FI77424C - ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. - Google Patents
ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. Download PDFInfo
- Publication number
- FI77424C FI77424C FI861963A FI861963A FI77424C FI 77424 C FI77424 C FI 77424C FI 861963 A FI861963 A FI 861963A FI 861963 A FI861963 A FI 861963A FI 77424 C FI77424 C FI 77424C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- envelopes
- packaging
- box
- stops
- bundle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
7742477424
LAITTEISTO KIRJEKUORIEN PAKKAAMISEKSI - ANLÄGGNING FÖR PACK-NING AV BREVKUVERTENVELOPE FOR PACKING ENVELOPES - ANLÄGGNING FÖR PACK-NING AV BREVKUVERT
Tämän keksinnön kohteena on laitteisto kirjekuorien pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin, johon laitteistoon kuuluu syöttöpyörä tai vastaava kirjekuorien syöttämiseksi yksitellen valmistuslinjalta eteenpäin, ja liikkuva siirtokelkka, johon syöttöpyörä syöttää kirjekuoret, ja jonka siirtokelkan syöttöpyörästä katsottuna kauempana oleva pääty muodostaa keräilyvasteen syöttöpyörän syöttämille kirjekuorille, ja johon siirtokelkkaan on edelleen kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet, ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi apuvasteet kirjekuorien keräämiseksi väliaikaisesti edellisen nipun siirtovaiheen aikana.The present invention relates to an apparatus for packaging envelopes in packing boxes, the apparatus comprising a feed wheel or the like for feeding envelopes one by one from the production line, and a movable transfer carriage to which the feed wheel feeds envelopes. vertically moving separation responses, and further comprising auxiliary responses for temporarily collecting envelopes during the previous bundle transfer step.
Ennestään tunnetaan pakkauslinjoja, joissa kirjekuorten valmistuslinjan päässä oleva syöttöpyörä syöttää kuoret vastaanottopöydälle pystyasentoon, jolloin kuorista muodostuu jatkuva jono. Syöttöpyörässä olevan laskijalaitteen ohjaamana erottelijalaite työntää esimerkiksi joka 50:en kirjekuoren muita ylemmäs, jonka mukaan pöydän ääressä työnskentelevä pakkaaja laskee pöydältä laatikkoon pistämiensä arkkien lukumäärän. Täytettyään laatikon pakkaja sulkee sen ja nostaa kuljetuslavalle.Packaging lines are already known in which a feed wheel at the end of an envelope production line feeds the envelopes to the receiving table in a vertical position, whereby the envelopes form a continuous row. Controlled by a counter device on the feed wheel, the separator device pushes, for example, every 50 envelopes above the others, according to which the packer working at the table counts the number of sheets he has inserted into the box from the table. After filling the box, the packer closes it and lifts it onto the transport pallet.
Epäkohtana tällaisessa käsin suoritettavassa pakkausmenetelmässä on pakkaajan erittäin yksitoikkoinen ja raskas työ. Lisäksi ongelmana on saada pistetyksi laatikkoon haluttu määrä kirjekuoria, koska pakkaajan ei ole mahdollista asettaa laatikkoon tulevaa määrää yhdellä kertaa, vaan hän joutuu käsittelemään sitä pienemmissä erissä. Näin ollen pakkaaminen muodostaa tuotantolinjalla "pullonkaulan" ja on myös työvoimakustannuksiltaan suhteellisen kallis työvaihe.The disadvantage of such a manual packaging method is the very monotonous and heavy work of the packer. In addition, the problem is to get the desired number of envelopes into the box, because it is not possible for the packer to place the quantity in the box at one time, but has to process it in smaller batches. Thus, packaging forms a "bottleneck" on the production line and is also a relatively expensive work step in terms of labor costs.
2 774242 77424
Edelleen epäkohtana voidaan mainita laatikkoon tulevan kappalemäärän epätarkkuus ja menetelmästä aiheutuva, laatikossa olevan nipun epätasaisuus.A further drawback is the inaccuracy of the number of pieces entering the box and the unevenness of the bundle in the box due to the method.
CH-julkaisusta 607 979 tunnetaan laitteisto painotuotteiden käsittelemiseksi, johon laitteistoon kuuluu syöttöpöytä tuotteiden syöttämiseksi yksitellen eteenpäin, alusta, jolle : syöttöpyörä syöttää tuotteet ja jolla tuotteet voivat liikkua eteenpäin sekä keräilyvaste syöttöpyörän syöttämille tuotteille. Lisäksi laitteistossa on pystysuunnassa liikkuvat paineilmatoimi set erotteluvasteet, apuvasteet ja mainitun • alustan ja seuraavan työvaiheen välillä liikkuva laite tuotteiden siirtämiseksi nipussa alustalta seuraavaan työvaiheeseen. Kyseinen laitteisto ei kuitenkaan sovellu kirjekuorien käsittelyyn, koska kun kuoret ovat nipussa siirtokelkalla, niitä ei voida vaurioitta erotella erotteluvasteella. Tämä johtuu siitä, että erotteluvaste tulee alakautta väkisin nipun läpi, jolloin tuotteiden • > vahingoittumisvaara on suuri.CH 607 979 discloses an apparatus for handling printed matter, which apparatus comprises a feed table for feeding the products one by one, a platform on which: the feed wheel feeds the products and on which the products can move forward, and a collecting response for the feed wheel fed products. In addition, the apparatus comprises vertically movable pneumatic separation responses, auxiliary responses, and a device • moving between said platform and the next step to move the products in the bundle from the platform to the next step. However, this equipment is not suitable for handling envelopes because, when the envelopes are bundled on a transfer carriage, they cannot be separated by a separation response without damage. This is because the separation response is forced from below through the bundle, which means that there is a high risk of damage to the products.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, johon ei liity edellämainittuja epäkohtia ja jolla koko : valmistus- ja pakkausprosessi nopeutuu huomattavasti.The object of the present invention is to provide an apparatus which does not have the above-mentioned drawbacks and which considerably speeds up the whole: manufacturing and packaging process.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että apuvasteet on yläpäästään nivelöity heilurimaisesti .The apparatus according to the invention is characterized in that the auxiliary stops are pendulum-shaped at their upper ends.
Tällä tavalla automatisoidun laitteiston edut ennestään tunnettuihin verrattuna ovat seuraavat: pakkauslaite tekee ihmiselle epämiellyttävän ja hankalan työvaiheen, laskentatulos saadaan tarkemmaksi, koska inhimillinen tekijä jää pois ja koska erottelijalaitteen tekemän virheen kerrannaisvaikutus eliminoituu. Lisäksi laatikossa oleva 77424 3 nippu on siisti ja tasainen. Myöskin voidaan mainita, että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa tuotantolinjan tehokkaamman käytön (täysi kapasiteetti) ja täysin automaattisen pakkaus 1 injan toteutuksen.The advantages of the automated equipment in this way compared to the previously known ones are the following: the packaging device makes the work inconvenient and cumbersome for humans, the calculation result is more accurate because the human factor is eliminated and the multiplier effect of the separator device is eliminated. In addition, the 77424 3 bundle in the box is neat and even. It can also be mentioned that the solution according to the invention enables more efficient use of the production line (full capacity) and the implementation of a fully automatic packaging line.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisen sovellutusmuotoesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be explained in detail by means of an example of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which
Kuv. 1 esittää ylhäältä katsottuna kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitteistoa paperi- tai painotuotteiden pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin.Fig. 1 is a schematic top view of an apparatus according to the invention for packaging paper or printed products in packaging boxes.
Kuv. 2 esittää kaaviomaisesti vaiheittain tuotteiden keräämistä nippuihin ja siirtämistä eteenpäin.Fig. 2 schematically shows the stepwise collection of the products in bundles and their transfer.
Pakkauslinja, joka sijoitetaan tuotteen valmistuslinjan perään, koostuu seuraavista osakokonaisuuksista: laatikko-makasiini 1, laatikkokuljetin 2, pakkausasema 3, vastaanotto- ja ryhmittelijälaite 4, pakkauslaite 5 ja rullarata 6.The packaging line, which is placed behind the product production line, consists of the following sub-assemblies: box-magazine 1, box conveyor 2, packaging station 3, receiving and grouping device 4, packaging device 5 and roller track 6.
Pystyasentoinen laatikkomakasiini 1 muodostuu kehikosta, johon laatikot pinotaan, sekä laatikon syöttölaitteesta 7. Laatikkokuljetin 2 sijaitsee laatikkomakasiinin 1 ja pak-kausaseman 3 välissä ja on sopivimmin esim. hihnakuljetin. Pakkausasema 3 käsittää laatikon tunnistus-, paikoitus-, lukitus- ja ulostyöntölaitteet 8.The vertical box magazine 1 consists of a frame into which the boxes are stacked and a box feeder 7. The box conveyor 2 is located between the box magazine 1 and the packing station 3 and is preferably e.g. a belt conveyor. The packing station 3 comprises box identification, positioning, locking and ejection devices 8.
77424 477424 4
Vastaanotto- ja ryhmittelylaite 4 käsittää pöytätason 10 (kuv.2), siirtokelkan 11 ja erilaisia vasteita. Apuvasteet 12 on kiinnitetty pöytätason yläpuolella olevaan akseliin. Apuvasteet liikkuvat heilurimaisesti kiinteän kiinnitysak-selinsa suhteen. Liikkeen palauttajana toimii jousi.The receiving and grouping device 4 comprises a table top 10 (Fig. 2), a transfer carriage 11 and various stops. Auxiliary stops 12 are attached to an axis above the table top. The auxiliary stops move pendulum-like with respect to their fixed mounting axis. The restorer of the movement is the spring.
Keräilyvasteet 13 on asennettu kiinteästi siirtokelkan 11 takaosaan. Siirtokelkkaan 11 on kiinnitetty myös paineilma-toimiset pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet 14.The collecting stops 13 are fixedly mounted on the rear part of the transfer carriage 11. Attached to the transfer carriage 11 are also compressed air-operated vertically moving separating stops 14.
Siirtokelkka 11 liikkuu vaakatasossa eteenpäin joko tuote-virtaa vastaavalla vastaanottonopeudella tai nopeammalla valmiin nipun siirtonopeudella. Paluuliike on myös nopeampi. Liike aikaansaadaan esimerkiksi sähkömoottorin käyttämällä kuularuuvilla. Tehonsiirrossa on käytetty myös kytkin jarruyhdistelmää ja vauhtipyörää, millä mahdollistetaan järjestelmän vaatimat tarkat ja nopeasti kiihtyvät liikkeet.The transfer carriage 11 moves horizontally forward either at a reception rate corresponding to the product flow or at a faster transfer rate of the finished bundle. The return movement is also faster. The movement is effected, for example, by means of a ball screw driven by an electric motor. A clutch-brake combination and a flywheel have also been used in the power transmission, enabling the precise and fast-accelerating movements required by the system.
Pakkauslaite 5 on esimerkiksi kahdella välipysäytyksellä varustettu portaalityyppinen robotti, jossa on pystysuuntaista liikettä suorittava tarrain, joka on konstruoitu siten, että se pystyy käsittelemään laatikkoon pakattavat niput kokonaisina, erikokoisia tuotteita, ja että se pystyy tarttumaan nippuun ryhmittelijän vasteiden välistä. Rulla-rata 6 toimii pakatun laatikon poistokuljettimena.The packaging device 5 is, for example, a portal-type robot with two intermediate stops, with a vertical gripper designed to handle the bundles to be packed in the box as a whole, products of different sizes, and to be able to grip the bundle between the grouper's stops. The roller track 6 acts as an outlet conveyor for the packed box.
Pakkauslinjän toiminta on seuraava: tyhjät pakkauslaatikot pinotaan käsin laatikkomakasiiniin 1. Syöttölaite 7 vetää pinosta alimmaisen laatikon askeltavalle laatikkokuljetti-melle 2. Kuljetin 2 siirtää laatikot pakkausasemaan 3, jossa se paikoitetaan ja lukitaan pakkausta varten toimilaitteilla 8.The operation of the packaging line is as follows: the empty packaging boxes are manually stacked in the box magazine 1. The feeder 7 pulls the lowest box from the stack to the stepped box conveyor 2. The conveyor 2 moves the boxes to the packaging station 3 where it is positioned and locked for packaging by actuators 8.
Valmistuslinjan päässä olevat syöttöpyörät 9 syöttävät 5 77424 tuotteita (esim. kirjekuoria) yksitellen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 pöydälle 10. Tuotenippu alkaa hiljalleen kasvaa ja se nojaa keräilyvasteita 13 vasten. Siir-tokelkka 11 etenee askeltaen kuularuuvin avulla johteillaan pöydän suuntaisesti tuotevirtaa vastaavalla nopeudella.The feed wheels 9 at the end of the production line feed 5 77424 products (e.g. envelopes) one by one to the table 10 of the receiving and grouping device 4. The product bundle slowly starts to grow and rests against the collecting stops 13. The transfer carriage 11 advances by means of a ball screw with its guides parallel to the table at a speed corresponding to the product flow.
Kun tietty laskuriin asetettu kappalemäärä tulee täyteen, nousevat syöttöpyörien 9 välistä erotteluvasteet 14 arkkien väliin erottaen täyden nipun jatkuvasti kasvavasta tuoteni-pusta. Siirtokelkka 11 siirtää täyden nipun pikaliikkeellä tuotevirrasta erilleen robotin 5 ottopisteeseen. Tässä vaiheessa nippu on keräilyvasteiden 13 ja erotteluvasteiden 14 välissä. Keräilyvasteiden 13 lopettaessa siirtovaiheen ajaksi uusien arkkien keräyksen laskeutuvat apuvasteet 12 kertyvän arkkinipun taakse jatkaen väliaikaisesti keräystä.When a certain number of pieces placed in the counter becomes full, the separation responses 14 between the feed wheels 9 increase between the sheets, separating the full bundle from the ever-growing product bag. The transfer carriage 11 moves the full bundle with rapid movement away from the product stream to the intake point of the robot 5. At this point, the bundle is between the collection responses 13 and the separation responses 14. At the end of the collection responses 13 during the transfer phase, the auxiliary responses 12 descend behind the accumulating sheet stack during the collection of new sheets, temporarily continuing the collection.
Pakkauslaitteen tai robotin 5 tarrain aukeaa ja laskeutuu siirtokelkan 11 ylle noutaen vasteiden 13 ja 14 välissä olevan valmiin tuotenipun. Seuraavaksi erotteluvasteet 14 laskeutuvat pöytätason 10 alapuolelle ja siirtokelkka 11 palaa takaisin. Tällöin apuvasteet 12 nousevat ylös ja uuden nipun keräys jatkuu keräilyvasteita 13 vasten, jolloin myös siirtokelkka 11 aloittaa jälleen askellusliikkeen jne.The gripper of the packaging device or robot 5 opens and lands over the transfer carriage 11, picking up the finished product bundle between the stops 13 and 14. Next, the separation stops 14 descend below the table level 10 and the transfer carriage 11 returns. In this case, the auxiliary stops 12 rise and the collection of a new bundle continues against the collecting stops 13, whereby the transfer carriage 11 also starts the stepping movement again, etc.
Robotin 5 tarrain tarttuu tuotenippuun puristamalla sitä sivuilta. Tarrain siirtyy pakkausaseman 3 laatikon yläpuolelle ja laskeutuu alas laatikon sisään. Tarrain aukeaa ja nousee ylös jättäen tuotenipun laatikkoon. Robotti 5 palaa tämän jälkeen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 ylle odottamaan uutta nippua.The robot's 5 gripper grips the product bundle by squeezing it from the sides. The gripper moves above the box 3 of the packing station and descends inside the box. The gripper opens and rises, leaving the product bundle in the box. The robot 5 then returns to the receiving and grouping device 4 to wait for a new bundle.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI861963A FI77424C (en) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. |
EP87850139A EP0245226A1 (en) | 1986-05-09 | 1987-04-28 | Method and apparatus for packaging paper products and printed matter |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI861963 | 1986-05-09 | ||
FI861963A FI77424C (en) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI861963A0 FI861963A0 (en) | 1986-05-09 |
FI861963A FI861963A (en) | 1988-02-12 |
FI77424B FI77424B (en) | 1988-11-30 |
FI77424C true FI77424C (en) | 1989-03-10 |
Family
ID=8522598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI861963A FI77424C (en) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0245226A1 (en) |
FI (1) | FI77424C (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI97355C (en) * | 1995-01-04 | 1996-12-10 | Jopamac Ab Oy | Equipment for packing stationery in a stack |
IT1274433B (en) * | 1995-05-05 | 1997-07-17 | Civiemme Srl | TROLLEY FOR A SIGNATURE STACKER |
IT1314975B1 (en) * | 2000-10-03 | 2003-01-21 | Rent Srl | MACHINE AND METHOD FOR STORING NUMBERED ITEMS IN STACKS |
CN102107189B (en) * | 2009-12-23 | 2013-01-02 | 成都科海自动化设备有限公司 | Full automatic two-way paper box package detecting and sorting machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1237490B (en) * | 1965-03-13 | 1967-03-23 | Akerlund & Rausing Ab | Machine for forming a stack of flat folded boxes and for introducing this stack into a packaging box |
US3810344A (en) * | 1972-03-29 | 1974-05-14 | Procter & Gamble | Machine for packaging flexible articles |
DE2546594A1 (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Stanztechnik Gmbh Roeder & Spe | Equipment for packing folded boxes - has conveyor with stop, pusher moving folded boxes against the stop and grab clamp |
CH607979A5 (en) * | 1977-02-07 | 1978-12-15 | Sisenca Sa | Device for handling stackable articles |
-
1986
- 1986-05-09 FI FI861963A patent/FI77424C/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-28 EP EP87850139A patent/EP0245226A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI861963A0 (en) | 1986-05-09 |
FI77424B (en) | 1988-11-30 |
FI861963A (en) | 1988-02-12 |
EP0245226A1 (en) | 1987-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0404484B1 (en) | Apparatus for producing tubes or rings consisting of pleated flexible tubing | |
US3686820A (en) | Automated handling system for articles | |
US4264255A (en) | Apparatus for stacking folding boxes | |
CN104875912B (en) | A kind of packaging production line closing packaging for multi-product | |
CN107757982B (en) | Tray dish equipment for packing | |
CN108557158B (en) | Full-automatic enamelled wire packaging integrated system and method thereof | |
CN210364519U (en) | Novel automatic packing machine for glass panels | |
CN212402569U (en) | Automatic discharge device is used in solid gum production | |
CN110921014B (en) | Automatic finishing device for packaging bags | |
FI77424C (en) | ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. | |
US4570418A (en) | Device for the automatic boxing of bags or sachets into containers | |
EP1410995A1 (en) | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators | |
CN114313416A (en) | Full-automatic dental floss packaging machine | |
CN208278400U (en) | Full-automatic enamel-cover wire wrapping integrated system | |
KR920009504A (en) | Collating apparatus | |
EP0002855B1 (en) | An arrangement for the feeding of objects to and grouping them on a base | |
US5016420A (en) | Apparatus and method for packaging groups of articles | |
CN217295018U (en) | Bag arranging and bundling machine | |
CN217125270U (en) | Full-automatic packing pile up neatly system | |
US5175980A (en) | Apparatus and method for packaging groups of articles | |
EP0168855B1 (en) | Automatic device for the drawing of bundles of welded bags of plastic material and for the insertion thereof into container means | |
US5193970A (en) | High speed/high capacity automated workload regulator | |
CN113636140A (en) | Automatic binding, pressing and boxing all-in-one machine | |
JPS591329A (en) | Automatic valve bag arranging machine | |
CN114955041B (en) | Automatic packaging and stacking system for metal covers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: NIOBE OY |