DE1211984B

DE1211984B - Device for the stepwise further transport of workpieces, in particular for feeding in blank blanks, labels or the like in packaging machines

Info

Publication number: DE1211984B
Application number: DEG36019A
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Current assignee: Kloeckner Haensel GmbH
Priority date: 1962-09-27
Filing date: 1962-09-27
Publication date: 1966-03-03

Description

Vorrichtung zum absatzweisen Weitertransport von Werkstücken, insbesondere zum Zuführen von Hüllmaterialzuschnitten, Etiketten od. dgl. in Verpackungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum absatzweisen Weitertransport von Werkstücken, insbesondere zum Zuführen von Hüllmaterialzuschnitten, Etiketten od. dgl. in Verpackungsmaschinen mittels in einer Bahn geführter, mit einem Werkstückmitnehmer, wie Zange od. dgl., ausgestatteter Wagen oder Schlitten. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die es gestattet, mit höchster Genauigkeit und größter Geschwindigkeit Werkstücke an Arbeitsstellen absatzweise vorbeizuführen, um während der Rastzeiten eine Bearbeitung der Werkstücke oder eine Beschickung des benutzten Transportorgans mit weiteren Werkstücken zu ermöglichen. Dabei soll die Möglichkeit gegeben sein, Transport- und Rastzeiten beliebig zu verändern, um auf diese Weise eine weitgehende Anpassung an die Art der verwendeten Werkstücke oder die verschiedenen, an den Werkstücken durchzuführenden Arbeitsgänge zu erreichen. Die Forderung, beim Verpacken von Nahrungs- und Genußmitteln verschiedene aufeinanderzubringende Hüllmaterialzusclmitte in einzelnen Beschickungsstellen auf ein Transportorgan aufzugeben und dieses durch aufeinanderfolgende Arbeitsstationen hindurchzuführen, ist bereits bekannt. Ebenso kennt man auch schon Maschinen zum Anbringen von Klebestreifen auf Schachteln oder Paketen, wobei Schachtel und Klebestreifen absatzweise in sich kreuzende Bahnen bewegt werden und während des Stillstandes die Vereinigung beider Teile erfolgt. Auch sind Transporteinrichtungen bekanntgeworden, bei denen in einer Transportbahn mit Aufhängen für die Werkstücke versehene Wagen bewegt werden und Weichen vorgesehen sind. um die Wagen stückweise aus dem Transportstrom auszuscheiden. Ebenso hat man entlang einer Führung bahn für die Werkstücke Mitnehmerketten vorgesehen, deren nitnehmer die Werkstücke erfassen und die zum Zwecke des Ausseheidens bestimmter Werkstücke aus ihrer Arbeitsstellnng ausnickbar sind. Alle diese Einrichtungen lassen sich aber trotz des teilweise erheblichen technischen Aufwandes nicht dazu verwenden, um aus verschiedenen Arbeitsstationen Werkstücke, wie z. B. Hüllmaterialuschnitte, zu übernehmen und sie in ihrer Gesamtheit und unter Beibehaltung ihrer exakten Lage zueinander nach einer gemeinsamen Ablage- oder Verarbeitungsstelle, wie z. B. in einer Verpackungsmaschine zu führen, wobei die Übernahme bzw.Device for the intermittent further transport of workpieces, in particular for feeding wrapping material blanks, labels or the like in packaging machines The invention relates to a device for the further transport of workpieces in batches, in particular for feeding wrapping material blanks, labels or the like in packaging machines by means of a track guided with a workpiece driver, such as pliers or the like, equipped trolley or sledge. The object of the invention is to provide a device to create that allows it, with the highest accuracy and the greatest speed To move workpieces past workplaces intermittently in order to be able to use them during rest periods processing of the workpieces or loading of the transport element used to enable with further workpieces. It should be possible to Change transport and rest times as required, in order to achieve a far-reaching Adaptation to the type of workpieces used or the different ones to the workpieces to achieve the operations to be carried out. The requirement when packaging food and delicacies different covering material additions to be placed one on top of the other in individual cases To give up loading points on a transport element and this through successive Passing workstations through is already known. You also already know Machines for applying adhesive tape to boxes or packages, with box and adhesive strips are moved intermittently in intersecting paths and during the standstill the union of both parts takes place. Also are transport facilities became known in which in a transport lane with hangers for the workpieces provided wagons are moved and points are provided. around the wagons piece by piece to be eliminated from the transport stream. Likewise, one has a guide path along the way Driver chains provided for the workpieces, the drivers of which grasp the workpieces and the workpieces intended for the purpose of removing them from their working position are nickable. All these facilities can, however, in spite of the sometimes considerable Do not use technical effort to get from different workstations Workpieces, such as B. Enveloping material cuts to take over and they in their entirety and while maintaining their exact position to each other after a common storage or processing site, such as B. to lead in a packaging machine, with the takeover or

Übergabe der Werkstücke in Stillstandszeiten erfolgt, die in ihrer Länge auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse bzw. auf die zur Verarbeitung kommenden Werkstücke oder auf die an den Werk- stücken auszuführenden Arbeiten beliebig einstellbar sind.Handover of the workpieces takes place in downtimes that are in their Length to the respective operating conditions or to the processing Workpieces or on the pieces of work to be carried out can be adjusted as required are.

Durch die Erfindung werden die Mängel der bekannten Einrichtungen beseitigt, indem eine Vorrichtung geschaffen wird, die mit besonderem Vorteil bei Schokoladetafelpackmaschinen Anwendung finden soll, um aus verschiedenen Hüllmaterialzuschnitten, Etiketten, Karton- und Bildbeilagen od. dgl. Lagen zu bilden, die gemeinsam auf der zu verpackenden Schokoladetafel derart abgelegt werden, daß diese in der sich anschließenden Verpackungsstelle sofort fertig verpackt werden kann. Andererseits ist aber auch die Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung überall dort möglich, wo es sich darum handelt, rgendwelche Werkstücke an verschiedene Arbeitsstationen vorbeizuführen, in denen eine Bearbeitung erfolgt oder Werkstücke aufgenommen oder abgegeben werden sollen, wie beispielsweise bei Anlageapparaten in Druckmaschinen usw. Erfindungsgemäß sind in hintereinanderliegenden Transportbereichen, die durch eine Raststelle voneinander getrennt sind, endlos umlaufende Transportglieder, wie Ketten, Seile, Riemen od. dgl. vorgesehen und zur Bildung der Raststelle über IJmlenkrollen aus der Bahnrichtung herausgeführt, wobei die Wagen oder Schlitten je eine quer zur BEhnrichtung verlaufende, am Ende offene Kulisse aufweisen, die mit an den Transportgliedern sitzenden Mitnehmern derart zusammenarbeiten, daß der in die Kulisse einfassende Mitnellmer des der Raststelle zulaufenden Transportgliedes beim Hinweglaufen über die Umlenkrollen aus der Kulisse des Wagens austritt und dabei den Wagen stillsetzt, bis der Mitnehmer des folgenden, von der Raststelle fortlaufenden Transportgliedes in die Kulisse des gleichen Wagens eintritt und diesen mitnimmt. Dabei ist die Dauer der Rast durch die Aufeinanderfolge der innerhalb der Raststelle mit dem gleichen Wagen zusammenarbeitenden Mitnehmer beider Transportglieder bestimmt. Außerdem sind im Bereich der Raststelle an sich bekannte Steuervorrichtungen zum Öffnen und Schließen der Werkstückmitnehmer sowie Einrichtungen für die Bearbeitung oder zur Übernahme und eventuellen Wegführung der Werkstücke vorgesehen. The invention eliminates the shortcomings of the known devices eliminated by creating a device with particular advantage at Chocolate bar packing machines should be used to cut different wrapping material, Labels, cardboard and picture inserts od. Like. Layers to form that together the chocolate bar to be packaged are placed in such a way that they are in the subsequent packaging point can be packed immediately. on the other hand however, the device according to the invention can also be used anywhere where it is, any workpieces to different work stations to lead past, in which a processing takes place or workpieces picked up or should be delivered, such as in the case of equipment in printing machines etc. According to the invention are in consecutive transport areas through a stopping point are separated from each other, endless circulating transport links, such as Chains, ropes, belts or the like. Provided and for the formation of the resting point via IJmlenkrolle out of the direction of the web, the carriages or sledges each one across to the BEhnrichtung running, open at the end gate, which with the transport links seated drivers work together in such a way that the border in the backdrop Mitnellmer of the transport link approaching the stopping point when running away the pulleys emerge from the backdrop of the carriage and thereby stop the carriage, until the driver of the following transport link continuing from the stopping point enters the backdrop of the same car and takes it with him. Here is the duration the rest by the succession of within the rest area with the same Cart cooperating drivers determined by both transport links. In addition, control devices are known per se in the area of the rest area Opening and closing of the workpiece carriers as well as equipment for processing or intended for the takeover and possible removal of the workpieces.

Vorzugsweise bestehen die beiden in eine Raststelle einmündenden Transportgliedteile aus voneinander unabhängigen, je mit Mitnehmern für die Wagen versehenen Transportketten, Seilen od. dgl., oder die beiden Transportgliedteile sind aus einer einzigen entsprechend geführten und umgelenkten Transportkette, einem Seil od. dgl. gebildet. Die Mitnehmer für die Wagen bestehen aus einer außerhalb der Längsmittelachse der Transportglieder liegenden Mitnehmerrolle, wobei die Rastdauer durch Veränderung der Lage der Wagenmitnehmer auf den Transportgliedern und/oder durch Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Transportglieder einstellbar ist. Die an einer Raststelle angeordneten Umlenkglieder berühren sich mit ihren wirksamen Umfangslinien, in der die Wagenmitnehmer bei der Umlenkung des Transportgliedes entlanglaufen, wobei die Mittelachse der am Wagen vorgesehenen Kulisse durch diesen Berührungspunkt hindurchläuft. Preferably, the two open into a rest point Transport link parts from each other, each with carriers for the carriages provided transport chains, ropes or the like, or the two transport link parts are made up of a single, appropriately guided and diverted transport chain, one Rope or the like. The drivers for the car consist of an outside the longitudinal center axis of the transport links lying carrier roller, the dwell time by changing the position of the carriage carriers on the transport links and / or is adjustable by changing the working speed of the transport links. The deflecting members arranged at a locking point touch one another with their effective ones Circumferential lines in which the carriage drivers when deflecting the transport link run along, the central axis of the backdrop provided on the car through this Point of contact runs through.

Zur besseren Sicherung der Rasten kann erfindungsgemäß im Bereich der Raststelle eine am Wagen bzw. Schlitten einfassende Arretiervorrichtung vorgesehen sein, die ihren Antrieb von einem zur Raststelle gehörenden Umlenkglied ableitet. To better secure the notches, according to the invention, in the area the locking point is provided a locking device surrounding the carriage or slide be, which derives its drive from a deflecting member belonging to the locking point.

Dabei kann die Arretiervorrichtung mit der Steuerung für das Öffnen und Schließen der am Wagen vorgesehenen, das Werkstück erfassenden Zange ge kuppelt sein. The locking device with the control for opening and closing the provided on the carriage, the workpiece gripping pliers coupled ge be.

Für die Bearbeitung großer oder breiter Werkstücke lassen sich zweckmäßig zwei synchronlaufende Transportvorrichtungen der eben beschriebenen Art vorsehen, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei vorzugsweise deren Wagen oder Schlitten starr miteinander verbunden sind. Can be useful for machining large or wide workpieces provide two synchronous transport devices of the type just described, which are arranged parallel to one another, preferably their carriages or sledges are rigidly connected to each other.

Für die Unterbringung der Transportvorrichtung gelangen erfindungsgemäß zwei die Transportglieder aufnehmende, mit ihren offenen Seiten einander zugekehrte Schalen zur Anwendung, deren Rand zugleich die Führungsbahn für die die Werkstückmitnehmer tragenden Wagen, Schlitten od. dgl. bildet. For the accommodation of the transport device get according to the invention two receiving the transport links, with their open sides facing each other Trays for use, the edge of which also serves as the guideway for the workpiece carriers Carrying car, sled or the like. Forms.

In der folgenden Beschreibung sind verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung erläutert und in den Zeichnungen wiedergegeben, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei die Vorderwand des Gehäuses abgenommen ist und die einzelnen Elemente der Einrichtung teilweise schematisch dargestellt sind, F i g. 2 einen Schnitt nach den Linien II-II durch die Einrichtung gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1, F i g. 4 und 5 Teilansichten einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung und F i g. 6 und 7 Teilansichten einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung. In the following description there are various possible designs the invention explained and reproduced in the drawings, namely Fig. Figure 1 is a side view of the device with the front wall of the housing removed is and the individual elements of the device are partially shown schematically are, F i g. 2 shows a section along lines II-II through the device according to F. i g. 1, Fig. 3 shows a plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 4 and 5 partial views of another embodiment of the device and FIG. 6 and 7 Partial views of a third embodiment of the device.

Die gesamte Einrichtung lagert in einem Gehäuse, welches aus den beiden Schalen 1 und 2 gebildet ist, die mit ihren offenen Seiten einander zugekehrt in einem Sockel 3 befestigt sind. In dem vorspringenden Rand 4 einer jeden Schale ist eine rundherum laufende Führungsbahn in Form einer Nutkurve 5 vor- gesehen. Die entsprechenden Kurven 5 der beiden Schalen 1 und 2 überdecken sich genau. Sie bilden die Führung für die Wagen 6, welche sich jeweils mit den Rollenpaaren 7 in den Führungsnuten 5 abstützen. Wie ersichtlich, sind jeweils eine größere Anzahl von Wagen 6 vorgesehen. Jeder derselben weist eine nach innen gerichtete, also senkrecht zur Führung bahn verlaufende Kulisse 8 auf, in die noch später zu beschreibende Mitnehmerrollen 9 einlaufen. The entire device is stored in a housing, which consists of the two shells 1 and 2 is formed with their open sides facing each other are fixed in a base 3. In the protruding edge 4 of each shell is a guide track running all around in the form of a groove curve 5 in front of seen. the corresponding curves 5 of the two shells 1 and 2 overlap exactly. they form the guide for the carriage 6, which each with the pairs of rollers 7 in the guide grooves 5 support. As can be seen, a larger number of cars 6 are provided in each case. Each of these has an inwardly directed path, that is, perpendicular to the guide running gate 8 into which driver rollers 9 to be described later come in.

An einem nach außen über das Gehäuse 1, 2 vorspringenden Arm 10 trägt jeder Wagen 6 eine Zange 11, 12 zum Erfassen und Festhalten etwaiger Werkstücke 13. On an arm 10 projecting outwardly beyond the housing 1, 2 each carriage 6 has a pair of tongs 11, 12 for gripping and holding any workpieces 13th

Für den absatzweisen Weitertransport der Wagen 6, die selbstverständlich auch als gleitende Schlitten ausgebildet sein können, ist im Innern des Gehäusesl, 2 eine Transportkettenanordnung vorgesehen, die in ihrer Gesamtheit mehrere hintereinanderliegende Transportbereiche A und B umfaßt. For the further transport of the wagons 6, which of course can also be designed as a sliding carriage is inside the housing, 2, a transport chain arrangement is provided, which in its entirety comprises several one behind the other Transport areas A and B includes.

Dies schließt nicht aus, daß im Bedarfsfalle noch weitere solcher Transportbereiche vorgesehen sein können. An der Grenze eines jeden Transportbereiches liegen Raststellen, in denen die Wagen 6 beliebig lange Zeit stillstehen.This does not exclude the need for further ones if necessary Transport areas can be provided. At the limit of every transport area are rest areas in which the car 6 stand still for any length of time.

Bei der Ausführungsform der Einrichtung nach den F i g. 1 bis 3 sind zwei Transportketten 14 und 14' vorgesehen, die in der eingezeichneten Pfeilrichtung umlaufen. Dabei laufen die Ketten über Umlenkrollen 15 bis 24 bziv. 15' bis 21'. In jedem Kettenzug ist eine Spannrolle 25 bzw. 25' eingeschaltet, die an einem unter der Wirkung einer Zugfeder 26 bzw. 26' stehenden Schwenkarm 27 bzw. 27' lagert. In the embodiment of the device according to FIGS. 1 to 3 are two transport chains 14 and 14 'provided in the direction of the arrow circulate. The chains run over pulleys 15 to 24 bziv. 15 'to 21'. In each chain hoist a tensioning roller 25 or 25 'is switched on, which is attached to a lower the action of a tension spring 26 or 26 'mounted pivot arm 27 or 27'.

Beide Ketten 14 und 14' sind mit einer Anzahl Mitnehmerrollen9 bzw. 9' ausgerüstet und arbeiten in zueinander versetzten Ebenen, wie dies Fig. 2 erkennen läßt, wobei die Kette 14 in der Lagerschale 1 und die Kette 14' in der Lagerschale 2 untergebracht ist. Dementsprechend lagern auch die Kettenrollen 15 bis 24 in der Lagerschale 1, während die Ketten räder 15' bis 21' in der Lagerschale 2 untergebrachl sind.Both chains 14 and 14 'are equipped with a number of driver rollers 9 or 9 'equipped and work in mutually offset planes, as can be seen in FIG leaves, the chain 14 in the bearing shell 1 and the chain 14 'in the bearing shell 2 is housed. Accordingly, the chain rollers 15 to 24 are also stored in the Bearing shell 1, while the chain wheels 15 'to 21' in the bearing shell 2 untergebrachl are.

Ihren Antrieb erhalten die beiden Ketten von einem nicht weiter dargestellten Antriebsmotor, wobei der gleiche Motor beide Ketten mit gleicher Geschwindigkeit betreiben kann, oder es ist für jede Kette ein gesonderter Antrieb vorgesehen, so daß die Ketten mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeil umlaufen. The two chains get their drive from a not shown Drive motor, the same motor both chains at the same speed can operate, or a separate drive is provided for each chain, so that the chains rotate at different speeds.

Bevor über den weiteren Aufbau der EinrichtunE gesprochen wird, soll zunächst die Arbeitsweise dei Ketten und Wagen erläutert werden. Before talking about the further structure of the facility, should first the operation of the chains and wagons will be explained.

Wie bereits vorher gesagt, bilden jeweils zwei Um lenkrollen 15 und 16' bzw. 15' und 16 zwischen sicl eine Raststelle. Bei der Anordnung gemäß Fig.1 sind über den Förderweg A und B hinweg drei Raststellen R1, R2 und R3 vorgesehen. Die Förderlich tung der Werkstücke 13 ist durch den Pfeil X ir Fig. 1 angegeben. As already said before, form two castors 15 and order 16 'or 15' and 16 between sicl a rest point. In the arrangement according to FIG three rest points R1, R2 and R3 are provided over the conveying path A and B. The conduction direction of the workpieces 13 is indicated by the arrow X ir FIG.

Die Förderkettel4 läuft in der eingezeichnete Pfeilrichtung über die Umlenkrollen 15 in die Rast steller ein. Die auf ihr sitzende Mitnehmerrolle < hat durch ihren Eingriff in die Kulisse 8 einen Wa gen 6 in die Raststelle Ri hineingefördert. Wenn di Kette 14 von der Umlenkrolle 15 auf die gegenüber liegende Umlenkrolle 16' überwechselt, tritt sie mi ihrer Rolle9 aus der Kulisse 8 aus. Der Wagen bleibt infolgedessen stehen, so daß die Zange 11, 1, geöffnet und das Werkstück 13 eingeführt werde kann. Erst wenn die an der Transportkette 14' sitzende Mitnehmerrolle9' in die RaststelleR, von unten her, also über die Umlenkrollen 16' hinweg, in die Kulasse 8 des Wagens 6 einläuft, erfolgt die Weiterförderung des Wagens. Die Kette 14' zieht nunmehr in der Richtung des Pfeiles X den Wagen 6 mit dem von ihm aufgenommenen Werkstück 14 in der oberen horizontal verlaufenden Führungsbahn 5 entlang bis zur Raststelle R. Hier läuft die Kette 14' über das Kettenrad 15' nach unten zum Kettenrad 17'. Dabei tritt die Mitnehmerrolle 9' aus der Kuliste 8 des Wagens aus, der nunmehr in der RaststelleR2 stehenbleibt. In diesem Augenblick kann die Zange geöffnet und beispielsweise ein weiteres Werkstück eingeführt werden, oder das herangebrachte Werkstück 13 kann bedruckt oder sonstwie bearbeitet werden weil es sich in Ruhe befindet. Erst wenn die an der Kette 14 sitzende Mitnehmerrolle 9 von unten her über das Kettenrad 16 in die Kulisse 18 des stillstehenden Wagens 6 eingeführt wird, erfolgt dessen weitere Mitnahme durch den Transportbereich B hindurch bis zur Raststelle Ra. Hier läuft die Kette 14 mit der Mitnehmerrolle 9 über das Kettenrad 15 hinweg aus der Kulisse 8 heraus. Der Wagen 6 bleibt erneut stehen, wobei am Werkstück eine weitere Arbeitsoperation ausgeführt werden oder dieses überhaupt an andere Arbeitsglieder angegeben werden kann. Wenn die jeweilige Arbeitsoperation beendet ist, kommt eine an der Kette 14' sitzende Mitnehmerrolle 9' zum Einsatz, die über das Kettenrad 16' hinweg in die Kulisse 8 des Wagens 6 eintritt und nunmehr den entleerten Wagen über den unteren Teil der Führungsbahn 5 hinweg in die Ausgangsposition zurückführt. Sobald die betreffende Mitnahmerolle 9' beim Hinweglaufen der Kette 14' über das Umlenkrad 21' aus der Kulisse 8 ausgelaufen ist, kann der Wagen durch eine an der über das Kettenrad 21 einlaufenden Kette 14 sitzende Mitnahmerolle9 mitgenommen und zu der im oberen Teil der Führungsbahn 5 vorgesehenen Raststelle R, zurückgeführt werden, wo eine erneute Beschickung mit einem Werkstück erfolgt. The Förderkettel4 runs over in the direction of the arrow the pulleys 15 in the locking plate. The carrier roller sitting on it <has a car 6 in the rest area due to their engagement in the backdrop 8 Ri promoted into it. When the chain 14 from the pulley 15 to the opposite When the deflection roller 16 'is transferred, it emerges from the gate 8 with its roller 9. Of the As a result, the car stops, so that the tongs 11, 1, open and the workpiece 13 will be introduced can. Only when the on the transport chain 14 ' Seated driver roller 9 'into the locking pointR, from below, i.e. over the pulleys 16 'away into the Kulasse 8 of the carriage 6, the further conveyance takes place of the carriage. The chain 14 'now pulls the carriage in the direction of the arrow X. 6 with the workpiece 14 picked up by him in the upper horizontally extending Guide track 5 along to the rest point R. Here the chain 14 'runs over the sprocket 15 'down to the sprocket 17'. The driver roller 9 'emerges from the gate 8 of the car, which now stops in the rest area R2. At this moment the pliers can be opened and, for example, another workpiece can be inserted, or the brought workpiece 13 can be printed or otherwise processed because it is at rest. Only when the driver roller sitting on the chain 14 9 from below over the sprocket 16 into the backdrop 18 of the stationary carriage 6 is introduced, it will be taken along through transport area B. through to the stopping point Ra. Here the chain 14 runs with the driver roller 9 over the chain wheel 15 out of the backdrop 8. The carriage 6 remains again standing, with another work operation being carried out on the workpiece or this can even be given to other members of the workforce. If the respective Work operation is finished, comes a driver roller seated on the chain 14 ' 9 'are used, which over the sprocket 16' into the backdrop 8 of the carriage 6 enters and now the emptied carriage over the lower part of the guideway 5 leads back to the starting position. As soon as the relevant take-away roll 9 'when the chain 14' runs away over the deflecting wheel 21 'from the gate 8 expired is, the carriage can be driven by a chain 14 running through the chain wheel 21 seated take-away roller 9 and to the one in the upper part of the guide track 5 provided rest area R, are returned, where a new loading with takes place on a workpiece.

Es ist verständlich, daß durch entsprechende Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeiten der einzelnen Ketten und/oder durch Veränderung des Abstandes der in den einzelnen Ketten 14 bzw. 14' aufeinanderfolgenden Mitnahmerollen9 bzw. 9' eine beliebige Regelung der Transportgeschwindigkeiten und der Rastzeiten erfolgen kann, um auf diese Weise die Einrichtung an die jeweiligen Betriebsverhältnisse anzupassen. It is understandable that by setting the working speeds accordingly of the individual chains and / or by changing the spacing of the individual Chains 14 and 14 'successive driving rollers 9 and 9' any scheme the transport speeds and the rest times can be done in this way to adapt the facility to the respective operating conditions.

Um die Wagen 6 in der jeweiligen Raststelle unverrückbar festzuhalten, ist zusätzlich noch eine Arretiervorrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einer in einem Gehäuseteil 30 geführten vertikalen Stoßstange 31, auf welcher ein Querstück 32 sitzt. In order to hold the car 6 immovably in the respective rest area, a locking device is also provided. This consists of one in a housing part 30 guided vertical bumper 31 on which a cross piece 32 seated.

An dem die Zange 11, 12 tragenden Arm 10 ist eine Aussparung 33 vorgesehen, in die eine an dem Querstück 32 vorgesehene Nase 34 von unten her eintritt.A recess 33 is provided on the arm 10 carrying the pliers 11, 12, into which a nose 34 provided on the crosspiece 32 enters from below.

An jeder Raststelle ist eine Arretiervorrichtung vorgesehen, wobei eines der Umlenkräder 15 bzw. A locking device is provided at each locking point, wherein one of the deflection wheels 15 or

16' eine Nutkurve 35 aufweist, die über eine Kurvenrolle 36 und einen Schwingarm 37 die das Querstück 32 der Arretiervorrichtung tragende Stoßstange 31 auf und ab bewegt. Sobald ein Wagen in der jeweiligen Raststelle angelangt ist, läuft die Stoßstange 31 nach oben, wobei sich der Teil 34 von unten her in die am Wagen vorgesehene Rast 33 einlegt. Gleich- zeitig wird diese Bewegung der Stoßstange 31 nutzbar gemacht, um die Zange, 12 des Wagens zu öffnen. Dies geht so vor sich, daß bei der Aufwärtsbewegung das Querstück 32 von unten her gegen das um die Achse 38 schwenkbare Zangenoberteil 12 trifft, wodurch die Zange entgegen der Druckfeder 39 geöffnet wird.16 'has a groove curve 35, which via a cam roller 36 and a Swing arm 37 the bumper 31 carrying the cross piece 32 of the locking device moves up and down. As soon as a car has reached the respective rest area, runs the bumper 31 upwards, with the part 34 from below into the am Carriage provided detent 33 inserts. Same- early this movement of the bumper becomes 31 harnessed to open the pliers, 12 of the carriage. This is how it goes that during the upward movement, the crosspiece 32 from below against that around the axis 38 pivotal pliers upper part 12 hits, whereby the pliers against the compression spring 39 is opened.

Gleichzeitig sitzen auf dem Querstück 32 federnde Puffer 40, die sich außerhalb des Bereiches der Zange 11, 12 von unten her gegen ein bereits in der Zange enthaltenes Werkstück 13 legen und dieses gegen eine Anlegefläche 41 drücken, um es während der Zangenöffnung in seiner Lage zu sichern. At the same time sit on the crosspiece 32 resilient buffers 40, the outside the area of the pliers 11, 12 from below against an already in place the workpiece 13 contained in the pliers and press it against a contact surface 41, to secure it in place during the forceps opening.

Bei der Abwärtsbewegung der Stoßstange 31 wird die Rast 33 im Wagen 6 freigegeben und die Zange 11, 12 geschlossen. Desgleichen geben auch die Puffer 40 das Werkstück wieder frei, so daß nunmehr der Weitertransport erfolgen kann. During the downward movement of the bumper 31, the detent 33 is in the car 6 released and the pliers 11, 12 closed. The buffers are the same 40 frees the workpiece again, so that further transport can now take place.

In F i g. 3 ist schematisch dargestellt, wie die erfindungsgemäße Einrichtung für den Transport von Folien oder Verpackungsmaterialzuschnitten zu einer Verpackungsstelle benutzt werden kann. In Fig. 3 is shown schematically how the invention Equipment for the transport of foils or packaging material blanks a packing point can be used.

Seitlich von der Raststelle R1 liegt die Zuführung für ein Folienband 42. Von diesem wird vermittels der Schere 43 jeweils ein Zuschnittl3a abgetrennt und in die geöffnete Zange, 12 eingeführt. Der Zuschnitt 13 a, beispielsweise eine Metallfolie, gelangt beim Weitertransport in die Raststelle R2. Hier wird in der eben beschriebenen Weise die Zange 12 geöffnet und auf einem Stapel 44 eine Beilage 13 b, beispielsweise ein Bild, zusätzlich in die geöffnete Zange 11, 12 des Wagens 6 eingeführt. Von der anderen Seite her wird noch aus einem Stapel 45 ein Etikett 13 c hinzugebracht. Wenn der Wagen 6 die RaststelleR, verläßt, so erhält seine Zange 12 ein Paket von Zuschnitten, nämlich die Verpackungsfolie 13 a, das darüberliegende Bild 13 b und schließlich das Etikett 13 c. The feed for a film strip is located to the side of the latching point R1 42. A blank 3a is cut off from this by means of the scissors 43 and inserted into the open forceps 12, 12. The blank 13 a, for example one Metal foil, reaches rest point R2 during further transport. Here in the the manner just described, the pliers 12 opened and a supplement on a stack 44 13 b, for example a picture, also in the open pliers 11, 12 of the carriage 6 introduced. From the other side, a stack 45 becomes a label 13 c added. When the carriage 6 leaves the rest point R 1, it receives its pliers 12 a package of blanks, namely the packaging film 13 a, the overlying one Image 13 b and finally the label 13 c.

In der Raststelle R3 hat die Abgabe der Zuschnitte zu erfolgen. Dabei ist das Zuschnittpaket 13 a bis 13 c über die auf einem vertikal beweglichen Unterstempel 46 befindliche Schokoladetafel 47 hinweggeschoben worden, wobei sich bereits die einzelnen Zuschnitte in der für die Verpackung richtigen Lage befinden. Es setzt sich von oben her ein Gegenstempel 48 auf die Tafel 47 bzw. auf die daraufliegenden Zuschnitte auf, worauf beide Stempel sich in der üblichen Weise gemeinsam mit der Tafel und den Zuschnitten durch einen nicht dargestellten Faltschacht hindurchbewegen, in welchem das Herumlegen der Zuschnitte um die zu verpackende Tafel erfolgt. Sobald die Zuschnittei3a bis 13 c aus der geöffneten Zange 11, 12 heraus sind, erfolgt der Weitertransport des zugehörigen Wagens 6. The blanks must be handed in at rest area R3. Included is the blank package 13 a to 13 c on a vertically movable lower punch 46 located chocolate bar 47 has been pushed away, with the individual blanks are in the correct position for the packaging. It sets a counter-punch 48 on the plate 47 or on the one lying on it from above Blanks on, whereupon both stamps are in the usual way together with the Move the board and the blanks through a folding shaft, not shown, in which the blanks are laid around the board to be packaged. As soon the blanksi3a to 13c are out of the open pliers 11, 12, takes place the further transport of the associated wagon 6.

Während bei der Ausführungsform der Einrichtung gemäß F i g. 1 bis 3 zwei mit ihren Förderbereichen hintereinandergeschaltete Förderketten 14 und 14' zur Anwendung gelangten, ist bei der Ausführungsform der Einrichtung nach den F i g. 4 und 5 nur eine einzige Kette 50 vorgesehen, die mit Mitnehmern 51 und daran sitzenden Mitnahmerollen 52 ausgerüstet ist. Die Rollen 52 liegen außerhalb der Ebene der Förderkette 50, wobei sich die Rollen 52 in einer strichpunktiert eingezeichneten Bahn 53 bewegen, die seitlich aus dem Bereich der Förderkette 50 herausgerückt ist. Für die Führung der Kette sind Kettenrollen 54, 55 bzw. 56, 57 vorgesehen, die gemeinsam eine Raststelle bilden. Der Abstand der Kettenräder 54, 55 ist so groß, daß sich die Bahn 53, in der die Mitnahmerollen 52 laufen, im Bereich der Umlenkräder 54, 55 berührt, wobei die Mittelachse der Kulisse 8 im Wagen 6 durch diesen Berührungspunkt hindurchgeht. While in the embodiment of the device according to FIG. 1 to 3 two conveyor chains 14 and 14 'connected in series with their conveyor areas were used, is in the embodiment of the device according to the F i g. 4 and 5 only a single chain 50 is provided with drivers 51 and on it seated driver rollers 52 is equipped. The rollers 52 are outside the Level of the conveyor chain 50, the rollers 52 being shown in a dash-dotted line Move path 53, which has moved laterally out of the area of the conveyor chain 50. To guide the chain, chain rollers 54, 55 and 56, 57 are provided, which together form a rest area. The distance of the Sprockets 54, 55 are like that large that the web 53, in which the driver rollers 52 run, in the area of Deflection wheels 54, 55 touched, the central axis of the link 8 in the carriage 6 through passes through this point of contact.

In diesem Falle ist die Rast begrenzt durch den Zeitpunkt des Heraustretens der Rolle52 aus der Kulisse 8 bis zum Wiedereintreten der gleichen Rolle, wenn diese mit der Kette über die Kettenräder56 und 57 hinweggelaufen ist. Um hier eine Veränderung der Rastdauer herbeizuführen, ist es möglich, den Abstand der Rollenträger 51 auf der Kette 50 zu verändern. In this case the rest is limited by the time of stepping out the role 52 from the backdrop 8 until the re-entry of the same role, if this has run over the sprockets 56 and 57 with the chain. To make a change here To bring about the rest period, it is possible to increase the distance between the roller supports 51 the chain 50 to change.

Eine weitere Ausführungsform der Einrichtung ist in den F i g. 6 und 7 gezeigt. Hier gelangen wiederum zwei Ketten 60 und 61 zur Anwendung, die zwischen sich jeweils eine Raststelle bilden, aber im Bereich der Raststelle mit ihren Mitnahmerollen 62 in einem gewissen Abstand verbleiben. Another embodiment of the device is shown in FIGS. 6th and 7 shown. Here again two chains 60 and 61 are used, which between each form a rest point, but in the area of the rest point with their driving rollers 62 remain at a certain distance.

Um hier die Wagen 6 von der einen Kette 60 auf die folgende Kette 61 zu bringen, bzw. umgekehrt beim Rücklauf, sind Kurbeln 63, 63' vorgesehen, die auf Achsen 64 bzw. 64' sitzen und in der eingezeichneten Pfeilrichtung umlaufen. Jede der Kurbeln63 bzw. 63' hat eine Mitnahmerolle 65 bzw. 65', wobei die Kurbelradien so bemessen sind, daß der Kurbelkreis mit der Teilkreislinie der Kette 60 bzw. 61 tangiert. To get here the car 6 from one chain 60 to the following chain 61 to bring, or vice versa when returning, cranks 63, 63 'are provided which sit on axes 64 and 64 'and rotate in the direction of the arrow. Each of the cranks 63 and 63 'has a driving roller 65 and 65', the crank radii are dimensioned so that the crank circle with the pitch circle line of the chain 60 or 61 affects.

Sobald ein Wagen 6 in der Raststelle angekommen ist und die zugehörige Mitnahmerolle 62 aus der Kulisse 8 des Wagens austritt, läuft die Kurbel 63 mit ihren Rollen 65 in die Kulisse des stehengebliebenen Wagens 8 ein. Beim Umlauf der Kurbel wird der Wagen mitgenommen. Sobald die Rollen 65 hier wieder aus der Kulisse austreten, kann die an der folgenden Förderkette 61 sitzende Mitnahmerolle 62 in die Kulisse eintreten und den Wagen übernehmen. As soon as a car 6 has arrived at the rest area and the associated one Take-away roller 62 emerges from the backdrop 8 of the carriage, the crank 63 runs with it their roles 65 in the backdrop of the stopped carriage 8. When the The car is taken with a crank. As soon as the roles 65 here again from the backdrop exit, the carrier roller 62 seated on the following conveyor chain 61 in Enter the scenery and take over the car.

Selbstverständlich ist es auch möglich, in der hier gezeigten Weise dem Wagen 6 auch innerhalb der Raststelle eine weitere zusätzliche Bewegung zu erteilen, beispielsweise den Wagen noch einmal vor- und zurückzubewegen, um so das in der Zange des Wagens erfaßte Werkstück zusätzlich zu verschwenken oder irgendeine für den jeweiligen Arbeitsprozeß erforderliche Bewegung ausführen zu lassen. Die zwischen die einzelnen Ketten eingeschalteten Ubergabeglieder müssen dann dementsprechend ausgebildet sein. Of course, it is also possible in the manner shown here to give the carriage 6 a further additional movement within the rest area, for example, to move the car back and forth again to do so in the Pliers of the carriage gripped workpiece in addition to pivot or any for to carry out the movement required for the respective work process. The between the individual chains switched on must then accordingly be trained.

Claims

Claims: 1. Device for further transport in batches of workpieces, in particular for supplying cut-to-size wrapping material, labels or the like in packaging machines by means of a track guided with a workpiece driver, such as pliers or the like, equipped carriage or slide, characterized in that, that in one behind the other transport areas (A, B) through a rest area (Rt, R2, R3) are separated from each other, endlessly revolving transport links (14 ', 50, 60), such as chains, ropes, belts or the like. Provided and to form the stopping point (Rt, R-, R3) guided out of the web direction via pulleys (15, 15 ', 16, 16', 54, 55) and that the carriages or carriages (6) each have a at the end of the open gate (8), which with the transport links (14, 14 ', 50, 60) seated drivers (9, 9 ') work together in such a way that the in the backdrop (8) bordering drivers (9, 52, 62) of the transport member approaching the latching point (R) (14, 50, 60) when walking over the pulley (15, 15 ') out of the gate (8) of the carriage (6) emerges and thereby stops the carriage (6) until the driver (9 ', 52) of the following transport link (14 ', 50, 61) enters the backdrop (8) of the same carriage (5) and takes it with him, the duration of the rest by the succession of within the rest area (Rl) with the same carriage (6) cooperating driver (9, 9 ', 52, 62) both Transport members (14, 14 ', 50, 60, 61) is determined and in the area of the rest area (Ri) known control devices for opening and closing the workpiece carriers (11, 12) as well as facilities for processing or for takeover and eventual Removal of the workpieces (13) are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two Transport link parts from one another which open into a latching point (R1, R2, R3) independent transport chains, each provided with carriers (62) for the carriages (6) (60), ropes or the like.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two, into a rest point (Rt, R2, R3) emptying transport link parts from a single one appropriately guided and deflected transport chain (50), a rope or the like. are formed.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the drivers (9, 9 ') for the carriages (6) by an outside of the longitudinal center axis the transport members (14, 14 ', 50, 60) lying carrier roller are formed.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the rest period by changing the position of the carriage drivers (9, 9 ') on the transport links (14, 14 ', 50, 60) andjoder by changing the working speed of the transport links (14, 14 ', 50, 60) is adjustable.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the to deflection members (15, 16, 15 ', 16', 54, 55) with their effective circumferential line (53) in which the carriage drivers (9, 9 ', 52) run along the deflection, touch it and the center axis of the on the carriage (6) provided link (8) runs through this point of contact.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized by an im Area of the rest area (R1, X2> R2, R3) arranged and in a part (39) of the Carriage (6) bordering locking device (31, 34), their drive from a the deflecting member (15, 16) belonging to the latching point (R1, R2, R3).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the locking device (31, 34) with the control for opening and closing the provided on the carriage (6), the workpiece (13) gripping pliers (11, 12) is coupled.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the locking plunger (31) at the same time the holder (32, 40) for holding the already workpiece (13) held in the pliers (11, 12) during reopening the pliers (11, 12) forms.

10. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that an additional actuating device (63, 64, 65) is provided for the carriage (6), which this in the downtime, d. H. while the time in which the carriage drivers (62) release the backdrop (8), an additional one Movement granted.

11. The device according to claim 1, characterized in that for batch-wise further transport of large or wide ones to be processed Workpieces two synchronously running transport links (14, 14 ', 50, 60) next to and in parallel are arranged to one another, preferably their carriages (6) or sledges being rigid are connected to each other.

12. The device according to claim 1, characterized by two the transport members receiving, with their open sides facing each other shells (1, 2), their Edge (4) the guideway (5) for the carriages carrying the workpiece carriers (11, 12) (6), sled or the like. Forms.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Guide track for the transport trolleys (6) or slides made up of one self-contained, in the edge (4) of the shells (1, 2) provided groove curve (5) is formed in which support the carriage (6) by means of two rollers (7) in such a way that the one provided in them Link (8) runs perpendicular to the guideway.

Considered publications: German Patent Specifications No. 565 224, 720253, 919 036; German utility model No. 1,691,694; french U.S. Patent No. 1,203,627; British Patent Nos. 889 419, 735 907.