FR2604415A1

FR2604415A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY PACKING FLAT PRODUCTS SUCH AS ENVELOPES

Info

Publication number: FR2604415A1
Application number: FR8613489A
Authority: FR
Inventors: Pierre Muraro; Daniel Pernot; Stephane Gery
Original assignee: GPV France SAS
Current assignee: GPV France SAS
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-01
Also published as: ES2028895T3; EP0263735A1; EP0263735B1; GR3003683T3; ATE70508T1; FR2604415B1; DE3775326D1

Abstract

Automatic packaging device for envelopes, such as postal and non- postal envelopes and pouches, bags and gusseted bags, disk pouches or food-packaging bags originating from a manufacturing line and selected by batches (1) comprising a means (2) for gripping the batch and a means (3) for tilting the latter, a means (4) for distributing into cardboard-type packages with an associated revolving plate (6) and a means (7) for removing completed packages. This device comprises a first gripper (20) with translational movement, a second gripper (30, 31) with angular movement, in order to enable gripping of the batch of envelopes by a third gripper (48) with translational movement, the latter depositing the batch of envelopes on tilting flaps (53, 54) which open in order to allow the said batch of envelopes to fall, due to gravity, into the package positioned on a revolving plate (60) provided with an up-and-down movement (63) and with an angular movement making it possible to arrange the batches of envelopes end- to-end, symmetrically, thereby preventing any excess thickness, a thrust device (70, 71) permitting removal of the package off the revolving plate.

Description

1. La présente invention a pour objet un dispositif1. The subject of the present invention is a device

de sélection et de manutention d'articles en papier notam- for selection and handling of paper items including

ment d'enveloppes;le terme d'enveloppe regroupant les dif- ment of envelopes; the term of envelope grouping the different

férents produits enveloppes et pochettes postales et non postales, sacs et sacs à soufflets, pochettes à disques, various postal and non-postal envelopes and envelopes, bellows bags and bags, disc sleeves,

sacs de conditionnement alimentaire. Un tel dispositif per- food packaging bags. Such a device

met de sélectionner les enveloppes par lots de les position- puts to select the envelopes in batches of the position-

ner dans un plan compatible avec le poste de conditionne- ner in a plan compatible with the conditioning station

ment et parallèlement, de les introduire dans ledit condi- and at the same time, introduce them under the said condition.

tionnement de façon totalement automatique. fully automatic operation.

Les machines de fabrication d'enveloppes travaillent Envelope making machines work

en continu et avec une cadence de production importante. continuously and with a high production rate.

Il est nécessaire lors du conditionnement de regrouper les enveloppes produites en lots c'est d'ailleurs l'objet de It is necessary during packaging to group together the envelopes produced in batches.

la demande de brevet n 86/09847 au nom de la deman- Patent application no. 86/09847 in the name of the applicant

deresse. Ces enveloppes une fois regroupées par lots sont deresse. These envelopes once grouped in batches are

alors conditionnées, cette opération est actuellement réali- then conditioned, this operation is currently

sée de façon manuelle. Dans le but d'améliorer la fiabilité ainsi que les conditions de travail, tout en s'adaptant à des cadences de fabrication de plus en plus élevées, 2. l'invention propose un dispositif automatique de sélection manually. In order to improve reliability as well as working conditions, while adapting to increasingly high production rates, 2. the invention provides an automatic selection device

et de conditionnement.and packaging.

Ce dispositif de conditionnement automatique d'en- This automatic packaging device for

veloppes est plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de saisie du lot et un moyen de basculement, un moyen distributeur des lots dans les emballages du type carton pouvant être associé par exemple à un plateau rotatif, veloppes is more particularly characterized in that it comprises a means for gripping the batch and a tilting means, a means for distributing the batches in cardboard-type packaging which can be associated for example with a rotary plate,

un moyen d'évacuation des emballages complétés. a means of evacuating completed packaging.

Les moyens de saisie et de rotation de ce disposi- The means of gripping and rotating this device

tif sont plus particulièrement constitués de deux pinces à déplacement respectivement longitudinal et angulaire. Le moyen distributeur comporte deux volets latéraux et une pince tif are more particularly made up of two pliers with longitudinal and angular displacement respectively. The dispenser means has two side flaps and a clamp

à déplacement longitudinal parallèle aux deux volets. Ce dis- with longitudinal displacement parallel to the two flaps. This dis-

positif distributeur est complété par un plateau rotatif muni de cornières de centrage ou d'une piste à rampes de galets positive distributor is completed by a rotating plate fitted with centering angles or a track with roller ramps

inclinées autocentreuse supportant l'emballage. Le moyen d'é- self-centering inclined supports the packaging. Way to-

vacuation est plus particulièrement un poussoir animé d'un mouvement de translation permettant le glissement du carton perpendiculairement au côté libre de cornière. D'autres détails, vacuation is more particularly a pusher with a translational movement allowing the cardboard to slide perpendicular to the free side of the angle iron. Other details,

objets et avantages de la présente invention seront plus appa- objects and advantages of the present invention will be more apparent

rents au fur et à mesure de la description d'un mode de réali- rents as the description of a mode of realization

sation particulier tel qu'il va suivre. particular position as it will follow.

La figure unique présente le dispositif selon l'in- The single figure shows the device according to the

vention dans une forme éclatée.vention in an exploded form.

Le dispositif de sélection d'enveloppes par lots 1 The device for selecting envelopes in batches 1

est monté rotatif sur un axe 10 qui le rend effaçable sur in- is rotatably mounted on an axis 10 which makes it erasable on in-

cident du dispositif selon l'invention. Une plaque de récep- cident of the device according to the invention. A reception plate

tion 11 permet de maintenir les enveloppes dans une position verticale tandis que le doigt de sélection 12 actionné par un vérin 13 définit des lots d'enveloppes lorsqu'il est commandé par un dispositif optoélectronique non représenté tel que celui de la demande de brevet n 86/09847. Le lot d'enveloppes est alors saisi latéralement par une pince 20 constituée d'une cornière 21 tandis qu'une barrette 22 assure le serrage sous l'effet des vérins 23 et 24. Cet ensemble cornière plus vérin est également déplaçable en translation sous l'effet d'un 3. vérin 25 et des deux barres de guidage 26et 27. Le vérin 25 tion 11 keeps the envelopes in a vertical position while the selection finger 12 actuated by a jack 13 defines batches of envelopes when it is controlled by an optoelectronic device not shown such as that of patent application No. 86 / 09847. The batch of envelopes is then gripped laterally by a clamp 20 consisting of an angle iron 21 while a bar 22 ensures the tightening under the effect of the jacks 23 and 24. This assembly angle more cylinder is also movable in translation under the effect of a 3. cylinder 25 and two guide bars 26 and 27. The cylinder 25

et les deux barres 26 et 27 sont parallèles. and the two bars 26 and 27 are parallel.

Lorsque le moyen de saisie est reculé dans sa posi- When the gripping means is moved back to its posi-

tion maximum le moyen de basculement 3 se trouve entre le moyen de saisie et le moyen de sélection effaçable. Ce moyen maximum tilting means 3 is located between the input means and the erasable selection means. This way

de basculement est constitué d'une pince particulière compor- of tilting is made up of a particular clamp comprising

tant une plaque 30 dont la longueur est supérieure à la lon- as a plate 30 whose length is greater than the length

gueur de la cornière 21 de façon que sa partie inférieure soit au même niveau que la partie inférieure de la cornière 21 angle 21 so that its lower part is at the same level as the lower part of the angle 21

c'est-à-dire au niveau du plan de la table tandis que sa par- that is to say at the table plane while its part

tie supérieure se trouve au-dessus du dispositif de saisie. upper tie is located above the gripping device.

Le dispositif de saisie en lui-même est constitué d'une bar- The gripping device itself consists of a bar-

rette 31 actionnée par des vérins tels que 32 et dont la plus grande longueur est disposée perpendiculairement à l'axe rette 31 actuated by jacks such as 32 and the greatest length of which is arranged perpendicular to the axis

longitudinal de la cornière 21 ou de la plaque 30. Parallè- longitudinal of angle iron 21 or plate 30. Parallel

lement, cette même barrette 31 assure sous l'effet des vérins un effort de serrage sur la partie haute de la plaque 30. La Lement, this same bar 31 ensures under the effect of the jacks a clamping force on the upper part of the plate 30. The

plaque 30 et la barrette 31 associée aux vérins 32 sont dis- plate 30 and the bar 31 associated with the jacks 32 are

posées de part et d'autre d'une pièce de supportage 33 pou- placed on either side of a support piece 33 for

vant pivoter autour d'un axe 34. A cet effet, la structure 35 qui supporte les vérins et la plaquette 31 se prolonge en partie au-dessus de la pièce 33 de façon à pouvoir jouer un rôle de levier soumis à l'action d'un vérin 36. L'axe 34 est vant pivot about an axis 34. For this purpose, the structure 35 which supports the jacks and the plate 31 extends partly above the part 33 so as to be able to play a role of lever subjected to the action of 'a cylinder 36. The axis 34 is

orienté dans une direction parallèle au mouvement de transla- oriented in a direction parallel to the movement of transla-

tion du moyen de saisie 2. Le vérin 36 par contre a son axe tion of the gripping means 2. The jack 36 on the other hand has its axis

disposé perpendiculairement à l'axe de pivotement 34. arranged perpendicular to the pivot axis 34.

Le moyen distributeur 4 est constitué d'une struc- The distributor means 4 consists of a structure

ture de supportage 40 dans laquelle sont disposés des axes support structure 40 in which axes are arranged

41, 42, et 43 sur lesquels peut coulisser un chariot 44 en- 41, 42, and 43 on which a carriage 44 can slide

traîné par un système vis 45 écrou 46 motorisé 47. Ce dispo- dragged by a screw 45 nut 46 motorized 47 system.

sitif peut être remplacé par un vérin sans tige comportant un piston libre magnétique qui circule à l'intérieur du corps et une pièce d'entrainement coulissante. Une nouvelle pince 48 est solidaire du chariot 44. Elle est constituée d'une plaque fixe 49 disposée dans un plan horizontal et une plaque mobile sitif can be replaced by a rodless cylinder comprising a free magnetic piston which circulates inside the body and a sliding drive part. A new clamp 48 is integral with the carriage 44. It consists of a fixed plate 49 arranged in a horizontal plane and a movable plate

autour d'un axe 51 sous l'effet du vérin 52. around an axis 51 under the effect of the jack 52.

4. Le distributeur proprement dit est constitué de deux volets 53 et 54 disposés en position fermée dans un plan horizontal parallèle à la plaque fixe 49 de la pince 48 mais à un niveau inférieur. Des cornières 55, 56 bloquées sur la structure de supportage 40 permettent un réglage en hauteur 4. The actual distributor consists of two flaps 53 and 54 arranged in the closed position in a horizontal plane parallel to the fixed plate 49 of the clamp 48 but at a lower level. Angle brackets 55, 56 blocked on the support structure 40 allow height adjustment

par les pièces coulissantes 55, 56 tandis que les barres laté- by the sliding parts 55, 56 while the side bars

rales telles que 57 supportent les vérins 58 orientés perpen- rales such as 57 support cylinders 58 oriented perpetually

diculairement au mouvement de translation de la pince 48 et dont le montage sur étrier permet de faire pivoter les volets vers le bas de façon à ce que le plan de chacun des volets specifically to the translation movement of the clamp 48 and whose mounting on a bracket makes it possible to pivot the flaps downwards so that the plane of each of the flaps

soit vertical.either vertical.

La plaque 60 du dispositif à plateau rotatif 6 est The plate 60 of the turntable device 6 is

directement liée à la tige 61 d'un vérin 62 qui assure un mou- directly linked to the rod 61 of a jack 62 which provides a

vement monte et baisse selon la flèche 63 tandis que le vérin 62 est luimême monté sur un dispositif rotatif non figuré lui permettant un déplacement angulaire par secteur. Dans l'exemple vement rises and falls according to arrow 63 while the cylinder 62 is luimême mounted on a rotary device not shown allowing it an angular displacement by sector. In the example

particulier représenté chacun des secteurs a une valeur de 90 . particular represented each of the sectors has a value of 90.

L'emballage 64 qui repose sur la plaque 60 est positionné grâce à des cornières 65 solidaires de cette même plaque 60 et disposées pour bloquer trois des faces dudit emballage. Ces cornières peuvent être remplacées par une piste à rampes de The package 64 which rests on the plate 60 is positioned by means of angles 65 integral with the same plate 60 and arranged to block three of the faces of said package. These angles can be replaced by a ramp track of

galets inclinées autocentreuse (non figuré). self-centering inclined rollers (not shown).

Le moyen d'évacuation des emballages 7 est un pous- The means of evacuating the packaging 7 is a push

soir 70 monté à l'extrémité de la tige 71 d'un vérin fixe 72. evening 70 mounted at the end of the rod 71 of a fixed jack 72.

La longueur de travail de ce vérin est choisie en fonction de The working length of this cylinder is chosen according to

la plus grande longueur des emballages utilisés dans ce dis- the greatest length of the packaging used in this

positif de conditionnement.positive conditioning.

Nous allons maintenant décrire le fonctionnement d'un dispositif de sélection et de manutention particulier tel qu'il vient d'être décrit. Les enveloppes issues de la machine de fabrication s'accumulent contre la plaque 11 du dispositif de sélection effaçable 1 et lorsque la quantité d'enveloppes est atteinte, le doigt de sélection 12 s'insère entre les enveloppes pour définir un lot. Celui-ci est alors saisi par la pince 20 entre l'une des ailes de la cornière 21 et la barrette 22 par mise en service des vérins 23 et 24. Le blocage du lot d'enveloppes dans la cornière étant 5. maintenu, le vérin 25 est actionné en traction et fait We will now describe the operation of a particular selection and handling device as it has just been described. The envelopes from the manufacturing machine accumulate against the plate 11 of the erasable selection device 1 and when the quantity of envelopes is reached, the selection finger 12 is inserted between the envelopes to define a batch. This is then gripped by the clamp 20 between one of the wings of the angle iron 21 and the bar 22 by putting the jacks 23 and 24 into service. The blocking of the batch of envelopes in the angle iron being 5. maintained, the cylinder 25 is actuated in traction and made

effectuer à l'ensemble de la pince 20 et de son lot d'enve- carry out all of the clamp 20 and its batch of

loppes un déplacement en translation jusqu'à ce que la ti- stop a translational movement until the ti-

ge du vérin 25 vienne en butée.cylinder 25 comes into abutment.

Le lot d'enveloppes a alors sa partie médiane qui The batch of envelopes then has its middle part which

coincide avec le dispositif de basculement 3. Sous l'ef- coincides with the tilting device 3. Under the ef-

fet des vérins tels que 32, la barrette de pressage 31 vient en appui en partie haute des enveloppes pour les presser of cylinders such as 32, the pressing bar 31 comes to bear in the upper part of the envelopes to press them

contre la plaque 30 et assurer ainsi un nouveau blocage. against the plate 30 and thus ensure a new blocking.

Les vérins 23 et 24 sont alors actionnés en sens inverse The cylinders 23 and 24 are then actuated in the opposite direction

pour libérer le lot d'enveloppes de la pince 20. La pres- to release the batch of envelopes from the clamp 20. The press-

sion étant maintenue dans les vérins 32, le vérin 36 est alors mis en action pour amener le lot d'enveloppes qui sion being maintained in the cylinders 32, the cylinder 36 is then actuated to bring the batch of envelopes which

repose sur la plaque 30 dans un plan quasi-horizontal. rests on the plate 30 in an almost horizontal plane.

Le lot d'enveloppes est saisi à son extrémité li- The batch of envelopes is gripped at its li-

bre par la pince 48. En effet, le vérin 52 mis en service bre by the clamp 48. Indeed, the jack 52 put into service

actionne la plaque mobile 50 qui vient presser le lot d'en- activates the movable plate 50 which presses the batch of

veloppes dans son épaisseur entre cette même plaque mobile 50 et la plaque fixe 49. La pression étant relâchée dans les vérins 32, le blocage par la plaquette 31 est supprimé. Le veloppes in its thickness between the same movable plate 50 and the fixed plate 49. The pressure being released in the jacks 32, the blocking by the plate 31 is removed. The

moteur 47 actionné fait tourner la vis 45 et assure le dépla- motor 47 actuated turns screw 45 and ensures movement

cement de l'écrou 46 et de façon simultanée celui du cha- cementation of the nut 46 and simultaneously that of the cha-

riot 44 qui supporte la pince 52 qui elle-même maintient riot 44 which supports the clamp 52 which itself maintains

le lot d'enveloppes.the batch of envelopes.

Ce dernier est alors entraîné par glissement sur la plaque 30 et sur chacun des volets 53 et 54. Lorsque The latter is then driven by sliding on the plate 30 and on each of the flaps 53 and 54. When

le chariot 44 est arrivé en fin de course, le moyen de bas- the carriage 44 has reached the end of its travel, the means of

culement 3 est ramené à sa position initiale. La pince 52 est alors rendue inactive et le paquet d'enveloppes repose donc uniquement sur les deux volets puisque la plaque mobile abutment 3 is returned to its initial position. The clamp 52 is then made inactive and the package of envelopes therefore rests only on the two flaps since the movable plate

inférieure 50 est revenue en position initiale. lower 50 has returned to the initial position.

Le plateau tournant 6 a parallèlement été alimen- The turntable 6 has also been fed

té par un emballage du type carton,ces moyens d'alimentation té by a cardboard type packaging, these supply means

n'étant pas représentés car réalisés de façon classique. not being represented because carried out in a conventional manner.

Cet emballage 64 a sa plus grande longueur orientée 6. parallèlement à la direction de translation de la pince 52 et par conséquent parallèlement à la plus grande longueur des enveloppes. La disposition des cornières 65 sont telles que le carton se trouve parfaitement aligné avec le lot d'enveloppes. Le vérin 62 qui supporte la plaque 60 est alors This package 64 has its greatest length oriented 6. parallel to the direction of translation of the clamp 52 and therefore parallel to the greatest length of the envelopes. The arrangement of the angles 65 are such that the cardboard is perfectly aligned with the batch of envelopes. The jack 62 which supports the plate 60 is then

mis en pression pour que le carton vienne immédiatement en- pressurized so that the carton immediately comes in

dessous du lot d'enveloppes. Les vérins tels que 58 mis en below the batch of envelopes. Cylinders such as 58 set

pression assurent le déplacement angulaire des volets et li- pressure ensure the angular displacement of the flaps and li-

bèrent le lot d'enveloppes qui par gravité tombe dans l'em- drink the batch of envelopes which by gravity fall into the

ballage. Le plateau tournant est alors ramené en position basse et le système de mouvement angulaire fait effectuer à l'emballage un double mouvement de rotation de 90 de façon à ce que le lot suivant d'enveloppes soit disposé ballage. The turntable is then brought back to the low position and the angular movement system causes the packaging to perform a double rotational movement of 90 so that the next batch of envelopes is arranged

tête-bêche avec le premier lot. Ainsi, la symétrie du char- head to tail with the first batch. So the symmetry of the char-

gement est respectée compte tenu des surépaisseurs dues au gement is respected taking into account the extra thicknesses due to

rabat des enveloppes.envelope flap.

On peut associer également à ce dispositif un pressoir non représenté dans l'exemple décrit qui a pour role de comprimer chacun des lots d'enveloppes après qu'il ait été introduit évacuant ainsi l'air contenu entre les One can also associate with this device a press not shown in the example described which has the role of compressing each of the batches of envelopes after it has been introduced thus evacuating the air contained between the

différentes feuilles.different sheets.

Une fois l'emballage complété, le dernier mouve- Once the packaging is completed, the last move-

ment de rotation est un mouvement de rotation simple de fa- rotation is a simple rotational movement

çon à ce que l'emballage effectue un quart de tour. Le sens de rotation est tel que le U formé par les trois cornières Make sure that the packaging makes a quarter turn. The direction of rotation is such that the U formed by the three angles

de positionnement ait sa base orientée vers le moyen d'évacua- positioning has its base oriented towards the evacuation means

tion 7. Ce dernier est alors actionné par mise en pression tion 7. The latter is then actuated by pressurization

du vérin 72, qui prenant appui sur l'emballage par l'inter- jack 72, which rests on the packaging by means of

médiaire du poussoir 70 évacue ledit emballage hors de la pla- middle of the pusher 70 evacuates said packaging out of the plate

que 60 vers un dispositif de transport adéquat non repré- than 60 to an adequate transport device not shown

senté. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle smelled. The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it

est au contraire susceptible de modifications et de varian- is on the contrary susceptible to modifications and varian-

tes qui apparaitront à l'homme de l'art. which will appear to those skilled in the art.

7.7.

Claims

1 - Automatic packaging device for envelopes such as envelopes and postal envelopes and

non-postal, bags and bellows bags, record sleeves ,.

food packaging bags, with an erasable selection means for the envelopes in batches, characterized in that it comprises a means for entering the batch (2) and a means for tilting (3), a means for distributing the batches (4 ) in cardboard packaging, a means of evacuation (7) of

packaging (64) associated with a rotary plate (6).

2 - Device according to claim 1, character-

laughed at in that the gripping and rotating means are

consisting of a first clamp (20) capable of displacing

cement perpendicular to the direction of exit of the envelopes and

a second clamp (31, 30) capable of moving

angular.

3 - Device according to claim 2, charac-

in that the amplitude of the angular movement is

of 90.

4 - Device according to claim 1, character-

in that the distributor means uses a gripper (48) with translational movement and flaps

support sides (53, 54) with simultaneous openings.

- Device according to claim 1, characterized in that the rotary plate is driven by at least one

rotational movement at 90 and an upward and downward movement

se.

6 - Device according to claim 1, character-

laughed in that the plate (6) comprises angles (65)

for positioning the packaging arranged on three sides.

7 - Device according to claim 1, character-

in that the turntable (6) includes a track

with self-centering inclined roller ramps.

8 - Device according to claim 1, character-

risé in that the evacuation means (7) consists of an 8.

pusher (70).

9 - Device according to any one of the claims

previous cations, characterized in that the different

movements are obtained using pneumatic cylinders.

- Device according to any one of the claims

previous actions, characterized in that the different

These are obtained using hydraulic cylinders.