DE2546594A1 - Equipment for packing folded boxes - has conveyor with stop, pusher moving folded boxes against the stop and grab clamp - Google Patents

Equipment for packing folded boxes - has conveyor with stop, pusher moving folded boxes against the stop and grab clamp

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DE2546594A1 DE19752546594 DE2546594A DE2546594A1 DE 2546594 A1 DE2546594 A1 DE 2546594A1 DE 19752546594 DE19752546594 DE 19752546594 DE 2546594 A DE2546594 A DE 2546594A DE 2546594 A1 DE2546594 A1 DE 2546594A1
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Abstract

The equipment for packing folded boxes delivered from a gluing machine includes a conveying equipment with a stop (4) for positioning the folded boxes (2) on the conveying equipment surface and a pushing device (5). A pusher (13) is pushed between the folded boxes (2), retracted in starting position and which is movable in direction of conveying towards and away from the stop (4). The free end of the pusher (13) is formed by the piston rod (15) of a hydraulic cylinder (14), held in position by a spring (20) and pivotably mounted on a transport device (16) which is movable forward and back. The folding boxes (2) positioned between the stop (4) and the pusher (13) are removed by a grab clamp (6).

Description

Vorrichtung zum Abpacken von Faltschachteln Device for packing folding boxes

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abpacken von aus einer Klebemaschine kommenden Faltschachteln.The invention relates to a device for packaging from a Gluer coming folding boxes.

Bei der Herstellung von Faltschachteln ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Klebemaschine durch den nachfolgenden Verpackungsvorgang der die Klebemaschine flachgedruckt und schuppenförmig aufeinander liegend verlassenden Faltschachteln bestimmt. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Klebemaschine ließe sich noch in stärkerem Maße erhöhen, wenn das Abpacken der Faltschachteln in Kartons mit einer größeren Geschwindigkeit möglich wären Dieses Verpacken erfolgt z.When manufacturing folding boxes, the working speed is the gluing machine through the subsequent packaging process of the gluing machine Folding boxes that are printed flat and stacked on top of each other in scales certainly. The working speed of the gluing machine could be increased even more Increase dimensions when packing the folding boxes in cardboard boxes with a larger one speed would be possible This packaging is done z.

o Zt. noch von Hand und ist daher bezüglich der Arbeitsgeschwindigkeit nur wenig beeinflußbar. o Currently still by hand and is therefore related to the working speed can only be influenced a little.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zumindest halbautomatisch arbeitende Vorrichtung zum Abpacken von Faltschachteln zu schaffen, mit deren Hilfe wesentlich größere Arbeitsgeschwindigkeiten als bisher erzielbar sind.The invention is based on the object, at least semi-automatically To create working device for packing folding boxes, with the help of which significantly higher working speeds than previously achievable.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen die auf einer Fördereinrichtung schuppenförmig liegenden Faltschachteln anhaltenden und aufrichtenden Anschlag sowie eine zwischen die Faltschachteln greifende Schiebeeinrichtung vor.To solve this problem, the invention provides the one on one Conveyor shingled folding boxes persisting and erecting Stop and a sliding device reaching between the folding boxes.

Mit Hilfe der Schiebeeinrichtung werden die ankommenden Faltschachteln gegen den Anschlag gedrUckt und sodann in Weiterbildung der Erfindung maschinell oder von Hand mit Hilfe einer Greifklammer erfaßt und in einen in herkömmlicher Weise bereitgehaltenen Karton gelegt. Die Schiebeeinrichtung läuft währenddessen zurück und drUckt eine genau abgezählte Anzahl der nächsten ankommenden Faltschachteln gegen den Anschlag, woraufhin sich der bereits geschilderte Arbeitsvorgang wiederholt.With the help of the sliding device, the incoming folding boxes pressed against the stop and then mechanically in a further development of the invention or grasped by hand with the help of a gripping clamp and in a conventional Wisely placed cardboard box. The pusher is running in the meantime back and presses a precisely counted number of the next incoming folding boxes against the stop, whereupon the process already described is repeated.

Einzelheiten der Erfindung und besondere Aus gestaltungen gehen aus der Beschreibung und den AnsprUchen im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor.Details of the invention and special designs are based on the description and the claims in connection with the drawing.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Dabei zeigen: Fig.1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig.2: eine Seitenansicht der Vorrichtung; Fig.3: eine Stirnansicht; Fig.4: eine Draufsicht; Fig.5 bis Fig,7: Prinzipskizzen des Schiebevorganges; Fig.8: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Greifklammer mit Faltschachteln; Fig.9: eine Seitenansicht eines Behälters mit einer Greifklammer beim Ablegen der Faltschachteln; Fig.1O: eine Seitenansicht einer GreiSklammerohne Faltschachteln; Fig.11: eine Draufsicht auf die Greifklammer und Fig.12: eine Stirnansicht der Greifklammer, Eine Vorrichtung 1 zum Abpacken von Faltschachteln 2, die auf einer Fördereinrichtung 3 aus einer Klebemaschine kommend flachgedrUckt schuppenförmig liegen, umfaßt einen Anschlag 4 und eine Schiebeeinrichtung 5, mit deren Hilfe die Faltschachteln 2 angehalten und derart aufgerichtet werden, daß sie mit Hilfe einer Greifklammer 6 erfaßt und in einem Karton 7 abgepackt werden können.The invention is explained below using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing, described in more detail. They show: Fig. 1: a perspective view of a device according to the invention; Fig. 2: a side view the device; 3: an end view; 4: a plan view; Fig. 5 to Fig. 7: Basic sketches of the sliding process; 8: a side view of the invention Grab clamp with folding boxes; 9: a side view of a container with a Gripping clamp when putting down the folding boxes; Fig. 10: a side view of a clasp without a clasp Folding boxes; 11: a plan view of the gripping clamp and Fig.12: a front view of the gripping clip, a device 1 for packing Folding boxes 2 coming on a conveyor 3 from a gluing machine Flattened lie flaky, includes a stop 4 and a sliding device 5, with the help of which the folding boxes 2 are stopped and erected in such a way that they are grasped with the aid of a gripping clamp 6 and packed in a carton 7 can.

Die Vorrichtung 1 weist hierzu zunächst eine eigene Fördereinrichtung auf, die aus zwei im Abstand nebeneinander liegenden Transportbändern 8 und 9 besteht. Die Transportbänder 8 und 9 übernehmen die Faltschachteln 2 von der Fördereinrichtung 3 an deren Ende 10 und tragen sie ebenfalls in ihrer schuppenförmigen Lage bis zu dem Anschlag 4, der vorzugsweise aus zwei im Abstand voneinander befindlichen Platten 11 und 12 besteht.For this purpose, the device 1 initially has its own conveying device which consists of two conveyor belts 8 and 9 lying next to one another at a distance. The conveyor belts 8 and 9 take over the folding boxes 2 from the conveyor 3 at the end 10 and also wear them in their scaly position up to the stop 4, which preferably consists of two spaced apart plates 11 and 12 consists.

Vorzugsweise unterhalb der Transportbänder 8 und 9 befindet sich die Schiebeeinrichtung 5, die einen zwischen die Faltschachteln 2 schiebbaren und zurückziehbaren Drücker 13 umfaßt, der seinerseits in Förderrichtung der Faltschachteln 2 zum Anschlag 4 hin- und zurUck-bewegbarist. Der DrUcker 13 ist das freie Ende einer in einem Hydraulikzylinder 14 verschiebbaren Kolbenstange 15.The is preferably below the conveyor belts 8 and 9 Sliding device 5, which can be pushed and retracted between the folding boxes 2 Pusher 13 includes, which in turn in the conveying direction of the folding boxes 2 can be moved back and forth to the stop 4. The pusher 13 is the free end a piston rod 15 displaceable in a hydraulic cylinder 14.

Eine weitere Transporteinrichtung 16, bei der es sich vorzugsweise um ein in Längsrichtung geschlitztes Hydraulikrohr handelt, dient zum Verschieben des Hydraulikzylinders 14. Dazu greift ein Mitnehmer 17 von einem in dem Hydraulikrohr 16 befindlichen, in Fig.2 nicht dargestellten Kolben durch die Dichtung des Hydraulikrohres und dient zum Verschieben des Hydraulikzylinders 14. Dieser ist längs einer Führung 18 bewegbar und an Laschen 19 frei drehbar angelenkt, die mit dem Mitnehmer 17 starr verbunden sind.Another transport device 16, which is preferably is a hydraulic tube slotted in the longitudinal direction, is used to move of the hydraulic cylinder 14. For this purpose, a driver 17 engages from one in the hydraulic pipe 16 located piston, not shown in Figure 2, through the seal of the hydraulic pipe and is used to move the hydraulic cylinder 14. This is along a guide 18 movable and freely rotatably hinged to tabs 19, which are rigid with the driver 17 are connected.

Der Hyiraulikzylinder 14 ist an den Laschen 19 derart angebracht, daß er unter BerUcksichtigung seines Eigengewichtes von einer Rückholfeder 20 im unbelasteten Zustand in der in Fig.2 dargestellten, mit dem DrUcker 13 nach oben rechts weisenden Schräglage gehalten wird. Sobald die Transporteinrichtung 16 bzw. das Hydraulikrohr in geeigneter Weise mit einem Druckmedium beaufschlagt wird, bewegt der Mitnehmer 17 den Hydraulikzylinder 14 in Fig.2 nach rechts in Richtung auf den Anschlag 4 zu und bei entsprechend umgekehrter Druckbeaufschlagung nach links in die in Fig. 2 dargestellte Lage.The Hyiraulik cylinder 14 is attached to the tabs 19 in such a way that that, taking into account its own weight, it is supported by a return spring 20 in the unloaded state in the shown in Fig.2, with the pusher 13 upwards right inclined position is held. As soon as the transport device 16 or the hydraulic pipe is acted upon in a suitable manner with a pressure medium, moves the driver 17 the hydraulic cylinder 14 in Figure 2 to the right in direction to the stop 4 and with the corresponding reversed application of pressure after left in the position shown in FIG.

Die Arbeitsweise der Schiebeeinrichtung 5 und ihres DrUckers 13 geht deutlich vor allem aus den Figuren 5 bis 7 hervor. Im ersten Arbeitsgang wird der DrUcker 13 zwischen den beiden Transportbändern 8 und 9 und den schuppenförmig hintereinander liegenden Faltschachteln 2 hindurch in die in Figo5 dargestellte Lage geschoben und sodann mit einer größeren Geschwindigkeit, als es der Fördergeschwindigkeit der beiden Transportbänder 8 und 9 entspricht in Richtung auf den Anschlag 4 hin bewegt.The operation of the sliding device 5 and its pusher 13 goes can be clearly seen from FIGS. 5 to 7 in particular. In the first step, the Printers 13 between the two conveyor belts 8 and 9 and the scales one behind the other lying folding boxes 2 pushed through into the position shown in Figo5 and then at a higher speed than the conveyor speed of the two conveyor belts 8 and 9 corresponds in the direction of the stop 4 emotional.

Dabei richtet sich der DrUcker aufgrund des immer größer werdenden Widerstandes der vom Anschlag 4 angehaltenen Faltschachteln 2 mehr und mehr auf, wie aus Fig.6 hervorgeht, bis er gemäß Fig.7 praktisch senkrecht steht. Durch die Transporteinrichtung 16 wird der Hydraulikzylinder 14 mit dem DrUcker 13 mit einer solchen Kraft gegen den Anschlag 4 gedrUckt, daß die Faltschachteln 2 in fester Anlage aneinander mit Hilfe der Greifklammer 6 mühelos erfaßt und sodann gemäß Figo9 in den Karton 7 abgelegt werden können, Sobald die Faltschachteln 2 von der Greifklammer 6 übernommen sind, wird der Drücker 13 von dem Hydraulikzylinder 14 zurückgezogen und die Transporteinrichtung 16 wieder in die in Fig.2 dargestellte Ausgangslage zurückbewegt, damit das nächste Arbeitsspiel beginnen kann.In doing so, the printer is directed due to the ever-increasing Resistance of the folding boxes 2 stopped by the stop 4 more and more, as can be seen from Figure 6, until it is practically vertical according to Figure 7. Through the Transport device 16 is the hydraulic cylinder 14 with the printer 13 with a such a force against the stop 4 that the folding boxes 2 in more tightly Appearance against each other with the help of the gripping clamp 6 easily grasped and then according to Figo9 can be stored in the carton 7, as soon as the folding boxes 2 from the gripping clamp 6 are taken over, the pusher 13 from the hydraulic cylinder 14 withdrawn and the transport device 16 again in the one shown in FIG Starting position moved back so that the next work cycle can begin.

Die schwenkbare Lagerung des Hydraulikzylinders 14 an den Laschen 19 und die Rückholfeder 20 ermöglichen die selbsttätige Lageveränderung des DrUckers 13 entsprechend den Figuren 5 bis 7.The pivotable mounting of the hydraulic cylinder 14 on the tabs 19 and the return spring 20 allow the automatic change of position of the pusher 13 corresponding to FIGS. 5 to 7.

Mit dem Anschlag 4 arbeitet eine Ausrichtstange 23 zusammen, die dafür sorgt, daß alle Faltschachteln 2 mit ihrem unteren Rand 24 vollständig auf einer Bodenplatte 25 aufliegen und nicht höhenmäßig versetzt zueinander sind. Die Ausrichtstange 23 ist an einem doppelarmigen Schwenkarm 26 befestigt, der um eine horizontal liegende Achse 27 mit Hilfe einer Hydraulikeinrichtung 28 von den Faltschachteln nach oben und zur Seite wegklappbar ist, so daß die Faltschachteln 2 frei zugänglich sind.With the stop 4, an alignment rod 23 works together for this ensures that all folding boxes 2 with their lower edge 24 completely on one Rest base plate 25 and are not offset in terms of height from one another. The alignment rod 23 is attached to a double-armed pivot arm 26, which is about a horizontally Axis 27 with the help of a hydraulic device 28 from the folding boxes upwards and can be folded away to the side so that the folding boxes 2 are freely accessible.

Die Hydraulikeinrichtung 28 ist zusammen mit dem Schwenkarm 26 höhenverstellbar an einem U-förmigen Rahmenteil 29 angebracht, das die beiden Förderbänder 8 und 9 übergreift.The hydraulic device 28 is adjustable in height together with the swivel arm 26 attached to a U-shaped frame part 29, which the two conveyor belts 8 and 9 overlaps.

Eine beispielsweise lichtelektrisch arbeitende Zähleinrichtung 30 ist ebenfalls höhenverstellbar an dem Rahmenteil 29 befestigt'und gibt die notwendigen Steuerimpulse für die Schiebeeinrichtung 5 und den DrUcker 13.A counting device 30 that operates photoelectrically, for example is also attached in a height-adjustable manner to the frame part 29 and provides the necessary Control pulses for the sliding device 5 and the printer 13.

Die Transportbänder 8 und 9 und die Schiebeeinrichtung 5 mit ihrer Transporteinrichtung 16 sind in zweckmäßiger Weise in einem Maschinengestell 31 angebracht, das auch das Rahmenteil 29 trägt. Eine Führung 32 ist schließlich außen neben dem Transportband 9 in verstellbarer Weise befestigt0 Die Greifklammer 6 ist gemäß Fig.10 im Querschnitt U-förmig und besteht aus einem Steg 33 und seitlichen Schenkeln 34 und 35oDie Länge des Steges 33 und die Länge der Schenkel 34 bzw. 35 ist verstellbar, damit sowohl unterschiedlich große Faltschachteln als auch verschiedene Mengen in beliebiger Weise optimal ergriffen werden können, Hierzu besteht der Steg 33 aus zwei auseinanderziehbaren Teilen, die mit Hilfe einer nicht dargestellten Schraube aneinander befestigbar sind0 An den Enden des Steges 33 befinden sich Gummipuffer 36 und 37, an denen die Schenkel 34 und 35 federelastisch anliegen. Die Schenkel 34 und 35 sind an den Enden des Steges 33 mit Hilfe von Schrauben 38 und 39 sowie in ihnen befindlichen Langlöchern höhenverstellbar in Gelenkklötzen gelagert angebracht und werden von den Gummipuffern 36 und 37 in eine mit ihren freien Enden 40 und 41 leicht aufeinanderzu konvergierende Lage gedrückt.The conveyor belts 8 and 9 and the pusher 5 with their Transport devices 16 are expediently in a machine frame 31 attached, which also carries the frame part 29. Finally, a guide 32 is outside attached next to the conveyor belt 9 in an adjustable manner 0 The gripping clamp 6 is 10 is U-shaped in cross section and consists of a web 33 and lateral Legs 34 and 35o The length of the web 33 and the length of the legs 34 and 35, respectively is adjustable, so that different sized boxes as well as different ones Quantities can be optimally taken in any way, for this purpose the web exists 33 from two pull-apart parts, which are made with the help of a not shown Screws can be fastened to each other0 At the ends of the web 33 there are rubber buffers 36 and 37, on which the legs 34 and 35 rest resiliently. The legs 34 and 35 are at the ends of the web 33 with the aid of screws 38 and 39 as well as elongated holes located in them adjustable in height in joint blocks mounted and are mounted by the rubber buffers 36 and 37 in one with their free ends 40 and 41 pressed slightly converging position towards each other.

Im Inneren der Greifklammer 6 befindet sich schließlich noch ein Auswerfer 42, der mit seinem einen Ende an dem Steg 33 mit Hilfe eines Scharnieres 43 befestigt ist, während sich in der Nähe seines anderen Endes ein DrUcker 44 befindet, der den Steg 33 durchgreift und sich auf diesem mit Hilfe einer Feder 45 abstützt. Sobald der DrUcker 44 in die in Fig.9 dargestellte Lage verschoben wird, sohwenkt der Auswerfer 42 um das Scharnier 43 und gleichzeitig bewegen sich die Schenkel 34 und 35 aus der konvergierenden Lage in eine parallele oder sogar divergierende Stellung. Die Faltschachteln 2 werden dadurch freigegeben und rutschen in den Karton 7.Finally, there is also an ejector inside the gripping clamp 6 42, which is fastened at one end to the web 33 with the aid of a hinge 43 is, while near its other end is a pusher 44 which extends through the web 33 and is supported thereon with the aid of a spring 45. As soon the pusher 44 is moved into the position shown in FIG. 9, the ejector swivels 42 around the hinge 43 and at the same time the legs 34 and 35 move out the converging position into a parallel or even diverging position. the Folding boxes 2 are thereby released and slide into the box 7.

Aus Fig,l geht schließlich noch besser als aus den Figuren 10 bis 12 hervor, daß die Breite des Schenkels 34 so gewählt ist, daß er genau zwischen die den Anschlag 4 bildenden Platten 11 und 12 paßt. Der Schenkel 35 der Greifklammer 6 besteht aus zwei parallelen Teilen 46 und 47, die ebenfalls im Abstand voneinander angeordnet sind und zwischen die der DrUcker 13 zu treten vermag, wenn die Greifklammer 6 über die am Anschlag 4 befindlichen Faltschachteln 2 geschoben wird. Insgesamt passen somit die Platten 11 und 12 und der DrUcker 13 formschlüssig mit den Schenkeln 34 und 35 bzw. den Teilen 46 und 47 des Schenkels 35 zusammen.Finally, Fig. 1 is even better than the one characters 10 to 12 show that the width of the leg 34 is chosen so that it is exactly between the plates 11 and 12 forming the stop 4 fit. The leg 35 of the gripping clamp 6 consists of two parallel parts 46 and 47, which are also spaced from each other are arranged and between which the pusher 13 can step when the gripping clamp 6 is pushed over the folding boxes 2 located at the stop 4. All in all thus the plates 11 and 12 and the pusher 13 fit positively with the legs 34 and 35 or the parts 46 and 47 of the leg 35 together.

An dem Steg 33 befindet sich schließlich noch neben dem DrUcker 44 ein Handgriff 48, damit die Greifklammer 6 bequem gehandhabt werden kann.Finally, next to the pusher 44, there is also located on the web 33 a handle 48 so that the gripping clip 6 can be conveniently handled.

Die Erfindung ist nicht auf das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr können Änderungen vorgenommen werden, ohne von dem grundsätzlichen Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht darin, daß die Schiebeeinrichtung die Faltschachtel mit einer Geschwindigkeit zusammenschiebt, die größer ist als es der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung entspricht, die die Faltschachteln aus der Klebemaschine herantransportiert.The invention is not based on the embodiment shown in the figures limited, rather changes can be made without deviating from the fundamental Deviate inventive ideas. This consists in the fact that the sliding device pushes the carton together at a speed greater than it corresponds to the transport speed of the conveyor that carries the folding boxes transported from the gluing machine.

Claims (7)

A n s p r U c h e: Vorrichtung zum Abpacken von aus einer Klebemaschine kommenden Faltschachteln, gekennzeichnet durch einen die auf einer Fördereinrichtung schuppenförmig liegenden Faltschachteln (2) anhaltenden - ^ Anschlag (4) und eine zwischen die Faltschachteln (2) greifende Schiebeeinrichtung (5). A n s p r u c h e: Device for packing from a gluing machine upcoming folding boxes, characterized by one on a conveyor flaky folding boxes (2) sustained - ^ stop (4) and one between the folding boxes (2) reaching sliding device (5). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeeinrichtung (5) einen zwischen die Faltschachteln (2) schiebbaren und zurUckziehbaren Drucker (13) umfaßt, der seinerseits in Förderrichtung der Faltschachteln (2) zum Anschlag (4) hin- und zurückbewegbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding device (5) a printer that can be pushed and retracted between the folding boxes (2) (13) includes, which in turn in the conveying direction of the folding boxes (2) to the stop (4) is movable back and forth. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der DrUcker (13) das freie Ende einer in einem Hydraulikzylinder (14) verschiebbaren Kolbenstange (15) ist, und daß der Hydraulikzylinder (14) schwenkbar gelagert und von einer Rückholfeder (20) gehalten an einer hin- und zurückbewegbaren Transporteinrichtung (16) befestigt ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the printer (13) the free end of a piston rod displaceable in a hydraulic cylinder (14) (15) is, and that the hydraulic cylinder (14) is pivotably mounted and supported by a return spring (20) held on a reciprocating transport device (16) is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Greifklammer (6) zum Ergreifen und EntSernen der zwischen Anschlag (4) und DrUcker (13) befindlichen Faltschachteln (2).4. Apparatus according to claim 1, characterized by a gripping clamp (6) for gripping and removing the items between the stop (4) and the push button (13) Folding boxes (2). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklammer (6) U-förmig die zu entnehmenden Faltschachteln (2) übergreift und einen Auswerfer (42) besitzt.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the gripping clip (6) engages over the folding boxes (2) to be removed in a U-shape and an ejector (42). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Greifklammer (6) und die Länge ihrer Schenkel (34,35) veränderbar sind0 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the length the gripping clamp (6) and the length of its legs (34,35) are variable0 7. Vorrichtung zum Abpacken von aus einer Klebemaschine kommenden Faltschachteln, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Schiebeeinrichtung, die die Faltschachteln mit einer Geschwindigkeit zusammenschiebt, die größer ist als es der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung entspricht.7. Device for packing folding boxes coming from a gluing machine, marked by the arrangement of a sliding device that pushes the cartons at one speed pushes together, which is greater than the transport speed of the conveyor is equivalent to.
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