DE8135650U1 - "BUFFER CHAIN CONVEYOR" - Google Patents
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Description
HOEGER,HOEGER,
PATEN? -SJ^ I- "- -.PATEN? -SJ ^ I- "- -.
UHLANDSTRASSE κ c c ~ooc =■ - 2 -UHLANDSTRASSE κ c c ~ ooc = ■ - 2 -
A 44 962 u Anmelderin: Dürr Automation +A 44 962 u Applicant: Dürr Automation +
u - 173 Fördertechnik GmbHu - 173 Fördertechnik GmbH
2. Dezember 1981 Eisenbahnstraße 15December 2, 1981 Eisenbahnstrasse 15
7889 Grenzach-Wyhlen7889 Grenzach-Wyhlen
Beschreibung PufferkettenfördererDescription buffer chain conveyor
Die Neuerung betrifft einen Pufferkettenförderer zur Förderung von Werkstücken, insbesondere Kraftfahrzeugteilen, von einer ersten Fördereinheit zu einer zweiten Fördereinheit, bei welcher die Werkstücke direkt oder mittels eines Trägers auf Rollen aufliegen, die an mindestens einer umlaufenden Endloskette drehbar gelagert sind, wpbei die Rollen am Ende der Förderstrecke in ihrer Lagerung antreibbar sind, so daß die Fördergeschwindigkeit größer ist als die Kettenumlaufgeschwindigkeit.The innovation relates to a buffer chain conveyor for conveying of workpieces, in particular motor vehicle parts, from a first conveyor unit to a second conveyor unit, in which the workpieces rest directly or by means of a carrier on rollers that are attached to at least one circumferential Endless chain are rotatably mounted, wpbei the rollers at the end of the conveyor line can be driven in their storage are, so that the conveyor speed is greater than the chain speed.
Pufferkettenförderer dieser Art werden beispielsweise in größerer Anzahl nebeneinander eingesetzt, um Werkstücke, die auf einer senkrecht zu ihrer Längsrichtung verlaufenden Fördereinrichtung herangeführt werden, zwischenzuspeichern und sie anschließend auf eine andere, ebenfalls senkrecht zu ihrer Fördereinrichtung verlaufende Fördervorrichtung zu übergeben.Buffer chain conveyors of this type are for example in Larger numbers used next to each other to workpieces that run on a perpendicular to their longitudinal direction Conveyor are brought up, to be temporarily stored and then to another, likewise to hand over perpendicular to their conveyor conveyor.
Dabei werden die Werkstücke längs der Pufferkettenförderer entlang transportiert, so daß die zuerst auf einen solchen Förderer aufgebrachten Werkstücke von diesem auch zuerst abgegeben werden. Längs eines Pufferkettenförderers kann eine große Anzahl von Werkstücken gespeichert werden.The workpieces are transported along the buffer chain conveyor so that they are first placed on one of these Conveyor applied workpieces from this also first be delivered. A large number of workpieces can be stored along a buffer chain conveyor.
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2. Dezember 1981 - 3 -December 2, 1981 - 3 -
Bekannte Pufferkettenförderer dieser Art umfassen mindestens eine endlos umlaufende Förderkette, an welcher drehbar Rollen gelagert sind, die die Werkstücke unmittelbar oder einen die Werkstücke aufnehmenden Träger unterstützen. Die Rollen sind an der Kette frei drehbar gelagert. Beim Umlauf der Endlosförderkette nehmen die Rollen den auf ihnen ruhenden Gegenstand mit, wobei die Rollen in der Kette im wesentlichen unverdreht mitgeführt werden.Known buffer chain conveyors of this type include at least an endlessly revolving conveyor chain, on which rollers are rotatably mounted, which the workpieces directly or one support the carrier receiving the workpieces. The roles are freely rotatable on the chain. As the endless conveyor chain rotates, the rollers take the object resting on them with, the rollers in the chain being carried along essentially untwisted.
Am Einlauf der Pufferkettenförderer und am Auslauf ist es notwendig, daß die Werkstücke mit einer Geschwindigkeit auf den Pufferkettenförderer oder von diesem herunter transportieri werden, die größer ist als die Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette. Bei bekannten Pufferkettenförderern hat man deshalb am Einlauf und am Auslauf maschinenfest gelagerte drehbare Rollen vorgesehen und die mit Rollen bestückte Endlosförderkette entsprechend kürzer ausgebildet. Diesen Rollen am Einlauf und am Auslauf waren spezielle Antriebseinheiten zugeordnet, so daß diese Rollen mit der gewünschten Drehgeschwindigkeit antreibbar waren.It is at the inlet of the buffer chain conveyor and at the outlet necessary that the workpieces transportieri at a speed on the buffer chain conveyor or from this down which is greater than the speed of rotation of the endless conveyor chain. Has in known buffer chain conveyors Therefore, rotatable rollers mounted on the machine are provided at the infeed and outfeed, and the endless conveyor chain equipped with rollers accordingly shorter. These rollers at the infeed and outfeed were special drive units assigned so that these rollers could be driven at the desired rotational speed.
Selbstverständlich wird die Konstruktion eines Pufferkettenförderers durch diese gesonderten Antriebsmechanismen kompliziert und teuer.It goes without saying that the construction of a buffer chain conveyor complicated and expensive by these separate drive mechanisms.
Es ist Aufgabe der Neuerung, einen Pufferkettenförderer der eingangs beschriebenen Art derart zu verbessern, daß das im Pufferkettenförderer an dessen Auslauf angeordnete Werkstück bei Bedarf mit erhöhter Geschwindigkeit ausgestoßen werden kann, ohne daß dazu komplizierte und aufwendige Antriebseinrichtungen für Stützrollen notwendig sind.It is the task of the innovation, a buffer chain conveyor to improve the type described above so that the arranged in the buffer chain conveyor at its outlet Workpiece can be ejected at increased speed if necessary, without being complicated and time-consuming Drive devices for support rollers are necessary.
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Diese Aufgabe wird bei einem Pufferkettenförderer der eingangs beschriebenen Art neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß am Ende der Förderstrecke ein die Werkstücke aufstauender, ausrückbarer Anschlag vorgesehen ist, daß am Ende der Förderstrecke unterhalb der Rollen eine an die Rollen anlegbare Andruckschiene angeordnet ist und daß Andruckschiene und Anschlag über Getriebemittel derart gemeinsam bewegbar sind, daß entweder der Anschlag aus der Förderbahn ausgerückt und die Andruckschiene an die Rollen angelegt sind oder umgekehrt.In the case of a buffer chain conveyor, this task is carried out at the beginning described type according to the invention solved in that at the end of the conveyor line a the workpieces accumulating, Disengageable stop is provided that at the end of the conveyor line below the rollers a can be placed on the rollers Pressure rail is arranged and that pressure rail and stop can be moved together in such a way via gear means are that either the stop is disengaged from the conveyor track and the pressure rail are applied to the rollers or the other way around.
Mit dieser Vorrichtung ist es in einfachster Weise möglich, die gestellte Aufgabe zu erfüllen. In einem ersten Betriebszustand wird das von den kettengelagerten Rollen vorgeschobene Werkstück an einem in die Vorschubbahn ragenden Anschlag angehalten. Nachfolgende Werkstücke werden durch Anschlag am ersten Werkstück ebenfalls aufgestaut. Bei der Umdrehung der Endlosförderketter rollen die Rollen an der Unterseite des Werkstücks ab, das Werkstück und die darauffolgenden aufgestauten Förderstücke bleiben stationär.With this device it is possible in the simplest way to accomplish the task set. In a first operating state the workpiece, which is pushed forward by the chain-mounted rollers, is attached to a workpiece protruding into the feed path Stop stopped. Subsequent workpieces are also backed up by a stop on the first workpiece. In the Rotation of the endless conveyor chain, the rollers roll on the underside of the workpiece, the workpiece and the subsequent ones pent-up conveying pieces remain stationary.
Entsprechend der Neuerung kann der Anschlag aus der Vorschubbahn ausgerückt werden, wobei gleichzeitig an die Unterseite dar Rollen eine Andruckschiene angedrückt wird. Beim Umlauf der Endlosförderkette rollen die kettengelagerten Rollen an dieser Andruckschiene ab, d.h. die Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Werkstück erhöht sich, da diese Relativgeschwindigkeit sich aus der Überlagerung der Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette und der Drehgeschwindigkeit der einzelnen Rollen überlagert. Auf diese Weise wird das Werkstück im Andruckbereich der Schiene mit erhöhter Geschwindigkeit aus dem Pufferkettenförderer ausgefahren, die nachfolgenden Werkstücke hingegen werden mit geringerer Geschwindigkeit nachgefördert/ nämlich mit der Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette.According to the innovation, the stop can be disengaged from the feed path, at the same time to the bottom dar roles a pressure rail is pressed. At the When the endless conveyor chain goes around the chain-mounted rollers roll on this pressure rail, i.e. the relative speed compared to the workpiece increases, since this relative speed results from the superposition of the rotational speed superimposed on the endless conveyor chain and the speed of rotation of the individual rollers. That way will the workpiece in the pressure area of the rail is moved out of the buffer chain conveyor at increased speed, the following workpieces, on the other hand, are conveyed at a lower speed, namely at the speed of rotation the endless conveyor chain.
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Sobald das Werkstück den Pufferkettenförderer verlassen hat, wird der Anschlag wieder in die Vorschubbahn eingefahren, gleichzeitig wird die Andruckschiene wieder abgesenkt, so daß das nachfolgende Werkstück mit der normalen Umlaufgeschwindigkeit der Förderkette in die vordere Position gegen den Anschlag gefahren wird.As soon as the workpiece leaves the buffer chain conveyor has, the stop is retracted into the feed path, at the same time the pressure rail is lowered again, so that the following workpiece moves to the front position at the normal speed of rotation of the conveyor chain is driven against the stop.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes ist vorgesehen, daß am Anfang des Pufferkettenförderer permanent eine Andruckschiene an der Unterseite der Rollen anliegt. Auf diese Weise werden auch die einlaufseitig angeordneten Rollen zusätzlich zu ihrem linearen Vorschub durch die Endlosförderkette gedreht, so daß die einlaufenden Werkstücke mit einer erhöhten Fördergeschwindigkeit von der ersten Fördereinrichtung abgenommen und auf "den Pufferkettenförderer transportiert werden. Die Länge des Bereiches mit sich drehenden Rollen wird durch die Länge der stationären Andruckschiene bestimmt, daran anschließend werden die Werkstücke mit der Geschwindigkeit der Endlosförderkette vorgeschoben, bis sie am davorliegenden Werkstück anschlagen und aufgestaut werden.In an advantageous further development of the subject of the application it is provided that at the beginning of the buffer chain conveyor permanently a pressure rail on the underside of the Roles. In this way, the inlet side will also be arranged rollers rotated in addition to their linear advance through the endless conveyor chain, so that the incoming Workpieces removed from the first conveyor at an increased conveying speed and transferred to the buffer chain conveyor be transported. The length of the area with spinning rollers is determined by the length of the stationary ones Pressure rail determined, then the workpieces are advanced at the speed of the endless conveyor chain until they hit the workpiece in front of them and be dammed up.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Neuerung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the innovation is used in conjunction with the drawing further explanation. Show it:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf einenFigure 1 is a schematic plan view of a
Werkstückspeicher mit drei nebeneinander an geordneten Pufferkettenförderern;Workpiece storage with three side by side arranged buffer chain conveyors;
Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Pufferkettenförderers undFigure 2 is a schematic side view of a buffer chain conveyor and
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Figur 3 eine schematische, vergrößerte Seitenansicht des auslaufseitigen Bereichs des Pufferkettenförderer der Figur 2.FIG. 3 shows a schematic, enlarged side view of the area on the outlet side of the buffer chain conveyor of Figure 2.
Die in Figur 1 nur sehr schematisch dargestellte Speichereinheit umfaßt eine erste Förderstrecke 1, auf welcher schlittenförmige Träger 2 vorgeschoben werden, die aus einer in der Zeichnung nicht dargestellten Bearbeitungsstation stammende Werkstücke tragen, beispielsweise Kraftfahrzeugkarosserien. Senkrecht zu der Förderstrecke 1 sind drei Pufferkettenförderer 3 nebeneinander angeordnet, auf welche die längs der Förderstrecke 1 transportierten Träger 2 aufgeschoben werden können. Üblicherweise sind dazu zwischen Förderstrecke 1 und Pufferkettenförderer 2 spezielle Vorrichtungen vorgesehen, beispielsweise Hubtische, die in Figur 1 zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen worden sind. Wahlweise können die Träger 2 dabei auf eine der drei nebeneinander angeordneten Pufferkettenförderer geschoben werden.The storage unit, shown only very schematically in FIG. 1, comprises a first conveyor line 1 on which slide-shaped carriers 2 are advanced, which carry workpieces originating from a processing station not shown in the drawing, for example motor vehicle bodies. Three buffer chain conveyors 3 are arranged next to one another perpendicular to the conveyor line 1 which the carrier 2 transported along the conveyor line 1 can be pushed on. Usually there are between Conveyor line 1 and buffer chain conveyor 2 special devices are provided, for example lifting tables, the have been omitted in Figure 1 to simplify the illustration. Optionally, the carrier 2 can be on a of the three adjacent buffer chain conveyors.
Auf der gegenüberliegenden Seite der drei Pufferkettenförderer ist eine weitere Förderstrecke 4 angeordnet, die im wesentlichen gleich aufgebaut ist wie die Förderstrecke 1 und parallel zu dieser angeordnet ist. Auf diese Förderstrecke 4 können die Träger 2 von den Pufferkettenförderern in ähnlicher Weise aufgeschoben werden; die Förderstrecke 4 transportiert die Träger beispielsweise in eine weitere Bearbeitungsstation.On the opposite side of the three buffer chain conveyors a further conveyor line 4 is arranged, which is constructed essentially the same as the conveyor line 1 and is arranged parallel to this. The carriers 2 from the buffer chain conveyors can move onto this conveyor line 4 similarly postponed; the conveyor line 4 transports the carrier, for example in a further processing station.
Der Aufbau einer jeden der in Figur 1 dargestellten Pufferkettenförderer, deren Anzahl auch von drei verschieden sein kann, wird im folgenden anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben. Im wesentlichen umfaßt jeder Pufferketten-The structure of each of the buffer chain conveyors shown in Figure 1, the number of which can also differ from three is illustrated below with reference to FIGS. 2 and 3 described. Essentially every buffer chain
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förderer eine über die gesamte Länge des Pufferkettenförderers umlaufende Endloskette 5, an welcher Rollen 6 mit horizontalen, quer zur Vorschubrichtung angeordneten Drehachsen frei drehbar gelagert sind. Hierfür gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, beispielsweise können die Rollen zwischen den Seitenlaschen der einzelnen Kettenglieder gelagert sein, so daß sie ingesamt nicht breiter sind als die Kette. In einem solchen Fallr der im Ausführungsbeispiel der Figur 1 dargestellt ist, umfaßt der Pufferkettenförderer 3 eine parallel verlaufende Gleitschiene, deren Abstand von der Endloskette 5 so gewählt ist, daß die eine Kufe des schlittenförmigen Trägers 2 auf den Rollen, die andere auf der Gleitbahn aufruht.conveyor an endless chain 5 running over the entire length of the buffer chain conveyor, on which rollers 6 are freely rotatably mounted with horizontal axes of rotation arranged transversely to the feed direction. There are a number of possibilities for this, for example the rollers can be mounted between the side plates of the individual chain links so that they are not overall wider than the chain. In such a case, r is shown in the embodiment of Figure 1, the buffer chain conveyor 3 comprises a parallel guide rail, whose spacing is chosen by the endless chain 5 so that a skid of the slide-shaped carrier 2 on the rollers, the other on the slideway rests.
Es ist auch möglich, statt der Gleitbahn eine zweite Endlosförderkette mit Rollen vorzusehen oder zwei parallel umlaufende Endlosketten zu verwenden, zwischen denen sich quer über den ganzen Pufferkettenförderer erstreckende Walzen frei drehbar gelagert sind. In der weiteren Beschreibung wird ausschließlich auf eine Konstruktion Bezug genommen, bei welcher eine Endlosförderkette mit zwischen den Kettenlaschen gelagerten Rollen verwendet ist, zu der parallel eine Gleitbahn vorgesehen ist.It is also possible to use a second endless conveyor chain instead of the slide to be provided with rollers or to use two parallel endless chains between which there are across the entire buffer chain conveyor extending rollers are freely rotatable. In the further description reference is made exclusively to a construction in which an endless conveyor chain is used with rollers mounted between the link plates, parallel to the one a slide is provided.
Die Endlosförderkette 5 wird um zwei Umlenkrollen 7, 8 geführt, wobei die auslaufseitige Umlenkrolle 7 angetrieben ist, während die einlaufseitige Umlenkrolle 8 Teil einer Spannstation bildet, die in Vorschubrichtung verschiebbar und fixierbar ist, um die Endlosförderkette zu spannen.The endless conveyor chain 5 is guided around two deflection rollers 7, 8, with the deflection roller 7 on the outlet side being driven is, while the inlet-side pulley 8 is part of a Forms tensioning station, which is displaceable and fixable in the feed direction in order to tension the endless conveyor chain.
Am auslaufseitigen Ende ist ein Anschlag 9 vorgesehen, der am freien Ende eines Hebels angeordnet ist, der seinerseitsAt the outlet end, a stop 9 is provided which is arranged at the free end of a lever, which in turn
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um eine horizontale, quer zur Vorschubrichtung verlaufende, maschinenfeste Drehachse 10 verschwenkbar ist.around a horizontal, transverse to the feed direction, machine-fixed axis of rotation 10 is pivotable.
Vor dem Anschlag befindet sich unterhalb des oberen Trums der Endlosförderkette 5 eine sich im wesentlichen parallel dazu erstreckende Andruckschiene 11, die einseitig um eine quer zur Förderrichtung verlaufende, horizontale, maschinenfeste Drehachse 12 verschwenkbar gelagert ist.Before the stop is located below the upper run of the endless conveyor chain 5 is a substantially parallel to extending pressure rail 11, one side by one horizontal, machine-fixed axis of rotation 12 running transversely to the conveying direction is pivotably mounted.
Am freien Ende der Andruckschiene 11 liegt an deren Unter- § seite das freie Ende eines Exzenterhebels 13 an, der um eine parallel zur Drehachse 12 verlaufende, maschinenfeste Drehachse 14 verschwenkbar ist. Dieser Exzenterhebel 13 ist drehfest mit einem Antriebshebel 15 verbunden, an dem frei drehbar eine Pleuelstange 16 angreift. Das andere Ende der Pleuelstange 16 ist gelenkig mit einem Exzenter 17 eines Getriebestellmotors 18 verbunden. Die Dimensionierung ist dabei derart gewählt, daß die Pleuelstange 16 durch den .Getriebestellmotor 18 im wesentlichen parallel zu ihrer Längsrichtung verschiebbar ist, so daß der Exzenterhebel 13 verdreht wird und dabei die Andruckschiene um ihre Drehachse nach oben verschwenkt, bis die Andruckschiene an der Unterseite der Rollen ο der Endloskette 5 zur Anlage kommt. | Umgekehrt wird die Andruckschiene bei der entgegengesetzten Bewegung der Pleuelstange und des Exzenterhebels von den , Rollen weggeschwenkt, so daß der Berührungskontakt zwischen | Anlageschiene und Rollen aufgehoben wird.At the free end of the pressure rail 11, the free end of an eccentric lever 13 rests on the underside thereof one that runs parallel to the axis of rotation 12 and is fixed to the machine Axis of rotation 14 is pivotable. This eccentric lever 13 is rotatably connected to a drive lever 15 on which free a connecting rod 16 engages rotatably. The other end of the connecting rod 16 is articulated with an eccentric 17 of a Gear actuator 18 connected. The dimensioning is chosen such that the connecting rod 16 by the .Geared gear motor 18 essentially parallel to their Is displaceable in the longitudinal direction, so that the eccentric lever 13 is rotated and the pressure rail is rotated about its axis of rotation pivoted upwards until the pressure bar comes to rest on the underside of the rollers ο of the endless chain 5. | Conversely, with the opposite movement of the connecting rod and the eccentric lever, the pressure rail is Rollers swiveled away so that the physical contact between | System rail and rollers is lifted.
An der Verbindungsstelle zwischen Pleuelstange 16 und Antriebshebel 15 ist drehbar eine weitere Pleuelstange 19 gelagert, die am freien Ende eines weiteren Antriebshebels 20 verschwenkbar angelenkt ist. Dieser Antriebshebel 20At the junction between the connecting rod 16 and the drive lever 15 another connecting rod 19 is rotatably mounted, which is at the free end of a further drive lever 20 is pivotably articulated. This drive lever 20
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§ 2. Dezember 1981 - 9 -A 44 962 u
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§ December 2, 1981 - 9 -
ist um eine parallel zur Drehachse 14 verlaufende, maschinen feste Achse verschwenkbar gelagert und trägt einen drehfest mit ihm verbundenen Exzenterhebel 21, der mit einem Zapfen in ein einseitig offenes Langloch 22 des Hebels eingreift, der den Anschlag 9 trägt.is mounted pivotably about a machine-fixed axis running parallel to the axis of rotation 14 and carries a rotationally fixed eccentric lever 21 connected to it, which engages with a pin in an elongated hole 22 of the lever that is open on one side, who carries the stop 9.
Die Bewegungen der Andruckschiene 11 einerseits und des Anschlags 9 andererseits sind somit gekoppelt, und zwar derart, daß der Anschlag bei abgesenkter Andruckschiene in die Vorschubbahn eingeschwenkt ist, während er bei an die Rollenunterseite angedrückter Andruckschiene aus der Vorschubbahn ausgeschwenkt ist.The movements of the pressure rail 11 on the one hand and the Stop 9 on the other hand are thus coupled, in such a way that the stop when the pressure rail is lowered is pivoted into the feed path, while he is pressed against the roller underside of the pressure rail Feed path is swiveled out.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist im Einlaufbereich des Pufferkettenförderers unterhalb des oberen Trums eine maschinenfeste Andruckschiene 23 vorgesehen, die dort permanent an der Unterseite der Rollen 6 anliegt.As can be seen from Figure 2, is in the inlet area of the Buffer chain conveyor below the upper run a machine-fixed pressure rail 23 is provided, which is there permanently on the underside of the rollers 6.
Beim Betrieb des neuerungsgemäßen Pufferkettenförderers läuft die Endloskette mit einer konstanten Geschwindigkeit um (Pfeile A in der Zeichnung). Am einlaufseitigen Ende rollen dabei die Rollen 6 an der permanent an ihrer Unterseite anliegenden Andruckschiene 23 ab, so daß sich der translatorischen Bewegung der Rollen eine Drehbewegung um ihre jeweiligen Drehachsen überlagern,When operating the buffer chain conveyor according to the innovation the endless chain runs at a constant speed (arrows A in the drawing). Roll at the inlet end while the rollers 6 on the pressure rail 23 permanently resting on its underside, so that the translational The movement of the rollers is superimposed on a rotary movement about their respective axes of rotation,
Dadurch werden Gegenstände, die von der Förderstrecke 1 auf einen Pufferkettenförderer 3 übernommen werden, im Einlaufbereich des Pufferkettenförderers mit einer Geschwindigkeit von der Förderstrecke auf den Pufferkettenförderer übernommen, die größer ist als die Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette. Dies ist wesentlich, damit die Taktzeiten der Förderstrecke 1 eingehalten werden können.As a result, objects that are transferred from the conveyor line 1 to a buffer chain conveyor 3 are in the inlet area of the buffer chain conveyor is transferred from the conveyor line to the buffer chain conveyor at a speed, which is greater than the speed of rotation of the endless conveyor chain. This is essential for the cycle times of the conveyor line 1 can be complied with.
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Sobald die die Werkstücke aufnehmenden Träger den Einlaufbereich des Pufferkettenförderer verlassen haben, werden sie mit einer Geschwindigkeit längs des Pufferkettenfördersrs gefördert, die der Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderketten 5 entspricht. Dabei drehen sich die Rollen in ihrer Lagerung praktisch nicht.As soon as the carrier receiving the workpieces has left the inlet area of the buffer chain conveyor them at a speed along the buffer chain conveyor promoted, which corresponds to the rotational speed of the endless conveyor chains 5. The rollers turn in the process practically not in their storage.
Die Förderung erfolgt so lange, bis der vorderste Träger gegen den Anschlag 9 stößt, der somit die Förderung des vordersten Gegenstandes und der gegen diesen stoßenden, nachfolgenden Gegenstände unterbricht.The promotion takes place until the foremost carrier hits the stop 9, which thus promotes the the foremost object and the following objects pushing against it.
Bei in die Förderbahn eingeschwenktem Anschlag 9 ist die Andruckschiene 11 abgesenkt, d.h. die Rollen 6 rollen an der Unterseite der Träger frei ab.When the stop 9 is swiveled into the conveyor track, the pressure rail 11 is lowered, i.e. the rollers 6 roll on the underside of the carrier.
Sobald die Übernahme eines Trägers von einem Pufferkettenförderer auf die Förderstrecke 4 gewünscht wird, wird der Getriebestellmotor 18 betätigt. Dadurch werden gleichzeitig der Anschlag 9 aus der Vorschubstrecke abgesenkt und die Andruckschiene gegen die Unterseite der Rollen 6 angedrückt. Die Rollen wälzen sich daraufhin infolge der translatorischen Bewegung der Endlosförderkette auf der Andruckschiene ab, d.h. an ihrer Oberseite überlagern sich die translatorische Geschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit. Anfangs gleiten die Rollen dabei noch an der Unterseite des Trägers, durch die relativ hohen Reibungskräfte wird aber der Träger schnell auf die der kombinierten Vorschub- und Drehgeschwindigkeit der Rollen entsprechende Geschwindigkeit beschleunigt, wobei diese Geschwindigkeit wesentlich höher ist als die Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette. Mit dieser erhöhten Geschwindigkeit wird der Träger an die Förderstrecke 4As soon as the takeover of a carrier from a buffer chain conveyor is desired on the conveyor line 4, the gear motor 18 is actuated. This will be at the same time the stop 9 is lowered from the feed path and the pressure rail is pressed against the underside of the rollers 6. The rollers then roll on the pressure rail as a result of the translational movement of the endless conveyor chain, i.e. the translational speed and the rotational speed are superimposed on their upper side. Initially slide the rollers are still on the underside of the carrier, but the carrier becomes fast due to the relatively high frictional forces accelerated to the speed corresponding to the combined feed and rotation speed of the rollers, wherein this speed is much higher than the speed of rotation of the endless conveyor chain. With this increased Speed is the carrier to the conveyor line 4
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übergeben. Der nachfolgende Träger wird dagegen nur mit einer Geschwindigkeit vorgeschoben, die der Umlaufgeschwindigkeit der Endlosförderkette entspricht, zwischen dem vordersten Träger und dem nachfolgenden Träger ergibt sich also ein Zwischenraum. Sobald der vorderste Träger den Pufferkettenförderer verlassen hat, wird der Getriebestellmotor erneut betätigt, so daß die Andruckschiene abgesenkt und der Anschlag wieder in die eingerückte Stellung verschwenkt werden. Diese Verschwenkung des Anschlags erfolgt dabei in den Zwischenraum zwischen dem vordersten und dem nachfolgenden Träger hinein.to hand over. The following carrier, on the other hand, is only advanced at a speed that is the speed of rotation corresponds to the endless conveyor chain, so there is between the foremost carrier and the following carrier a gap. As soon as the foremost carrier has left the buffer chain conveyor, the geared actuator is activated actuated again so that the pressure rail is lowered and the stop is pivoted back into the engaged position will. This pivoting of the stop takes place in the space between the foremost and the following one Carrier into it.
Durch das Absenken der Andruckschiene ist es bei der nachfolgenden Aufstauung der Träger wieder möglich, daß die Rollen frei an der Unterseite der Träger abrollen, ein Gleiten und damit ein erhöhter Abrieb werden daher wirkungsvoll vermieden.By lowering the pressure rail, it is the same with the next one Damming the carrier again possible that the rollers roll freely on the underside of the carrier, a Slipping and thus increased abrasion are therefore effectively avoided.
Aufgrund der relativ einfachen Anordnung eines in die Förderbahn einrückbaren und aus dieser entfernbaren Anschlags und einer Andruckschiene sowie die Kopplung der Bewegung dieser beiden beweglichen Teile ist es möglich, eine erhöhte Auslaufgeschwindigkeit der Träger zu erreichen, ohne daP dazu aufwendige, spezielle Antriebsvorrichtungen notwendig werden. Dabei kann der Antrieb des Anschlags und der Andruckschiene auch in anderer Weise erfolgen, wesentlich ist lediglich, daß diese Bewegungen gekoppelt erfolgen. Die Andruckschiene kann beispielsweise auch parallel zur Vorschubfläche verschoben werden.Because of the relatively simple arrangement of a stop that can be moved into and removed from the conveyor track and a pressure rail and the coupling of the movement of these two moving parts, it is possible to increase the discharge speed to reach the carrier without the need for expensive, special drive devices. The stop and the pressure rail can also be driven in a different way, it is only essential that that these movements are coupled. The pressure rail can, for example, also be parallel to the feed surface be moved.
Um die Reibung zwischen Andruckschiene und Rollen zu erhöhen, kann es vorteilhaft sein, die Andruckschiene aufTo increase the friction between the pressure bar and the rollers, it can be advantageous to put the pressure rail on
It t *It t *
A 44 962 uA 44 962 u
u - 173u - 173
2. Dezember 19812nd December 1981
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der Andruckseite mit einem Belag mit hohem Reibungskoeffizienten zu belegen, beispielsweise mit einem gummiähnlichen Kunststoffmaterial oder dergleichen.to cover the pressure side with a coating with a high coefficient of friction, for example with a rubber-like one Plastic material or the like.
Claims (2)
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