DE10014986A1

DE10014986A1 - Machine for removing blister pack strips from stamper and conveying them to stacking unit has rotors with suction arms which pick up blister strips and lay them in staggered arrangement across conveyor belt

Info

Publication number: DE10014986A1
Application number: DE2000114986
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Wick; Torsten Sauer; Heinrich Van De Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-03-25
Filing date: 2000-03-25
Publication date: 2001-09-27
Also published as: JP2001316037A

Abstract

The machine for removing blister pack strips (1) from a stamper (11) and conveying them to a stacking unit (16) has rotors with suction arms (18, 19).These pick up blister strips and lay them in a staggered arrangement across a conveyor belt (30).

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der DE 196 48 447 A1 bekannt ist. Um die beiden jeweils gleichzeitig von der Stanzeinrichtung entnommenen Blisterstreifen gegeneinander zu legen, wobei deren Näpfe gegeneinander versetzt angeordnet sind (dieser Vorgang wird als "Nesten" bezeichnet), ist es bei der bekannten Vorrichtung vorgesehen, den Übergaberotor, der den Blisterstreifen gegen den bereits auf einem Förderband transportierten Blisterstreifen ablegt, quer zur Hauptförderrichtung des Blisterstreifens zu bewegen, damit die beiden Blisterstreifen miteinander in Deckung gebracht werden können. Diese Querbewegbarkeit des Übergaberotors schränkt die Leistung der bekannten Vorrichtung ein, da der Übergaberotor zwischen der Übernahme der einzelnen Blisterstreifen jeweils einen kompletten Querhub ausführen muß.The invention relates to a device for handling Blister strips according to the preamble of claim 1, such as it is known from DE 196 48 447 A1. To the two removed from the punching device at the same time Place blister strips against each other, using their wells are offset from each other (this process is referred to as "nests"), it is in the known Device provided the transfer rotor that the Blister strips against the one already on a conveyor belt transported transported blister strips, across the Main conveying direction of the blister strip to move the two blister strips are aligned can be. This transverse mobility of the transfer rotor limits the performance of the known device because the Transfer rotor between the takeover of the individual Carry out blister strips one complete cross stroke each got to.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Leistung der Vorrichtung gegenüber dem bekannten Stand der Technik höher ist. Dies wird dadurch erreicht, daß das in Deckung bringen der jeweils beiden Blisterstreifen von den Saug- bzw. Übergaberotoren entkoppelt ist und mittels des den einen Blisterstreifen transportierenden Förderbandes erfolgt.The inventive device for handling Blister strips with the characteristic features of the Claim 1 has the advantage that the performance the device compared to the known prior art is higher. This is achieved by taking cover bring the two blister strips from the suction or transfer rotors is decoupled and by means of the a conveyor belt transporting blister strips he follows.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous developments of the invention Devices for handling blister strips are in the Subclaims specified.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a simplified perspective view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 im Bereich des Blistertransportbandes, Fig. 2 shows a cross section through the device of Fig. 1 in the region of the Blistertransportbandes,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines Überschiebemechanismuses vom Blistertransportband in eine nachgeordnete Gruppiereinrichtung und Fig. 3 is a schematic diagram of a pushing mechanism from the blister conveyor to a downstream grouping device and

Fig. 4 einen gegenüber der Fig. 3 abgewandelten Überschiebemechanismus. FIG. 4 shows a slide mechanism modified compared to FIG. 3.

Description of the embodiment

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 zum Handhaben von Blisterstreifen 1 ist Bestandteil einer Verpackungsmaschine zum Herstellen und Verpacken der Tabletten, Dragees oder ähnlichen enthaltenden Blisterstreifen 1. Die Vorrichtung 10 schließt sich an eine Stanzeinrichtung 11 an, in der aus einem Folienbahnverbund 2 jeweils gleichzeitig zwei, in Förderrichtung 12 des Folienbahnverbundes 2 betrachtet nebeneinander angeordnete Blisterstreifen 1 ausgestanzt werden. Unterhalb der Stanzeinrichtung 11 und im Bereich der Vorrichtung 10 sind mehrere Behälter 13 zum Ausschleusen von Stanzabfällen, teilgefüllten oder verunreinigten Blisterstreifen 1 usw. angeordnet. Mittels der Vorrichtung 10 werden jeweils zwei von der Stanzeinrichtung 11 ausgestanzte Blisterstreifen 1 mit ihren Näpfen 3 gegeneinander gelegt ("genestet") und zwischen eine Tasche 14 bildende Wände 15 einer Gruppiereinrichtung 16 eingeführt, von wo aus die Blisterstreifen 1 beziehungsweise Blisterstreifenstapel 4 einer nachgeordneten Kartoniereinrichtung zugeführt werden.The apparatus shown in FIG. 1 10 for handling blister strip 1 is part of a packaging machine for producing and packaging of tablets, coated tablets or similar containing blister strips 1. The device 10 connects to a punching device 11 , in which two blister strips 1 arranged next to one another, viewed in the direction of conveyance 12 of the film web composite 2, are simultaneously punched out of a film web assembly 2 . Below the punching device 11 and in the area of the device 10 , a plurality of containers 13 for discharging punching waste, partially filled or contaminated blister strips 1 etc. are arranged. By means of the device 10 , two blister strips 1 punched out by the punching device 11 are placed against one another with their cups 3 (“nested”) and inserted between walls 15 of a grouping device 16 forming a pocket 14 , from where the blister strips 1 or blister strip stack 4 of a downstream cartoning device be fed.

Die Vorrichtung 10 hat drei aufeinanderfolgende Saugrotoren 17, 18, 19 zum Transport der Blisterstreifen 1, die sich jeweils im Uhrzeigersinn um ihre horizontalen Drehachsen drehen. Während die beiden Saugrotoren 17, 18 als Doppelsaugrotoren ausgebildet sind, das heißt jeweils zwei Gruppen 21, 22 mit im Ausführungsbeispiel jeweils drei in gleichmäßigen Winkelabständen angeordneten Saugarmen 23 aufweisen, ist der dritte, der Gruppiereinrichtung 16 zugewandte und mit dieser ausgerichtete Saugrotor 19 als Einfachsaugrotor mit nur einer Gruppe 24 mit drei Saugarmen 23 ausgebildet. Der der Anordnung der Blisterstreifen 1 in dem Folienbahnverbund 2 angepaßte Abstand der Gruppen 21, 22 wird durch die Anordnung der Saugarme 23 auf der jeweiligen Welle 25 des Saugrotors 17, 18 ermöglicht. Mittels der Saugrotoren 17, 18, 19 beziehungsweise deren Saugarmen 23 werden die Blisterstreifen 1 von der Stanzeinrichtung 11 in Richtung der Gruppiereinrichtung 16 transportiert. Das Halten und Übergeben der Blisterstreifen 1 vom einen an den anderen Saugrotor 17, 18, 19 erfolgt durch eine entsprechende Steuerung des Unterdrucks an den jeweils wenigstens einen Sauger für jeden Blisterstreifen 1 aufweisenden Saugarmen 23. Da dieser Vorgang allgemein bekannt und nicht erfindungswesentlich ist, wird diesbezüglich auf die DE 196 48 447 A1 erwiesen.The device 10 has three successive suction rotors 17 , 18 , 19 for transporting the blister strips 1 , each of which rotates clockwise about its horizontal axes of rotation. While the two suction rotors 17 , 18 are designed as double suction rotors, that is to say each has two groups 21 , 22 with three suction arms 23 arranged at equal angular intervals in the exemplary embodiment, the third suction rotor 19 facing and aligned with the grouping device 16 is also a single suction rotor formed only one group 24 with three suction arms 23 . The spacing of the groups 21 , 22 adapted to the arrangement of the blister strips 1 in the film web composite 2 is made possible by the arrangement of the suction arms 23 on the respective shaft 25 of the suction rotor 17 , 18 . The blister strips 1 are transported from the punching device 11 in the direction of the grouping device 16 by means of the suction rotors 17 , 18 , 19 or their suction arms 23 . The blister strips 1 are held and transferred from one to the other suction rotor 17 , 18 , 19 by correspondingly controlling the negative pressure to the suction arms 23 having at least one suction device for each blister strip 1 . Since this process is generally known and not essential to the invention, reference is made to DE 196 48 447 A1 in this regard.

Oberhalb des Saugrotors 17 sind zwei Überwachungseinrichtungen in Form von Kameras 26 angeordnet, die beim Umlauf der Saugarme 23 die jeweils den Kameras 26 zugewandten Blisterstreifen 1 optisch erfassen und auf Korrektheit bezüglich der Befüllung und Unversehrtheit der Näpfe 3 überprüfen. Oberhalb des Saugrotors 18 ist ein erster Nachlegeschacht 27 mit Blisterstreifen 1 und oberhalb des Saugrotors 19 ist ein zweiter Nachlegeschacht 28 mit Blisterstreifen 1 angeordnet. Aus diesen Nachlegeschächten 27, 28 können vom jeweiligen Saugrotor 18, 19 beziehungsweise Saugarm 23 Gutblisterstreifen entnommen werden, um zuvor von den Kamaras 26 gegebenenfalls als Schlechtblisterstreifen erkannte und ausgeschiedene Blisterstreifen 1 zu ersetzen.Above the suction rotor 17 there are two monitoring devices in the form of cameras 26 which, when the suction arms 23 rotate, optically detect the blister strips 1 facing the cameras 26 and check for correctness with regard to the filling and integrity of the wells 3 . Above the suction rotor 18 is a first extra supply 27 with blister strips 1 and above the suction rotor 19, a second extra supply 28 is positioned with blister strips. 1 Good blister strips can be removed from these suction shafts 27 , 28 by the respective suction rotor 18 , 19 or suction arm 23 in order to replace blister strips 1 previously recognized and eliminated by the camera 26 as possibly bad blister strips.

Im wesentlichen unterhalb der beiden Saugrotoren 18, 19 erstreckt sich eine weitere Fördereinrichtung 30 für Blisterstreifen 1. Die Fördereinrichtung 30 ist als Förderband mit zwei parallel zueinander angeordneten und miteinander gekoppelten Zahnriemenbändern 31, 32 ausgebildet. Auf der Außenseite der Zahnriemenbänder 31, 32 sind in gleichmäßigen Abständen parallel zueinander angeordnete Querführungen 35 befestigt. Wie am besten aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist jede Querführung 35 als Rohr 36 mit einer durchgehenden Längsausnehmung 37 ausgebildet. Die Enden des Rohres 36 ragen mit an den Zahnriemenbändern 31, 32 verbundenen Klemmstücken 38, 39 hinein. In dem einen Klemmstück 39 sind ineinandermündende Bohrungen 41, 42, 43 ausgebildet, wovon die eine Bohrung 41 mit der Längsausnehmung 37 Verbindung hat. In die andere Bohrung 43 ragt ein Teleskopsauger 44 hinein, der mit einem weiteren Zahnriemenband 46 verbunden ist.A further conveying device 30 for blister strips 1 extends essentially below the two suction rotors 18 , 19 . The conveyor device 30 is designed as a conveyor belt with two toothed belt belts 31 , 32 arranged parallel to one another and coupled to one another. On the outside of the toothed belt belts 31 , 32 , transverse guides 35 arranged parallel to one another are fastened at regular intervals. As can best be seen from FIG. 2, each transverse guide 35 is designed as a tube 36 with a continuous longitudinal recess 37 . The ends of the tube 36 protrude with clamping pieces 38 , 39 connected to the toothed belt belts 31 , 32 . Bores 41 , 42 , 43 which open into one another are formed in one clamping piece 39 , of which one bore 41 has a connection to the longitudinal recess 37 . A telescopic suction device 44 projects into the other bore 43 and is connected to a further toothed belt band 46 .

Dieses Zahnriemenband 46 erstreckt sich parallel zu den Zahnriemenbändern 31, 32 und läuft mit derselben Geschwindigkeit wie diese um. Die Unterseite des Zahnriemenbandes 46 deckt formschlüssig die Oberseite einer mit einer Unterdruckquelle gekoppelten, ortsfesten Saugleiste 47 ab. In der Saugleiste 47 sind eine Längsbohrung 48 und ein an der Unterseite des Zahnriemenbandes 46 mündender Längsschlitz 49 ausgebildet. Der Längsschlitz 49 wirkt mit einer Durchgangsbohrung 51 im Zahnriemenband 46 zusammen. Die Durchgangsbohrung 51 ist mit dem Teleskopsauger 44 ausgerichtet, so daß der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck über die Längsbohrung 48, den Längsschlitz 49, den Teleskopsauger 44 und die Bohrungen 41 bis 43 in der Längsausnehmung 37 der Querführung 35 wirkt.This toothed belt belt 46 extends parallel to the toothed belt belts 31 , 32 and rotates at the same speed as this. The underside of the toothed belt band 46 positively covers the top of a stationary suction bar 47 coupled to a vacuum source. A longitudinal bore 48 and a longitudinal slot 49 opening on the underside of the toothed belt band 46 are formed in the suction bar 47 . The longitudinal slot 49 interacts with a through hole 51 in the toothed belt 46 . The through hole 51 is aligned with the telescopic suction device 44 , so that the negative pressure generated by the vacuum source acts via the longitudinal hole 48 , the longitudinal slot 49 , the telescopic suction device 44 and the holes 41 to 43 in the longitudinal recess 37 of the transverse guide 35 .

Auf jeder Querführung 35 ist ein Schlitten 52 zum Transport jeweils eines Blisterstreifens 1 verschiebbar angeordnet. Der einen länglichen Grundkörper 50 aufweisende Schlitten 52 umgreift die Querführung 35 mit Ausnahme seiner seitlichen Randbereiche 53 mit Spiel, so daß zwischen dem Grundkörper 50 und der Querführung 35 ein Hohlraum 54 ausgebildet ist. Die Randbereiche 53 umfassen die Querführung 35 hingegen ohne Spiel derart, daß einerseits eine Gleitführung des Schlittens 52 auf der Querführung 35 ermöglicht wird, und andererseits der Hohlraum 54 nach außen hin abgedichtet ist.On each transverse guide 35 , a carriage 52 for transporting a blister strip 1 is slidably arranged. The carriage 52 , which has an elongated base body 50 , surrounds the transverse guide 35 with play, with the exception of its lateral edge regions 53 , so that a cavity 54 is formed between the base body 50 and the transverse guide 35 . The edge regions 53 , on the other hand, enclose the transverse guide 35 without play in such a way that on the one hand a sliding guide of the carriage 52 on the transverse guide 35 is made possible, and on the other hand the cavity 54 is sealed off from the outside.

An der Oberseite des Schlittens 52 ist eine Kurvenrolle 55 befestigt, die mit einer blisterstreifenformatabhängigen Führung 56 zusammenwirkt, und die den Schlitten 52 beim Umlauf der Zahnriemenbändern 31, 32 auf der Oberseite neben seiner Hauptförderrichtung 57 senkrecht dazu in Förderrichtung 58 verschiebt. Auf der Oberseite des Schlittens 52 ist weiterhin ein Sauger 60 zum Halten eines Blisterstreifens 1 angeordnet, der mit dem Hohlraum 54 Verbindung hat. Ferner ist der Hohlraum 54 über eine Bohrung 61 in der Querführung 35 mit deren Längsausnehmung 37 verbunden, so daß der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck über die Längsausnehmung 37, die Bohrung 61 und den Hohlraum 54 auf den Sauger 60 wirkt. Wesentlich ist, daß über den gesamten Verschiebeweg des Schlittens 52 auf der Querführung 35, der von der Führung 56 bestimmt ist, der Hohlraum 54 und somit der Sauger 60 stets Verbindung mit der Bohrung 61 hat.On the top of the carriage 52 , a cam roller 55 is fastened, which cooperates with a guide 56 dependent on the blister strip format and which, when the toothed belt belts 31 , 32 circulate on the top, shifts the carriage 52 perpendicular to it in the conveying direction 58 alongside its main conveying direction 57 . A suction device 60 for holding a blister strip 1 , which is connected to the cavity 54, is also arranged on the top of the carriage 52 . Furthermore, the cavity 54 is connected to the longitudinal recess 37 via a bore 61 in the transverse guide 35 , so that the negative pressure generated by the vacuum source acts on the suction device 60 via the longitudinal recess 37 , the bore 61 and the cavity 54 . It is essential that the cavity 54 and thus the suction device 60 is always connected to the bore 61 over the entire displacement path of the slide 52 on the transverse guide 35 , which is determined by the guide 56 .

Wie bereits erwähnt ist die Führung 56 blisterstreifenformatabhängig ausgebildet. Die Ausbildung ist derart, daß der Sauger 60, wenn er sich unterhalb des Saugrotors 18 befindet, mit dessen Gruppe 22 von Saugarmen 23 ausgerichtet ist beziehungsweise fluchtet. Beim Umlauf der Zahnriemenbänder 31, 32 wird der Sauger 60 anschließend (außer in Hauptförderrichtung 57) in Förderrichtung 58 bewegt, bis er sich unterhalb des Saugrotors 19 befindet und mit dessen Saugarmen 23 ausgerichtet ist.As already mentioned, the guide 56 is designed depending on the blister strip format. The design is such that the suction device 60 , when it is located below the suction rotor 18, is aligned or aligned with the group 22 of suction arms 23 . When the toothed belt belts 31 , 32 rotate, the suction device 60 is then moved (except in the main conveying direction 57 ) in the conveying direction 58 until it is located below the suction rotor 19 and is aligned with its suction arms 23 .

Vorzugsweise weisen die Zahnriemenbänder 31, 32 jeweils eine gemeinsame Drehachse 62, 63 auf und sind mit einem gemeinsamen Antrieb gekoppelt. Während die Führung 56 eine Anpassung des Verschiebeweges des Saugers 60 an das Blisterformat in Bezug auf dessen Länge und Breite ermöglicht, ist es darüber hinaus erforderlich, die Vorrichtung 10 an unterschiedliche Formate in Bezug auf unterschiedliche Napfhöhen anzupassen. Dazu ist vorgesehen, die Zahnriemenbänder 31, 32 um deren gemeinsame Drehachse 62 schwenken zu können, so daß die der Gruppiereinrichtung 16 zugewandte Drehachse 63 sich entsprechend auf beziehungsweise abbewegt. Dadurch wird erreicht, daß zum Beispiel bei abgesenkter Drehachse 63 sich auch der Sauger 60 in seiner mit dem Saugrotor 19 ausgerichteten Übernahmeposition relativ weit beabstandet zur Drehachse des Saugrotors 19 befindet.The toothed belt belts 31 , 32 preferably each have a common axis of rotation 62 , 63 and are coupled to a common drive. Furthermore, while the guide 56 allows the displacement path of the suction device 60 to be adapted to the blister format in terms of its length and width, it is necessary to adapt the device 10 to different formats in relation to different bowl heights. For this purpose, it is provided that the toothed belt belts 31 , 32 can be pivoted about their common axis of rotation 62 , so that the axis of rotation 63 facing the grouping device 16 moves up and down accordingly. It is thereby achieved that, for example, when the axis of rotation 63 is lowered, the suction device 60 in its takeover position aligned with the suction rotor 19 is also relatively far apart from the axis of rotation of the suction rotor 19 .

Um eine sichere und geführte Übergabe jeweils zweier genesteter Blisterstreifen 1 von der Fördereinrichtung 30 in die Gruppiereinrichtung 16 zu ermöglichen sind speziell ausgebildete Überschubfinger 65 vorgesehen. Entsprechend Fig. 1 sind diese Überschubfinger 65 zwischen der Führung 56 und dem Zahnriemenband 31 angeordnet. Gemäß Fig. 3 sind bei einer ersten Variante die Überschubfinger 65 auf der Drehachse 63 angeordnet, wobei der Einfachheit halber auf die Darstellung der Querführungen 35 in der Fig. 3 verzichtet wurde. Aus der Fig. 3 ist auch ersichtlich, daß sich an die Drehachse 63 nahezu lückenlos eine Führung 66 anschließt, die mit der unteren Wand 15 einer Tasche 14 der Gruppiereinrichtung 16 ausgerichtet ist. Mit der oberen Wand 15 der Tasche 14 und dem oberen der beiden gegeneinander gelegten Blisterstreifen 1 ist ein Niederhalter 67 ausgerichtet. Die Anzahl der auf der Drehachse 63 angeordneten Überschubfinger 65 ist dem Durchmesser der Drehachse 63 und dem Abstand der Querführungen 35 angepaßt, derart, daß beim Überschieben zweiter gegeneinander genesteter Blisterstreifen 1 von der Fördereinrichtung 30 in die Gruppiereinrichtung 16 jeweils wenigstens ein Überschubfinger 65 in Wirkverbindung mit den Blisterstreifen 1 gerät. Die in Berührung mit den Blisterstreifen 1 kommende Kontaktfläche 68 des Überschubfingers 65 ist evolventenförmig ausgebildet, so daß eine in Hauptförderrichtung 57 wirkende Schubkraft auf die Blisterstreifen 1 erzeugt wird. Lediglich eine infolge der Reibung zwischen den Blisterstreifen 1 und der Kontaktfläche 68 erzeugte, nach unten wirkende Reibungskraft drückt die Blisterstreifen 1 gegen die Führung 66. To enable a safe and guided transfer of two nested blister strips 1 from the conveyor device 30 into the grouping device 16 , specially designed slide fingers 65 are provided. According to FIG. 1, these push-over finger 56 and the toothed belt 31 between the guide 65. According to FIG. 3, in a first variant, the pushing fingers 65 are arranged on the axis of rotation 63 , the cross guides 35 being omitted from FIG. 3 for the sake of simplicity. From Fig. 3 it can also be seen that a guide 66 adjoins the axis of rotation 63 almost completely, which is aligned with the lower wall 15 of a pocket 14 of the grouping device 16 . A hold-down device 67 is aligned with the upper wall 15 of the pocket 14 and the upper of the two blister strips 1 placed against one another. The number of the thrust fingers 65 arranged on the axis of rotation 63 is adapted to the diameter of the axis of rotation 63 and the distance between the transverse guides 35 , such that when two blister strips 1 nested against one another are pushed from the conveying device 30 into the grouping device 16 , at least one thrust finger 65 is in operative connection with each the blister strip 1 . The contact surface 68 of the pushing finger 65 coming into contact with the blister strips 1 is involute-shaped, so that a thrust force acting on the blister strips 1 in the main conveying direction 57 is generated. Merely a downward-acting frictional force generated as a result of the friction between the blister strips 1 and the contact surface 68 presses the blister strips 1 against the guide 66 .

Bei einer zweiten, in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind die Überschubfinger 65a auf einem endlos umlaufenden Riemenband 69 angeordnet. Dieses Riemenband 69 befindet sich ebenfalls zwischen dem Zahnriemenband 31 und der Führung 56.In a second embodiment, shown in FIG. 4, the pushing fingers 65 a are arranged on an endless belt belt 69 . This belt band 69 is also located between the toothed belt band 31 and the guide 56 .

Die Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Von den Saugarmen 23 des ersten Saugrotors 17 werden gleichzeitig jeweils zwei nebeneinander angeordnete Blisterstreifen 1 aus der Stanzeinrichtung 11 entnommen und dem zweiten Saugrotor 18 übergeben. Der der Gruppe 22 zugeordnete Saugarm 23 des zweiten Saugrotors 18 legt daraufhin seinen Blisterstreifen 1 auf den Schlitten 52 ab, während der der Gruppe 21 zugeordnete Saugarm 23 des zweiten Saugrotors 18 seinen Blisterstreifen 1 an den dritten Saugrotor 19 übergibt. Während des Transports des Blisterstreifens 1 vom zweiten Saugrotor 18 zum dritten Saugrotor 19 wird der mit seiner Unterseite auf dem Sauger 60 des Schlittens 52 vom zweiten Saugrotor 18 abgelegte Blisterstreifen 1 unterhalb des dritten Saugrotors 19 positioniert, so daß ein Nesten möglich ist. Auf diesen Blisterstreifen 1 wird nunmehr ein vom zweiten Saugrotor 18 an den dritten Saugrotor 19 übergebener Blisterstreifen 1 gelegt, derart, daß die Näpfe 3 der beiden Blisterstreifen 1 gegeneinander und seitlich versetzt angeordnet, das heißt genestet sind. Die beiden gegeneinander gelegten Blisterstreifen 1, die einen Blisterstapel 4 bilden, werden anschließend von den Überschubfingern 65 bzw. 65a in eine Tasche 14 der Überführeinrichtung 16 überschoben, welche anschließend zur Übernahme der nächsten Blisterstreifen 1 um eine Stelle weitergefahren wird.The device 10 works as follows: from the suction arms 23 of the first suction rotor 17 , two blister strips 1 arranged next to one another are simultaneously removed from the punching device 11 and transferred to the second suction rotor 18 . The suction arm 23 of the second suction rotor 18 assigned to the group 22 then places its blister strip 1 on the slide 52 , while the suction arm 23 of the second suction rotor 18 assigned to the group 21 transfers its blister strip 1 to the third suction rotor 19 . During the transport of the blister strip 1 from the second suction rotor 18 to the third suction rotor 19 , the blister strip 1 deposited with its underside on the suction device 60 of the carriage 52 by the second suction rotor 18 is positioned below the third suction rotor 19 , so that nesting is possible. A blister strip 1 transferred from the second suction rotor 18 to the third suction rotor 19 is now placed on this blister strip 1 in such a way that the wells 3 of the two blister strips 1 are offset from one another and laterally, that is to say they are nested. The two blister strips 1 placed against one another, which form a blister stack 4 , are then pushed over by the pushing fingers 65 or 65 a into a pocket 14 of the transfer device 16 , which is then moved on by one place to take over the next blister strip 1 .

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 kann sowohl eine getaktete, als auch eine kontinuierlich betriebene Fördereinrichtung 30 aufweisen. Bei einer kontinuierlich angetriebenen Fördereinrichtung 30 ist es jedoch erforderlich, den Bewegungsablauf der Saugrotoren 18 und 19 an die kontinuierliche Bewegung der Schlitten 52 in Hauptförderrichtung 57 anzupassen. Dies wird erreicht, wenn die Saugrotoren 18 und 19 bei der Übergabe der Blisterstreifen 1 an die Fördereinrichtung 30 eine zykloidenförmige Bewegung ausführen, das heißt eine zusätzliche Horizontalkomponente (entsprechend der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 30 in Hauptförderrichtung 57) aufweisen.The device 10 described above can have both a clocked and a continuously operated conveyor device 30 . In the case of a continuously driven conveyor device 30 , however, it is necessary to adapt the movement sequence of the suction rotors 18 and 19 to the continuous movement of the slides 52 in the main conveying direction 57 . This is achieved when the suction rotors 18 and 19 perform a cycloidal movement when the blister strips 1 are transferred to the conveyor device 30 , that is to say they have an additional horizontal component (corresponding to the conveyor speed of the conveyor device 30 in the main conveyor direction 57 ).

Ergänzend wird erwähnt, daß die Vorrichtung 10 in vielfältiger Weise abgeändert werden kann, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es beispielsweise denkbar, zum Überbrücken einer zusätzlichen Strecke zwischen der Stanzeinrichtung 11 und der Gruppiereinrichtung 16 zusätzliche Saugrotoren einzusetzen, die sich unmittelbar an die Stanzeinrichtung 11 anschließen. Weiterhin können die Saugrotoren jeweils eine größere Anzahl von Gruppen von Saugarmen aufweisen, sollten mehr als zwei Blisterstreifen 1 in dem Folienbahnverbund 2 nebeneinander gleichzeitig ausgestanzt werden. In diesem Fall wäre es beispielsweise denkbar, zusätzliche Fördereinrichtungen 30, die zueinander parallel angeordnet sind, einzusetzen.In addition, it is mentioned that the device 10 can be modified in many ways without deviating from the inventive concept. For example, it is conceivable to use additional suction rotors for bridging an additional distance between the punching device 11 and the grouping device 16 , which are connected directly to the punching device 11 . Furthermore, the suction rotors can each have a larger number of groups of suction arms if more than two blister strips 1 in the film web assembly 2 are to be punched out side by side at the same time. In this case it would be conceivable, for example, to use additional conveying devices 30 which are arranged parallel to one another.

Claims

1. Device ( 10 ) for handling blister strips ( 1 ), with a conveying device transporting the blister strips ( 1 ) between a punching device ( 11 ) and a downstream device ( 16 ) for stacking two blister strips ( 1 ) on each other, the conveying device having a suction rotor ( 17 ) for simultaneous removal of two blister strips ( 1 ) from the punching device ( 11 ) and downstream suction rotors ( 18 , 19 ) for further transport of the blister strips ( 1 ) and a conveyor belt ( 30 ) for depositing a first blister strip ( 1 ) on each Conveyor belt ( 30 ) and a suction rotor ( 19 ) for placing a second blister strip ( 1 ) on the first blister strip ( 1 ), so that the two blister strips ( 1 ) with their cups ( 3 ) are mutually and laterally offset, thereby characterized in that the conveyor belt is brought into alignment with the two blister strips ( 1 ) placed one on top of the other d ( 30 ) has a device ( 52 ) which conveys the first blister strip ( 1 ) from its takeover position from the suction rotor ( 18 ) for placing the second blister strip ( 1 ) across to below the suction rotor ( 19 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) cross members ( 35 ) and that the device is designed as a carriage ( 52 ) which is slidably guided on the respective cross member ( 35 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage ( 52 ) with a suction device ( 60 ) for holding a first blister strip ( 1 ) is connected.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the carriage ( 52 ) cooperates for transverse displacement with a format-dependent guide ( 56 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) has two conveyor strands ( 31 , 32 ) arranged parallel to one another, on the upper sides of which the cross members ( 35 ) are fastened.

6. The device according to claim 5, characterized in that the conveying strands are each part of a toothed belt ( 31 , 32 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that for supplying a vacuum to the suction devices ( 60 ) each cross-beam ( 35 ) has a longitudinal recess ( 37 ) which has a through-hole ( 51 ) for each cross-beam ( 35 ) ) belt ( 46 ), which is moved synchronously with the conveyor belt ( 30 ), has a fixed suction bar ( 47 ) connected to a vacuum source.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for pushing the blister strips ( 1 ) from the conveyor belt ( 30 ) in the device ( 16 ) for stacking two blister strips ( 1 ) on an axis of rotation ( 63 ) of the conveyor belt ( 30 ) at least one slide-over finger ( 65 , 65 a) is arranged, the flank ( 68 ) of which cooperates with the blister strips ( 1 ) has an involute shape.

9. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that for pushing the blister strips ( 1 ) from the conveyor belt ( 30 ) into the device ( 16 ) for stacking two blister strips ( 1 ) at least one slide belt ( 69 ) is used, which is arranged between the two conveying strands ( 31 , 32 ), and on which between two successive pairs of blister strips ( 1 ) a sliding finger ( 65 a) is arranged, the flank ( 68 ) which cooperates with the two blister strips ( 1 ) has an involute shape Has shape.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor belt ( 30 ) is pivotally mounted for format adjustment around the axis of rotation ( 62 ) facing the punching device ( 11 ).