DE2155114C2

DE2155114C2 - Transport device for guiding a number of identical carriages in a circuit

Info

Publication number: DE2155114C2
Application number: DE19712155114
Authority: DE
Inventors: Jean Augustin Versailles Bodet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-11-06
Filing date: 1971-11-05
Publication date: 1982-12-02
Also published as: CH544020A; FR2116222A1; GB1371059A; DE2155114A1; FR2116222B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Führen einer Anzahl identischer Wagen in einem Kreislauf nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport device for guiding a number of identical carriages in one Circuit according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Transportvorrichtung ist aus der « waagerechten oberen Abschnitt 3, einen unter dem Ab-FR-PS 11 82 667 bekannt, wobei die Wagen entlang schnitt 3 liegenden geradlinigen waagerechten unterenSuch a transport device is known from the "horizontal upper section 3, one under the Ab-FR-PS 11 82 667, the carriages along section 3 lying straight horizontal lower

RücklaufabschnittReturn section

einer waagerechten Strecke des Kreislaufs mittels Rä dem auf Schienen laufen, durch welche sie nach unten abgestützt und seitlich geführt werden. Wenn an einer der Bearbeitungsstationen im Bereich dieses waagerechten Streckenabschnitts größere Kräfte auf den Wagen aufgebracht werden, insbesondere Druckkräfte, so kann das Laufwerk der Wagen leicht beschädigt werden.a horizontal section of the circuit by means of Rä which run on rails through which they are supported downwards and guided to the side. If on a the processing stations in the area of this horizontal route section have greater forces on the Carriages are applied, especially compressive forces, the drive of the carriage can easily be damaged will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

Transportvorrichtung der eingangs angegebenen Art so hierfür auf beliebige gewünschte Weise, insbesondere auszubilden, daß auch bei einem starken Druck auf dieTransport device of the type specified above for this purpose in any desired manner, in particular train that even with strong pressure on the

4 und zwei halbkreisförmige Anschlußbahnen umfaßt4 and two semicircular connecting tracks

Bei der Ausführungsform der F i g. 1 bis 4 erfolgt der Antrieb der Wagen durch eine endlose Antriebskette 7, welche nur an dem oberen Ende 3 der Kreisbahn entlangläuft und so ausgebildet ist, daß sie die Wagen längs dieses Abschnitts zwangsläufig antreibt und sie automatisch am Ende des Abschnitts losläßt. Die Verhakung der Wagen mit der Kette erfolgtIn the embodiment of FIG. 1 to 4 takes place the The car is driven by an endless drive chain 7 which only runs along the upper end 3 of the circular path and is designed so that it runs along the car inevitably drives this section and automatically releases it at the end of the section. The carriages are hooked to the chain

Wagen an einer Bearbeitungsstation eine Beschädigung des Laufwerks, insbesondere ein Verbiegen der Achsen, verhindert wird.Cart at a processing station damage to the drive, in particular bending of the axles, is prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst Durch Anheben des Wagens wird dessen Laufwerk vollständig entlastet, so daß eine hohe Druckkraft zwischen Werkzeug und Wagenkörper aufgebracht werden kann. Dabei genügt es, den Wagen nur geringfügig von den Schienen abzuheben. Die Hubeinrichtung in Form eines unter dem Wagen angeordneten Kolbens kann zugleich zum AufThis object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1 by raising the Car's drive is completely relieved, so that a high pressure force can be applied between the tool and the car body. It is sufficient the car can only be lifted slightly from the rails. The lifting device in the form of a Pistons arranged in a carriage can also be used to open durch Eintreten von an den Wagen befestigten querliegenden Fingern 8 in an der Kette 7 befestigte V-förmige Gabeln 9 mit sich erweiternder Öffnung.by entering transverse fingers 8 attached to the carriages into V-shaped fingers attached to the chain 7 Forks 9 with a widening opening.

Die Wagen werden von Rollen 10 getragen, welche auf sie in der Querrichtung führenden Schienen 11 laufen. An jedem Wagen sind die Finger 8 durch axiale Verlängerungen einer der beide Rollenachsen ausgebildetThe carriages are carried by rollers 10 which run on rails 11 guiding them in the transverse direction. On each carriage the fingers 8 are through axial Extensions of one of the two roller axes formed

Die Gabeln 9 können durch ausgeschnittene Platten gebildet werden, welche auf ein Kettenglied seitlich so aufgesetzt sind, daß sie bei dem von ihnen bewirkten Antrieb nicht kippen können (F i g. 3).The forks 9 can be formed by cut-out plates, which are laterally mounted on a chain link are placed so that they cannot tilt when the drive they cause (FIG. 3).

Nachdem die Wagen von der Kette 7 losgelassen werden, durchlaufen sie infolge ihres Eigengewichts die abwärtsführende Kurvenbahn 5 und hierauf infolge ihres Schwunges den Rücklaufabschnitt 4.After the carriages are released from the chain 7, they run through the due to their own weight downward curved path 5 and then the return section 4 due to its momentum.

An dem bewegungsabwärts liegenden Ende dieses Abschnitts werden sie von Armen 12 eines Rades 53 erfaßt, welches synchron mit der Kette 7 über ein Übertragungssystem 14 in Umdrehung versetzt wird, so daß sie längs der Kurvenbahn 6 wieder aufwärtsgeführt werden. At the downstream end of this Section they are detected by arms 12 of a wheel 53, which is synchronized with the chain 7 via a transmission system 14 is set in rotation so that they are guided upwards along the curved path 6 again.

Längs des Abschnitts 4 und der Kurvenbahnen 5 und 6 ist jede Rolle 10 mit einem geringen Spiel zwischen einer Schiene 11 und einer äußeren parallelen Gegenschiene 21 geführtAlong the section 4 and the curved tracks 5 and 6 is each roller 10 with a small amount of play between a rail 11 and an outer parallel counter rail 21 guided

Die durch einfache L-förmige Winkeleisen gebiideten Arme 12 wirken mit an den Wagen befestigten Fingern 15 zusammen, welche wie die Finger 8 ausgebildet sein können.The ones formed by simple L-shaped angle irons Arms 12 cooperate with fingers 15 attached to the carriage, which are designed like fingers 8 can.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das SystemIn the illustrated embodiment, the system is

14 so ausgebildet, daß die Tangentialgeschwindigkeiten der Kette und des Rades an der Stelle der Finger 8 und14 designed so that the tangential speeds the chain and the wheel in the place of the fingers 8 and

15 identisch sind. Jedes Mal, wenn ein Arm 12 einen hinger 15 des Wagens an das bewegungsaufwärts liegende Ende des oberen Abschnitts 3 bringt, kommt eine Gabel 9 der Kette genau dem entsprechenden Finger 8 gegenüber zu liegen und übernimmt den A.itrieb des Wagens. 15 are identical. Every time an arm droops you 15 brings the carriage to the upstream end of the upper section 3, comes a fork 9 of the chain to lie exactly opposite the corresponding finger 8 and takes over the drive of the car.

Der gegenseitige Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Wagen auf dem Abschnitt 3 kann sehr leicht verändert werden, was für gewisse Anwendungen nützlich sein kann, z. B. wenn auf eine Folie mit gefüllten Zellen ein in der Längsrichtung der Wagen vorstehender Deckel aufgesetzt werden soll.The mutual distance between the successive carriages on the section 3 can be very easily can be changed, which can be useful for certain applications, e.g. B. when on a slide with filled cells a cover protruding in the longitudinal direction of the car is to be put on.

Hierfür kann auf zweierlei Weise vorgegangen werden. Entweder man ersetzt einfach das Verhältnis R zwischen den Tangentialgeschwindigkeiten der endlosen Kette 7 bzw. des Rades 13 durch ein Vielfaches. Falls dieses Vielfache gleich 2 ist wird die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 13 an der Stelle der Finger 15 halb so groß wie die der kette, so daß das Rad die Kette nur noch mit halb so vielen Wagen versorgt, wie vorher, indem die Wagen an die Kette nur an jedem zweiten Haken angehängt werden.There are two ways of doing this. Either one simply replaces the ratio R between the tangential speeds of the endless chain 7 or of the wheel 13 by a multiple. If this multiple is equal to 2, the peripheral speed of the wheel 13 at the point of the fingers 15 is half as great as that of the chain, so that the wheel only supplies the chain with half as many carriages as before, by adding the carriages to the chain can only be attached to every second hook.

Man kann aber auch gleichzitig das Verhältnis R und den Abstand E zwischen den Verhakungsfdiedern der Kette verändern. Wenn man z. B. den Abstand E um 50% vergrößert und ihn durch 3^£/2 ersetzt, genügt es, das Verhältnis R durch 3^Ä/₂ zu «setzen, um einen Synchronlauf zu erzielen. Ganz allgemein genügt es bei Ersatz des Abstands E durch pE, das Verhältnis R durch pR zu ersetzen, damit die Vorrichtung richtig arbeitetBut you can also change the ratio R and the distance E between the interlocking links of the chain at the same time. If you z. B. the distance E is increased by 50% and replaces it with ^£ 3/2, it is sufficient to set the ratio R by 3 ^Å / _2, "to achieve a synchronous operation. In general, when the distance E is replaced by pE, it is sufficient to replace the ratio R by pR so that the device works properly

Die Tatsache, daß die Wagen von der Kette mit Spiel erfaßt werden, kann für eine geringe Verschiebung der Wagen ausgenutzt werden.The fact that the carriages are caught by the chain with play can lead to a slight shift in the Carriages are exploited.

Eine derartige Verschiebung kann in der Längsrichtung erfolgen, z. B. um den Wagen an einer Station genau auf eine Hubeinrichtung zu zentrieren, wofür insbesondere eine an dieser befestigte (nicht dargestellte) Stange in ein Loch 16 des Wagens eingeführt werden kann.Such a shift can be in the longitudinal direction take place, e.g. B. to center the car at a station exactly on a lifting device, for which in particular a rod (not shown) attached to this can be inserted into a hole 16 of the carriage can.

Jeder Wagen kann durch einen Kolben 17 angehoben werden, welcher unter einem Wagen angeordnet ist und dessen Oberseite gegen ein Werkzeug 18 drückt, gegebenenfalls nach einer Absenkbewegung desselben.Each car can be raised by a piston 17 which is arranged under a car and the top of which presses against a tool 18, possibly after a lowering movement of the same.

Hierdurch sind verschiedene Arbeitsgänge möglich, insbesondere Anpressen zur Herstellung einer örtlichen Heißklebung oder zur Herstellung einer dichten Verbindung zwischen dem in den Wagen ausgebildeten Hohlraum 2 und äußeren Leitungen ■;:<;!·;> Xümmern. 7. b. ;■ ur Ui-tstellung eines Vakuums zum A.idrückim ein·.:/ U-UiJ.-;Mijffuüe an die Innenwände des Hohlraums unter Verformung der folie. Es können Dichtungen 19 zwischer. Jem Wagen und den Druckstücken vorgesehen werden, um die Dichtigkeit der Verbindungen zu gewährleisten, wobei diese Dichtungen gegebenenfalls durch die Herstellung der Oberseite eines jeden Wagens aus einem nachgiebigen Werkstoff ersetzt werden. In this way, various work steps are possible, in particular pressing to produce a local hot glue or to produce a tight connection between the cavity 2 formed in the carriage and external lines . 7. b. ; ■ ur Ui-t setting a vacuum to A.idrückim ·.: / U-UiJ .-; Mijffuüe to the inner walls of the cavity with deformation of the film. There can be seals 19 between. The carriage and the pressure pieces are provided to ensure the tightness of the connections, these seals being replaced if necessary by the manufacture of the top of each carriage from a flexible material.

Bei der schematisch in F i g. 5 dargestellten Ausführung werden die Wagen längs eines zwischen der Station A und der Station X liegenden Teils des oberen Abschnitts angetrieben, indem diese Wagen in einer kontinuierlichen Reihe hintereinander angeordnet werden und ein Schub auf den letzten Wagen der Reihe ausgeübt wird.In the case of the schematically shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 5, the carriages are driven along part of the upper section lying between station A and station X by arranging these carriages one behind the other in a continuous row and applying a thrust to the last car of the row.

Ferner ist eine zurückziehbare Schranke 22 vorgesehen, welche eine kleine Abmessung in der Vorschubsrichtung der Wagen besitzt und mit den Γ tigern 8 des vordersten Wagens der Reihe folgendermabei. zusammenwirken kann: zu Beginn eines jeden Vorschubszyklus ist die Schranke solange zurückgezogen, daß der vorderste Wagen um eine Strecke vorrückt, welche größer als der Di'--chmesser der Finger 8 ist, worauf sie wieder in die Betriebsstellung gebracht wird, um als Anschlag für den nächsten Wagen zu dienen, welcher nun der vorderste Wagen der Reihe wird. Das durch einen Teil 23 gesteuerte Zurückziehen der Schranke 22 ist mit dem Anlassen eines den Vorschubszyklus steuernden Motors 24 synchronisiert Diese verschiedenen Teile werden durch die Schließung eines schematisch bei 25 dargestellten elektrischen Schalters gesteuert, wobei diese Schließung ihrerseits vorzugsweise automatisch durch Vollendung des längsten an den Arbeitsstellen A bis Zausgeführten Arbeitsgangs gesteuert wird.Furthermore, a retractable barrier 22 is provided which has a small dimension in the direction of advance of the car and which follows it with the Γ tigern 8 of the foremost car in the row. can interact: at the beginning of each feed cycle, the barrier is withdrawn so long that the foremost carriage advances a distance that is greater than the diameter of the fingers 8, whereupon it is brought back into the operating position to act as a stop for to serve the next wagon, which will now be the foremost wagon in line. The retraction of the barrier 22, controlled by a part 23, is synchronized with the start of a motor 24 controlling the feed cycle.These various parts are controlled by the closure of an electrical switch shown schematically at 25, this closure in turn, preferably automatically by completing the longest in the work places A to Z performed operation is controlled.

Der Teil 23 kann durch zwei parallele, beiderseits der Fahrbahn der Wagen angeordnete Elektromagnete in dem bevorzugten Fall gebildet werden, in welchem die Schranke 22 durch zwei die Tauchkerne dieser Elektromagnete bildende Stangen gebildet wird.The part 23 can be in the preferred case in which the barrier 22 is formed by two of the plunger cores of these electromagnets forming rods is formed.

Zur Ausübung des Schubes auf den hintersten Wagen der Reihe kann jedes beliebige gewünschte System benutzt werden.Any desired system can be used to exert the thrust on the rearmost car in the row will.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wird hierfür ein Mitnehmer 26 benutzt, der von einer endlosen Kette 27 getragen wird, welcher während jedes Arbeitszyklus eine hin und her gehende Bewegung durch den Motor 24 erteilt wird.In an advantageous embodiment, a driver 26 is used for this, which is from an endless chain 27, which during each working cycle is a reciprocating motion by the motor 24 is granted.

Die Amplitude dieser hin und her gehenden Bewegung ist wenigstens gleich dem »Schritt« p, d. h. der Länge eines Wagens 1. Sie entspricht vorzugsweise der größten Lärgt der Wagen, welche in der betrachteten Vorrichtung benutzt werden können, was keinen Nachteil für den Antrieb o'er kleineren Wagen darstellt, da dann der Mitnehmer bei jedem Arbeitszyklus einen kurzen »toten Weg« durchläuft, während welchem er keinen Schub auf den hintersten Wagen ausübt, wobei dieser Weg der Differenz zwischen der genannten gröB-The amplitude of this reciprocating movement is at least equal to the "step" p, ie the length of a carriage 1. It preferably corresponds to the largest noise level of the carriages which can be used in the device under consideration, which is not a disadvantage for the drive o ' it represents smaller wagons, since the driver then traverses a short "dead path" during each work cycle, during which it does not exert any thrust on the rearmost wagon, this path being the difference between the aforementioned largest

ten Länge und der Länge der tatsächlich benutzten Wagen istth length and the length actually used Dare is

Der Mitnehmer 26 is>. eis-tisch zurückziehbar, derart, daß er die Finger 8 i~r V/i,;?n mitnimmt, wenn er vorwärts bewvijt wirH und mi· den Fingern in Derühru-ir kommt, während er bei Berührung mit den Fingen zurücktritt, wenn er Jiesen gegenüber nach rückwärts bewegt wird.The driver 26 is>. ice-table retractable, in such a way that it takes the fingers 8 i ~ r V / i,;? n with it when it moves forward and comes into derühru-ir with the fingers, while it steps back on contact with the fingers when he is moved backwards opposite Jiesen.

Sobald die Finger 8 des vorüc■; si; ■·· Waeens der Reih.:As soon as the fingers 8 of the vorüc ■; si; ■ ·· Waeens of the Row .:

an der Schranke 22 angeschlagen hnben, wird der hinterste Wagen am Zurückfahren durch die Entspannung eines elastischen Riegels 28 verhindert, so daß die Wagenreihe zwischen den beiden mechanischen Anschlägen 22 und 28 blockiert ist und sichergestellt ist, daß sich alle Wagen genau in ihrer für den Arbeitsgang gewünschten Stellung befinden.If you hit the barrier 22, the rearmost car is driven back by the relaxation an elastic bolt 28 prevented, so that the row of cars is blocked between the two mechanical stops 22 and 28 and it is ensured that all carriages are exactly in their desired position for the operation.

Wenn der letzte Arbeitsgang an dem vordersten Wagen der Reihe ausgeführt ist, kommt dieser an die abwärtsgehende Kurvenbahn 5, fällt durch sein Eigengewicht herab, kommt während dieses Falles in Schwung und kehrt schnell längs des unteren Abschnitts 4 zu der aufwärtsführenden Kurvenbahn 6 zurück.When the last work step has been carried out on the first car in the row, it comes to the downward curve path 5, falls by its own weight, comes in during this fall Momentum and quickly returns along the lower section 4 to the upward curved path 6.

Die die Wiederaufwärtsbewegung der Wagen bewirkenden Mittel können automatisch mit einer bestimmten Verzögerung nach der Ingangsetzung eines jeden Vorschubszyklus gesteuert werden.The means causing the upward movement of the carriages can be carried out automatically with a certain delay after the start-up of each Feed cycle can be controlled.

Sie können auch automatisch durch die Wagen während ihrer Rückfahrt gesteuert werden.They can also be controlled automatically by the car during their return journey.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform schließt jeder Wagen beim Vorbeifahren einen Mikroschalter 29, welcher sofort den Antriebsmotor 30 des die Wagen aufwärtsführenden Rades 31 anläßtIn an advantageous embodiment, each car closes a microswitch as it drives by 29, which immediately starts the drive motor 30 of the wheel 31 leading up the car

Dieses Rad kann auf einen einzigen Arm beschränkt werden, wie auf der Zeichnung dargestellt, wenn jedes Arbeitsspiel der vollständigen Aufwärtsbewegung eines Wagens und einer vollständigen Umdrehung dieses Rades entsprichtThis wheel can be limited to a single arm are, as shown in the drawing, when each working cycle of the complete upward movement of a Carriage and one complete revolution of this wheel

Die gegenseitigen Stellungen des Mikroschalters 29, des Arms des Rades 31 in der Ruhestellung und des Mitnehmers 26 in der Ruhestellung sind so gewählt, daß der Arm durch eine Drehung in Richtung des Pfeils 32 nach Erfassen des auf der Kurvenbahn 6 aufwärtszuführenden Wagens in seine unterste Stellung kommt und hierauf den Wagen längs dieser Kurvenbahn vorwärtsdrückt und ihn schließlich so weit auf den oberen Abschnitt stößt, daß seine Finger 8 über den Mitnehmer 26 hinausgehen.The mutual positions of the microswitch 29, the arm of the wheel 31 in the rest position and the Driver 26 in the rest position are selected so that the arm can be rotated in the direction of arrow 32 after detection of the carriage to be guided upwards on the curved path 6 comes into its lowest position and then pushes the carriage forward along this curved path and finally pushes it so far onto the upper section that its fingers 8 over the driver 26 go out.

Man erhält dann folgendes Ergebnis: praktisch alle auf der Vorrichtung vorhandenen Wagen, nämlich die Gesamtzahl der Wagen vermindert um nur eine Einheit, nimmt tatsächlich jederzeit an den auf dem oberen Abschnitt vorgenommenen Arbeitsgängen teil.The following result is then obtained: practically all of the cars present on the device, namely the Total number of wagons reduced by only one unit, actually participates at all times in the operations carried out on the upper section.

Bei gewissen Ausführungsformen kann es zweckmäßig sein, gewisse auf dem oberen Abschnitt laufende Wagen um eine Strecke ; auseinander zu rücken.In certain embodiments it may be useful to have certain ones running on the upper section Car for a distance; to move apart.

Dies ist z. B. bei der schematisch in F i g. 5 dargestellten Ausführungsform bei den drei ersten an den Arbeitsstellen X, Kund Zbefindlichen Wagen der Fall. Bei dieser Ausführungsiorm empfangen die Wagen an der Stelle A von einer Rolle 33 eine Kunststoffolie 34, welche an den verschiedenen Arbeitsstellen nacheinander durch Wärmeformung mit Zellen versehen, hierauf mit einem beliebigen Inhalt (z. B. Dragees, Pulver oder Flüssigkeit) gefüllt und hierauf verschlossen wirdThis is e.g. B. in the schematically in F i g. The embodiment shown in FIG. 5 is the case with the first three cars located at workplaces X, Kund Z. In this embodiment, the trolleys receive a plastic film 34 from a roll 33 at point A , which is successively provided with cells by thermoforming at the various workplaces, then filled with any content (e.g. coated tablets, powder or liquid) and then sealed will

An der Station ^empfängt die gefüllte Packung einen Pappdeckel 35, welcher einen in der Längsrichtung über den Wagen vorstehenden Rand 36 besitzt und an der Packung an der Station V zum Haften gebracht werden muß, bevor das Ganze an der Station Z abgeführt wird.At the station ^ the filled pack receives a Cardboard cover 35, which has a longitudinally protruding edge 36 over the carriage and on the Pack must be made to stick at station V before the whole thing is removed at station Z.

Der Zwischenraum /gestattet, zu verhindern, daß der Rand 36 des von einem Wagen getragenen PappstücksThe space / allows the Edge 36 of the piece of cardboard carried by a cart bis auf einen Nachbarwagen reicht.except for a neighboring car.

Zur Einhaltung dieses Zwischenraums /zwischen den Wagen werden diese durch ein endloses Band 37 der in Fig. 1 dargestellten Art angetrieben, welches mit den Fingern 8 zusammenwirkende Mitnehmer 38 trägt.In order to maintain this space / between the carriages, these are carried by an endless belt 37 of in Fig. 1 driven type shown, which with the Fingers 8 cooperating driver 38 carries.

Diese Mitnehmer werden hier durch einfache Anschläge gebildet, wobei dann die zurückziehbaren Anschläge 39 mit den Fingern 8 in der gleichen Weise wie die Schranke 22 zusammenwirken. Diese durch Teile 40 gesteuerten Anschläge 39 können wie die Schranke 22 durch Tauchkerne von Elektromagneten gebildet werden.These drivers are formed here by simple stops, the retractable stops 39 then with the fingers 8 in the same way as the barrier 22 interact. These stops 39 controlled by parts 40 can, like the barrier 22 are formed by plunger cores of electromagnets.

Der das Band 37 antreibende Motor 41 ist dann zweckmäßig ein einen gewissen Schlupf gestattender Reibungsmotor.The motor 41 driving the belt 37 is then expediently one that allows a certain amount of slippage Friction motor.

Die Steuerung dieses Motors 41 und der Teile 40 ist natürlich mit der des Teils 23 des Motors 24 synchroni-The control of this motor 41 and the parts 40 is of course synchronized with that of the part 23 of the motor 24.

SlCIl, IMUCIII 5IC lliaucauilllSlCIl, IMUCIII 5IC lliaucauilll Schalters 25 erfolgt, wie dies in F i g. 5 durch die strich-Switch 25 takes place as shown in FIG. 5 through the line

punktierten Linien 42 schematisch dargestellt ist.dotted lines 42 is shown schematically.

Man sieht noch in F i g. 5 das Gestell 43 der gesamten Vorrichtung und der Teile 44, welche wie die Kolben 17 gestatten, die Wagen an gewissen Stationen (hier an A und Y) zeitweilig anzuheben, um das Andrücken vonOne can also see in FIG. 5 the frame 43 of the entire device and the parts 44 which, like the pistons 17, allow the carriages to be lifted temporarily at certain stations (here at A and Y) in order to press Werkzeugen an die Wagen ohne Belastung der Rollen zu ermöglichen.Allow tools to be attached to the trolley without loading the rollers.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung der F i g. 5 ist folgende:The operation of the device of FIG. 5 is the following:

Es sei angenommen, daß zu Beginn alle Wagen aufIt is assumed that all cars are on at the beginning

dem oberen Abschnitt stillstehen, wobei alle Wagen außer dem an dem Hinterende angeordneten an ihren Arbeitsstellen einem Arbeitsgang unterworfen werden. Wenn dieser Arbeitsgang beendet tr,i, wird der Schalter 25 geschlossen, wodurch ««ährend eines Bruchteilsthe upper section stand still, with all carriages besides that arranged at the rear end, are subjected to an operation at their workplaces. When this operation ends tr, i, the switch 25 is closed, whereby «« for a fraction einer Sekunde die Schranken 22 und 39 zurückgezogen und die Motoren 24 und 41 angelassen werden. Alle Wagen des oberen Abschnitts werden dann um einen Schritt vorwärtsgeschoben, wobei die ersten einzeln durch die Mitnehmer 38 des endlosen Bandes 37 umone second, the barriers 22 and 39 are withdrawn and the motors 24 and 41 are started. All Upper section carriages are then advanced one step, the first one at a time by the driver 38 of the endless belt 37 to eine Strecke angetrieben werden, welche etwas größer als die Länge ρ eines Wagens ist, während die letzten Wagen zusammen durch den Schub des hinteren Mitnehmers 26 um eine Strecke angetrieben werden, welche gleich der I -änge ρ ista distance are driven which is slightly greater than the length ρ of a car, while the last carriages are driven together by the thrust of the rear carrier 26 by a distance which is equal to the length ρ

Jeder der verschiedenen Wagen nimmt dann die Stelle des Wagens ein, der ihm vorausging, und bleibt in einer Längsslsliung stehen, welche vorne durch Anschlagen an den Schranken 22 und 39 und hinten durch Anschlagen an dem Riegel 28 und den Mitnehmern 38Each of the various wagons then takes the place of the wagon that preceded it and remains in it a longitudinal solution, which by hitting the barriers 22 and 39 at the front and through at the rear Strikes against the bolt 28 and the catches 38

so vollkommen bestimmt ist, mit Ausnahme des vorderstenis so perfectly determined, with the exception of the foremost

Wagens, der an den Scheitel der Kurvenbahn 5 kommtCar that comes to the apex of the curved path 5

und durch sein Eigengewicht auf seinen Rückweg fälltand falls on its way back under its own weight

Der nächste Arbeitsgang wird dann an den WagenThe next operation is then on the carriage

des oberen Abschnitts vorgenommen, während der vorof the upper section made during the before derste Wagen seinen Rückgang längs des unteren Ab schnitts ausführt und hierauf von dem Aufzugsarm 31 erfaßt wird, welcher ihn auf den oberen Abschnitt bis in eine Stellung schickt, in welcher er das Hinterende des an der Arbeitsstelle A befindlichen Wagens berührt,the wagon carries out its decline along the lower section and is then detected by the elevator arm 31, which sends it to the upper section up to a position in which it touches the rear end of the wagon located at work station A, und in welcher seine Finger 8 über den hinteren Mitnehmer 26 hinausgegangen sindand in which his fingers 8 have gone beyond the rear driver 26

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transportvorrichtung zum Führen einer Anzahl identischer Wagen in einem Kreislauf entlang einer Anzahl an einem waagerechten oberen Abschnitt des Kreislaufs liegenden Bearbeitungsstationen, wobei die Wagen wenigstens in diesem oberen Abschnitt mittels Rollen auf Schienen nach unten abgestützt und seitlich geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens an einer der Bearbeitungsstationen (A bzw. Y) eine Hubeinrichtung zum Abheben eines an der Station angehaltenen Wagen (1) von den Schienen (11) und Anpressen gegen ein oberhalb liegendes Werkzeug (18) vorgesehen ist, wobei die Hubeinrichtung einen unter dem Wagen (1) angeordneten Kolben (17) einschließt1. Transport device for guiding a number of identical carriages in a circuit along a number of processing stations lying on a horizontal upper section of the circuit, the carriages being supported at least in this upper section by means of rollers on rails downwards and laterally guided, characterized in that at least a lifting device is provided at one of the processing stations (A or Y) for lifting a carriage (1) stopped at the station from the rails (11) and pressing it against a tool (18) located above, the lifting device having an underneath the carriage ( 1) arranged piston (17) includes

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (1) an seiner oberen Fläche einen als Ziehmatrize für eine Folie od. dgl. dienenden Hohlraum (2) aufweist, und der um den Hohlraum (2) liegende Rand beim vertikalen Anheben gegen eine Umfangsfläche eines darüber2. Transport device according to claim 1, characterized in that each carriage (1) at its The upper surface has a cavity (2) serving as a drawing die for a film or the like, and the around the cavity (2) lying edge when lifting vertically against a circumferential surface of one above in der Bearbeitungsstation (A bzw. Y) angeordneten Werkzeugs (18) anpreßbar istin the processing station (A or Y) arranged tool (18) can be pressed

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß um den Rand des Hohlraumes (2) jedes Wagens (1) eine Dichtung (19) vorgesehen ist3. Transport device according to claim 2, characterized in that a seal (19) is provided around the edge of the cavity (2) of each carriage (1)

4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (1) nur in dem d-, Bearbeitungsstationen (A, Y) enthaltenen Tvaagerechten oberen Abschnitt (3) des durch die Schiene gebildeten Kreislaufs durch eine umlaufende Antriebskette (7) angetrieben ist4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that each carriage (1) only in the d-, processing stations (A, Y) contained Tvaagerechte upper section (3) of the circuit formed by the rail by a revolving drive chain (7) is driven

bringen des Anpreßdruckes verwendet werden.bring the contact pressure can be used.

Aus der DE-PS 12 88 505 ist es zwar bekannt, bei einer Transportvorrichtung für eine Anlage zur automatischen Montage von Werkstücken die Werkstückträger mittels Schieber am Transportband gleitend in eine montagegerechte Lage zu bringen, wobei sie aus dem Bereich des Transportbandes heraus angehoben werden, jedoch liegt bei dieser Transportvorrichtung der Werkstückträger ohne Rollen auf einer horizottal verlaufenden Auflageschiene auf, die durch entsprechende Bemessung auch größere Kräfte aufnehmen könnte, die aber bei dieser bekannten Transportvorrichtung nicht auftreten.From DE-PS 12 88 505 it is known, in a transport device for a system for the automatic assembly of workpieces, the workpiece carrier by means of a slide on the conveyor belt sliding into a Bring assembly-ready position, where they are lifted out of the area of the conveyor belt, but this transport device is the Workpiece carrier without rollers on a horizontal support rail, which is supported by corresponding Dimensioning could also absorb larger forces, but not in this known transport device appear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are shown in specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Transportvorrichtung,F i g. 1 a schematic side view of a transport device,

F i g. 2 eine teilweise Draufsicht auf diese Vorrichtung, F i g. 3 eine Seitenansicht einer Einzelheit dieser Vorrichtung,F i g. 2 shows a partial plan view of this device, FIG. 3 is a side view of a detail of this device;

Fig.4 eine schematische Darstellung der Hubeinrichtung und4 a schematic representation of the lifting device and

F i g. 5 eine Seitenansicht einer Ausführungsabwandlung.F i g. 5 is a side view of a variant embodiment.

Die Vorrichtung transportiert identische Wagen 1 schrittweise von einer ersten Bearbeitungsstation A bis zu einer letzten Bearbeitungsstation Z, wobei diese nacheinander an mehreren Zwischenstationen B, C usw. vorbeilaufen.The device transports identical carriages 1 step by step from a first processing station A to a last processing station Z, these successively passing several intermediate stations B, C, etc.

Bei einer möglichen Anwendung weist jeder Wagen 1 wenigstens einen als Ziehmatrize dienenden Hohlraum 2 (F i g. 2) auf, nimmt in diesem Hohlraum an der Station A eine (nicht dargestellte) Folie auf, welche sich der Form des Hohlraums anpaßt, erfährt an den nächsten Stationen B, C usw., gegebenenfalls nach zusätzlichen Faltvorgängen, Arbeitsgänge zur Füllung mit geeigneten Produkten (Medikamenten od. dsl.) und zur Schließung, worauf die erhaltene gefüllte und verschlossene Verpackung an der Station Z von dem Wagen entfernt wird.In one possible application, each carriage 1 has at least one cavity 2 serving as a drawing die (FIG. 2), receives a film (not shown) in this cavity at station A , which adapts to the shape of the cavity the next stations B, C etc., if necessary after additional folding processes, operations for filling with suitable products (medication or dsl.) and for closing, whereupon the received filled and closed packaging is removed from the trolley at station Z.

Die Wagen 1 werden längs einer geschlossenen Kreisbahn angetrieben, welche einen geradlinigenThe carriages 1 are driven along a closed circular path, which is a straight one

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