DD149751A3 - WERKSTUECKTRANSPORTEINRICHTUNG - Google Patents
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- DD149751A3 DD149751A3 DD21141679A DD21141679A DD149751A3 DD 149751 A3 DD149751 A3 DD 149751A3 DD 21141679 A DD21141679 A DD 21141679A DD 21141679 A DD21141679 A DD 21141679A DD 149751 A3 DD149751 A3 DD 149751A3
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstuecktransporteinrichtung zwischen benachbarten Pressen einer Pressenstrasze, durch die die von der Entnahmeeinrichtung der vorgelagerten Presse uebergebenen Werkstuecke der Zufuehreinrichtung der Folgepresse uebergeben werden. Durch die Erfindung soll eine lose Verkettung von im Dauerhub betriebenen Pressen einer Pressenstrasze ermoeglicht werden, so dasz der steuerungstechnische Aufwand fuer die Synchronisation der Pressen wesentlich verringert wird. Ausgehend von diesem Ziel stellt sich die Aufgabe, eine Werkstuecktransporteinrichtung so zu gestalten, dasz Zufuehrung und Entnahme der Werkstuecke zeitlich unabhaengig voneinander erfolgen koennen, so dasz die Transporteinrichtung gleichzeitig eine Speicherfunktion erfuellt, um Phasen- und Hubzahldifferenzen zwischen den Pressen innerhalb bestimmter Grenzen auszugleichen. Erfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht, dasz die in Schienen des Gestelles gefuehrten Wagen nacheinander schrittweise durch jeweils separate, am Gestell befestigte, unabhaengig voneinander schaltbare Antriebe von der Beladestation ueber eine oder mehrere Zwischenstationen zur Entnahmestation verschiebbar und unterhalb der Transportebene wieder zur Beladestation zurueckfuehrbar sind.The invention relates to a work piece transport device between adjacent presses of a press straset, by which the workpieces transferred from the removal device of the upstream press are transferred to the feed press of the follower press. The invention provides a loose concatenation of operated in the long-stroke pressing a Pressenstrasze be made so dasz the control engineering effort for the synchronization of the presses is significantly reduced. Based on this goal, the task is to design a workpiece transport device so that delivery and removal of the workpieces can take place independently of each other, so that the transport device simultaneously performs a storage function to compensate for phase and stroke differences between the presses within certain limits. According to the invention, this is achieved by successively guiding the carriages guided in rails of the rack one after the other through separate, independently mounted drives fixed to the rack from the loading station via one or more intermediate stations to the unloading station and back to the loading station below the transport plane.
Description
Schmidt, GerhardSchmidt, Gerhard
Triess, MatthiasTriess, Matthias
Ackert j JürgenAckert j Jürgen
Leuschiier, PeterLeuschier, Peter
Keller, Dipl.-Inge BertholdKeller, Dipl.-Ing e Berthold
Schultz, WolfgangSchultz, Wolfgang
a) Titel der Erfindung *' Werkstücktransporteinrichtunga) Title of the invention * 'workpiece transport device
b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteinrichtung, die insbesondere zwischen benachbarten Pressen einer Pressenstraße angeordnet ist und durch welche die von der Entnahmeeinrichtung der vorhergehenden Presse der Beladestation der Werkstücktransporteinrichtung übergebenen Werkstücke einer Ent— nahmestation zugeführt werden, wo sie von der Zuführeinrichtung der Folgepresse entnommen werden.The invention relates to a workpiece transport device which is arranged in particular between adjacent presses of a press line and through which the transferred from the removal of the previous press the loading station of the workpiece transport workpieces are fed to a removal station, where they are removed from the feed device of the subsequent press.
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions
Es sind bereits zahlreiche Einrichtungen zum Transport von Werkstücken zwischen benachbarten Pressen einer Pressenstraße bekannt, wie z.B. in den DE-OS 16 02 570, 15 52 032, 17 77 355, 22 09 233 bzw. der DE-AS 12 54 076 beschrieben. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art gemäß DE-AS 12 5^ ist ein in Schienen geführter und mit Greiferzangen versehener Wagen angeordnet, der mit Hilfe eines kontinuierlich umlaufendenNumerous devices for transporting workpieces between adjacent presses of a press line are already known, e.g. in DE-OS 16 02 570, 15 52 032, 17 77 355, 22 09 233 and DE-AS 12 54 076 described. In a known device of this type according to DE-AS 12 5 ^ a guided in rails and provided with gripper tongs carriage is arranged, with the help of a continuously rotating
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Kettentriebes zwischen zwei Stationen hin-und herbeweg-•bar und über einen zweiten -Kettentrieb anheb- bzw· absenlcbar 1st«Chain drive can be moved back and forth between two stations • and can be raised or lowered via a second chain drive 1st «
Bei einer anderen bekannten Einrichtung gemäß DE-OS 17 77 ist zwischen den Pressen ein Förderband bzw« eine Förderkette angeordnet, welche mit der jeweiligen Werkstückform angepaßten Aufnahmetaschen versehen ist und direkt von der vorhergehenden oder der nachfolgenden Presse über ein Schrittschaltgetriebe intermittierend angetrieben wirde Die Verwendung derartiger Werkstücktransport einrichtungen setzt einen sehr genauen Synchronlauf aller Pressen einer Pressenstraße voraus, d»h», es dürfen nur sehr geringe, genau abgegrenzte Winkelabweichungen bezüglich der Phasenlage der einzelnen Pressen zueinander auftreten» Das bedingt einen sehr hohen steuerungstechnischen Aufwand für die Pressensteuerung, wie ZeB6 den Einsatz tyristorgesteuerter 4-Quadrantenantriebe und deren Steuerung mit Hilfe eines zusätzlichen Leitaggregates« Ein weiterer Nachteil ist in der geringen Flexibilität und dem hohen Wartungsaufwand vollsynchronisierter Pressenstraßen zu sehen.In another known device according to DE-OS 17 77 a conveyor belt or «conveyor chain is arranged between the presses, which is provided with the respective workpiece shape adapted receiving pockets and is driven intermittently directly from the preceding or the subsequent press via a stepping gear e The use Such workpiece transport devices requires a very precise synchronous operation of all presses of a press line, so »only very small, exactly delimited angular deviations with respect to the phase position of the individual presses to each other occur» This requires a very high control engineering effort for the press control, such as ZeB 6 the use of tyristor-controlled 4-quadrant drives and their control with the help of an additional Leitaggregates «Another disadvantage is to see the low flexibility and high maintenance fully synchronized press lines.
Bei einer weiteren bekannten Einrichtung gemäß DE-OS 2209233 sind zwischen den Pressen mit einem eigenen Antrieb versehene, intermittierend antreibbare Förderer angeordnet, deren Fördervorgang jeweils durch die Werkstücke selbst steuerbar ist. Dabei handelt es sich um eine relativ einfache Folgesteuerung« Durch ein Signal, ausgelöst durch ein von der Entnahmeeinrichtung der Presse auf den Förderer abgelegtes Werkstück, wird derselbe in Betrieb gesetzte Sobald ein Werkstück die Übergabestation des Förderers erreicht hat, wird durch ein Signal der Förderer stillgesetzt und die Zuführeinrichtung der Folgepresse betätigt, nach Eingabe des Werkstückes in die Presse wird durch ein Signal der Zuführeinrichtung der Hub der Presse ausgelöst«,In another known device according to DE-OS 2209233 between the presses provided with its own drive, intermittently driven conveyors are arranged, the conveying process is controlled by the workpieces themselves. This is a relatively simple sequential control. "A signal triggered by a workpiece placed on the conveyor by the unloading device of the press sets it in operation. Once a workpiece has reached the transfer station of the conveyor, a signal stops the conveyor and the feeding device of the subsequent press is actuated, after the workpiece has been fed into the press, the stroke of the press is triggered by a signal from the feed device,
Durch diese Lösung wird der Steuerungsaufwand für die Pressenstraße wesentlich verringert und eine größere Flexibilität gegenüber den vorstehend genannten' Lösungen erreichte Das bedeutet aber auch gleichzeitig^ daß die einzelnen PressenBy this solution, the control effort for the press line is substantially reduced and achieved greater flexibility over the above 'solutions This also means at the same time ^ that the individual presses
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der Pressenstraße nur im Einzelhub betrieben werden können und nach jedem Hub wieder stillgesetzt'werden müssen, da der Hub jeder der Folgepressen erst dann ausgelöst wird, wenn durch ein Signal der Zuführeinrichtung das Vorhandensein eines Werkstückes angezeigt wird. Eine derartige Betriebsweise führt zu sehr hohen Belastungen der Pressenantriebe, insbesondere der Kupplungen und Bremsen, verbunden mit einer großen Lärmentwicklung und einer geringen Mengenleistung der Pressenstraße„the press line can only be operated in the single stroke and must be shut down again 'after each stroke, since the stroke of each of the following presses is only triggered when the presence of a workpiece is indicated by a signal of the feeder. Such an operation leads to very high loads on the press drives, in particular of the clutches and brakes, associated with a large noise and a small amount of power of the press line "
Bekannt ist auch eine Einrichtung zum taktlosen Fördern von Werkstücken zwischen Bearbeitungsmaschinen gemäß DD-PS 126 679? /bei der in Schienen eines Gestelles geführte Wagen angeordnet sind, welche über einen kontinuierlich umlaufenden Kettentrieb unter Wirkung der Reibungskräfte angetrieben werden. An jeder Maschine oder Kontrollstation kann ein Wagen durch einen beweglichen Anschlag, der von einem die Maschine speisenden Manipulator oder einem anderen. Außensignal gesteuert wird, gestoppt und fixiert werden. Der bewegliche Anschlag verhindert somit die Bewegung des ersten, an ihn anstoßenden Wagens, welcher seinerseits die nachfolgenden Wagen stoppt, so daß sich hinter dem fixierten Wagen eine Zwischenoperationsreserve aus einer bestimmten Anzahl von mit Werkstücken beladenen Wagen bildet« Each dem Entladen werden die Wagen unterhalb der Transportebene wieder zur Beladestation der Fördereinrichtung zurückgeführt« Ein Nachteil dieser lösung besteht darin, daß die Wagen an den vorgesehenen Haltepunkten mit der vollen Transportge-Bchwindigkeit auf die Anschläge bzwe aufeinander auffahren, ßo daß die Transportgeschwindigkeit der Wagen begrenzt werden muß, damit die Stöße und Erschütterungen beim Auffahren nicht zu groß werdenβ Ungünstig wirkt sich auch der Antrieb der Wagen über einen kontinuierlich umlaufenden Kettentrieb mittels Reibschluß aus, was zu einer sehr unsicheren Kraftübertragung führt.Also known is a device for the tactless conveying of workpieces between processing machines according to DD-PS 126 679? / are arranged in the run in rails of a rack carriage, which are driven by a continuously rotating chain drive under the action of frictional forces. At each machine or control station, a carriage can be driven by a movable stopper, by a machine manipulator or another. Outside signal is controlled, stopped and fixed. The movable stop thus prevents the movement of the first, abutting him car, which in turn stops the following cars, so that forms behind the fixed car an intermediate operation reserve of a certain number of loaded with work cars «Each unloading the cars are below the Transport level returned to the loading station of the conveyor «A disadvantage of this solution is that the car at the intended stops with the full Transportge speed on the stops or e each other ascend, ßo that the transport speed of the car must be limited so that the shocks and Shocking when driving to be not too large β unfavorable affects the drive of the car on a continuously rotating chain drive by means of friction, resulting in a very unsafe power transmission.
Moderne Pressen zur. Metallbearbeitung arbeiten in der Regel mit sehr großen Hubzahlen, beispielsweise bis zu 40 Hüben pro Minute, so daß eine derartige Einrichtung auf Grund derModern presses for. Metalworking work usually with very high stroke rates, for example up to 40 strokes per minute, so that such a device due to the
unsicheren Kraftübertragung und der sehr niedrigen erreichbaren Transportgeschwindigkeit zum Transport von Werkstücken zwischen benachbarten Pressen einer Pressenstraße nicht geeignet iste unsafe power transmission and the very low achievable transport speed for transporting workpieces between adjacent presses of a press line is not suitable e
Nach einer anderen bekannten Lösung gemäß GB-PS 1 249 394 wird uea» eine zwischen zwei benachbarten Pressen einer Pressenstraße angeordnete Transporteinrichtung vorgeschlagen, durch welche die von der vorgelagerten Presse bearbeiteten Blechteile über eine oder mehrere Zwischenstationen, die eine Speicherfunktion erfüllen, einer nachfolgenden Presse zur weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Der Transport der Blechteile erfolgt dabei auf Schlitten, welche möglicherweise ebenfalls in umlaufenden Schienen des Gestelles geführt sind und unabhängig voneinander in Abhängigkeit von der Werkstückbelegung von der Beladestation über eine Speicherstrecke einer Entnahmestation zugeführt werden» Der Antrieb der Schlitten erfolgt über einen kontinuierlich umlaufenden endlosen Riementrieb durch Reibschluß« Ein Mangel dieser Lösung besteht darin, daß keine exakt definierten Haltepunkte in den Zwischenstationen vorgesehen sind und somit die Schlitten mit der vollen Transportgeschwindigkeit aufeinander auffahren, ähnlich wie bei der vorstehend beschriebenen Lösung gemäß DD-PS 126 679» Um die Stöße und Erschütterungen beim Auffahren der Schlitten innerhalb vertretbarer Grenzen zu halten und ein Herausschleudern der Blechteile aus den Aufnahmetaschen der Schlitten zu vermeiden, müßte die Transportgeschwindigkeit der Schlitten sehr niedrig gehalten werden, so daß die mögliche Hubzahl moderner Pressen nicht annähernd ausgenutzt werden kann«According to another known solution according to GB-PS 1 249 394 u e a »a proposed between two adjacent presses a press line transport means proposed by which processed from the upstream press sheet metal parts via one or more intermediate stations that fulfill a memory function, a subsequent Press be supplied for further processing. The transport of the sheet metal parts takes place on carriages, which may also be guided in circumferential rails of the frame and are independently supplied depending on the workpiece occupancy of the loading station via a storage section of a removal station »The drive of the carriage via a continuously rotating endless belt drive through Friction «A shortcoming of this solution is that no exactly defined breakpoints are provided in the intermediate stations and thus the carriage with the full transport speed approach each other, similar to the above-described solution according to DD-PS 126 679» To the shocks and shocks Driving the carriage to keep within reasonable limits and avoid ejection of the sheet metal parts from the receiving pockets of the carriage, the transport speed of the carriage should be kept very low, so that the m possible stroke rate of modern presses can not be nearly exploited «
Ein weiterer Mangel dieser Lösung ist in dem Antrieb der Schlitten mittels Reibschluß durch einen kontinuierlich umlaufenden Riementrieb zu sehen. Durch den Reibschluß kann nur eine relativ geringe Antriebskraft vorn Riementrieb auf die Schlitten übertragen werden, da sonst während der Haltezeiten der Schlitten die Reibung zwischen den jeweils stillstehenden Schlitten, und dem ständig umlaufenden RiementriebAnother shortcoming of this solution is seen in the drive of the carriage by means of friction by a continuously rotating belt drive. Due to the frictional engagement, only a relatively small driving force can be transmitted from the belt drive to the carriages, since otherwise during the holding times of the carriages the friction between the respectively stationary carriages and the constantly circulating belt drive
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zu groß wird. Das führt zu einer'sehr unsicheren Kraftübertragung, so daß nur sehr geringe Beschleunigungswerte der Schlitten erreichbar sind und keine exakten Vorschubzyklen möglich sind«gets too big. This leads to a very unsafe power transmission, so that only very low acceleration values of the carriages can be achieved and exact feed cycles are not possible.
Die aufgezeigten Mangel dieser Lösung lassen deshalb einen zuverlässigen, funktionssicheren und wirtschaftlichen Betrieb einer Pressenstraße unwahrscheinlich erscheinen·The indicated deficiencies of this solution therefore make a reliable, functionally reliable and economical operation of a press line appear unlikely ·
d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention
Durch die Erfindung soll eine lose Verkettung von im Dauerhub betriebenen Pressen einer Pressenstraße ermöglicht werden, so daß der hohe steuerungstechnische Aufwand für die Synchronisation der Pressen, wie er bei bekannten synchronisierten Pressenstraßen erforderlich ist, wesentlich verringert und gleichzeitig eine größere Flexibilität der Pressenstraße erreicht wird,The invention provides a loose concatenation of operated in the continuous stroke presses of a press line are made possible, so that the high control engineering effort for the synchronization of the presses, as required in known synchronized press lines, significantly reduced and at the same time a greater flexibility of the press line is achieved
e) Darlegung des Wesens der Erfindung , Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Werkstücktransporteinrichtung mit gleichzeitiger Speicherwirkung ßo zu gestalten, daß ein sicherer und stoßfreier Transport der Werkstücke mit einer relativ hohen Durchschnittsgeschwindigkeit und genau festgelegten Taktwegen von der Beladestation über eine oder mehrere Zwischenstationen zur Entnahmestation gewährleistet ist.e) Disclosure of the essence of the invention, The invention is therefore based on the object to make a workpiece transport device with simultaneous storage effect ßo that secure and bumpless transport of the workpieces with a relatively high average speed and well-defined clock paths from the loading station via one or more intermediate stations is ensured to the removal station.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Übergabepunkte der Wagen in den Zwischenstationen durch formschlüssig wirkende Arretierungen, bestehend aus unter Federdruck in entsprechende Vertiefungen der Wagen einrastenden Rollen, exakt bestimmt sind und daß zur Gewährleistung eines stoß- und ruckfreien Transportes der Wagen von einer Station zur nächsten in an sich bekannter Weise jeweils seperate, unabhängig voneinander schaltbare Antriebe angeordnet sind, die vorzugsweise an den Seitenwänden des Gestelles befestigt sind und über Schrittgetriebe mit umlaufenden Kettentrieben in Wirkverbindung stehen, deren Mitnehmerbolzen während einer bestimmten Phase des Kettenumlaufes in an den Wagen angeordnete Mitnehmergabeln eingreifen.According to the invention this is achieved in that the transfer points of the car in the intermediate stations by positively acting detents, consisting of under spring pressure in corresponding recesses of the car engaging rollers are exactly determined and that to ensure a shock and jerk-free transport of the car from a station to next in a conventional manner each separate, independently switchable drives are arranged, which are preferably attached to the side walls of the frame and step by step with rotating chain drives in operative connection, the driving pins engage during a certain phase of the chain circulation in arranged on the carriage entrainment forks ,
Nach dem Ablegen eines Werkstückes auf einen in der Beladestation befindlichen Wagen durch die Entnähmevorrichtung der vorgelagerten Presse wird dieser Wagen zur ersten Zwischenstation geschoben, wobei gleichzeitig wieder ein leerer Wagen in die Beladestation nachgerückt wird. Sobald der beladene Wogen den vorgesehenen Haltepunkt erreicht hat, wird ein Signal an den Antrieb der- nächstfolgenden Zwischenstation gegeben. Wenn diese Station frei ist, wird der Wagen ohne nennenswerte Unterbrechung zur nächsten Station weitertransportiert,, Hat der vorhergehende Wagen die Station noch nichtverlassen, so bleibt der beladene Wagen solange in einer Wartepοsitiop stehen, bis diese Station frei ,ist. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis der beladene Wagen die Entnahmestation der Transporteinrichtung erreicht hate Uach der Entnahme des Werkstückes durch die Zuführeinrichtung der nachfolgenden Presse wird der leere Wagen unterhalb der Transportebene ebenfalls über mehrere Zwischenstationen wieder zur Beladestation zurückgeführt. Der gleiche Zyklus wird kontinuierlich von allen Wagen durchlaufen.After placing a workpiece on a car located in the loading station by the Entnähmevorrichtung the upstream press this car is pushed to the first intermediate station, at the same time an empty car is moved back into the loading station. As soon as the laden waves have reached the intended stopping point, a signal is sent to the drive of the next intermediate station. If this station is free, the car will be transported to the next station without significant interruption. If the previous car has not yet left the station, the loaded car will remain in a waiting area until this station is free. This process is repeated until the loaded cart e Uach has reached the removal station of the transport device of the removal of the workpiece by the feed means of the subsequent press, the empty cart below the transport plane also recycled back to the loading station via several intermediate stations. The same cycle is continuously run by all cars.
Sind alle Zwischenstationen der Werkstücktransporteinrichtung durch einen mit einem Werkstück beladenen Wagen belegt, wird der Dauerhub der vorgelagerten Presse kurzzeitig unterbrochen bzw, durch eine entsprechende Steuereinrichtung die Hubzahl der vorgelagerten Presse verringert und/oder die Hubzahl der nachfolgenden Presse erhöhte Befindet sich kein beladener Wagen mehr rechtzeitig in der Entnahmestation, so wird der Dauerhub der nachfolgenden Presse kurzzeitig unterbrochen bzw. die Hubzahl der vorgelagerten Presse erhöht und/oder die Hubzahl der nachfolgenden Presse verringert.Are all intermediate stations of the workpiece conveyor occupied by a loaded with a workpiece carriage, the Dauerhub the upstream press is briefly interrupted or reduced by an appropriate control device, the number of strokes of the upstream press and / or the number of strokes of the subsequent press increased is no loaded cars more timely in the removal station, the continuous stroke of the subsequent press is briefly interrupted or increases the number of strokes of the upstream press and / or reduces the number of strokes of the subsequent press.
f) Ausführungsbeispielf) embodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden« In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine zwischen zwei Pressen angeordnete Werkstücktransporteinrichtung in der SeitenansichtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a side view of a workpiece transport device arranged between two presses
7 -7 -
- 7 - 2 114 16- 7 - 2 114 16
Pig. 2% die Draufsicht nach Pig. 1 Pig* 3% den Schnitt A-A nach Pig, 2 Pig, 4: den Schnitt D-D nach Pig. 3 Fig* 5>: den Schnitt B-B nach Pig. 2 Pig. 6; den Schnitt C-C nach Fig'· 5 Pig. 7· ^iQ Anordnung der Kettentriebe Pig« 8.1 - 8«8; die schematische Darstellung verschiedenerPig. 2% the top view after Pig. 1 Pig * 3% the cut AA to Pig, 2 Pig, 4: the cut DD to Pig. 3 Fig. 5>: the section BB after Pig. 2 pigs. 6; the section CC according to Fig '· 5 Pig. 7 · ^ iQ Arrangement of chain drives Pig «8.1 - 8« 8; the schematic representation of various
Phasen des WagenumlaufesPhases of the cart circulation
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Werkstücktransporteinrichtung sind an den Seitenwänden 1 und 2 des Gestelles umlaufende Schienen 3 angeordnet, in denen sechs aus mehreren Gliedern 4 und Querstreben 3 bestehende Wagen 6 auf Rollen 7 geführt sind,, Auf den Wagen 6 sind auswechselbare, der jeweiligen Werkstückform angepaßte Aufnahmetaschen 17 für die •Aufnahme der Werkstücke 18 vorgesehen. Das Gestell der Werkstücktransporteinrichtung ruht auf ..vier Füßen 21, die paarweise in ihrer Höhe verstellbar sind, so daß die Transporteinrichtung der Transportebene der Werkstücke in den Pressen 19 und, 20 angepaßt und bei Bedarf in eine Schräglage gestellt werden kann.In an advantageous embodiment of the workpiece transport means on the side walls 1 and 2 of the frame rotating rails 3 are arranged, in which six out of several members 4 and cross struts 3 existing carriage 6 are guided on rollers 7, on the carriage 6 are interchangeable, the respective workpiece shape adapted receiving pockets 17 for • receiving the workpieces 18 is provided. The frame of the workpiece transport device rests on .. four feet 21, which are adjustable in pairs in height, so that the transport device of the transport plane of the workpieces in the presses 19 and, 20 adapted and can be placed in an inclined position if necessary.
Zur eindeutigen Bestimmung der jeweils betroffenen Baugruppe macht sich bei der nachfolgenden Beschreibung der Werkstücktransporteinrichtung eine besondere Kennzeichnung der einzelnen 'Wagen 6 mit 6.1 bis 6.6«} der einzelnen Stationen 22 mit 22.1 bis 22.8, der einzelnen Schaltgetriebe 9 mit 9·1 bis 9*4, der einzelnen Kettentriebe 14 mit 14.1 bis 14.4 und der Werkstücke 18 mit 18,1 bis 18„4 erforderlich. An den Seitenwänden 1;2 des Gestelles sind vier Schrittgetriebe 9 angeflanscht, von denen wahlweise das erste Schrittgetriebe 9·1 direkt' von der vorhergehenden Presse 19 über eine Gelenkwelle 11 angetrieben wird. Die übrigen .Schrittgetriebe 9*2 bis 9o4 sind mit separaten Antrieben 10 versehen, die durch eine hier nicht näher beschriebene Steuereinrichtung unabhängig voneinander schaltbar sind.For unambiguous determination of the respective assembly concerned makes in the following description of the workpiece transport a special marking of the individual 'carriage 6 with 6.1 to 6.6' } of the individual stations 22 with 22.1 to 22.8, the individual transmission 9 with 9 · 1 to 9 * 4 , the individual chain drive 14 with 14.1 to 14.4 and the workpieces 18 with 18.1 to 18 "4 required. On the side walls 1, 2 of the frame, four step gears 9 are flanged, of which optionally the first step transmission 9 · 1 is directly 'driven by the preceding press 19 via a propeller shaft 11. The remaining .Scrittgetriebe 9 * 2 to 9o4 are provided with separate drives 10, which are independently switchable by a control device not described here.
Selbstverständlich könnte auch das erste Schrittgetriebe 9«1 ? analog der übrigen Schrittgetriebe 9·2 bis 9*4-» mit einen eigenen Antrieb 10 versehen sein.Of course, could also the first step transmission 9 «1? be provided with its own drive 10 analogous to the other step gear 9 · 2 to 9 * 4- ».
2 i Ί ** t b2 i Ί ** t b
Die Ausgangszeilen der Schrittgetriebe 9 sind mit Kettenrädern 13 verbunden; durch die die über Umlenk- und Spannkettenräder 15 umlaufenden Kettentriebe 14 intermittierend angetrieben werden* Jeder Kettentrieb 14 ist mit mehreren Mitnehmerbolzen 16 versehen, die.jeweils während einer bestimmten Phase des Kettenumlaufes in die an den Wagen 6 angeordneten Mitnehmergabeln 8 eingreifen (Fig* 5 und 6), Die Mitnehmergabeln 8 sind doppelt ausgebildet und so an den Wagen 6 angeordnet, daß die Mitnehmerbolzen 16 der seitlich versetzt angeordneten Kettentriebe 14 abwechselnd in die rechten Schlitze 8„2 bzw» linken Schlitze 8d der Mitnehmergabeln 8 eingreifen.The output lines of the step gear 9 are connected to sprockets 13; Each chain drive 14 is provided with a plurality of driving pins 16, which respectively engage during a certain phase of the chain rotation in the carrier forks 6 arranged on the carriages 6 (FIGS. 5 and 5) 6), the Mitnehmergabeln 8 are doubly formed and arranged on the carriage 6, that the driving pin 16 of the laterally offset chain drive 14 alternately into the right slots 8 "2 and» left slots 8 d of the Mitnehmergabeln 8 engage.
Hat beispielsweise einer der Wagen 6 den vorgesehenen Übergabeund Haltepunkt in der Station 22.3 erreicht, läuft der Mitnehmerbolzen 16 des Kettentriebes 14*2 'aus dem Schlitz Sd der Mitnehmergabel 8 heraus und der Kettentrieb 14*2 wird durch das dazugehörige Schrittgetriebe 9*2 stillgesetzte Gleichzeitig wird dieser Wagen 6 durch eine Arretierung 12 (Fig. 3 und 4), bestehend aus einer unter Federdrück in eine entsprechende Vertiefung der Wagen 6 einrastenden Rolle, in seiner Position gehalten,, Wird das nächstfolgende Schrittgetriebe 9*3 in Betrieb gesetzt, greift einer der Mitnehmerbolzen 16 des Kettentriebes 14.3 in den Schlitz 8*2 der Mitnehmergabel 8 ein, überwindet den Widerstand der Arretierung 12 und transportiert den betreffenden Wagen 6 zur nächsten Station 22.4 weiter. In gleicher Weise werden alle Wagen 6 schrittweise von Station zu Station weitertransportiert.If, for example, one of the carriages 6 has reached the intended transfer and stopping point in the station 22.3, the driving pin 16 of the chain drive 14 * 2 'runs out of the slot Sd of the driving fork 8 and the chain drive 14 * 2 is stopped by the associated step mechanism 9 * 2 this car 6 is held in its position by a lock 12 (FIGS. 3 and 4), consisting of a roller latching into a corresponding recess of the carriage 6 under spring pressure. If the next stepping gear 9 * 3 is put into operation, one engages the driving pin 16 of the chain drive 14.3 in the slot 8 * 2 of the driving fork 8, overcomes the resistance of the lock 12 and transported the car concerned 6 to the next station 22.4 on. In the same way, all carriages 6 are progressively transported from station to station.
Durch den Einbau allgemein bekannter, hier nicht gesondert dargestellter Überlastsicherungen werden die Antriebe geschützt, wenn im Falle einer Störung einer der Wagen 6 blockiert ist. .By installing well-known, not separately shown overload protection the drives are protected when in the event of a malfunction of the carriage 6 is blocked. ,
Machstehend werden an Hand der Fig. 7 und 8 die einzelnen Phasen, des Wagenumlaufes beschrieben» Als Ausgangsbedingung wird, wie in Fig, 7 dargestellt, folgende Stellung der Wagen 6 angenommen: Wagen 6.1 befindet sich in der Beladestation 22,1,The individual phases of the carriage circulation are described with reference to FIGS. 7 and 8. The starting position of the carriage 6 is assumed as shown in FIG. 7: carriage 6.1 is located in the loading station 22,
- 9 - ^ ι β ^ ι- 9 - ^ ι β ^ ι
Wagen 6β2 in der Station 22«8, Wagen 6.3 in der Station 22.7, Wagen 6,4- in der -Station 22e6, . Wagen 6*5 in der Station 22*5» Wagen 6.6 in der Entnahmestation 22.2W Die Stationen 22O3 und 22e2 sind zu diesem Zeitpunkt nicht belegteCart 6 β 2 in the station 22 "8, cart 6.3 in the station 22.7, cart 6,4 in the station 22 e 6,. Carriage 6 * 5 in station 22 * 5 »Carriage 6.6 in picking station 22. 2 W Stations 22 O 3 and 22 e 2 are not occupied at this time
Durch die Entnahmeeinrichtung der vorgelagerten Presse 19 wird ein Werkstück 18,1 in die Aufnähmetasehen 17 des Wagens 6.1 abgelegt (Fige 8.1)«,By the removal device of the upstream press 19, a workpiece 18,1 is stored in the Aufnähmetasehen 17 of the carriage 6.1 (Fig e 8.1) «,
Durch den über die Gelenkwelle 11 und das Schrittgetriebe 9*1 direkt von der vorgelagerten Presse 19 angetriebenen Kettentrieb 14.1 wird der beladene Wagen 6,1 von der Beladestation 22«, 1 zur nächsten Station 22.2 gezogen. Gleichzeitig wird durch den Kettentrieb 14,1 der Wagen 6,2 von der Station 22.8 zur Beladestation 22.1 und der Wagen von der Station 22.7 zur Station 22.8 weitertransportiert (Fig. 8.2).As a result of the chain drive 14.1 driven by the cardan shaft 11 and the step transmission 9 * 1 directly from the upstream press 19, the loaded carriage 6.1 is pulled from the loading station 22 ", 1 to the next station 22.2. At the same time, the carriage 6.2 is transported further from the station 22.8 to the loading station 22.1 and the carriage from the station 22.7 to the station 22.8 by the chain drive 14.1 (FIG. 8.2).
Hat der Wagen 6.1 den vorgesehenen Halte- und Übergabepunkt in der Station 22.2 erreicht, wird mit Hilfe einer entsprechenden Steuereinrichtung der mit einem separaten Antrieb 10 und einem Schrittgetriebe "9·2 verbundene Ketten-4 trieb 14.2 betätigt und transportiert ohne nennenswerten Stillstand den Wagen 8.1 zur nächsten Station 22.3* Gleichzeitig wird durch die Entnahmeeinrichtung der Presse 19 das nächste Werkstück 18.2 in die Aufnahmetaschen 17 des Wagens 6.2 abgelegt sowie der Wagen 6,5 durch den Kettentrieb 14.4 von der Station 22.5 zur Station 22.6 und der Wagen 6.6 durch den Kettentrieb 14.3 von der Entnahme-Station 22.4 zur nächstfolgenden Station 22,5 weitertransportiert (Fige 8.3)«Has 6.1 reaches the intended holding and transfer point in the station 22.2 of the carriage, is by means of a corresponding control device, the connected with a separate drive 10, and a step gearbox "9 · 2 chain 4 drove 14.2 operated and transported without any significant standstill the carriage 8.1 to the next station 22.3 * At the same time by the removal device of the press 19, the next workpiece 18.2 stored in the receiving pockets 17 of the carriage 6.2 and the car 6.5 through the chain drive 14.4 from the station 22.5 to station 22.6 and the car 6.6 by the chain drive 14.3 from the removal station 22.4 to the next station 22.5 (Fige 8.3) «
Dieser Zyklus wiederholt sich in gleicher WSise, bis der Wagen 6.1 die Entnahmestation 22.4 erreicht hat und in einer Wartestellung stehen bleibt« Unabhängig davon werden die Wagen 6.2, 6e3> 6„4 und 6.5.jeweils um eine Station weitertransportiert (Fig* 8β4),This cycle is repeated in the same WSise until the carriage 6.1 has reached the removal station 22.4 and remains in a waiting position "Independently of this, the carriages 6.2, 6 e 3>6" 4 and 6.5 are each transported one more station (FIG. 8) β 4),
Zweckmäßigerweise wird der Antrieb der Folgepresse 20 erst eingeschaltet, nachdem auch der Wagen 6e2 die Station 22.3Conveniently, the drive of the progressive press 20 is turned on only after the car 6 e 2, the station 22.3
_ in __ in _
- το - · 2 1 Ί 4 1 6- το - · 2 1 Ί 4 1 6
erreicht hat und dcJrt ebenfalls in einer Wartestellung stehen bleibt (Pig, 8.5). ' 'has reached and dcJrt also stops in a waiting position (Pig, 8.5). ''
Sobald das Werkstück 18.1 durch die Zuführeinrichtung der Polgepresse 20 entnommen wurde, wird.der leere Wagen 6.1 sofort zur Station 22.5 weitertransportiert und gleichzeitig der nächste beladene Wagen 6e2 in der Entnahmestation 22.4 bereitgestellt CFige 8«6)„Once the workpiece has been removed by the feeder 20 of the Polgepresse 18.1, 6.1 wird.der vacant truck immediately transported to the station 22.5 and simultaneously the next loaded carriage 6 e 2 in the removal station provided 22.4 CFIG e 8 "6)"
In den Pig«, 8,7 und 8*8 sind weitere mögliche Stellungen der Wagen 6 dargestellt«In the Pig «, 8, 7 and 8 * 8 further possible positions of the carriages 6 are shown«
Wenn die Taktzeit des synchron von der vorgelagerten Presse angetriebenen Kettentriebes 14.1 mit 100 %. angenommen wird, so beträgt die Taktzeit der übrigen Kettentriebe 14.2 bis I4e4 nur ca. 40 %« Damit sind die Taktzeiten der Kettentriebe I4e2 bis 14e4 wesentlich geringer als die der Pressen 19 und 20e When the cycle time of the synchronously driven by the upstream press chain drive 14.1 with 100%. is assumed, the cycle time of the remaining chain drives 14.2 to I4 e 4 only about 40% «Thus, the cycle times of the chain drives I4 e 2 to 14e4 are much lower than that of the presses 19 and 20 e
Wie.aus den Pig, 8„1 bis 8O8 ersichtlich, können wahlweise in den Stationen 22«2 bis 22.4 mehrere mit Werkstücken 18 beladene Wagen 6 in einer Wartestellung bereitgestellt werdens wo sie von der Zuführeinrichtung der Polgepresse 20 nacheinander wieder entladen werden. Diese Stationen 22,2 bis 22.4 erfüllen, damit eine Speicherfunktion, wodurch die Entnahme der Werkstücke zeitlich unabhängig von der Zuführung derselben möglich ist, so daß die Phasen- und Hubzahldifferenzen der Pressen 19 und 20 innerhalb bestimmter Grenzen ausgeglichen werden und eine genaue Synchronisation der PressenWie.aus from the Pig, 8 "1 to 8 O 8 can be seen, optionally in the stations 22" 2 to 22.4 several loaded with workpieces 18 car 6 are provided in a waiting position s where they are unloaded by the feeder of the pole press 20 successively again , These stations meet 22.2 to 22.4, so that a memory function, whereby the removal of the workpieces temporally independent of the supply of the same is possible, so that the phase and Hubzahldifferenzen the presses 19 and 20 are compensated within certain limits and an accurate synchronization of the presses
19 und 20 zueinander nicht erforderlich ist.19 and 20 to each other is not required.
Ist die durchschnittliche Dauerhubzahl der nachfolgenden Presse 20 geringer als die der vorgelagerten Presse 19, dann sind nach einer bestimmten Laufzeit der Pressen 19 undIf the average Dauerhubzahl the subsequent press 20 is less than that of the upstream press 19, then after a certain period of the presses 19 and
20 die Stationen 22.2 bis 22,4 durch mit einem Werkstück 18 beladene Wagen belegt. In diesem Fall wird entweder der Dauerhub der vorgelagerten Presse 19 kurzzeitig unterbrochen oder mit Hilfe einer geeigneten Steuereinrichtung, vorzugsweise in Form einer an sich bekannten Zweipunktregelung, die Hubzahl der vorgelagerten Presse 19 verringert und/oder die Hubzahl der nachfolgenden Presse 20 erhöht.20 occupied the stations 22.2 to 22.4 by loaded with a workpiece 18 car. In this case, either the continuous stroke of the upstream press 19 is briefly interrupted or reduced by means of a suitable control device, preferably in the form of a known two-step control, the number of strokes of the upstream press 19 and / or increases the number of strokes of the subsequent press 20.
11 -11 -
- 11 - 2 I I <♦ i b- 11 - 2 II <♦ ib
Ist dagegen die durchschnittliche. Dauerhubzahl der nachfolgenden Presse 20 größer als die der vorgelagerten Presse 19$ so befindet sich nach einer bestimmten Laufzeit der Pressen 19 und 20 kein beladener Wagen mehr rechtzeitig in der Entnahmestation 22θ4-? so daß der Dauerhub der nachfolgenden Presse 20 in periodischen Zeitabständen kurzzeitig unterbrochen werden' muß oder die Hubzahl der vorgelagerten Presse 19 erhöht und/oder die Hubzahl der nachfolgenden Presse verringert werden muße Is, however, the average. Dauerhubzahl the subsequent press 20 greater than the upstream press 19 $ so is after a certain period of the presses 19 and 20 no loaded cars more timely in the removal station 22 θ 4- ? so that the Dauerhub the subsequent press 20 are interrupted at periodic intervals briefly 'must or increases the number of strokes of the upstream press 19 and / or the number of strokes of the subsequent press must be reduced e
Selbstverständlich kann die Transporteinrichtung auch mit einer größeren oder geringeren Anzahl von Stationen 22 und Wagen 6 ausgeführt werden,als im vorstehenden Ausführungsbeispiel angenommen wurde. Durch eine größere Anzahl von Stationen 22 erhöht sich auch die erreichbare Speicherwirkung der Transporteinrichtung, so daß entsprechend, größere Unterschiede bezüglich Hubzahl und Phasenwinkel der einzelnen Pressen zueinander ausgeglichen werden können bzw. ein ununterbrochener Dauerhub der Pressen 19 und 20 über einen entsprechend längeren Zeitraum möglich ist«Of course, the transport device can also be executed with a larger or smaller number of stations 22 and carriage 6, as was assumed in the preceding embodiment. By a larger number of stations 22, the achievable storage effect of the transport device increases, so that correspondingly, larger differences in stroke rate and phase angle of the individual presses can be compensated for each other or an uninterrupted continuous stroke of the presses 19 and 20 over a correspondingly longer period is possible "
- 12 -- 12 -
Claims (1)
gekennzeichnet dadurch,1 "workpiece transport device, which is arranged in particular between adjacent presses of a press line and through which the transferred from the removal of the upstream press to the loading station workpieces are supplied to a removal station, where they are removed from the feeder of the follower, consisting of guided in rails of a frame and with interchangeable, the respective workpiece shape adapted Aufnahnietaschen provided cars, which successively in the transport direction of the loading station via one or more intermediate stations that perform a memory • function, displaceable to the removal station and below the transport plane in the opposite direction back to the loading station, where the drive of the transport device is controllable by the workpieces to be transported,
characterized by
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