaikaisesti edellisen nipun siirtovaiheen aikana.

Ennestään tunnetaan pakkauslinjoja, joissa kirjekuorten valmistuslinjan päässä oleva syöttöpyörä syöttää kuoret vastaanottopöydälle pystyasentoon, jolloin kuorista muodostuu jatkuva jono. Syöttöpyörässä olevan laskijalaitteen ohjaamana erottelijalaite työntää esimerkiksi joka 50:en kirjekuoren muita ylemmäs, jonka mukaan pöydän ääressä työnskentelevä pakkaaja laskee pöydältä laatikkoon pistämiensä arkkien lukumäärän. Täytettyään laatikon pakkaja sulkee sen ja nostaa kuljetuslavalle.

Epäkohtana tällaisessa käsin suoritettavassa pakkausmenetelmässä on pakkaajan erittäin yksitoikkoinen ja raskas työ. Lisäksi ongelmana on saada pistetyksi laatikkoon haluttu määrä kirjekuoria, koska pakkaajan ei ole mahdollista asettaa laatikkoon tulevaa määrää yhdellä kertaa, vaan hän joutuu käsittelemään sitä pienemmissä erissä. Näin ollen pakkaaminen muodostaa tuotantolinjalla "pullonkaulan" ja on myös työvoimakustannuksiltaan suhteellisen kallis työvaihe.

2 77424

Edelleen epäkohtana voidaan mainita laatikkoon tulevan kappalemäärän epätarkkuus ja menetelmästä aiheutuva, laatikossa olevan nipun epätasaisuus.

CH-julkaisusta 607 979 tunnetaan laitteisto painotuotteiden käsittelemiseksi, johon laitteistoon kuuluu syöttöpöytä tuotteiden syöttämiseksi yksitellen eteenpäin, alusta, jolle : syöttöpyörä syöttää tuotteet ja jolla tuotteet voivat liikkua eteenpäin sekä keräilyvaste syöttöpyörän syöttämille tuotteille. Lisäksi laitteistossa on pystysuunnassa liikkuvat paineilmatoimi set erotteluvasteet, apuvasteet ja mainitun • alustan ja seuraavan työvaiheen välillä liikkuva laite tuotteiden siirtämiseksi nipussa alustalta seuraavaan työvaiheeseen. Kyseinen laitteisto ei kuitenkaan sovellu kirjekuorien käsittelyyn, koska kun kuoret ovat nipussa siirtokelkalla, niitä ei voida vaurioitta erotella erotteluvasteella. Tämä johtuu siitä, että erotteluvaste tulee alakautta väkisin nipun läpi, jolloin tuotteiden • > vahingoittumisvaara on suuri.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, johon ei liity edellämainittuja epäkohtia ja jolla koko : valmistus- ja pakkausprosessi nopeutuu huomattavasti.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että apuvasteet on yläpäästään nivelöity heilurimaisesti .

Tällä tavalla automatisoidun laitteiston edut ennestään tunnettuihin verrattuna ovat seuraavat: pakkauslaite tekee ihmiselle epämiellyttävän ja hankalan työvaiheen, laskentatulos saadaan tarkemmaksi, koska inhimillinen tekijä jää pois ja koska erottelijalaitteen tekemän virheen kerrannaisvaikutus eliminoituu. Lisäksi laatikossa oleva 77424 3 nippu on siisti ja tasainen. Myöskin voidaan mainita, että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa tuotantolinjan tehokkaamman käytön (täysi kapasiteetti) ja täysin automaattisen pakkaus 1 injan toteutuksen.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisen sovellutusmuotoesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1 esittää ylhäältä katsottuna kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitteistoa paperi- tai painotuotteiden pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin.

Kuv. 2 esittää kaaviomaisesti vaiheittain tuotteiden keräämistä nippuihin ja siirtämistä eteenpäin.

Pakkauslinja, joka sijoitetaan tuotteen valmistuslinjan perään, koostuu seuraavista osakokonaisuuksista: laatikko-makasiini 1, laatikkokuljetin 2, pakkausasema 3, vastaanotto- ja ryhmittelijälaite 4, pakkauslaite 5 ja rullarata 6.

Pystyasentoinen laatikkomakasiini 1 muodostuu kehikosta, johon laatikot pinotaan, sekä laatikon syöttölaitteesta 7. Laatikkokuljetin 2 sijaitsee laatikkomakasiinin 1 ja pak-kausaseman 3 välissä ja on sopivimmin esim. hihnakuljetin. Pakkausasema 3 käsittää laatikon tunnistus-, paikoitus-, lukitus- ja ulostyöntölaitteet 8.

77424 4

Vastaanotto- ja ryhmittelylaite 4 käsittää pöytätason 10 (kuv.2), siirtokelkan 11 ja erilaisia vasteita. Apuvasteet 12 on kiinnitetty pöytätason yläpuolella olevaan akseliin. Apuvasteet liikkuvat heilurimaisesti kiinteän kiinnitysak-selinsa suhteen. Liikkeen palauttajana toimii jousi.

Keräilyvasteet 13 on asennettu kiinteästi siirtokelkan 11 takaosaan. Siirtokelkkaan 11 on kiinnitetty myös paineilma-toimiset pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet 14.

Siirtokelkka 11 liikkuu vaakatasossa eteenpäin joko tuote-virtaa vastaavalla vastaanottonopeudella tai nopeammalla valmiin nipun siirtonopeudella. Paluuliike on myös nopeampi. Liike aikaansaadaan esimerkiksi sähkömoottorin käyttämällä kuularuuvilla. Tehonsiirrossa on käytetty myös kytkin jarruyhdistelmää ja vauhtipyörää, millä mahdollistetaan järjestelmän vaatimat tarkat ja nopeasti kiihtyvät liikkeet.

Pakkauslaite 5 on esimerkiksi kahdella välipysäytyksellä varustettu portaalityyppinen robotti, jossa on pystysuuntaista liikettä suorittava tarrain, joka on konstruoitu siten, että se pystyy käsittelemään laatikkoon pakattavat niput kokonaisina, erikokoisia tuotteita, ja että se pystyy tarttumaan nippuun ryhmittelijän vasteiden välistä. Rulla-rata 6 toimii pakatun laatikon poistokuljettimena.

Pakkauslinjän toiminta on seuraava: tyhjät pakkauslaatikot pinotaan käsin laatikkomakasiiniin 1. Syöttölaite 7 vetää pinosta alimmaisen laatikon askeltavalle laatikkokuljetti-melle 2. Kuljetin 2 siirtää laatikot pakkausasemaan 3, jossa se paikoitetaan ja lukitaan pakkausta varten toimilaitteilla 8.

Valmistuslinjan päässä olevat syöttöpyörät 9 syöttävät 5 77424 tuotteita (esim. kirjekuoria) yksitellen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 pöydälle 10. Tuotenippu alkaa hiljalleen kasvaa ja se nojaa keräilyvasteita 13 vasten. Siir-tokelkka 11 etenee askeltaen kuularuuvin avulla johteillaan pöydän suuntaisesti tuotevirtaa vastaavalla nopeudella.

Kun tietty laskuriin asetettu kappalemäärä tulee täyteen, nousevat syöttöpyörien 9 välistä erotteluvasteet 14 arkkien väliin erottaen täyden nipun jatkuvasti kasvavasta tuoteni-pusta. Siirtokelkka 11 siirtää täyden nipun pikaliikkeellä tuotevirrasta erilleen robotin 5 ottopisteeseen. Tässä vaiheessa nippu on keräilyvasteiden 13 ja erotteluvasteiden 14 välissä. Keräilyvasteiden 13 lopettaessa siirtovaiheen ajaksi uusien arkkien keräyksen laskeutuvat apuvasteet 12 kertyvän arkkinipun taakse jatkaen väliaikaisesti keräystä.

Pakkauslaitteen tai robotin 5 tarrain aukeaa ja laskeutuu siirtokelkan 11 ylle noutaen vasteiden 13 ja 14 välissä olevan valmiin tuotenipun. Seuraavaksi erotteluvasteet 14 laskeutuvat pöytätason 10 alapuolelle ja siirtokelkka 11 palaa takaisin. Tällöin apuvasteet 12 nousevat ylös ja uuden nipun keräys jatkuu keräilyvasteita 13 vasten, jolloin myös siirtokelkka 11 aloittaa jälleen askellusliikkeen jne.

Robotin 5 tarrain tarttuu tuotenippuun puristamalla sitä sivuilta. Tarrain siirtyy pakkausaseman 3 laatikon yläpuolelle ja laskeutuu alas laatikon sisään. Tarrain aukeaa ja nousee ylös jättäen tuotenipun laatikkoon. Robotti 5 palaa tämän jälkeen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 ylle odottamaan uutta nippua.

Claims (1)

1. PATENTTIVAATIMUS n n λ r> Λ 7 7 4 2 4 Laitteisto kirjekuorien pakaamiseksi pakkauslaatikoihin, johon laitteistoon kuuluu syöttöpyörä (9) tai vastaava kirjekuorien syöttämiseksi yksitellen valmistuslinjalta eteenpäin, ja liikkuva siirtokelkka (11), johon syöttöpyörä (9) syöttää kirjekuoret, ja jonka siirtokelkan syöttöpyö-rästä katsottuna kauempana oleva pääty muodostaa keräilyvas-teen (13) syöttöpyörän syöttämille kirjekuorille, ja johon siirtokelkkaan on edelleen kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet (14), ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi apuvasteet (12) kirjekuorien keräämiseksi väliaikaisesti edellisen nipun siirtovaiheen .aikana, tunnettu siitä, että apuvasteet (12) on yläpäästään nivelöity heilu-rimaisesti.