DE2917896C2

DE2917896C2 - Gravity operated conveyor system

Info

Publication number: DE2917896C2
Application number: DE19792917896
Authority: DE
Inventors: John Henry Birmingham Mich. Brems; James T. Graham
Original assignee: F JOS LAMB Co WARREN MICH US
Current assignee: F JOS LAMB Co WARREN MICH US
Priority date: 1978-05-24
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1986-10-09
Also published as: CA1105409A; GB2023524B; DE2917896A1; FR2427975A1; GB2023524A; JPS54153387A; JPS6313889B2; JPS6337011A; FR2427975B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem mit einer abwärts geneigten Hauptschiene, auf der Werkstücke mit Hilfe von Paletten gefördert werden, die nicht-angetriebene Räder aufweisen, welche sich mit einem Abrollabschnitt mit der Schiene in Eingriff befinden, wobei mindestens einem Rad eine Verzögerungseinrichtung zugeordnet ist die ein spezielles Geschwindigkeits/Verzögerungskraft-Verhältnis für die Palette erzeugt.The invention relates to a conveyor system with a downwardly inclined main rail on which workpieces are carried The help of pallets are conveyed, which have non-driven wheels, which are connected to a roll-off section are in engagement with the rail, with at least one wheel associated with a deceleration device is a special speed / deceleration force ratio generated for the pallet.

Ein Fördersystem der vorstehend beschriebenen Art ist aus der DE-AS 24 54 085 bekannt Die dort gezeigte Verzögerungseinrichtung sieht eine zweirillige Rollenausführung vor, die beim Auflaufen auf eine Doppelschiene mit sich allmählich vergrößerndem Abstand zwischen den beiden Schienen durch zunehmenden Rollwiderstand gebremst wird. Obwohl in dieser Veröffentlichung nicht ausdrücklich darauf hingewiesen ist, daß einem Rad des Werkstückträgers bzw. der Palette eine Verzögerungseinrichtung direkt zugeordnet ist, wird die Anordnung einer derartigen Verzögerungseinrichtung als Stand der Technik vorausgesetzt. Derartige Verzögerungs- bzw. Bremseinrichtungen sind ja allgemein bekannt; es sei diesbezüglich beispielsweise nur auf die bekannten Magnet- und Wirbelstrombremsen verwiesen.A conveyor system of the type described above is known from DE-AS 24 54 085 The one shown there Delay device provides a two-groove roller design, which when running onto a double rail with gradually increasing distance between the two rails by increasing Rolling resistance is braked. Although not expressly stated in this publication, that a deceleration device is directly assigned to a wheel of the workpiece carrier or the pallet, the arrangement of such a delay device is assumed to be the state of the art. Such Deceleration or braking devices are generally known; it is only for example in this regard refer to the known magnetic and eddy current brakes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem der angegebenen Art zu schaffen, mit dem die Geschwindigkeit der sich auf der Schiene bewegenden Paletten mit einfachen Mitteln in Abhängigkeit von dem jeweiligen Schienenabschnitt den die Palette passiert, steuerbar ist.The invention has for its object to provide a conveyor system of the specified type with which the speed of the pallets moving on the rail with simple means as a function of the respective rail section through which the pallet passes can be controlled.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Fördersystem der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß das eine Rad mindestens einen weiteren Abroliabschnitt mit anderem Durchmesser als der eine Abrollabschnitt aufweist, der ebenfalls mit der Schiene in Eingriff bringbar ist, und daß durch Variation des jeweiligen, sich mit der Schiene in Eingriff befindenden Abschnittes das Geschwindigkeits/Verzögerungskraft-Verhältnis für die Palette variierbar ist.According to the invention, this object is achieved in a conveyor system of the type described at the outset in that that one wheel has at least one further roll-off section with a different diameter than the one roll-off section which can also be brought into engagement with the rail, and that by varying the respective, the portion engaged with the rail is the speed / deceleration force ratio can be varied for the pallet.

Um die Geschwindigkeit der sich auf der Schiene bewegenden Paletten steuern zu können, weist das eineIn order to be able to control the speed of the pallets moving on the rail, one thing

Rad rlpm Hip VpryöcrprunffCpinriphtiiriCT 7ii(rpr\rrlnpt ict -■-- c? c ο —ο —·Rad rlpm Hip VpryöcrprunffCpinriphtiiriCT 7ii (rpr \ rrlnpt ict - ■ - c? c ο —ο - ·

mindestens einen weiteren Abrollabschnitt mit anderem Durchmesser als der eine Abrollabschnitt auf, der ebenfalls mit der Schiene in Eingriff bringbar ist. Durch Variation des jeweiligen, sich mit der Schiene in Eingriff befindenden Abschnittes kann somit das Geschwindigkeits/Verzögerung&kraft-Verhältnis für die Palette variiert werden. Mit anderen Worten, iu nachdem mit wcl-at least one further roll-off section with a different diameter than the one roll-off section, which also is engageable with the rail. By varying the respective, engages with the splint located section can thus the speed / deceleration & power ratio for the range can be varied. In other words, iu after wcl-

chem Abschnitt das Palettenrad auf der Schiene abrollt, ergibt sich eine größere oder kleinere Laufgeschwindigkeit der Palette.chem section rolls the pallet wheel on the rail, results in a higher or lower running speed of the pallet.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nunmehr anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit άςτ Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is now based on exemplary embodiments in connection with the drawing in individually described. It shows

F i g. 1 einen Ausschnitt aus einem Fördersystem, welcher eine Palette mit Hauptschiene zeigt; F i g. 2 die Endansicht des Ausschnittes von F i g. 1;F i g. 1 shows a detail from a conveyor system, which shows a pallet with a main rail; F i g. 2 is the end view of the section of FIG. 1;

Fig.3 die Ansicht einer Rolle mit einer anderen Hauptschiene;Fig. 3 is a view of one role with another Main rail;

F i g. 4 ein Geschwindigkeits-Kraft-Vektordiagramm;F i g. 4 is a velocity-force vector diagram;

F i g. 5 einen Ausschnitt aus einem anderen Fördersystem; F i g. 5 shows a section from another conveyor system;

F i g. 6 die Ansicht eines Rades, ähnlich der F i g. 5, das auf einem anderen Abrollabschnitt abrollt;F i g. 6 is a view of a wheel, similar to FIG. 5 rolling on another roll-off section;

F i g. 7 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 5;F i g. Figure 7 is a side view of the article of Figure 5;

F i g. 8 eine Ansicht einer hängenden Konstruktion;F i g. Fig. 8 is a view of a hanging structure;

F i g. 9 eine Seitenansicht einer Übertragungseinrichtung; F i g. 9 is a side view of a transmission device;

F i g. 10 eine Endansicht der Einrichtung von F i g. 9;F i g. 10 is an end view of the device of FIG. 9;

F i g. 11 eine schematische Draufsicht auf ein Speichersystem zwischen zwei Abschnitten einer Transferlinie; F i g. 11 is a schematic plan view of a storage system between two sections of a transfer line;

F i g. 12 eine Draufsicht auf einen Aufzugsabschnitt;F i g. Figure 12 is a plan view of an elevator section;

Fig. 13, 14 Schnitte durch den Aufzug gemäß den Linien 13-13und 14-14 von Fig. 12; F i g. 15 eine Draufsicht auf den Aufzugsabschnitt;Figures 13, 14 are sections through the elevator according to lines 13-13 and 14-14 of Figure 12; F i g. 15 is a plan view of the elevator section;

Fig. 16 eine Seitenansicht der Kettenführungen des Aufzugs;Figure 16 is a side view of the chain guides of the elevator;

F i g. 17 eine Ansicht gemäß Linie 17-17 in F i g. 15;F i g. 17 is a view along line 17-17 in FIG. 15;

F i g. 18 eine Seitenansicht eines Palettenbe- und -entladers; F i g. Figure 18 is a side view of a pallet loader and unloader;

F i g. 19 einen Schnitt gemäß Linie 19-19 von F i g. 18;F i g. 19 shows a section along line 19-19 of FIG. 18;

F i g. 20 eine Unteransicht eines abgewandelten Werkstückträgers;F i g. 20 shows a view from below of a modified workpiece carrier;

F i g. 21 eine Endansicht des in F i g. 20 gezeigten Trägers: F i g. 21 is an end view of the FIG. 20 carrier shown:

F i g. 22 eine Seitenansicht des Trägers von F i g. 20;F i g. 22 is a side view of the carrier of FIG. 20;

F i g. 33 einen Schnitt durch eine abgewandelte Anordnung von Rolle und Führung;F i g. 33 a section through a modified arrangement of roller and guide;

F i g. 24 einen Schnitt durch eine weitere, abgewandelte Bauweise einer Palettenführung;F i g. 24 a section through a further, modified construction of a pallet guide;

F i g. 25 eine Seitenansicht einer »Paletten-Rolltreppe«; F i g. Figure 25 is a side view of a "pallet escalator";

F i g. 26 einen Schnitt gemäß Linie 42-42 von F i g. 25;F i g. 26 shows a section along line 42-42 of FIG. 25;

F i g. 27 eine abgewandelte Rolltreppenbauweise im Querschnitt;F i g. 27 shows a modified escalator construction in cross section;

F i g. 28 die Seitenansicht einer weiteren abgewandelten Ausführungsform einer einschienigen ^Paletten-Rolltreppe« hängender Bauweise;F i g. 28 the side view of a further modified embodiment of a single-rail pallet escalator " hanging construction;

F i g. 29 die Endansicht der einschienigen Rolltreppe;F i g. Figure 29 is the end view of the single track escalator;

F i g. 30 einen Schnitt durch einen kettenbetätigten Schrägaufwärts-Förderer;F i g. Figure 30 is a sectional view of a chain operated incline conveyor;

F i g. 31 eine abgewandelte Ausführungsform, welche je nach der Bewegungsrichtung einen unterschiedlichen Widerstand liefert;F i g. 31 a modified embodiment, which provides a different resistance depending on the direction of movement;

P j σ "39 Pinpn rif*mpnKptäticTt£»n PglpttpnKou/onor·P j σ "39 Pinpn rif * mpnKptäticTt £» n PglpttpnKou / onor ·

F i g. 33 einen Sekundärschienen-Anheber, welcher eine Verzögerungseinrichtung außer Funktion setzt, undF i g. 33 a secondary rail lifter, which disables a delay device, and

F i g. 34 die Seitenansicht des Schienenanhebers von F ig. 33.F i g. 34 shows the side view of the rail lifter from FIG. 33

Ein Grundelement des Fördersystems ist ein eine Palette bzw. ein Werkstück haltender Träger. Dieser ist eine Einrichtung, welche ein Werkstück während der Speicherung, Querübertragung, Teilung bzw. Zusammenführung trägt Die einzelne Palette ist nicht angetrieben, bewegt sich jedoch auf Rädern auf einer abwärts geneigten Hauptschiene. Mindestens eines dieser Räder wird durch eine Verzögerungseinrichtung abgebremst, die so gesteuert ist, daß eine bestimmte Geschwindigkeit aufrechterhalten werden kann.
Eine erste Ausführungsform einer Palette und einA basic element of the conveyor system is a carrier holding a pallet or a workpiece. This is a device that carries a workpiece during storage, transverse transfer, division or merging. The individual pallet is not driven, but moves on wheels on a downwardly inclined main rail. At least one of these wheels is braked by a deceleration device which is controlled so that a certain speed can be maintained.
A first embodiment of a pallet and a

ίο kurzer Abschnitt der Hauptschiene sind in den F i g. 1 und 2 gezeigt Ein Palettenrahmen 2 trägt ein Werkstück 4 in sich; das Werkstück 4 ist in Querrichtung durch eine Positioniereinrichtung 6 fixiert Der Palettenrahmen 2 wiederum wird von zwei Abhängern 8 getragen, deren untere Enden den Palettenrahmen 2 abstützen und deren obere Enden zu einem umgekehrten U geformt sind. In diesem sind Achsen 10 gelagert An jeder Achse 10 ist ein Rad 12 montiert, welches mit zwei unterschiedlichen Abrollabschnitten arbeitet Jeder Abrollabschnitt wird durch zwei Führungsflansche begrenzt In F i g. 2 ist ein Rad 12 dargestellt, welches auf einer Schiene 14 abrollt, die aus einem rechteckigen Rohr besteht, dessen größere Achse senkrecht verläuft In diesem Zustand rollt das Rad 12 auf dem Abschnitt 16 und wird gegenüber der Schiene 14 von Flanschen 18 geführt Die Schiene wiederum wird durch im Abstand angeordnete Abhänger getragen, von denen der eine Abhänger 20 gezeigt ist Die Palette 2 und die Schiene 14 sind derart angeordnet, daß das Werkstück 4 in senkrechter Richtung durch die Unterseite der Schiene 14 fixiert ist, d. h. aufgrund der Anwesenheit der Schiene 14 kann das Werkstück 4 nicht in senkrechter Richtung aus seiner Einbettung in der Palette 2 entfernt werden.ίο a short section of the main runner are shown in the fig. 1 1 and 2, a pallet frame 2 carries a workpiece 4 within it; the workpiece 4 is in the transverse direction fixed by a positioning device 6 The pallet frame 2 in turn is supported by two hangers 8, the lower ends of which support the pallet frame 2 and the upper ends of which form an inverted U are shaped. In this axes 10 are mounted. On each axis 10, a wheel 12 is mounted, which with two different roll-off sections work. Each roll-off section is limited by two guide flanges In Fig. 2 shows a wheel 12 which rolls on a rail 14 which consists of a rectangular In this state, the wheel 12 rolls on the section 16 and is guided opposite the rail 14 by flanges 18 The rail in turn is through at a distance arranged hangers, of which the one hanger 20 is shown, the pallet 2 and the rail 14 are arranged so that the workpiece 4 in a vertical Direction is fixed by the underside of the rail 14, d. H. due to the presence of the rail 14 the workpiece 4 cannot be removed from its embedding in the pallet 2 in a vertical direction.

Die Achse 10 von mindestens einem Rad 12 wird bezüglich der Rotationsgeschwindigkeit durch eine Einrichtung gesteuert, die von einem an dem Paletten-Abhänger 8 befestigten Körper 22 gebildet ist. Dieser trägt eine Dichtung 24, in welcher die Achse 10 gelagert ist. Eine Bremsscheibe 26 ist an dem Ende der Welle 10 befestigt und ein abdichtender Deckel 28 ist am Gehäuse 22 festgeschraubt Ein kleiner, kontrollierter Raum liegt zwischen einer Fläche der Scheibe 26 und dem Gehäuse 22 sowie zwischen der Scheibe 26 und dem Deckel 28. Dieser Raum ist mit einem viskosen Strömungsmittel gefüllt, welches im wesentlichen Newtonsche Eigenschaften aufweist, beispielsweise Silikonöl. Bei einem derartigen Newtonschen Strömungsmittel ist die Scherkraft, die zur Scherung des Strömungsmittels benötigt wird, direkt proportional zur Geschwindigkeit der auf das Strömungsmittel ausgeübten Scherung. Das Verzögerungsmoment, welches auf die Achse 10 durch die Scheibe 26 ausgeübt wird, ist somit direkt proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Achse 10. Der Proportionalitätsfaktor hängt von der Viskosität des Strömungsmittels, dem Durchmesser der Scheibe 26 und der Dicke des Strömungsmittelraums auf beiden Seiten der Scheibe ab.The axis 10 of at least one wheel 12 is rotated with respect to the speed of rotation by a device controlled, which is formed by a body 22 attached to the pallet hanger 8. This one carries a seal 24 in which the axle 10 is mounted. A brake disc 26 is at the end of the shaft 10 attached and a sealing lid 28 is screwed to the housing 22 A small, controlled space lies between a surface of the disc 26 and the housing 22 and between the disc 26 and the Lid 28. This space is filled with a viscous fluid which is essentially Newtonian Has properties, for example silicone oil. For such a Newtonian fluid, the shear force required to shear the fluid is directly proportional to the velocity the shear applied to the fluid. The deceleration torque which is applied to the axis 10 the disk 26 is exerted is thus directly proportional to the angular velocity of the axis 10. The proportionality factor depends on the viscosity of the fluid, the diameter of the disc 26 and the Thickness of the fluid space on both sides of the disc.

Die anhand der F i g. 2, 5 und 30 beschriebenen Verzögerungseinrichtungen verwenden zwar alle ein viskoses Strömungsmittel, welches unier Scherung zwischen einem Reter und einem Gehäuse wirkt und hierdurch ein Verzögerungsmoment erzeugt, welches im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit des Rotors Ί'Λ; die bekannten Prinzipien von Magnet- und Wirbelstrombremsen können jedoch ebenfalls Anwendung finden. Es könnten somit ein Permanentmagnet oder eine Gruppe von Permanentmagneten im Deckel 28 oder im Gehäuse 18 oder in beiden montiert werden.The based on the F i g. 2, 5 and 30 described decelerating devices all use a viscous fluid which acts as a shear between a Reter and a housing and thereby generates a deceleration torque which is essentially proportional to the angular velocity of the rotor Ί'Λ; however, the known principles of magnetic and eddy current brakes can also be used. A permanent magnet or a group of permanent magnets could thus be mounted in the cover 28 or in the housing 18 or in both.

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welche ein senkrecht zur Ebene der Scheibe 26 gerich- da tetes Feld erzeugen. Die Scheibe ist dann aus einem geeigneten Leiter, beispielsweise Aluminium, herge- 7V = Tr which generate a field directed perpendicular to the plane of the disk 26. The disk is then made of a suitable conductor, for example aluminum, 7V = Tr

stellt. Eine Drehung der Scheibe 26 würde dann elektrische Ströme in ihr induzieren, die proportional zur Win- 5 gilt kelgeschwindigkeit sind. Diese Ströme wiederum würden ein proportionales Verzögerungsmoment erzeugen. Eine vergleichbare Bauweise, analog zu F i g. 30, würde als Rotor eine Zylinderhülse, im Gegensatz zu einer Scheibe, verwenden. In beiden Fällen wäre jedoch zwischen der Radwelle und der Bremsenwelle ein Getriebe empfehlenswert, da bei der Wirbelstrombremsung, verglichen mit der Viskositätsbremsung, niedrigere Drehmomente erzielbar sind.represents. Rotation of disk 26 would then be electrical Induce currents in it that are proportional to the angular velocity. These currents in turn would generate a proportional deceleration torque. A comparable construction, analogous to FIG. 30, would Use a cylinder sleeve as a rotor, as opposed to a disk. In both cases, however, would be between A gearbox is recommended for the wheel shaft and the brake shaft, as compared to eddy current braking with the viscosity braking, lower torques can be achieved.

In Fig.3 ist ein auf einer Hauptschiene befindliches Rad 12 gezeigt, welches eine Palette trägt und führt, wenn sich diese leer, d. h. ohne ein Werkstück zu tragen, entlang der Schiene bewegt. In diesem Falle ist die rechteckige, rohrförmige Schiene 14a mit der größeren Achse horizontal angeordnet. Das Rad 12 rollt auf der Schiene 14a mit dem größeren Abrollabschnitt 23 und wird durch die Flansche 25 geführt. Die Verwendung unterschiedlicher Abrollabschnitte an den Rädern macht eine unabhängige Geschwindigkeitssteuerung für volle und leere Paletten möglich, was beinhaltet (jedoch nicht ausschließlich), daß volle und leere Paletten sich auf abwärts geneigten Schienen mit im wesentlichen gleichen Geschwindigkeiten bewegen.In Figure 3 is a located on a main rail Wheel 12 is shown which carries and guides a pallet when it is empty, i. H. without carrying a workpiece, moved along the rail. In this case, the rectangular tubular rail 14a is the larger Axis arranged horizontally. The wheel 12 rolls on the rail 14a with the larger rolling section 23 and is passed through the flanges 25. The use of different roll-off sections on the wheels enables independent speed control for full and empty pallets, which includes (however not exclusive) that full and empty pallets are on downward sloping rails with essentially move at the same speeds.

Die Auswirkung des Abrolldurchmessers auf die Geschwindigkeit kann anhand der F i g. 4 besser verstanden werden. Diese zeigt ein schematisches Geschwindigkeits- und Kraftvektordiagramm eines Rades, welches ein Gewicht Wi trägt und einen Durchmesser D\ besitzt, eine gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel α geneigte Schiene herabrollt und sich mit einer Winkelgeschwindigkeit ω und einer linearen Geschwindigkeit ν bewegt Es ist zu erkennen, daß die Kraft, die parallel zur Schiene verläuft zur Vorwärtsbewegung des Rades führt durch folgende Formel gekennzeichnetThe effect of the roll diameter on the speed can be seen in FIGS. 4 better understood. This shows a schematic speed and force vector diagram of a wheel which carries a weight Wi and has a diameter D \, rolling down an α relative to the horizontal at an angle inclined rail and ω an angular velocity and a linear velocity ν moved It can be seen That the force that runs parallel to the rail leads to the forward movement of the wheel is characterized by the following formula

A .., . 2 K, V A ..,. 2 K, V

__ ^_51n oc = —^- __ ^ _51n oc = - ^ -

Löst man nach Vauf, so erhält manIf you solve for Vauf, you get

sin sin λ 4Κι λ 4Κι

Diese Gleichung zeigt, daß die Vorwärtsrollgeschwindigkeit im Gleichgewicht proportional zum Gewicht und dem Quadrat des Abrolldurchmessers ist. In dem besonderen Falle, wenn die Abrollgeschwindigkeit einer leeren Palette gleich der Abrollgeschwindigkeit einer vollen Palette sein soll, ist zu erkennen, daß:This equation shows that the forward roll speed in equilibrium is proportional to the weight and the square of the roll diameter. In the special case when the unwinding speed an empty pallet should be the same as the unwinding speed of a full pallet, it can be seen that:

25 Hier sind We und Wf die Leer- bzw. Vollgewichte, und De und Df sind die Abrolldurchmesser für den vollen bzw. leeren Zustand. Dies kann auch folgendermaßen ausgedrückt werden: 25 Here We and Wf are the empty and full weights, and De and Df are the rolling diameters for the full and empty state, respectively. This can also be expressed as follows:

D_E=D_F D _E = D _F

Fi = WiSina.
Diese wiederum erzeugt am Rad ein Drehmoment:Fi = WiSina.
This in turn generates a torque on the wheel:

Tf = Fi —γ- = —γ- W\ sin λ. Tf = Fi -γ- = -γ- W \ sin λ.

Wenn das Rad die Schiene unter konstantem Winkel herabrollt und im wesentlichen ein Gleichgewicht erreicht d. h, wenn das Rad weder beschleunigt noch verzögert sind das nach vorne gerichtete Drehmoment Tf und das Verzögerungsmoment Tr gleich (und einander entgegengesetzt). Das Verzögerungsmoment kann folgendermaßen ausgedrückt werden:When the wheel rolls down the rail at a constant angle and essentially reaches equilibrium d. That is, when the wheel is neither accelerating nor decelerating, the forward torque Tf and the decelerating torque Tr are equal (and opposite to each other). The deceleration torque can be expressed as follows:

Tr = K\O)Tr = K \ O)

V ω = D₁ V ω = D ₁

wobei Vdie Gleichgewichtsgeschwindigkeit ist gilt:where V is the equilibrium velocity:

2K_xV Ir = —η— 2K _x V Ir = —η—

Nun wird erneut auf die F i g. 1 und 2 Bezug genommen. Am Boden der Palette sind zwei Räder 30 montiert, die sich frei auf den Wellen 32 drehen können. Diese Räder 30 arbeiten in einer horizontalen Ebene um senkrechte Achsen und erfüllen eine Vielzahl von Funktionen, die nachfolgend beschrieben werden.
Normalerweise wird das Gewicht der Palette, mit oder ohne Werkstück, auf der Schiene durch die Radflansche 18 oder 25 gehalten und geführt Zur Sicherheit gegen das Abspringen von der Schiene ist an jedem Paletten-Abhänger 8 eine Stange 34 montiert. Diese Stange berührt die Unterseite der Schiene 14, bevor sich der Radfiansch aufgrund unvorhergesehener Umstände über die Oberseite der Schiene hinwegbewegen kann.Now it is again to the F i g. 1 and 2 are referred to. Two wheels 30 are mounted on the bottom of the pallet and can rotate freely on shafts 32. These wheels 30 work in a horizontal plane about vertical axes and perform a variety of functions which are described below.
Normally the weight of the pallet, with or without a workpiece, is held and guided on the rail by the wheel flanges 18 or 25. A rod 34 is mounted on each pallet hanger 8 to prevent it from jumping off the rail. This rod contacts the underside of the rail 14 before the wheel flange can move over the top of the rail due to unforeseen circumstances.

Die Palettenanordnung ist demzufolge vollständig von der Schiene gefangen.The pallet arrangement is therefore completely captured by the rail.

Da es viele Bedingungen gibt unter denen aufeinanderfolgende Paletten während der Bewegung aneinander anstoßen, oder bei denen eine sich bewegende Palette auf eine stationäre aufläuft sind geeignete Stoßstangen 36 oder Stoßdämpfer an jedem Ende der Palette angebracht welche die Berührungskräfte absorbie-As there are many conditions under which successive pallets move against each other bumpers, or where a moving pallet collides with a stationary one are suitable bumpers 36 or shock absorbers attached to each end of the pallet to absorb the contact forces

55 ren.55 ren.

Ein anderes Fördersystem ist in den F i g. 5, 6, 7 und 8 gezeigt Bei dieser Ausführungsform ist das obere Ende von jedem Paletten-Abhänger 8a zu einem offenen Haken 50 geformt welcher in eine Kreisnut 52 in einer kartuschenartigen Anordnung von Rad, Achse und Bremse eingreift Der Haken wird durch einen Bolzen 53 und eine Mutter 54 geschlossen und erfaßt auf diese Weise die Kartusche.Another conveyor system is shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8 shown in this embodiment is the top end formed by each pallet hanger 8a to an open hook 50 which in a circular groove 52 in a Cartridge-like arrangement of wheel, axle and brake engages The hook is held by a bolt 53 and a nut 54 closed and grasped the cartridge in this way.

Wie in F i g. 5 zu erkennen ist besteht die Kartusche aus einem Körper 55, in welchem eine Welle 56 durch ein Lager 58 gelagert ist. Ein Rad 60 ist am äußeren Ende der Welle 56 montiert Dieses Rad 60 ist ferner durch ein Lager 62 an der Außenseite des Körpers 55As in Fig. 5 the cartridge consists of a body 55 in which a shaft 56 passes through a bearing 58 is mounted. A wheel 60 is mounted on the outer end of the shaft 56. This wheel 60 is also by a bearing 62 on the outside of the body 55

gelagert. Dieses Lager ist das primäre lasttragende Lager. Die Außenseite des Rades 60 ist mit zwei doppelt geflanschten Nuten ausgebildet, welche zwei getrennte Abrollabschnitte mit unterschiedlichem Durchmesser bilden. In F i g. 5 berührt das Rad 60 die Schiene 64 mit dem größeren Abrollabschnitt 66; in F i g. 6 berührt das Rad 60 die Schiene 64 mit dem kleineren Abrollabschnitt 68.stored. This bearing is the primary load bearing bearing. The outside of the wheel 60 is formed with two double flanged grooves which are two separate Form roll-off sections with different diameters. In Fig. 5, the wheel 60 contacts the rail 64 the larger roll-off section 66; in Fig. 6, the wheel 60 contacts the rail 64 with the smaller rolling section 68.

Die Schiene 64 besteht aus einem dünnen, biegsamen Band eines geeigneten Materials, in welches zur Montage Löcher oder Schlitze eingestanzt sind. Diese Schiene ist an einem geeigneten Träger mittels mehrfacher Abhänger 70 durch Abstandsstücke 72 oder 74 und Bolzen 76 oder 78 und Muttern 80 montiert. Ein Material, welches zur Verwendung als Schiene besonders geeignet ist, ist ein stark kohlenstoffhaltiger, gehärteter Stahl, welcher zur Korrosionsbeständigkeit einer chemischen Behandlung oder einer Wärmebehandlung unterzogen wurde.The rail 64 consists of a thin, flexible band of suitable material into which for assembly Holes or slots are punched. This rail is on a suitable carrier by means of multiple hangers 70 mounted by spacers 72 or 74 and bolts 76 or 78 and nuts 80. A material which is particularly suitable for use as a rail, is a high carbon, hardened steel, which is subjected to a chemical treatment or a heat treatment for corrosion resistance became.

Die Verzögerungseinrichtung ist der von F i g. 2 vergleichbar. In F i g. 5 ist eine Scheibe 82 am anderen Ende der Radwelle 56 befestigt und dreht sich mit dieser. Das Bremsengehäuse 84 ist koaxial zum Kartuschenkörper montiert bzw. einstückig mit diesem ausgebildet und enthält eine Dichtung 86 für die Welle 56. Der Bremsendeckel 88 ist am Gehäuse 84 befestigt, wodurch ein abgedichteter Hohlraum für das Bremsenströmungsmittel gebildet wird. Dieses füllt den Zwischenraum zwischen den beiden Flächen der Scheibe 82, dem Gehäuse 84 und dem Deckel 88, wodurch ein Verzögerungsmoment auf die Welle 56 ausgeübt wird. Dieses ist im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit.The delay device is that of FIG. 2 comparable. In Fig. 5 is a disk 82 at the other end attached to the wheel shaft 56 and rotates with it. The brake housing 84 is coaxial with the cartridge body mounted or formed in one piece with this and contains a seal 86 for the shaft 56. The brake cover 88 is attached to housing 84, creating a sealed cavity for the brake fluid is formed. This fills the space between the two surfaces of the disk 82, the housing 84 and the cover 88, whereby a decelerating torque is exerted on the shaft 56. This is in essence proportional to the angular velocity.

Die F i g. 7 und 8 zeigen die Seitenansichten der in den F i g. 5 und 6 gezeigten Anordnungen.The F i g. 7 and 8 show the side views of the FIGS. 5 and 6 arrangements shown.

Die Haupteinrichtung, welche die Paletten bei ihrer Bewegung durch das System trägt und führt, wird durch die Räder 12 oder 60 gebildet, die üblicherweise, jedoch nicht immer, mit einer Verzögerungseinrichtung versehen sind, wie in den F i g. 2 und 5 gezeigt Aus noch zu beschreibenden Gründen ist es praktisch und notwendig, daß sich die Paletten während eines Teils der Zeit mittels anderer Einrichtungen durch das System bewegen. The main facility that carries and guides the pallets as they move through the system is performed the wheels 12 or 60 are formed, which are usually, but not always, provided with a deceleration device are, as shown in FIGS. 2 and 5 For reasons to be described, it is practical and necessary to that part of the time the pallets move through the system by other means.

Eine derartige andere Einrichtung ist in den Fig.9 und 50 gezeigt. Zwei Schienen iOO sind von Trägern 102 in geeigneten Abständen gelagert. An diesen Schienen ist eine Serie von zwei Reihen frei laufender Rollen 104 über Abstandsstücke, beispielsweise das Abstandsstück 106, montiert. Die oberen Flächen dieser Rollen 104 bilden eine Nominalebene, die etwas oberhalb der oberen Flächen der Schienen 100 liegt Die inneren Flächen der Schienen 100 bilden einen Kanal, der eine Führung für die an der Palette montierten Rollen 30 (F i g. 1 und 2) bildet. Die Palette 2 rollt demzufolge frei auf diesem Hilfsschienensystem und wird durch dieses geführtSuch a different device is shown in Fig.9 and 50 shown. Two rails 100 are from brackets 102 stored at suitable intervals. On these rails is a series of two rows of free running rollers 104 Mounted via spacers such as spacer 106. The top surfaces of these rollers 104 form a nominal plane slightly above the top surfaces of the rails 100. The inner surfaces of the rails 100 form a channel which guides the rollers 30 (FIGS. 1 and 2) mounted on the pallet 2) forms. The pallet 2 consequently rolls freely on this auxiliary rail system and is guided by it

In den F i g. 9 und 10 ist eine Palette im Übergang von einem Schienensystem, welches die stationäre Schiene 64 und die Palettentrageräder 60 verwendet, auf das Trage- und Führungssystem mit stationären Rollen 104 und Führungsrollen 30 dargestellt wobei letzteres System nachfolgend als Rollenbett-Schiene bezeichnet wird. Um eine Ausrichtung zwischen der stationären Schiene 64 und der Rollenbettschiene aufrechtzuerhalten, ist zwischen diesen ein Ausrichtungsrahmen 108 montiert.In the F i g. 9 and 10 is a palette in transition from a rail system using the stationary rail 64 and pallet support wheels 60 on the Carrying and guiding system with stationary rollers 104 and guide rollers 30 shown, the latter system hereinafter referred to as the roller bed rail. To get an alignment between the stationary To maintain rail 64 and the roller bed rail there is an alignment frame 108 between them assembled.

F i g. 9 zeigt zwar die Palette 2 im Übergang zwischen der stationären Schiene 64 auf die Rollenbettschiene 100; es ist jedoch klar, daß der umgekehrte Übergang zwischen der Rollenbettschiene und der stationären Schiene 64 ebenso leicht erfolgen kann. Die Rollenbettschiene kann durch eine geeignete Krümmung der Schienen 100 gebogen werden. In diesem Falle bilden die oberen Flächen der Rollen statt einer ebenen Fläche eine spiralförmige Fläche.F i g. 9 shows the pallet 2 in the transition between the stationary rail 64 and the roller bed rail 100; however, it is clear that the reverse transition between the roller bed rail and the stationary Rail 64 can be done just as easily. The roller bed rail can by a suitable curvature of the Rails 100 are bent. In this case, the upper surfaces of the rollers instead of a flat surface a spiral surface.

Ein Fördersystem, welches eine Werkstückspeicherung zwischen zwei Abschnitten einer Transferlinie bewirkt, ist schematisch in F i g. 11 gezeigt. Bei normalerA conveyor system that stores the workpiece between two sections of a transfer line, is schematically in FIG. 11 shown. With normal

ίο Funktion, d. h., wenn der letzte Abschnitt 150 der stromaufwärts liegenden Transferlinie Werkstücke 152 abgibt und der erste Abschnitt 154 der stromabwärts liegenden Transferlinie Werkstücke 152 aufnimmt, erfolgt der Fluß der Werkstücke 152 von einem Abschnitt zum anderen über einen angetriebenen Rollenförderer 156 bzw. ein Äquivalent, beispielsweise einen Stangenförderer, einen »Power-and-free«-Förderer od. dgl. Wenn die Werkstücke 162 am Eingang des Maschinenabschnittes 154 ankommen, werden sie von einem Vereinzelungsmechanismus, der aus den Zylindern 158 und 160 besteht, welche die Tore 162 und 164 betätigen, vereinzelt. Zu geeigneten Zeiten im automatischen Zyklus des Maschinenabschnitts 154 schiebt ein automatischer Belader, der aus einem Zylinder 166 und einem Schieber 168 besteht, ein Werkstück 152 in die erste Station des Maschinenabschnitts 154. Von diesem Punkt an wird es durch den Maschinenabschnitt 154 durch dessen inneres Transfersystem bewegt. Dieser Abschnitt von F i g. 11 ist durch eine Technik gekennzeichnet, wie sie typischerweise gegenwärtig in der Industrie verwendet wird.ίο function, d. i.e., if the last section 150 is the upstream lying transfer line releases workpieces 152 and the first section 154 of the downstream Transfer line picks up workpieces 152, the flow of workpieces 152 is from one section to another via a driven roller conveyor 156 or an equivalent, for example a rod conveyor, a "power-and-free" conveyor or the like. When the workpieces 162 at the entrance of the machine section 154 arrive, they are separated by a separating mechanism consisting of cylinders 158 and 160. who operate gates 162 and 164, sporadically. At appropriate times in the automatic cycle of the machine section An automatic loader consisting of a cylinder 166 and a pusher 168 pushes 154 exists, a workpiece 152 into the first station of the machine section 154. From that point on it will moved by machine section 154 through its internal transfer system. This section of FIG. 11th is characterized by a technique typically currently used in the industry will.

Bei der Darstellung des Speichersystems wird folgende Legende verwendet: Alle Paletten, die Werkstücke tragen, werden von Kreisen dargestellt, die von einer Doppellinie durchkreuzt sind (vgl. 170); sie werden als »voll« bezeichnet. Alle Paletten, die nicht Werkstücke tragen, werden durch offene Kreise 172 dargestellt und als »leer« bezeichnet. Das Speichersystem verwendet Paletten 170 bzw. 172, wie sie oben beschrieben wurden (Palette 2 in den F i g. 1 und 9). Aufzüge bzw. Absenkeinrichtungen 174 und 188 doppelter Funktion im Speichersystem wirken mit einem topologisch geschlossenen, schleifenartigen Schienensystem zusammen, dessen Funktion nachfolgend beschrieben wird. Die Aufzugs-Absenkeinrichtrung 174 nimmt ieere Paletten 172 an einer oberen Schiene 176 von einer Vereinzelungsvorrichtung 178 auf und liefert diese an eine untere Schiene 180; gleichzeitig empfängt sie beladene Paletten 170 von einer niedrigeren Schiene 182 und liefert diese zu einer oberen Schiene 184. Ein Paletten-Beladungsmechanismus 186 überträgt ein Werkstück 152 vom Förderer 156 auf eine Palette, die sich auf der medgic.-cii¹ Schiene 180—182 befindet Hierdurch wird eine Palette vom Zustand »leer« (172) zum Zustand »voll« (170) gebracht Eine zweite Aufzugs- und Absenkeinrichtung doppelter Funktion 188 nimmt volle Paletten 170 an einer oberen Schiene 190 von einer Vereinzelungsvorrichtung 192 auf und liefert diese zu einer unteren Schiene 194. Gleichzeitig empfängt sie leere Paletten 172 von einer unteren Schiene i96 und liefert diese zu einer oberen Schiene 198.The following legend is used to represent the storage system: All pallets that carry workpieces are represented by circles that are crossed by a double line (cf. 170); they are referred to as "full". All pallets that do not carry workpieces are represented by open circles 172 and designated as "empty". The storage system uses pallets 170 and 172, respectively, as described above (pallet 2 in Figures 1 and 9). Elevators or lowering devices 174 and 188 with a double function in the storage system interact with a topologically closed, loop-like rail system, the function of which is described below. The elevator lowering device 174 picks up the pallets 172 on an upper rail 176 from a separating device 178 and delivers them to a lower rail 180; at the same time, it receives loaded pallets 170 from a lower rail 182 and delivers them to an upper rail 184. A pallet loading mechanism 186 transfers a workpiece 152 from conveyor 156 to a pallet located on medical-cii ¹ rail 180-182 This brings a pallet from the "empty" state (172) to the "full" state (170). A second lifting and lowering device with a double function 188 picks up full pallets 170 on an upper rail 190 from a separating device 192 and delivers them to a lower one Rail 194. Simultaneously, it receives empty pallets 172 from a lower rail i96 and delivers them to an upper rail 198.

Ein Paletten-Entladungsmechanismus 200 überträgt ein Werkstück 152 von einer Palette auf der niedrigeren Schiene Ί94—196 auf den Förderer 156. Hierdurch wird die Palette vom Zustand »voll« (170) in den Zustand »leor« (172) gebracht Ein Abfühlmechanismus am Förderer 156 mit einem Endschalter 202 gibt dem Paletten-Endladungsmechanismus 200 Signal, daß ein offenerA pallet unload mechanism 200 transfers a workpiece 152 from a pallet on the lower one Rail Ί94—196 on the conveyor 156. This is brought the pallet from the status »full« (170) to the status »leor« (172) A sensing mechanism on the conveyor 156 with a limit switch 202 indicates the pallet unloading mechanism 200 signal that an open

Raum auf dem Förderer 156 verfügbar ist. Ein Zylinder 204 betätigt ein Tor 206, wodurch die Werkstücke 152 auf dem Förderer 156 während der Funktion des Paletten-Entladers 200 angehalten werden. Ein zweites Tor 208, welches vom Zylinder 210 betätigt wird, steuert den Fluß von Werkstücken 152 in eine weiter stromabwärts liegende Stellung auf dem Förderer 156. Ein derartiger Abfühlmechanismus kann auch bei dem Paletten-Beladungsmechanismus 186 verwendet werden.Space is available on the conveyor 156. A cylinder 204 actuates a gate 206, whereby the workpieces 152 on the conveyor 156 while the pallet unloader 200 is operating. A second gate 208, which is actuated by cylinder 210, controls the flow of workpieces 152 into one further downstream lying position on the conveyor 156. Such a sensing mechanism can also be used with the pallet loading mechanism 186 can be used.

Die niedrigere Schiene in dem topologisch geschlossenen Schleifensystem, welche zwischen 180 und 182 arbeitet und dem Paletten-Entlader 186 zugeordnet ist, senkt sich unter im wesentlichen gleichförmigem Winkel zwischen ihrem Anfang bei 180 und ihrem Ende bei 182. Das Ausgangsniveau der leeren Palette 172 von der Absenkeinrichtung 174 ist demzufolge höher als das Eintrittsniveau der vollen Palette 170 in den Aufzug 174. In ähnlicher Weise besitzt die untere Schiene, die zwischen 194 und 196 arbeitet, eine Differenz im Ausgangsund Eingangsniveau von der bzw. zu der Aufzugs- und Absenkeinrichtung 188, wodurch die erforderliche Abwärtsbewegung erzeugt wird.The lower rail in the topologically closed loop system, which is between 180 and 182 operates and is associated with the pallet unloader 186, descends at a substantially uniform angle between its start at 180 and its end at 182. The starting level of the empty pallet 172 from the Lowering device 174 is consequently higher than the entry level of the full pallet 170 into elevator 174. Similarly, the lower rail, which operates between 194 and 196, has a difference in output and Entrance level from or to the elevator and lowering device 188, thereby providing the required downward movement is produced.

Während sich die niedrigeren Schienen 180—182 und 194—196 des geschlossenen Schleifensystems in der Nähe des Bodens, und zwar in einer Höhe, die von den Eigenschaften des Paletten-Beladers 186 und dem Paletten-Entlader 200 vorgegeben wird, befinden, sind die oberen Schienen 184—190 und 198-176 derartigen Einschränkungen nicht unterworfen. Um Platz zu sparen, befinden sich die oberen Schienen 184 bis 190 und 198 bis 176 über der normalen Durchgangshöhe, die vom Personal, Gabelstaplern u. dgl. benötigt wird. Die in F i g. 11 gezeigte Route dient nur zu Illustrationszwecken. Die Routenführung kann entweder über einen oder beide Maschinenabschnitte 150 oder 154 erfolgen bzw. überall dort, wo es am bequemsten und preiswertesten ist. Die Abstützung kann an Maschinenabschnitten, von auf dem Boden angebrachten Trägern, von einer Deckenstruktur oder einer Kombination hieraus durchgeführt werden.While the lower rails 180-182 and 194-196 of the closed loop system are nearby of the floor at a height that depends on the characteristics of the pallet loader 186 and the pallet unloader 200 is given, the top rails 184-190 and 198-176 are such Not subject to restrictions. To save space, there are upper rails 184 to 190 and 198 to 176 above the normal headroom required by staff, forklifts and the like. the in Fig. The route shown in Figure 11 is for illustration purposes only. The route guidance can either be via a or both machine sections 150 or 154 take place or wherever it is most convenient and inexpensive is. The support can be on machine sections, from beams mounted on the floor, from a Ceiling structure or a combination thereof.

Volle Paletten 170 treten aus dem Aufzug 174 aus und in die Speicherschiene für volle Paletten ein, die zwischen 184 und 190 mit einer im wesentlichen gleichförmigen Abwärtsneigung verläuft Hier bilden sie eine Schlange, welche, je nach Bedarf, von der Vereinzelungsvorrichtung 192 freigegeben wird. Wenn die führende volle Palette 170 in die Absenkeinrichtung 188 freigegeben wird, bewegt sich die verbleibende Schlange aus vollen Paletten um eine Palettenlänge weiter aufgrund der Neigung der Schiene 184—190. Ein oberer Schalter 212 erfaßt, wenn diese Schiene vollständig mit vollen Paletten beladen ist In ähnlicher Weise treten leere Paletten aus dem Aufzug 188 aus und in die Speicherschiene für leere Paletten ein. Diese läuft zwischen 198 und 176 mit einer im wesentlichen gleichförmigen, abschüssigen Neigung. Hierauf bilden die leeren Paletten eine Schlange, die je nach Bedarf von der Vereinzelungseinrichtung 178 freigegeben werden. Wenn die führende, leere Palette 172 in die Absenkeinrichtung 174 freigegeben wird, bewegt sich die verbleibende Schlange ieerer Paletten um eine Palettenlänge weiter aufgrund der Neigung der Schiene 198—176. Ein hoher Schalter 214 erfaßt, wenn diese Schiene voll mit leeren Paletten istFull pallets 170 exit elevator 174 and enter the storage rail for full pallets passing between 184 and 190 runs with a substantially uniform downward slope. Here they form one Queue, which, as required, is released by the separating device 192. When the leading full pallet 170 is released into lowering device 188, the remaining line moves from full pallets by one pallet length further due to the inclination of the rail 184-190. A top one Switch 212 senses when this rail is fully loaded with full pallets. Similarly, step empty pallets from elevator 188 and into the empty pallet storage rail. This runs between 198 and 176 with a substantially uniform, sloping slope. On this form the empty pallets a queue, which can be released by the separating device 178 as required. If the The leading empty pallet 172 is released into the lowering device 174, the remaining queue moves Lower pallets one pallet length further due to the inclination of the rail 198-176. A high one Switch 214 detects when this rail is full of empty pallets

Die F i g. 12 bis 17 sind schematische Funktionszeichnungen einer kombinierten Aufzugs- und Absenkeinrichtung, wie sie beispielsweise mit 174 in Fig. 11 bezeichnet ist Es wird nunmehr auf diese Figuren Bezug genommen. Zwei senkrechte Rahmen 230 sind durch untere Kopfstücke 232 und obere Kopfstücke 234 getrennt. Eine obere Kettenradwelle 236 ist in Blocks 238 gelagert, die an den Rahmen 230 montiert sind. Eine untere Kettenradwelle 240 ist in ähnlicher Weise in Blocks 242 gelagert, die an den Rahmen 230 montiert sind. Zwei Kettenräder 244 sind an der oberen Welle 236 und zwei Kettenräder 246 (F i g. 13) sind an der unteren Welle 240 montiert Die untere Welle 240 wird von einem Motor 248, einem Reduktionsgetriebe 250. einem Kettenrad 252, der Kette 254 und dem Kettenrad 256 auf der Welle 240 angetrieben. Alternativ hierzu kann die Welle 240 von einem Reduktionsgetriebe 250 durch einen intermittierenden Antriebsmechanismus angetrieben werden, wie er beispielsweise in den US-PS 37 89 676 oder 38 59 862 beschrieben ist.The F i g. 12 through 17 are functional schematic drawings a combined lifting and lowering device, as designated, for example, by 174 in FIG. 11 Reference is now made to these figures. Two vertical frames 230 are through lower head pieces 232 and upper head pieces 234 separately. An upper sprocket shaft 236 is in blocks 238 mounted on the frame 230. A lower sprocket shaft 240 is similarly shown in FIG Blocks 242 mounted on the frame 230. Two sprockets 244 are on the upper shaft 236 and two sprockets 246 (Fig. 13) are mounted on the lower shaft 240 from a motor 248, a reduction gear 250, a sprocket 252, the chain 254 and the sprocket 256 driven on the shaft 240. As an alternative to this, the shaft 240 can be operated by a reduction gear 250 driven by an intermittent drive mechanism such as that disclosed in U.S. Pat 37 89 676 or 38 59 862 is described.

Zwei Kettenschleifen 258 arbeiten zwischen den oberen Kettenrädern 244 und den unteren Kettenrädern 246. Ein Palettenträger oder -becher 260 ist intermittierend an jeder Kettenschleife 258 durch einen verlängerten Zapfen 262(Fig. 15) aufgehängt. Diese Zapfen sind in Führungen 264 durch HilfsroUen 266 an den geraden, vertikalen Kettenläufen stabilisiert. Jeder Eimer 260 ist zusätzlich gegen Ausschwenken um die Zapfenverbindung mit der Kette 258 durch eine Rolle 268 stabilisiert, die am unteren Ende von jeder Seite des Bechers 260 montiert und von den Führungen 264 geführt ist. Die Führungen 264 besitzen an jedem Ende des zugehörigen senkrechten geraden Laufes eine glockenförmige Mündung 271, wodurch der Eintritt der Rollen 266 und 268 erleichtert wird. Jeder Becher 260 ist so eingerichtet, daß er sowohl eine volle Palette 170 als auch eine leere Palette 172 aufnimmt, beide gleichzeitig und getrennt voneinander. Eine Seite von jedem Becher 260 ist dazu bestimmt volle Paletten 170 zu tragen, die andere Seite ist dazu bestimmt, leere Paletten 172 zu tragen.Two chain loops 258 operate between the upper sprockets 244 and the lower sprockets 246. A pallet carrier or cup 260 is intermittently attached to each chain loop 258 by an extended one Pin 262 (Fig. 15) suspended. These cones are Stabilized in guides 264 by auxiliary rollers 266 on the straight, vertical chain runs. Each bucket 260 is additionally stabilized against pivoting around the pin connection with the chain 258 by a roller 268, which is mounted at the bottom of each side of the cup 260 and guided by the guides 264. the Guides 264 are bell-shaped at each end of the associated vertical straight barrel Orifice 271, thereby facilitating entry of rollers 266 and 268. Each cup 260 is designed to that it picks up both a full pallet 170 and an empty pallet 172, both at the same time and separately from each other. One side of each cup 260 is designed to carry full pallets 170, the other side is designed to carry empty pallets 172.

Der Eintritt von Paletten, seien diese nun leer oder voll, in eine Aufzugs- bzw. Absenkeinrichtung wird durch Tore gesteuert, die fest oder beweglich sein können. In ähnlicher Weise wird auch der Austritt von Paletten, voll oder leer, aus dem Aufzug durch Tore gesteuert, die fest oder beweglich sein können.The entry of pallets, be they empty or full, into an elevator or lowering device controlled by gates that can be fixed or movable. The exit of pallets, full or empty, controlled from the elevator by gates that can be fixed or movable.

Die Palette, voll oder leer, wird primär durch das System auf geneigten, festen Hauptschienen und den an der Palette montierten Rädern bewegt, wie dies anhand der F i g. 1, 2 und 3 beschrieben wurde. Die volle oder leere Palette kann sich außerdem, wie anhand der Fig.9 und 10 beschrieben, auf einer Rollenbettschiene bewegen. Auf dieser Rollenbettschiene findet der Eintritt und der Austritt der Paletten, voll oder leer, in die bzw. aus der Aufzugs-Absenkeinrichtung, beispielsweise 174, stattThe pallet, full or empty, is primarily carried by the system on inclined, fixed main rails and the on the pallet-mounted wheels moved, as shown in FIG. 1, 2 and 3. The full or Empty pallet can also, as described with reference to FIGS. 9 and 10, be on a roller bed rail move. The entry and exit of the pallets, full or empty, takes place on this roller bed rail or from the elevator lowering device, for example 174, instead

In den F i g. 14 und 15 befinden sich die Becher 260 im absteigenden Trumm und die Becher 270 im aufsteigenden Trumm. Was F i g. 11 angeht, so wird die Schiene 176, welche leere Paletten trägt eine Rollenbettschiene 272 kurz vor dem Anstoßen an den Aufzug. Eng an die stationäre Rollenbettschiene 272 stößt ein beweglicher Abschnitt einer derartigen Schiene. Ein Kanalabschnitt 274 trägt zwei Sätze von Rollen 276; die offene obere Seite des Kanals steuert die mittlere Führungsrolle 30 an den Paletten. Dieser Kanalabschnitt wird von einer Welle 278 getragen, die in Lagerblocks 280 am Rahmen 230 montiert istIn the F i g. 14 and 15 are the cups 260 in descending trump and the cups 270 in the ascending trump. What F i g. 11 is concerned, so will the rail 176, which carries empty pallets, a roller bed rail 272 just before bumping into the elevator. Close to the stationary roller bed rail 272 abuts a movable portion of such a rail. A section of canal 274 carries two sets of rollers 276; the open top of the channel controls the center guide roller 30 on the pallets. This channel section is carried by a shaft 278 which is in bearing blocks 280 on the frame 230 is mounted

In F i g. 17 ist gezeigt daß sich die Welle 278 über den Rahmen 230 hinaus erstreckt und daß an ihr ein Betätigungs-Schäkelarm 282 montiert ist Dessen äußeres Ende ist gelenkig mit einem Betätigungsglied 284 verbun-In Fig. 17 it is shown that the shaft 278 on the Frame 230 extends out and that on her an actuating shackle arm 282 is mounted. Its outer end is articulated to an actuating member 284.

den, welches von einem am Rahmen 230 befestigten Zylinder betrieben wird. Wenn der Zylinder 286 ausgefahren ist, wie in F i g. 17 gezeigt, liegt der Betätigungsarm 282 gegen einen Anschlag 288 an. Nun ist der bewegliche Abschnitt 274 der Rollenbettschiene, die auf der Welle 278 montiert ist, im Effekt eine Fortsetzung der festen Rollenbettschiene 272 mit im wesentlichen der gleichen Neigung. Der Abschnitt 274 erstreckt sich in einen offenen Schlitz eines Bechers 270. Eine Palette, die von der Vereinzelungsvorrichtung, beispielsweise 178 in Fig. 11, losgelassen wird, rollt die Rollenbettschienen 272 und 274 herab und wird von dem Becher 270 auf den Flächen 290 aufgenommen, während sich der Becher 270 auf seinem senkrechten Weg nach oben bewegt.which is operated by a cylinder attached to the frame 230. When the cylinder 286 is extended, as shown in FIG. 17, the actuating arm 282 rests against a stop 288 . Now, the movable portion 274 of the roller bed rail mounted on the shaft 278 is in effect a continuation of the fixed roller bed rail 272 with substantially the same inclination. The section 274 extends into an open slot of a cup 270. A pallet, which is released from the separating device, for example 178 in FIG. 11, rolls down the roller bed rails 272 and 274 and is picked up by the cup 270 on the surfaces 290, while the cup 270 moves up on its vertical path.

Wenn der Zylinder 286 zurückgezogen wird, wird der Betätigungsarm ungefähr um 95° gegen den Uhrzeigersinn verdreht, bis er gegen einen Anschlag 292 anliegt Wenn sich die Welle 278 in dieser Stellung befindet, befindet sich der bewegliche Abschnitt der Rollenbettschiene, die am Kanal 274 montiert ist, in der Position 296, die in F i g. 14 gezeigt ist In dieser Position können keine Paletten in die Becher 270 geladen werden; Becher, die bereits beladen worden sind, können sich jedoch ohne Störung durch den Torraum nach oben bewegen. Dieser Zustand wird nachfolgend beschrieben.When the cylinder 286 is withdrawn, the actuator arm is rotated approximately 95 degrees counterclockwise until it rests against a stop 292. When the shaft 278 is in this position, the movable portion of the roller bed rail, which is mounted on channel 274, is , in position 296 shown in FIG. 14, pallets cannot be loaded into buckets 270 in this position; However, cups that have already been loaded can move up through the goal area without interference. This condition is described below.

In ähnlicher Weise können am absteigenden Trumm aus den Bechern 260 durch ein bewegliches Tor 298 leere Paletten entnommen werden. Das bewegliche Tor 298 ist an einer Welle 300 montiert die von einem Mechanismus betätigt wird, welcher im wesentlichen mit dem in F i g. 17 gezeigten Mechanismus identisch ist Wenn sich das Austrittstor in der Stellung 298 befindet, die in F i g. 14 gezeigt ist, werden leere Paletten aus den sich senkrecht nach unten bewegenden Bechern abgestreift und rollen auf die feste Austrittsrollenschiene 180 (Fig. 11) hinaus. Wenn sich das Austrittstor in seiner zurückgezogenen Stellung 302 befindet bewegen sich die leeren Paletten in den Bechern 260 am Austrittsniveau vorbei und machen einen weiteren Umfang um die Kettenschleife.Similarly, on the descending run, empty pallets can be removed from the cups 260 through a movable gate 298. The movable gate 298 is mounted on a shaft 300 which is operated by a mechanism substantially similar to that shown in FIG. 17 is identical when the exit gate is in the position 298 shown in FIG. 14, empty pallets are stripped from the vertically downward moving cups and roll out onto the fixed exit roller track 180 (FIG. 11). When the exit gate is in its retracted position 302 , the empty pallets in buckets 260 move past the exit level and make another circumference around the chain loop.

In manchen Fällen gibt es nur einen einzigen Eintrittsund einen einzigen Austrittspunkt Dann können die Tore statt beweglich fest sein. Jtde Palette muß dann herausgestreift werden, wenn der sie tragende Becher sich an dem festen Austrittstor-Niveau vorbeibewegt Demzufolge sind alle Becher, welche das Niveau des Eintrittstors erreichen, immer leer und das Eintrittstor kann ohne Störungsgefahr fest sein.In some cases there is only a single entry point and a single exit point. Then the gates can instead of being moveable fixed. Each pallet must then be pulled out when the cup carrying it is moved past the fixed exit gate level. Thus, all of the cups that are the level of the entry gate always empty and the entrance gate can be stuck without the risk of interference.

Das Diagramm von Fig. 14 zeigt denjenigen Abschnitt einer kombinierten Aufzugs- und Absenkeinrichtung, welcher die leeren Paletten handhabt und »Absenkeinrichtung« genannt wird. Jeder Becher trägt, wenn er eine leere Palette trägt diese auf den Flächen 290 (F ig. 15).The diagram of FIG. 14 shows that section of a combined elevator and lowering device which handles the empty pallets and is called the "lowering device". Each cup carries an empty pallet when it carries it on the surfaces 290 (Fig. 15).

Jeder Becher kann gleichzeitig und getrennt eine volle Palette auf den Flächen 304 (Fig. 15) tragen. Der in Fig. 13 gezeigte Abschnitt repräsentiert schematisch diese Konstruktion und Funktion in bezug auf die Schienen 182 und 184 von Fig. 11. Volle Paletten treten von der Schiene 182 durch ein Tor, welches im wesentlichen dem den leeren Paletten zugeordneten Tor identisch ist ein. Volle Paletten werden nach oben über die Kettenräder 244 angehoben und auf der Höhe der oberen Schiene 184 wiederum durch einen Tormechanismus ausgestoßen, der im wesentlichen dem ähnlich ist, der dem Ausstoß der leeren Paletten zugeordnet ist Ein einziger Kettenschleifenmechanismus, wie er oben beschrieben wurde, kann aufgrund der Verwendung von Bechern mit doppelter Funktion gleichzeitig als Aufzug für volle Paletten und als Absenkeinrichtung für leere Paletten dienen, wie dies schematisch durch 174 in F i g. 11 dargestellt ist.Each cup can simultaneously and separately carry a full pallet on surfaces 304 (FIG. 15). The portion shown in Figure 13 schematically represents this construction and function with respect to rails 182 and 184 of Figure 11. Full pallets enter from rail 182 through a gate which is substantially identical to the gate associated with the empty pallets. Full pallets are lifted up over the sprockets 244 and ejected at the level of the upper rail 184 again through a gate mechanism substantially similar to that associated with ejecting the empty pallets. A single chain loop mechanism as described above can due to the use of cups with a double function simultaneously serve as a lift for full pallets and as a lowering device for empty pallets, as shown schematically by 174 in FIG. 11 is shown.

In F i g. 11 ist außerdem zu erkennen, daß die kombinierte Aufzugs-Absenkeinrichiung 188 volle Paletten an einer oberen Schiene 190 aufnimmt und diese an einer unteren Schiene 194 ausstößt, während sie leere Paletten an einer unteren Schiene 1% aufnimmt und diese an einer oberen Schiene 198 ausstößt Dies ist umgekehrt zu der Funktionsweise, die anhand der Fig. 12 bis 17 beschrieben wurde. Es ist jedoch leicht zu erkennen, daß die Funktion der Aufzugs-Absenkeinrichtung 188 erreicht wird, indem einfach die Becherfunktionen umdefiniert werden, indem also beispielsweise die vollen Paletten auf den Flächen 290 und die leeren Paletten auf den Flächen 304 der in F i g. 15 gezeigten Becher 270 getragen werden.In Fig. 11 it can also be seen that the combined elevator lowering device 188 picks up full pallets on an upper rail 190 and ejects them on a lower rail 194 , while it picks up empty pallets on a lower rail 1% and ejects them on an upper rail 198 dies is the reverse of the mode of operation which has been described with reference to FIGS. It is easy to see, however, that the function of the elevator lowering device 188 is achieved by simply redefining the cup functions, for example by placing the full pallets on surfaces 290 and empty pallets on surfaces 304 of the FIG. 15 may be carried by the cup 270 shown.

Es ist zwar im allgemeinen bequemer und auch preiswerter, wenn ein einziger Mechanismus die doppelte Funktion von Aufzug- und Absenkeinrichtung erfüllt Es gibt jedoch Anwendungsfälle, bei denen nur Einfach-Einheiten verwendet werden. In.diesen Fällen kann ein Becher nur eine einzige Palette, entweder voll oder leer, tragen.In general, it is more convenient and cheaper to have a single mechanism doubling it Function of elevator and lowering device fulfilled. However, there are applications in which only simple units be used. In these cases a cup can only hold a single pallet, either full or empty, wear.

In F i g. 11, dem schematischen Plan eines zur Illustration dienenden Speichersystems, sind ein Palettenbelader 185 und ein Palettenentlader 200 gezeigt Beide Funktionen können von dem in den F i g. 18 und 19 gezeigten Mechanismus ausgeführt werden. Im folgenden wird daher auf diese Figuren Bezug genommen. Ein Werkstück 152 bewegt sich entlang eines Rollenförderers 156 (Fig. 11 und 18), der aus in engem Abstand voneinander angeordneten Rollen 310 besteht Diese sind auf Wellen 312 montiert, die in Blocks 314 gelagert und durch Kettenräder 316 von einem geeigneten, herkömmlichen Motor und einem Reduziergetriebe angetrieben werden. Die Werkstücke werden auf ihrem normalen Weg zwischen dem Maschinenabschnitt 150 und dem Maschinenabschnitt 154, wie in F i g. 11 gezeigt, über diesen Förderer bewegtIn Fig. 11, the schematic plan of an illustrative storage system, a pallet loader 185 and a pallet unloader 200 are shown. Both functions can vary from the one shown in FIGS. 18 and 19 can be carried out. Reference is therefore made in the following to these figures. A workpiece 152 moves along a roller conveyor 156 (Figs. 11 and 18) which consists of closely spaced rollers 310. These are mounted on shafts 312 supported in blocks 314 and supported by sprockets 316 from a suitable conventional motor and be driven by a reduction gear. The workpieces are transported on their normal route between machine section 150 and machine section 154, as shown in FIG. 11, moved over this conveyor

Der Palettenbelademechanismus besteht aus einer Basis 311(Fi g. 18), an welcher eine Klammer 313 montiert ist Diese enthält zwei Schwenkpunkte, um weiche der Gestängemechanismus arbeitet Eine Boxstange 315 ist gelenkig mit einer Welle 317 an der Klammer 313 an einem Ende angebracht. Am anderen Ende trägt die Boxstange die Trägerstange 318 mit einer Gelenkverbindung an der Welle 320. Das andere Ende der Trägerstange 318 befestigt eine ineinander einsitzende Anordnung aus einem horizontalen Träger 321, an dem zwei Arme 322 und 324 (F i g. 19) montiert sind. Diese wiederum tragen über Abstandsstücke 330 und 332 geteilte Aufnahmen 326 und 328. The pallet loading mechanism consists of a base 311 (Fig . 18) on which a bracket 313 is mounted. This includes two pivot points about which the linkage mechanism operates. A box bar 315 is articulated with a shaft 317 on bracket 313 at one end. At the other end, the box bar supports the support rod 318 with an articulated connection on the shaft 320. The other end of the support rod 318 attaches a nested arrangement of a horizontal support 321 on which two arms 322 and 324 (FIG. 19) are mounted . These in turn carry receptacles 326 and 328 divided by spacers 330 and 332.

Die Trägerstange 318 wird durch eine Gelenkverbindung an der Welle 336 und ein Lager 338 von einem Antriebsglied 334 gesteuert und angetrieben. Das andere Ende des Antriebsgliedes 334 ist gelenkig mit einem Steuerglied 340 über eine Welle 342 verbunden. Das andere Ende des Steuergliedes 340 ist mit der Klammer 313 über eine Welle 343 gelenkig verbunden.The support rod 318 is controlled and driven by a drive member 334 through an articulated connection on the shaft 336 and a bearing 338. The other end of the drive link 334 is articulated to a control link 340 via a shaft 342 . The other end of the control member 340 is articulated to the bracket 313 via a shaft 343.

Allgemein in der Zone der Mitte des Antriebsgliedes 334, jedoch an einem durch die Geometrie bestimmten Punkt ist das Antriebsglied 334 über ein Lager 344 mit der Ausgangswelle 346 eines Mechanismus verbunden, der beispielsweise in der US-PS 38 57 479 beschrieben ist und mit seiner Auseaneswelle einen im wesentiir-henGenerally in the zone of the center of the drive member 334, but at a point determined by the geometry, the drive member 334 is connected via a bearing 344 to the output shaft 346 of a mechanism, which is described for example in US-PS 38 57 479 and with its Auseaneswelle one in essence

quadratischen Weg erzeugen kann. Ein derartiger, auf der Basis 311 montierter Mechanismus läßt die Welle 346 und den entsprechenden Punkt B am Antriebsglied 334, gezeigt in der Porkion B 0, sich entlang des Weges B0,Bi,B2,B3,B4 bewegen. Durch die Wirkung des Gestänges bewegt sich der Punkt C, der in der Stellung CO gezeigt ist an den gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 auf dem Weg CO, Cl, C2, C3, C4. Der Rollenförderer 156 ist zwischen den Rollen mit Schlitzen versehen, durch welche sich die gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 während der Durchquerung dieses Weges bewegen könnencan generate quadratic path. Such a mechanism mounted on the base 311 causes the shaft 346 and the corresponding point B on the drive link 334, shown in the port B 0, to move along the path B0, Bi, B2, B3, B4 . Due to the action of the linkage, point C, which is shown in position CO, moves on split receptacles 326 and 328 on path CO, Cl, C2, C3, C4. The roller conveyor 156 is provided with slots between the rollers through which the split receptacles 326 and 328 can move as it traverses this path

Auf einer Seite des Gestängemechanismus ist außerdem auf der Basis 311 im Abstand zwischen den geteilten Aufnahmen 326 und 328 ein Abschnitt einer Rollenbettschiene 331 montiert, welche einem Abschnitt der unteren Schiene 180 in F i g. 11 entspricht Eine leere Palette bewegt sich diese Rollenbettschiene herab und wird von einer Anschlagklinke 348 angehalten. Diese ist gelenkig an der Schiene 331 montiert und wird von einem Zylinder 350 betätigt der auf der Basis 311 montiert istOn one side of the linkage mechanism is also on the base 311 in the distance between the divided Mounts 326 and 328 a portion of a roller bed rail 331, which is a portion of the lower rail 180 in FIG. 11 corresponds to an empty one Pallet moves down this roller bed rail and is stopped by a stop pawl 348. This is articulated on the rail 331 and operated by a cylinder 350 which is mounted on the base 311 is

Wenn sich eine zu große Anzahl von Werkstücken auf dem Rollenförderer 156 anhäuft was durch die daran befindlichen Grenzschalter festgestellt wird, fährt der Palettenlademechanismus durch einen Zyklus aus einer Startposition, bei welcher sich der Punkt Can den geteilten Aufnahmen 326 und 328 in der Stellung C1 befindet und bewegt sich entlang des Weges Cl, C2, C3, C4, CO, Cl. Wenn sich die geteilten Aufnahmen der Position C 3 nähern, bewegen sie sich durch die Rollen 310 nach oben, von denen einige am Kettenradende freitragend sind. Sie heben ein Werkstück 152 vertikal vom Rollenförderer 156 ab. Eine fortgesetzte Bewegung der Aufnahmen zum Punkt C4 bringt die Werkstücke im wesentlichen in horizontaler Richtung vom Förderer weg; die darauffolgende Bewegung zum Punkt CO senkt das Werkstück in die wartende, leere Palette 172 ab und wandelt diese damit in eine volle Palette 170 (vgl. Fig. 18) um. Das Gestänge und die gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 bewegen sich weiter, bis der Punkt C1 erreicht ist Zu dieser Zeit ist der Palettenbelademechanismus vollständig frei von der nun vollen Palette 170. Nun hält das Palettenbeladegestänge an und wartet den nächsten Zyklus ab. Der Zylinder 350 zieht die Anschlagklinke 348 zurück; die volle Palette rollt nun die Schiene 330 zum Palettenaufzug hinab. In manchen Fällen kann die rollenbettartige Schiene für diese Laufstrecke einen Übergang auf eine Fest-Schiene, entweder vor oder nach der Beladestellung oder beides besitzen. Es ist jedoch zu erkennen, daß an der Beladestelle ein Abschnitt einer Rollenbettschiene verwendet werden muß, da die Fest-Schiene dem Beladeweg des Werkstückes im Wege wäre.If too large a number of workpieces piles up on the roller conveyor 156 what is caused by them limit switch is detected, the pallet loading mechanism extends through a cycle a starting position at which the point Can is located split receptacles 326 and 328 is in position C1 and moves along the path Cl, C2, C3, C4, CO, Cl. As the split shots approach position C 3, they move through the Rollers 310 up, some of which are cantilevered at the end of the sprocket. You lift a workpiece 152 vertically from the roller conveyor 156. Continued movement of the recordings to point C4 brings the Workpieces away from the conveyor in a substantially horizontal direction; the subsequent movement to Point CO lowers the workpiece into the waiting, empty pallet 172 and thus converts it into a full one Pallet 170 (see. Fig. 18) around. The linkage and split receptacles 326 and 328 keep moving, until point C1 is reached. At that time is the Pallet loading mechanism completely free of the now full pallet 170. Now the pallet loading rod holds and waits for the next cycle. The cylinder 350 retracts the stop pawl 348; the full The pallet now rolls down the rail 330 to the pallet elevator. In some cases the roller bed type Rail for this route a transition to a fixed rail, either before or after the loading position or own both. It can be seen, however, that a section of a roller bed rail at the loading point must be used because the fixed rail would be in the way of the loading path of the workpiece.

Kurz nachdem die nunmehr volle Palette 170 sich von der Beladeposition wegbewegt hat, wird die Anschlagklinke 348 in die dargestellte Halteposition zurückgeführt und erwartet die Ankunft der nächsten leeren Palette. Wie in F i g. 11 zu erkennen ist rollt die volle Palette nun die Schiene zum Eintrittspunkt 182 am Aufzug 174 herab. Wenn sich die raleiie geringfügig über dem Hubbecher befindet, bewegt sich der Aufzug 174 um eine Becherhöhe und hebt die volle Palette um eine solche Höhe an. Gleichzeitig wird eine leere Palette zum Ausstoßpunkt am Schienenends 180 abgesenkt.Shortly after the now full pallet 170 has moved away from the loading position, the stop pawl becomes 348 is returned to the holding position shown and awaits the arrival of the next empty pallet. As in Fig. 11 can be seen, the full pallet is now rolling the rail to entry point 182 on the elevator 174 down. If the raleiie is slightly above the Lifting cup is located, the elevator 174 moves a cup height and raises the full pallet by one such height at. At the same time, an empty pallet is lowered to the ejection point at the end of the rail 180.

Bei Vorgängen mit langem Zyklus, ungefähr 15 see oder darüber, ist die Verwendung von jeweils nur einer Palette im Schienenabschnitt 180—182 ausreichend.For long cycle operations, approximately 15 seconds or more, use only one at a time Pallet in rail section 180-182 is sufficient.

Wenn höhere Zyklusraten erzielt werden sollen, befinden sich auf demselben Schienenabschnitt 180—182 zwei, drei oder mehr Paletten gleichzeitig. In diesem Falle werden zusätzliche Kontrollpunkte benötigt, insbesondere ein stromabwärts befindlicher Anschlag bzw. eine Vereinzelungsvorrichtung für leere Paletten, wie sie vom Anschlag 352 (Fig. !8) dargestellt wird, sowie eine Vereinzelungsvorrichtung am Eintritt in den Aufzug für volle Paletten in der Schienenposition 18ZIf higher cycle rates are to be achieved, are located Two, three or more pallets are on the same rail section 180-182 at the same time. In this Trap, additional checkpoints are required, in particular a stop or stop located downstream. a separation device for empty pallets, as shown by the stop 352 (Fig.! 8), and a separating device at the entrance to the elevator for full pallets in the rail position 18Z

ίο Der in den F i g. 18 und 19 gezeigte Mechanismus wurde anhand der Beladung von Werkstücken aus dem Rollenförderer in eine wartende leere Palette beschrieben. Derselbe Mechanismus ist auch dazu verwendbar. Werkstücke aus einer vollen Palette auf den Rollenförderer umzuladen, wie dies für den Paletten-Entlader 200 in F i g. 11 erforderlich istίο The in the F i g. Mechanism shown in FIGS. 18 and 19 was described based on the loading of workpieces from the roller conveyor into a waiting empty pallet. The same mechanism can also be used for this. Workpieces from a full pallet on the roller conveyor reloading, as is the case for the pallet unloader 200 in FIG. 11 is required

Bei der Funktion als Paletten-Entlader rollen volle Paletten die Rollenbettschiene herab und werden von der Klinke 348 angehalten. Das Entladegestänge wird in dem entgegengesetzten Sinne bewegt; d. h, der Punkt B des den Quadratweg erzeugenden Mechanismus durchläuft seinen Weg in der Folge B1, BO, B 4, B 3, B 2, B1. Der Punkt C an den geteilten Aufnahmen 326, 328 durchläuft seinen Weg in der Folge Cl, CO, C4, C3.When functioning as a pallet unloader, full pallets roll down the roller bed rail and are stopped by the pawl 348. The unloading linkage is moved in the opposite direction; d. h, the point B of the mechanism generating the square path traverses its path in the sequence B 1, B0, B 4, B 3, B 2, B 1. The point C on the split receptacles 326, 328 traverses its path in the sequence C1 , CO, C4, C3.

C 2, Cl. Am Prtikt CO berühren die geteilten Aufnahmen 326—328 das Werkstück 152 in der Palette, heben dieses nach oben von der Palette ab, während sie sich zum Punkt C4 bewegen. Die Aufnahmen bewegen die Palette horizontal über den Rollenförderer 156 nach C3. Kurz nachdem der Punkt C3 passiert ist, setzen die Aufnahmen das Werkstück auf den Rollenförderer ab. Sie bewegen sich nun leer zum Punkt C 2 weiter und schließlich zum Punkt C1, wo sie den nächsten Paletten-Entladezyklus abwarten. Die nun leere Palette kann zu jeder Zeit losgelassen werden, nachdem der Punkt C4 erreicht und das Werkstück von der Palette richtig frei istC 2, Cl. At the Prtikt CO touch the shared recordings 326-328 lift the workpiece 152 in the pallet upwards from the pallet as they move move to point C4. The receptacles move the pallet horizontally over the roller conveyor 156 C3. Shortly after point C3 has been passed, the receptacles place the workpiece on the roller conveyor. You now move empty to point C2 and finally to point C1, where you start the next pallet unloading cycle wait. The now empty pallet can be released at any time after point C4 reached and the workpiece is really free from the pallet

Der in den F i g. 18 und 19 gezeigte und entweder zur Be- oder Entladung von Paletten verwendbare Mechanismus ist nur ein Beispiel. Andere Mechanismen, welche Zylinder verwenden, können ebenfalls benutzt werden. Der Gestängemechar.ismus kann auch durch einen Schiebemechanismus ersetzt werden.
Eine zu Illustrationszwecken dienende Konstruktion der Unterseite einer Palette, welche auf einer festen Schiene reitet anstelle von einer Schiene herabzuhängen, ist in den F i g. 21 —24 gezeigt. Es versteht sich, daß die obere Palettenfläche (nicht gezeigt) mit solchen Konturen versehen ist, daß das spezifische Werkstück bzw. die Werkstücke, für die sie gebaut ist, getragen und fixiert wird.The in the F i g. The mechanism shown in FIGS. 18 and 19, which can be used for either loading or unloading pallets, is only one example. Other mechanisms using cylinders can also be used. The linkage mechanism can also be replaced by a sliding mechanism.
An illustrative construction of the underside of a pallet which rides on a fixed rail instead of hanging from a rail is shown in FIGS. 21-24 shown. It will be understood that the upper pallet surface (not shown) is contoured to support and hold the specific workpiece (s) for which it is built.

Wie in den F i g. 20—22 gezeigt, sind an der Unterseite eines Palettenkörpers 600 zwei kartuschenartige Verzögerungseinrichtungen 602 montiert. Diese tragen doppelt geflanschte Räder 604 mit mehreren Abrollabschnitten. Die Räder 604 rollen auf einer stationären Schiene 606 (Fig.33) und werden von dieser geführt, die intermittierend durch ein Trägerglied 608 abgestützt ist. Es versteht sich, daß die Schiene 606 eine geringfügige Abwärtsneigung in der Richtung besitzt, in welcher sich die Paletten, die auf der Schiene roiien, bewegen sollen.As shown in Figs. 20-22, on the underside of a pallet body 600 are two cartridge-like delay devices 602 mounted. These carry double-flanged wheels 604 with multiple rolling sections. The wheels 604 roll on a stationary rail 606 (Fig. 33) and are guided by this, which is intermittently supported by a support member 608. It will be understood that the rail 606 is a minor one Has a downward slope in the direction in which the pallets roiien on the rail move should.

Da der Schwerpunkt der Palette mit oder ohne das getragene Werkstück normalerweise über den Berührungspunkten zwischen den Rädern 604 und der Schiene 606 liegt, ist die Palette instabil und neigt dazu, in der einen oder anderen Weise um diese Kontaktpunkte zu kippen. Daher sind zwei Hilfsräder 610 auf der Paletten-Because the center of gravity of the pallet, with or without the workpiece being carried, is usually above the points of contact lies between the wheels 604 and the rail 606, the pallet is unstable and tends to be in the one way or another to tilt these contact points. Therefore two auxiliary wheels 610 are on the pallet

basis 600 montiert, welche auf Hilfsschienen 612 abrollen. Diese sind in geeigneter Weise mit dem Trägerteil 608 verbunden. Die Berührungsflächen der Hilfsschienen 612 sind horizontal so daß die seitliche Ausrichtung in der Horizontalebene ungenau sein kann. Die senkrechte Ausrichtung ist ebenfalls unkritisch, vorausgesetzt nur, daß die Schienen 612, wie in Fig.33 gezeigt, nicht so hoch werden, daß die Palette von der Hauptschiene 606 abgehoben wird.basis 600 mounted, which roll on auxiliary rails 612. These are connected to the carrier part 608 in a suitable manner. The contact surfaces of the auxiliary rails 612 are horizontal so that the lateral alignment in the horizontal plane can be imprecise. The vertical alignment is also not critical, provided only that the rails 612, as shown in FIG. 33, do not become so high that the pallet is lifted from the main rail 606.

Bei der normalen Bauweise werden beide Schienen 612 in einer vernünftigen Entfernung unterhalb der theoretischen Position montiert, bei welcher beide Räder 610 gleichzeitig berühren. Es spielt keine Rolle, daß sich die Palette 600 um einen beträchtlichen Winkel verkippt, bevor durch die Berührung von einem Rad 610 oder dem anderen mit der zugeordneten Schiene 612 Stabilität wiedergewonnen wird. Es ist ferner unerheblich, daß die Palette rückwärts und vorwärts zwischen den beiden Endstellungen, die durch die Schienen 612 vorgegeben sind, verkipptIn the normal construction, both rails 612 are mounted a reasonable distance below the theoretical position at which both wheels 610 are in contact at the same time. It does not matter that the pallet 600 tilts through a significant angle before stability is regained by contact of one wheel 610 or the other with the associated rail 612. It is also unimportant that the pallet tilts backwards and forwards between the two end positions which are predetermined by the rails 612

In Fig.21 ist der Anbringungsort der Hilfsschienen 612 unterhalb der Hilfsräder 610. Wie in F i g. 23 gezeigt, ist es auch möglich, die Hilfsschienen 614 oberhalb der Hilfsräder 610 anzuordnen, wobei sich versteht, daß beide Schienen oberhalb oder beide Schienen unterhalb der Hilfsräder 610 angeordnet sein müssen. Die Anordnung von F i g. 23 ist insofern vorteilhaft, als sie am wenigsten zur Schmutzaufnahme neigtIn FIG. 21, the location of the auxiliary rails 612 is below the auxiliary wheels 610. As in FIG. 23, it is also possible to arrange the auxiliary rails 614 above the auxiliary wheels 610 , it being understood that both rails must be arranged above or both rails must be arranged below the auxiliary wheels 610. The arrangement of FIG. 23 is advantageous in that it has the least tendency to pick up dirt

In einigen Bereichen der Palettenbahn, insbesondere wo sich die Paletten durch Schalter bewegen, sollte die Stabilität nur durch eines der Räder 610 gesichert werden. Eine derartige Anordnung ist in F i g. 24 gezeigt In diesem Falle ist ein einziges Rad 610 zwischen einer oberen und einer unteren Abrollfläche in einem kanalartigen Teil 616 angeordnetIn some areas of the pallet track, in particular where the pallets move through switches, stability should only be ensured by one of the wheels 610. Such an arrangement is shown in FIG. 24. In this case, a single wheel 610 is arranged between an upper and a lower rolling surface in a channel-like part 616

Die Möglichkeiten zur Stabilitätsverbesserung durch die Räder 610, wie sie in den Fig. 21, 23 und 24 dargestellt sind, können auf einem bestimmten Schienenabschnitt wechselweise Anwendung finden und hierdurch den jeweiligen Bedingungen angepaßt werden.The possibilities for improving stability through the wheels 610, as shown in FIGS. 21, 23 and 24, can be used alternately on a specific rail section and can thereby be adapted to the respective conditions.

Die Unterseite des Palettenkörpers 600 ist so gebaut, daß Längsstreifen mit im wesentlichen flachen Oberflächen erhalten werden, welche die Paletten in denjenigen Zonen tragen sollen, in denen sie auf Rollenbettschienen laufen. Außerdem dienen sie als Trageflächen bei becherartigen Palettenaufzügen. Zwei mittlere Führungsrollen 618 sind an der Unterseite des Palettenkörpers montiert; sie laufen auf vertikalen Achsen und erzeugen eine seitliche Führung am Mittelkanal einer typischen Rollenbettschiene.The underside of the pallet body 600 is constructed in such a way that longitudinal strips with essentially flat surfaces are obtained which are intended to support the pallets in those zones in which they run on roller bed rails. They also serve as support surfaces for cup-like pallet lifts. Two middle guide rollers 618 are mounted on the underside of the pallet body; they run on vertical axes and create a lateral guide on the central channel of a typical roller bed rail.

An den vier Ecken des Palettenkörpers 600 sind vier Adapter 620 montiert, welche mit an Aufzügen vorgesehenen Zapfen zusammenwirken können. Diese Adapter 620 sind in Effekt Strukturen in Form eines umgekehrten U. welche an Stummelzapfen an der Aufzugskette angepaßt sind. Es versteht sich, daß diese Adapter 620 auch an Paletten vorgesehen sein können, welche Überkopfräder und Abhänger verwenden.At the four corners of the pallet body 600 , four adapters 620 are mounted, which can interact with pins provided on elevators. These adapters 620 are, in effect, inverted U-shaped structures which mate with stub pins on the elevator chain. It goes without saying that these adapters 620 can also be provided on pallets which use overhead wheels and hangers.

Bei den vorstehend beschriebenen Anhebevorgängen finden Aufzüge Verwendung, bei denen die Paletten über einen im wesentlichen senkrechten Weg angehoben werden. Die Höhendifferenz wird nur dazu benötigt, dem System die Gravitationsenergie zu verleihen, weiche die Bewegung der Paletten über die nicht angetriebenen, sich abwärts neigenden Schienen erzeugt. Diese Höhendifferenz kann auch durch schräg verlaufende Aufzüge anstelle von senkrechten Aufzügen erzeugt werden, die als Paletten-Rolltreppen bezeichnet werden.In the lifting operations described above, elevators are used in which the pallets be raised over a substantially vertical path. The difference in altitude is only required to give the system the gravitational energy, soft the movement of the pallets over the non-driven, downward sloping rails generated. This height difference can also be caused by sloping Elevators instead of vertical elevators are created, which are referred to as pallet escalators will.

Die Seitenansicht einet sogenannten Paletten-Rolltreppe ist in F i g. 25 gezeigt Eine Riemenscheibe 700 ist an einer Welle 702 montiert, die in einem Rahmen herkömmlicher Bauweise in geeigneter Weise gelagert ist Am anderen Ende der Rolltreppe ist eine ähnliche Riemenscheibe 704 auf einer Welle 706 montiert, die ebenfalls in geeigneter Weise in demselben Rahmen gelagert ist Eine der Wellen 702 oder 706 oder auch beide werden im Uhrzeigersinn durch ein geeignetes Antriebssystem angetrieben.The side view of a so-called pallet escalator is shown in FIG. 25 A pulley 700 is mounted on a shaft 702 which is suitably supported in a frame of conventional construction. At the other end of the escalator, a similar pulley 704 is mounted on a shaft 706 which is also suitably supported in the same frame of shafts 702 or 706 or both are driven clockwise by a suitable drive system.

Wie auch dem in F i g. 26 dargestellten Querschnitt zu entnehmen ist umgeben zwei Riemen 708 die Riemenscheiben 700 und 704. Diese Riemen 708 werden in ihrem oberen Trumm durch eine Platte 710 unterstützt, die ebenfalls am Rahmen montiert ist Auf dieser Platte gleiten sie. Zwei feste Schienen 712 sind an dieser Platte 710 angebracht und bilden einen Kanal, welcher die mittleren Führungsrollen einer typischen Palette führtAs also in FIG. 26, two belts 708 surround the pulleys 700 and 704. These belts 708 are supported in their upper run by a plate 710 , which is also mounted on the frame. They slide on this plate. Two fixed rails 712 are attached to this plate 710 and form a channel which guides the central guide rollers of a typical pallet

Ein Abschnitt einer festen Schiene 714 wandelt sich in einen kurzen Abschnitt einer Rollenbettschiene 716 um, welcher unter einem stumpfen Winkel auf die Riemen trifft Am anderen Ende der Rolltreppe verläuft ein weiterer kurzer Abschnitt einer Rollenbettschiene 718 tangential zum Riemen an der Riemenscheibe 704 und wandelt sich dann in den Anfang einer festen Schiene 720 um. Es ist zu erkennen, daß eine Palette 722, welche sich auf ihren eigenen gebremsten Rädern die Schiene 714 herabbewegt, auf die Rollenbettschiene 716 gelangt Auf dieser rollt sie, bis ihre untere Vorderkante die sich nach oben bewegenden Riemen 708 berührt. Die Reibung zwischen den Riemen und dem Boden der Palette führt die Palette die geneigte Fläche hinauf, bis sie von der Rollenbettschiene 718 abgestreift wird. Auf dieser rollt die Palette nach unten und kehrt zu der festen Schiene 720 auf höherem Niveau als bei 714 zurück. Während ihrer Bewegung auf den Schienen 716 und 718 und den Riemen 708 wird die Palette 722 durch ihre mittleren Führungsrollen zwischen den Kanälen 712 geführt A section of fixed rail 714 converts into a short section of roller bed rail 716 which meets the belts at an obtuse angle. At the other end of the escalator, another short section of roller bed rail 718 is tangential to the belt on pulley 704 and then converts in the beginning of a fixed rail 720 um. It will be appreciated that a range 722, which the bar 714 is moved down to their own braked wheels, reaches the roller bed rail 716. On this it rolls until their lower front edge of the upwardly moving belt touched 708th The friction between the belts and the bottom of the pallet drives the pallet up the inclined surface until it is stripped off the roller bed rail 718. On this the pallet rolls down and returns to the fixed rail 720 at a higher level than at 714 . As it moves on rails 716 and 718 and belts 708 , pallet 722 is guided between channels 712 by its central guide rollers

Die Riemen 708 können aus jedem geeigneten, formbaren Material hergestellt sein, mit glatter oder gerippter Oberfläche, oder auch aus einem Fasermaterial. Der Riemen kann auch eine Metallkette oder ein Riemen mit oder ohne Vorsprünge sein, welche die Reibung erhöhen. The straps 708 can be made of any suitable, malleable material, with a smooth or ribbed surface, or a fiber material. The belt can also be a metal chain or a belt with or without protrusions which increase friction.

Ein anderer Rolltreppenquerschnitt ist in F i g. 27 gezeigt. Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel sind zwei Reihen von Rollen 724 an der oberen Fläche der Platte 710 Another escalator cross-section is shown in FIG. 27 shown. In this embodiment, there are two rows of rollers 724 on the top surface of the plate 710

so zwischen Streifen 711 montiert, welche im Effekt einen im wesentlichen kontinuierlichen Abschnitt einer Rollenbettschiene erzeugen. Am oberen Abschnitt dieser Schiene werden die Paletten die Steigung durch zwei Ketten 726 hinaufgeschoben, welche überstehende Stifte besitzt. Diese greifen in entsprechende Vorsprünge 728 an den Paletten 722 ein, die mit den oben beschriebenen Adaptern 620 vergleichbar sind. Die Ketten 726 werden von Schienen 730 und Abstandsstücken 732 an der Platte 710 getragen.so mounted between strips 711 which in effect create a substantially continuous section of roller bed rail. At the upper section of this rail, the pallets are pushed up the incline by two chains 726 , which have protruding pins. These engage in corresponding projections 728 on the pallets 722 , which are comparable to the adapters 620 described above. The chains 726 are supported on the plate 710 by rails 730 and spacers 732.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rolltreppe, welche die Paletten auf der festen Schiene nach oben antreibt, ist in den F i g. 28 und 29 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden eine herkömmliche Einschiene 740, eine Einschienenkette 742 und ein Einschienenabhänger 744 mit Tragerollen 745 dazu verwendet, den Aufwärtsantrieb für eine Palette auf der festen Schiene zu erzeugen. Eine Schubklinke 746 ist an die Unterseite des Einschienenabhängers 744 angelenktAnother embodiment of an escalator which drives the pallets up on the fixed rail is shown in FIGS. 28 and 29 shown. In this embodiment, a conventional monorail 740, a monorail chain 742 and a monorail hanger 744 with support rollers 745 are used to generate the upward drive for a pallet on the fixed rail. A push pawl 746 is hinged to the underside of the monorail hanger 744

und wird durch eine Feder 748 in der Antriebsstellung gehalten. Die Einschiene verläuft im wesentlichen tangential zur festen Schiene am Beginn der Aufwärtsneigung. Hier berührt eine Schubklinke in zufälliger Weise einen Palettenabhänger 8 oder Sa, wie er in den F i g. 1, 2,5 und 6 dargestellt ist Über diesen wird die Palette 2 die Steigung der Schiene 14 hinauf angetrieben, bis die gewünschte Höhe erreicht ist. Dann krümmt sich die feststehende Schiene, welche die Palette trägt, nach unten in ihre normale, antriebslose Neigung.and is held in the drive position by a spring 748. The monorail is essentially tangential to the fixed rail at the start of the upward slope. Here a pawl touches a pallet hanger 8 or Sa, as shown in FIGS. 1, 2, 5 and 6 is shown. The pallet 2 is driven up the slope of the rail 14 until the desired height is reached. Then the fixed rail, which carries the pallet, curves down into its normal, non-powered incline.

Es ist zu erkennen, daß diese Art Schiebeeinrichtung auch so abgewandelt werden kann, daß sie an der Unterseite der Palette schiebt, wenn dies vorteilhaft istIt can be seen that this type of sliding device can also be modified so that it pushes on the underside of the pallet, if this is advantageous

Eine weitere Einrichtung, mit welcher die Nach-oben-Bewegung der Palette erzielt werden kann, besteht aus einer Reihe von mit engem Abstand angeordneten, angetriebenen Rollen. Ein solcher ansteigender und angetriebener Rollenförderer für Paletten benötigt offensichtlich Rollen, die so breit sind, daß die Breite der Palettentragefläche auf ihnen untergebracht werden kann. Die Rollen müssen so engen Abstand voneinander besitzen, daß sich eine kontinuierliche, stabile Unterstützung für eben diese Flächen ergibtAnother device with which the upward movement of the pallet can be achieved consists of a series of closely spaced powered rollers. Such a rising and driven one Roller conveyor for pallets obviously requires rollers that are so wide that the width of the Pallet support surface can be accommodated on them. The roles need to be as close as possible to each other have that there is a continuous, stable support for these areas

Alle oben beschriebenen Systeme zur Aufwärtsbewegung der Palette sind in gleicher Weise auch für den horizontalen Transport von Paletten verwendbar, wie dies zuweilen für Handarbeiten an den Werkstücken, einschließlich Handbeladung und -entladung, gewünscht wird.All the systems described above for moving the pallet upwards are also applicable to the horizontal transport of pallets can be used, as is sometimes the case for manual work on the workpieces, including manual loading and unloading, is desired.

Eine weitere Einrichtung, welche die Palette sich eine Steigung hinaufbewegen läßt ist in F i g. 30 gezeigt Diese stellt außerdem eine zylindrische Verzögerungseinrichtung, im Gegensatz zu einer scheibenartigen Verzögerungseinrichtung, dar.Another device which allows the pallet to be moved up an incline is shown in FIG. 30 shown this also provides a cylindrical retardation device, as opposed to a disk-like retardation device, represent.

Ein Kettenlauf 750 ist über zwei Kettenräder 752 geführt, deren Anordnung vergleichbar den Riemenscheiben 700 und 704 in F i g. 25 ist Der Kettenlauf 750 wird daher unter einem geneigten Winkel nach oben bewegt, wie dies für den Riemen 708 in F i g. 25 gilt Eine Stützstange, wie die Stützstange 710, kann vorgesehen werden, um ein Durchhängen der Kette über lange Entfernungen hinweg zu verhindern.A chain run 750 is guided over two chain wheels 752, the arrangement of which is comparable to the pulleys 700 and 704 in FIG. 25 is The chain run 750 is therefore moved upwards at an inclined angle, as for the belt 708 in FIG. 25 applies A support rod, such as support rod 710, can be provided to prevent the chain from sagging over long distances.

Das Kettenrad 754 in F i g. 30 ist konzentrisch an dem Rad 60 montiert, welches auf die Welle 756 einer zylindrischen, kartuschenartigen Verzögerungseinrichtung aufgebracht ist. Diese umfaßt ein Gehäuse 758, Lager 760 und 762, die Dichtung 764 und einen Rotor 766, der auf der Welle 756 angebracht ist. Der Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 758 und dem Rotor 766 ist mit einem viskosen Strömungsmittel angefüllt, welches eine zylindrische Scherungszone 768 zwischen dem Rotor 766 und einem Gehäuse 758 erzeugt. Diese zylindrische, kartuschenartige Verzögerungseinrichtung erzeugt auch ein Drehmoment, welches proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Welle 756 istThe sprocket 754 in FIG. 30 is mounted concentrically on the wheel 60, which is mounted on the shaft 756 of a cylindrical, cartridge-like delay device is applied. This includes a housing 758, bearings 760 and 762, seal 764, and a rotor 766 mounted on shaft 756. The gap between the housing 758 and the rotor 766 is filled with a viscous fluid, which is a cylindrical shear zone 768 created between rotor 766 and a housing 758. This cylindrical, Cartridge-like retardation device also generates a torque which is proportional to the angular velocity of shaft 756 is

Das Gehäuse 758 ist über einen Abhänger Sa und einen Haken 50, wie in den F i g. 5 bis 8 dargestellt, mit der Palette verbunden. Es kann auch mit einem Montagevorsprung 770 ausgebildet sein, wodurch es bei einer unterstützten Palette, wie in F i g. 21, verwendbar ist.The housing 758 is via a hanger Sa and a hook 50, as in FIGS. 5 to 8 shown connected to the pallet. It can also be formed with a mounting protrusion 770, which makes it easier for a supported pallet, as in FIG. 21, can be used.

Abwärts *OÜt die PaletteDown * OÜt the pallet

einem der A.broHab-one of the A.broHab

schnitte des Rades 60, wie oben beschrieben wurde. Im Aufwärtsbetrieb bringt die Schiene die Palette in eine Linie mit dem Kettenlauf 750; die Kettenräder 754 finden den Eingriff in die Kette 750. Es sei angemerkt, daß eine doppelläufige Kette benutzt wird, wobei ein Lauf in die Antriebskettenräder 752 und der andere Lauf in das Paletten-Kettenrad 754 eingreift. Auf diese Weise wird eine gegenseitige Störung von Kettenrad zu Kettenrad verhindertcuts the wheel 60 as described above. in the Upward operation brings the rail into line with the chain run 750; find the sprockets 754 engages the chain 750. It should be noted that a double-run chain is used, one run in the drive sprockets 752 and the other race engages the pallet sprocket 754. That way will prevents mutual interference from chain wheel to chain wheel

Wenn die Kette 750 aufwärts angetrieben wird, treibt sie das Kettenrad 754 mit an. Dieses Kettenrad 754 kann sich gegenüber dem Gehäuse 758 mit dem erwähnten Drehmomenten-Geschwindigkeitsverhältniss drehen. Die Verzögerungseinrichtung arbeitet nun als Rutschkupplung. Es ist zu erkennen, daß die Palette gegenüber der sich nach oben bewegenden Kette, bestimmt durch die Verzögerungscharakteristika, rückwärts rollt, während das Kettenrad 754 von der Kette 750 nach oben gezogen wird. Die tatsächliche Aufwärtsgeschwindigkeit der Palette ist geringer als diejenige der Kette. Als gute Annäherung kann gesagt werden, daß die Palette mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber der Kette zurückrollt mit der sie unter demselben Neigungswinkel abwärts rollen würde. Um eine bestimmte Aufwärtsgeschwindigkeit der Palette zu erzielen, muß die gesamte Kettengeschwindigkeit somit die Summe dieser Relativgeschwindigkeit und der vorgegebenen Ist-Aufwärtsgeschwindigkeit sein.When the chain 750 is driven upward, it drives the sprocket 754 with it. This sprocket 754 can rotate with respect to the housing 758 with the torque-speed ratio mentioned. The delay device now works as a slip clutch. It can be seen that the pallet is opposite the upward moving chain, determined by the deceleration characteristics, rolls backwards while the sprocket 754 is pulled up by the chain 750. The actual upward speed the range is less than that of the chain. As a good approximation it can be said that the range the chain rolls back at a relative speed with which it rolls at the same angle of inclination would roll downwards. In order to achieve a certain upward speed of the pallet, the entire Chain speed thus the sum of this relative speed and the specified actual upward speed be.

Diese Anordnung ist für mäßige Aufwärtswinkel verwendbar, die vergleichbar oder etwas größer als die Abwärtswinkel sind, unter denen die Palette auf den Schienen rollt und für welche die Verzögerungseinrichtung gebaut ist Dies beruht auf der Tatsache, daß das Verzögerungsdrehmoment-Winkelgeschwindigkeitsverhältnis in beiden Drehrichtungen dasselbe ist. Es ist zu erkennen, daß das Verzögerungsdrehmoment durch eine Drehrichtung der Welle 756 erzeugt wird, wenn sich die Palette abwärts bewegt und durch die entgegengesetzte Drehrichtung der Welle 756, wenn die Palette von der Kette 750 aufwärts bewegt wird.This arrangement is useful for moderate upward angles that are comparable to or slightly larger than that Downward angles are at which the pallet rolls on the rails and for which the decelerator This is based on the fact that the deceleration torque-angular speed ratio is the same in both directions of rotation. It is to recognize that the decelerating torque is generated by a direction of rotation of the shaft 756 when the pallet moves down and through the opposite direction of rotation of the shaft 756 when the pallet is moved upward by the chain 750.

Eine Möglichkeit eine Verzögerungseinrichtung zu bauen, die bei Drehung der Welle in einer Richtung ein bestimmtes Verhältnis zwischen Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit und ein höheres Verhältnis zwischen Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit bei Drehung der Welle in der entgegengesetzten Richtung besitzt ist in Fig.31 gezeigt. Diese umfaßt einen geänderten Abschnitt von F i g. 30.One possibility to build a deceleration device that works when the shaft rotates in one direction certain ratio between torque and angular velocity and a higher ratio between Torque and angular speed when the shaft rotates in the opposite direction is shown in Fig.31. This includes a modified one Section of Fig. 30th

In F i g. 31 sind das Gehäuse 758a und die Welle 756a verlängert, wodurch zusätzlicher Raum in der Nähe des Rotors 766, der auf der Welle 756a und dem Lager 760 montiert ist erzeugt wird. Ein Sekundärrotor 772 ist über Buchsen 774 auf der Welle 756a gelagert. Zusätzlich ist der Sekundärrotor 772 über eine Überholkupplung 775 mit der Welle 756a verbunden, beispielsweise über eine Bremskeilkupplung oder eine Rollenkupplung. Derartige Kupplungen sind dadurch gekennzeichnet, daß eine freie Drehung der Welle 756a gegenüber dem Rotor 772 bei einer Drehrichtung der Welle 756a gegenüber dem Rotor 772 möglich ist, während der Rotor 772 mit der Welle 756a bei der entgegengesetzten Drehrichtung verriegelt ist.In Fig. 31, the housing 758a and shaft 756a are elongated, creating additional space near the Rotor 766, which is mounted on the shaft 756a and the bearing 760 is produced. A secondary rotor 772 is Mounted on the shaft 756a via bushings 774. In addition, the secondary rotor 772 has an overrunning clutch 775 connected to the shaft 756a, for example via a brake wedge clutch or a roller clutch. Such couplings are characterized in that a free rotation of the shaft 756a opposite the rotor 772 is possible with a direction of rotation of the shaft 756a with respect to the rotor 772, while the rotor 772 is locked to the shaft 756a in the opposite direction of rotation.

Es ist somit zu erkennen, daß bei einer Drehrichtung der Welle 756a das Verzögerungsmoment durch die Scherung des Strömungsmittels zwischen dem Rotor 766 und dem Gehäuse 758a erzeugt wird, wobei der Rotor 772 von der Welle 756a getrennt ist. Bei der anderen Drehrichtün" d^er Welle 756« wird ds^c Verzö^erungsmoment durch die Scherung des Strömungsmittels zwischen beiden Rotoren 766 und 772 und dem Gehäuse 758a erzeugt. Anders ausgedrückt: Das Verhältnis von Drehmoment zu Winkelgeschwindigkeit ist bei einer Drehrichtung der Welle 756a größer als bei der anderen Drehrichtung.It can thus be seen that in one direction of rotation of the shaft 756a, the deceleration torque is generated by the shear of the fluid between the rotor 766 and the housing 758a, the rotor 772 being separated from the shaft 756a. In the other Drehrichtün "d ^e r shaft 756 'is ds ^c deferrers ^ erungsmoment generated by the shearing of the fluid between the two rotors 766 and 772 and the housing 758a. In other words, the ratio of torque to angular velocity in a rotational direction of the shaft 756a larger than with the other direction of rotation.

Diese Bauweise wird zweckmäßigerweise so verwen-This type of construction is expediently used

19 2019 20

det, daß sich nur der Rotor 766 zur Erzeugung des Ver- größer als die Reibung nach F i g. 5 zwischen Rad unddet that only the rotor 766 to generate the magnification is greater than the friction according to FIG. 5 between wheel and

zögerungsmoments bei der Abwärtsbewegung der Pa- Schiene istdeceleration moment in the downward movement of the Pa-rail

lette dreht, und daß sich beide Rotoren 766 und 772 Eine weitere Ausführungsform ist ii! den F i g. 33 und während des Aufwärtsziehens durch die Kitte 750 dre- 34 gezeigt In diesem Beispiel ist ein sekundäres Rad 786 hen. Das höhere Verhältnis von Drehmoment zu Win- 5 an die Welle 756 über ein Lager 788 montiert Dieses kelgeschwindigkeit welches von der Verzögerungsein- Rad berührt eine Hilfsschiene 790, die parallel zur modirichtung beim Aufwärtsziehen erzeugt wird, macht eine fizierten Hauptschiene 64a auf modifizierten Trägern steilere Aufwärtsneigung bei einem bestimmten Schlupf 72a montiert ist Wie zu erkennen ist, wird das Verzögemöglich. Es versteht sich, daß eine derartige Doppelro- rungsmoment der Verzögerungseinrichtung 758 effektorbauweise ebenso bei scheibenartigen Verzögerungs- 10 tiv aufgehoben, wenn eine Palette von einem Rad 786, einrichtungen verwendet werden kann, wie sie in den welches auf der Hilfsschiene 790 abrollt, getragen wird, F i g. 2 und 5 gezeigt ist Dann werden Mehrfachschei- da sich das Rad 786 frei auf dem Lager 788 drehen kann, ben verwendet einschließlich konzentrischer Scheiben, Dies ist eine Einrichtung, mit welcher der Verzögevon denen eine an der Welle über eine Überholkupp- rungseffekt abgeschaltet werden kann, wenn die Palette lung befestigt ist 15 einen bestimmten Abschnitt der geneigten Schiene her-lette rotates, and that both rotors 766 and 772. Another embodiment is ii! the F i g. 33 and shown while being pulled up through the putty 750. In this example, a secondary wheel 786 is shown hen. The higher ratio of torque to win- 5 is mounted on the shaft 756 via a bearing 788 kel speed which of the decelerating wheel touches an auxiliary rail 790, which is parallel to the modirrichtung when pulling up makes a fused main runner 64a on modified beams steeper upward slope is mounted at a given slip 72a. As can be seen, the deceleration becomes possible. It goes without saying that such a double rotation torque of the delay device 758 is effector design also canceled with disk-like deceleration, if a pallet of a wheel 786, devices can be used, such as those carried in the one that unrolls on the auxiliary rail 790, F i g. 2 and 5 is shown. ben used including concentric washers, this is a device by which the delay of which one on the shaft can be switched off via an overtaking clutch effect when the pallet 15 a certain section of the inclined rail is attached

Ein weiteres Verfahren, die Palette aufwärts unter abrollt Sie wird zweckmäßigerweise verwendet, wennAnother method of unrolling the pallet upwards under it is conveniently used when

Verwendung der Verzögerungswelle zu ziehen, ist in es um scharfe Kurven geht, die einen natürlichen Verzö-Using the deceleration wave to pull, is when it comes to sharp turns that create a natural deceleration.

F i g. 32 gezeigt Zwei Riemenscheiben 780 sind in einer gerungseffekt erzeugen, oder zur Wegbewegung vonF i g. 32. Two pulleys 780 are shown in a curling effect, or for moving away from

Anordnung montiert, wie die Riemenscheiben 700 und einer Haltestellung, beispielsweise bei einer Vereinze-Arrangement mounted, such as the pulleys 700 and a holding position, for example in the case of a separation

704 in Fig.25. Ein Riemen 782 wird von Riemenschei- 20 lungsvorrichtung, an welcher eine kleinstmögliehe Ab-704 in Fig. 25. A belt 782 is held by a belt pulley device on which the smallest possible

ben 780 unter einem geneigten Winkel, wie der Riemen fahrtszeit wünschenswert ist, oder überall dort, wo kei-ben 780 at an inclined angle, as the belt drive time is desirable, or wherever there is no

708 in Fig. 25, angetrieben. Der Riemen 782, der in ne Bremsung gewünscht wird.708 in Fig. 25. The belt 782 that is desired in ne braking.

Fig.32 im Querschnitt gezeigt ist, ist so ausgeformt, In Fig.33 ist außerdem ein Kappenteil 792 darge-Fig. 32 is shown in cross section, is shaped in such a way, In Fig. 33 a cap part 792 is also shown.

daß er über die Riemenscheiben 780 läuft und außerdem stellt, welches auf der modifizierten Hauptschiene 64athat it runs over the pulleys 780 and also puts which on the modified main rail 64a

einen Durchmesser des Rades 60 an der Verzögerungs- 25 montiert ist Dieses Kappenteil 792 kann auf die Schienea diameter of the wheel 60 is mounted on the deceleration 25 This cap part 792 can be on the rail

einrichtung 758 berührt Wenn sich demzufolge der Rie- 64a aufgeschraubt oder einfach darübergedrückt seindevice 758 touches when the belt 64a is screwed on or simply pushed over it

men 780 nach oben bewegt, wird auch die Palette mit und erfüllt zwei Funktionen. Es ist ein Verschleißteil, dasmen 780 is moved upwards, the pallet is also moved and fulfills two functions. It's a consumable part that

einer geringeren Geschwindigkeit aufgrund des Schlup- leicht und preiswert ersetzt werden kann. Es kann zweia lower speed due to the slip can be easily and inexpensively replaced. It can be two

fes der Verzögerungseinrichtung nach oben gezogen, Winkelberührungslinien mit dem Rad 60 erzeugen undfes of the delay device pulled up, create angular contact lines with the wheel 60 and

analog dem Kettenradsystem von F i g. 30. 30 somit die effektive Berührungskraft zwischen Rad undanalogous to the chain wheel system from FIG. 30. 30 thus the effective contact force between the wheel and

Die Systeme, welche die Paletten unter geneigtem Schiene erhöhen.The systems raising the pallets under inclined rail.

Winkel durch die Verzögerungseinrichtung mit einem Der Übergang aus einer Situation, in welcher die Pa-The transition from a situation in which the pa-

begleitenden Schlupf nach oben bewegen, sind insofern lette auf dem nicht verzögerten Rad 786 auf der Schienemove the accompanying slip upwards are insofar lette on the non-decelerated wheel 786 on the rail

nützlich, als es sich dabei um eine einfache und preiswer- 790 rollt, in die Situation, in welcher dieselbe Palette aufuseful when it is a simple and inexpensive 790 roll, in the situation in which the same pallet rolls up

te Methode zum Anheben von Paletten über begrenzte 35 dem verzögerten Rad 60 auf der Schiene 64a mit demte method for lifting pallets over limited 35 the decelerated wheel 60 on the rail 64a with the

Entfernungen handelt. Gleichzeitig bleibt die verstop- Kappenteil 792 rollt, benötigt keine beweglichen TeileDistances are concerned. At the same time, the clogging cap part 792 remains rolling, requires no moving parts

fungsfreie Eigenschaft der einfachen Abwärtsschiene außer der Palettenbewegung selbst, während diese ab-the simple downward rail feature free of movement except for the movement of the pallet itself, while this

erhalten. Paletten können sich sogar auf der Kette oder wärts rolltobtain. Pallets can even roll on the chain or roll upwards

dem Riementeil in einer Schlange befinden, ohne daß In F i g. 34 ist ein Rad 786 gezeigt, welches auf derthe belt part are in a queue without In F i g. 34, a wheel 786 is shown, which on the

dies zu schädlichen Konsequenzen führt. 40 Schiene 790 nach rechts abwärts rollt. Wenn beide Rä-this leads to harmful consequences. 40 Rail 790 rolls down to the right. If both wheels

Die Bauweise, bei der die Palette über die Verzöge- der als Paar nach rechts weiterrollen, berührt das Rad rungseinrichtung durch eine Kette und ein Kettenrad 60 seine Schiene 64a, 792 an einem Punkt 794 und bewie in F i g. 30 oder durch einen Riemen an dem vorhan- ginnt darauf zu rollen. Gleichzeitig hebt sich das Rad denen Rad wie in F i g. 32 bewegt wird, ist auch für den 786 von der Schiene 790 ab. Die Schiene 790 verjüngt horizontalen Weg von Paletten verwendbar. In diesem 45 sich geringfügig und endet dann vollständig.
Falle werden die Kettenräder 752 oder die Riemen- Es ist zu erkennen, daß das Kappenteil 792 bei diesem scheiben 780 horizontal angeordnet Dies ist in Situatio- Schienenwechsel keine Bedeutung hat, sondern nur eine nen geeignet, in denen eine Handbeladung und -entla- austauschbare Verschleißfläche auf der Schiene 64a bildung der Paletten gewünscht wird, oder bei denen ein det, d. h. der Schienenübergang könnte auch mit einer anderer Handvorgang an dem Werkstück ausgeführt 50 Schiene, wie bei 64 in F i g. 5 gezeigt, ohne Kappe erfolwerden soll. gen.The construction in which the pallet continues to roll to the right as a pair over the decelerators, the wheel approximately device through a chain and a chain wheel 60 touches its rail 64a, 792 at a point 794 and moves in FIG. 30 or by a strap on which there is a roll on it. At the same time, the wheel rises to the wheel as in FIG. 32 is moved from the 790 rail for the 786 as well. The rail 790 tapers the horizontal path of usable pallets. In this 45 turns itself slightly and then ends completely.
It can be seen that the cap part 792 in this disk 780 is arranged horizontally. This is of no importance in situations Formation of the pallets on the rail 64a is desired, or where a det, ie the rail transition could also be carried out with another manual operation on the workpiece 50 rail, as at 64 in FIG. 5 shown to be performed without a cap. gene.

Ein weiteres Einsatzgebiet dieses Verfahrens liegt in Es ist außerdem zu erkennen, daß der Übergang vomAnother area of application of this method is it can also be seen that the transition from

Situationen, bei denen Abwärtswinkel des Bewegungs- verzögerten Rollen des Rades 60 auf de.· Schiene 64Situations where the downward angle of the motion-delayed rolling of the wheel 60 on the. · Rail 64

weges nötig sind, welche die Reibungskapazitä: des Ra- zum unverzögerten Rollen des Rades 786 auf der Schie-path are necessary, which the frictional capacity: of the wheel to the instantaneous rolling of the wheel 786 on the slide

des auf einer Schiene der in den F i g. 5 und 7 gezeigten 55 ne 790 dadurch erfolgen kann, daß ein weiteres Segmentthe on a rail of the in F i g. 5 and 7 shown 55 ne 790 can be done that a further segment

Art übersteigen. Es kann dann ein fester Kettenab- der Schiene 790 hinzugefügt wird, weiches mit einemType exceed. A solid chain link can then be added to the bar 790, with a

schnitt eingebaut werden, in welchen das Kettenrad 754 schrägverlaufenden Eingangsstück versehen ist. Letzte-cut to be installed, in which the sprocket 754 is provided inclined input piece. Last-

eingreift. Es versteht sich, daß diese feste Kette parallel res ist dann die umgekehrte Lösung zu der in Fi g. 34intervenes. It goes without saying that this fixed chain parallel res is then the reverse solution to that in Fi g. 34

zur Schiene und in richtiger Beziehung zur Schiene gezeigten Ausführungsform.to the rail and in proper relation to the rail embodiment shown.

montiert wird, so daß das Kettenrad 754 in sie eingreift, tso mounted so that sprocket 754 engages them, tso

wenn sich das Kad 60 auf bzw. geringfügig über der Hierzu 11 Blatt Zeichnungenif the Kad 60 is on or slightly above the 11 sheets of drawings

Schiene befindet. Die Reibung zwischen Rad und Schie- Rail is located. The friction between the wheel and the slide

ne ist ohne Bedeutung, da zwischen Kette und Kettenrad zur Verzögerung ein positiver Eingriff stattfindet.ne is irrelevant, since a positive engagement takes place between the chain and the sprocket for deceleration.

In ähnlicher Weise kann bei derartigen, steileren Ab- 65
wärtsneigungen ein fester Riemenabschnitt, geeignet
unterstützt, als Schiene verwendet werden. Es versteht
sich, daß dann die Reibung zwischen Rad und RiemenSimilarly, with such steeper slopes 65
downward inclinations a fixed section of belt is suitable
supported, can be used as a rail. It understands
that then the friction between the wheel and the belt

Claims

Patent claims:

1. Conveyor system with a downward sloping main rail on which workpieces are carried with the help of pallets be promoted, which have non-driven wheels, which are connected to a rolling section are engaged with the rail, with at least one wheel having a deceleration device associated with a special speed / deceleration force ratio generated for the pallet, characterized in that one wheel (12, 60, 604) has at least one other Abroliabschnitt (23, 68) with a different diameter than the one Abrollabschnitt (16, 66), the can also be brought into engagement with the rail (14, 14a, 64, 400, 606), and that by varying the respective section (16, 23; 66, 68) in engagement with the rail, the speed / deceleration force ratio for the pallet (2,600,722) can be varied

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the main rail is different formed successive sections (14, 14a, 64), on each of which a roll-off section (16, 23; 66, 68) of one wheel (12, 60, 604) can be rolled off

3. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the rail Has segments that form the auxiliary rails (100, 180, 272,331,612,614,616,710), and that the pallet (2,600,722) with auxiliary storage facilities (610,726) is provided.

4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the main rail is a monorail (14,64) on which the pallet (2, 722) is suspended with a device that the non-powered Wheels includes that the auxiliary rail segments (100,180,272,331,612,614,616, 710) vertically below an adjacent section of the main rail are arranged offset and a series of rollers (104) include, and that the auxiliary storage facilities comprise a support surface on the pallet body, which on a level below the non-driven wheels (12, 60) and with the rollers (104) in Can be brought into engagement when the non-driven wheels from the adjacent end of the monorail (14, 64) unroll.

5. Conveyor system according to claim 4, characterized in that the pallet body (2, 722) one Contains workpiece support surface that is vertically between the non-driven wheels (12, 60) and the Wing is arranged and that the non-driven wheels (12,60) both forward as well to the rear of the support surface have a distance, whereby the workpiece carried by the pallet slides vertically up between the non-driven wheels when the pallet of the auxiliary rail segments (100,180,272,331) will be carried.

6. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the non-driven wheels (604) on the pallet body (600) at a level below the position of the workpiece on the pallet body are mounted so that the pallet body (600) in an unstable position on the main rail (606) rides, and that the auxiliary storage facilities on the pallet include auxiliary wheels (610), the outside the non-driven wheels (604) are mounted on the pallet body and are connected to the auxiliary rails (612, 614, 616) are in engagement, which contact surfaces have which are engageable with the auxiliary wheels (610) and are substantially extend parallel to the main rail (606).

7. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that there is a second wheel (786) on the pallet, which is independent of the decelerated one wheel (60) free is rotatable and optionally engageable with a portion (790) of the main rail (64) in engagement Effect of the delay device (758) destroy when the second wheel is on the rail unrolls