DE3225595C2 - Transport track - Google Patents

Transport track

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DE3225595C2 DE19823225595 DE3225595A DE3225595C2 DE 3225595 C2 DE3225595 C2 DE 3225595C2 DE 19823225595 DE19823225595 DE 19823225595 DE 3225595 A DE3225595 A DE 3225595A DE 3225595 C2 DE3225595 C2 DE 3225595C2
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Abstract

Die Transportbahn zum Fördern von Baugruppen über die gesamte Länge einer an mindestens zwei Endstationen umgelenkten endlosen Förderkette entlang mindestens zweier Linien von Stationen zur Montage von Einzelteilen an die Baugruppen enthält einen entlang der Kette geführten Bahnkörper aus mindestens einer Rollbahn (22) und zwei Gleisen (25 und 6), die aus wenigstens je einer Rollen (17 und 21) eines Montagewagens (10) führenden Schiene (23 und 27) bestehen, dessen Laufrad (bzw. -räder) (16 und 17) auf der Rollbahn (22) steht (bzw. stehen). Ferner hat der Montagewagen (10) ein parallelachsig zu den Kettengliedern stehendes, in die Kette eingreifendes Kettenblatt (37), das über eine Antriebskupplung (38) mit dem Montagewagen (10) verbunden ist. Im Laufweg der Montagewagen ist ferner an jeder Montagestation ein aus dem Laufweg bewegbarer Stopper (11 bzw. 12) angeordnet. Bei der erfindungsgemäßen Transportbahn können die Baugruppen ohne komplizierte Aufbauten an den Montagestationen angehoben werden und mit immer gleichbleibender Beschleunigung und Geschwindigkeit auf der Transportbahn bewegt werden. Außerdem ist die Bewegung und Beschleunigung der Baugruppenpaletten unabhängig von ihrer Beladung.The conveyor track for conveying assemblies over the entire length of an endless conveyor chain deflected at at least two end stations along at least two lines of stations for assembling individual parts on the assemblies contains a track body guided along the chain and made up of at least one roller conveyor (22) and two tracks (25 and 6), which each consist of at least one roller (17 and 21) of an assembly carriage (10) guiding rail (23 and 27), the running wheel (or wheels) (16 and 17) of which is on the runway (22) ( or stand). The assembly trolley (10) also has a chainring (37) which is axially parallel to the chain links and engages in the chain and is connected to the assembly trolley (10) via a drive coupling (38). In the path of the assembly carriages, a stopper (11 or 12) that can be moved out of the path is also arranged at each assembly station. In the case of the conveyor track according to the invention, the assemblies can be lifted at the assembly stations without complicated structures and can be moved on the conveyor track with constant acceleration and speed. In addition, the movement and acceleration of the assembly pallets are independent of their loading.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportbahn zum Fördern von Baugruppen über die gesamte Länge eines an mindestens zwei Endstationen umgelenkten Bahnkörpers entlang mindestens zweier Linien von Stationen zur Montage von Einzelteilen an die Baugruppen mit mindestens zwei entlang dem Bahnkörper geführten Gleisen, die aus wenigstens jeweils einer Schiene bestehen, wobei die Schienen horizontale Kräfte von Führungsrollen eines Montagewagens mit Baugruppenplattform übernehmen und zusätzlich eine der Schienen vertikale Kräfte von Laufrädern des Montagewagens übernimmt, und mit mindestens einem angetriebenen Zugmittel, das mit dem Montagewagen über eine Antriebskuppiung verbunden ist, sowie mit einer im Laufweg der Montagewagen an jeder Montagestation angeordneten Positioniereinrichtung.The invention relates to a conveyor track for conveying assemblies over the entire length of a at least two terminus of the diverted track along at least two lines of stations for the assembly of individual parts on the assemblies with at least two guided along the track body Tracks that each consist of at least one rail, the rails having horizontal forces from guide rollers take over an assembly trolley with assembly platform and also one of the rails takes vertical forces from the wheels of the assembly trolley, and with at least one driven Traction means that is connected to the assembly trolley via a drive coupling, as well as one in the path the assembly trolley at each assembly station arranged positioning device.

Zum Zwecke des Förderns von Baugruppen sind bisher Rollenbahnen verwendet worden (DE-AS 23 50 521), auf denen Baugruppenpaletten durch stetig laufende Antriebsrollen gefördert werden können, wenn an den Montagestationen entweder die Bahnteile abgesenkt oder die Antriebsrollen angehoben oder ein die Palette festhaltender Stopper aus dem Bewegungsprofil entfernt werden. Dabei hat jede Antriebsrolle eine lastabhängige Rutschkupplung, welche die Antriebskraft ableitet wenn eine Palette aufgehalten wird. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn eine Palette in einer Montagestation festgehalten ist und/oder wenn sich die Paletten auf der Rollenbahn aufgestaut haben.
Eine solche Rollenbahn bietet nicht von sich aus die Möglichkeit, die Baugruppenpaletten zum Montieren an den Stationen individuell anzuheben. Hierzu müßten komplizierte Aufbauten an der Station eingerichtet werden, die die Bewegungsfreiheit des Montierers einschränken würde.For the purpose of conveying assemblies, roller conveyors have been used so far (DE-AS 23 50 521), on which assembly pallets can be conveyed by continuously running drive rollers when either the track parts are lowered or the drive rollers are raised or a stopper holding the pallet is removed from the assembly stations removed from the motion profile. Each drive roller has a load-dependent slip clutch, which derives the drive force when a pallet is stopped. This can happen, for example, when a pallet is held in an assembly station and / or when the pallets have accumulated on the roller conveyor.
Such a roller conveyor does not by itself offer the possibility of individually lifting the assembly pallets for assembly at the stations. For this, complicated structures would have to be set up at the station, which would restrict the freedom of movement of the assembler.

Ferner haben die lastabhängigen Rutschkupplungen der Antriebsrollen den Nachteil, daß die Beschleunigung der Baugruppenpaletten auf Rollenbahnen direkt abhängig ist von der Beladung der jeweiligen Palette. Zu Beginn einer Montagelinie müßten daher die Rutschkupplungen leicht und mit zunehmendem Montagefortschritt, d. h. mit zunehmender Beladung der Paletten, gegen Ende der Montagelinie schwer eingestellt sein. Eine starke Beladung der Paletten kann unter Umständen zum unbeabsichtigten Stillstand auf der Rollen-Furthermore, the load-dependent slip clutches of the drive rollers have the disadvantage that the acceleration the assembly pallets on roller conveyors is directly dependent on the loading of the respective pallet. At the beginning of an assembly line, the slipping clutches should therefore be easy and with increasing assembly progress, d. H. with increasing loading of the pallets, difficult to adjust towards the end of the assembly line be. A heavy load on the pallets can lead to an unintentional standstill on the roller

tio bahn führen.run tio bahn.

Da die Kraft der Rutschkupplungen außerdem abnutzungsabhängig ist, erfordert die bekannte Rollenbahn eine ständige Überwachung u. ggf. Justage der Antriebseinrichtungen. Since the force of the slip clutches is also dependent on wear, the known roller conveyor requires constant monitoring and, if necessary, adjustment of the drive equipment.

b5 Die o. g. asynchrone Förderanlage gemäß DE-OS 23 36 819 enthält dagegen die Merkmale der eingangs genannten Transportbahn, bei der wenigstens nicht die Nachteile der individuellen Einstellung der Kupplungs-b5 The above Asynchronous conveyor system according to DE-OS 23 36 819, however, contains the features of the introduction called transport track, in which at least not the disadvantages of the individual adjustment of the clutch

kräfte und deren Abhängigkeit von der Abnutzung gegeben sind.forces and their dependence on wear and tear are.

Bei der bekannten Förderanlage sind aber die Kettenglieder durch das Gewicht der Wag^n und der zu transportierenden Baugruppen zusätzlich zur Belastung in Förderrichtung durch die auf ihren als Tragplatten ausgebildeten Laschen abgesetzten Montagewagen noch seitlich belastet, was die einseitige Abnutzung der Gliedergelenke fördert.In the known conveyor system, however, the chain links are closed by the weight of the wagons and the transporting assemblies in addition to the load in the conveying direction by the on their as support plates formed tabs separated assembly trolley still laterally loaded, which the one-sided wear of the Joints promotes.

Die Kupplungskraft zwischen den Tragplatten des Montagewagens und derjenigen der Kette ist lastabhängig. Der Wagen müßte zum Anhalten angehoben werden, damit die Tragplatten beim Stillstand des Wagens einwandfrei entkuppelt sind. Andernfalls würden die kettenseitigen Tragplatten-Glieder einen ungleichförmigen Druck auf die Wagen-Tragplatte bzw. eine ungleichförmige Last auf den Kettenantrieb übertragen. Andererseits unterliegen die Tragplatten aber einem hohen Verschleiß, weil der Wagen im Stillstand eben nicht von der Tragplatte angehoben werden kann und die Kupplungskraft zwischen den Tragplatten durch den Kettenantrieb überwunden werden muß.The coupling force between the support plates of the assembly trolley and that of the chain depends on the load. The car would have to be raised to stop so that the support plates when the car comes to a standstill are properly decoupled. Otherwise the chain-side support plate links would be irregular Transfer pressure to the carriage support plate or an uneven load to the chain drive. On the other hand, the support plates are subject to a high level of wear, because the carriage is flat when it is at a standstill cannot be lifted from the support plate and the coupling force between the support plates through the chain drive must be overcome.

Angenommen, ein bekannter Montagewagen könnte trotz der sich nach oben abstützenden Rollen mittels seiner Bremseinrichtung von der Ketten-Tragplatte entkuppelt werden, dann würde sich ein Gleichgewicht zwischen dem Bremsmoment und dem von der Förderkette aufzubringenden Antriebsmoment entsprechend der noch verbleibenden Kraft der gleitenden Reibung zwischen den Tragplatten einstellen müssen. Diese Momente wären aber direkt abhängig von der jeweiligen Masse des Montagewagens und seiner Last. Die wegen der einzelnen Tragplatten-Glieder ungleichförmig gleitender Reibung hätte außerdem einen großen Abrieb an den Tragplatten zur Folge.Assume that a known assembly trolley could, in spite of the rollers supported upward, by means of its braking device would be decoupled from the chain support plate, then an equilibrium would result between the braking torque and the drive torque to be applied by the conveyor chain accordingly the remaining force of the sliding friction between the support plates. These moments but would be directly dependent on the respective mass of the assembly trolley and its load. The because of of the individual support plate members of non-uniform sliding friction would also have a large amount of wear the support plates result.

Weiterhin werden die bekannten Montagewagen an den Montagestationen nicht nur einfach eingehalten und nach der Bearbeitung wieder losgelassen, sondern sie werden vor der Montagestation in einer Warteposition angehalten, dann über einen komplizierten Sonderantriebs-Mechanismus in die Montagestation gezogen und danach wieder dem Antrieb der Kette überstellt. Der dafür erforderliche Aufwand ist unverhältnismäßig hoch.Furthermore, the known assembly trolleys are not only simply adhered to at the assembly stations and released again after processing, but they are in a waiting position in front of the assembly station stopped, then pulled into the assembly station via a complicated special drive mechanism and then transferred back to the drive of the chain. The effort required for this is disproportionate high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Transportbahn so zu verbessern, daß die Baugruppen ohne komplizierte Mechanismen an den Montagestationen angehoben werden können und daß die Baugruppenpaletten mit immer gleichbleibender Beschleunigung und Geschwindigkeit auf der Transportbahn bewegt werden. Ferner soll vermieden werden, daß bei zunehmender Last auf den Baugruppenpaletten die Kupplungen bereits ansprechen und die Paletten nicht mehr gefördert bzw. bei laufendem Zugmittel nicht mehr angehalten werden können.The invention is based on the object of improving the known transport path so that the assemblies can be lifted without complicated mechanisms at the assembly stations and that the Assembly pallets with constant acceleration and speed on the transport path be moved. Furthermore, it should be avoided that with increasing load on the assembly pallets the couplings already respond and the pallets are no longer conveyed or with the traction mechanism running can no longer be stopped.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Laufräder den Montagewagen tragen, der ein querachsig zur Förderrichtung des Zugmittels stehendes und darin eingreifendes Kettenblatt aufweist, daß die Antriebskupplung zwischen Kettenblatt und Montagewagen angeordnet ist und daß die Baugruppenplattform in der Höhe positionierbar ist.According to the invention this object is achieved in that the wheels carry the assembly carriage, which is a has transverse axis to the conveying direction of the traction means and engaging chainring that the drive coupling is arranged between the chainring and the assembly carriage and that the assembly platform can be positioned in height.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Transportbahn nach Anspruch 1 sind in den Ansprüchen 2 bis 9 gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the transport path according to claim 1 are given in claims 2 to 9 marked.

Die erfindungsgemäße Transportbahn erlaubt den Aufbau von Montagestationsn an jeder beliebigen Stelle entlang dem Bahnkörper. Eingriffe an der Transportbahn sind hierfür nicht erforderlich, weil die Montagewagen an beliebiger Stelle des weiterlaufenden Zugmittels angehalten werden können und ihre Baugruppenpaletten außerhalb des Förderbereiches zu Montagezwekken gehoben werden können. Das Zugmittel kann aus einer geführten Förderkette oder aus einem oder mehreren fremdgetriebenen Förderwagen bestehen. Der auf den Laufrädern stehende Montagewagen ist bei getrennter Antriebskupplung unabhängig von seiner Last frei rollbar. Diese Lastunabhängigkeit bleibt auch erhalten, sobald die Antriebskupplung greift und den Montagewagen mitzieht. Der Wagen kann durch einen beliebigen Gegenstand aufgehalten werden, der sich im Laufweg des Wagens befindet. Die Kupplungskraft kann so groß sein, daß sie eben gerade den Rollreibungswiderstand der Laufräder des Wagens überwindet. Damit ist die Kupplungskraft unabhängig von der Wagenbeladung. The transport path according to the invention allows assembly stations to be set up at any point along the track body. Interventions on the transport track are not necessary because the assembly trolley can be stopped at any point of the continuing traction mechanism and their assembly pallets can be lifted outside the conveying area for assembly purposes. The traction device can be made a guided conveyor chain or one or more externally driven trolleys. Of the The assembly trolley standing on the wheels is independent of its load when the drive coupling is disconnected freely rollable. This load independence is also maintained as soon as the drive coupling engages and the assembly trolley pulls along. The car can be stopped by any object in the path of the car. The coupling force can be so great that it just eliminates the rolling friction resistance overcomes the wheels of the car. This means that the clutch force is independent of the vehicle load.

Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß die Positioniereinrichtung in bekannter Weise einen im Laufweg der Montagewagen ein- und ausfahrbaren Stopper enthält, daß unter der Baugruppenplattform eine Hub- und Drehsäule und an der Montagestation eine Hubeinrichtung angeordnet ist. deren Hubplatte bei angehaltenen Montagewagen unter dessen Hub- und Drehsäule positioniert ist. Dann können die Baugruppenplattformen an den Montagestationen auf eine beliebige Höhe angehoben und in jeder Höhe gedreht werden, wodurch die Arbeit an der Baugruppe wesentlich erleichtert werden kann.The invention can be advantageously developed in that the positioning device in a known Way contains a retractable and extendable stopper in the path of the assembly car that under the assembly platform a lifting and rotating column and a lifting device is arranged at the assembly station. whose Lifting plate is positioned under its lifting and rotating column when the assembly carriage is stopped. Then can the assembly platforms at the assembly stations are raised to any height and at any height be rotated, whereby the work on the assembly can be made much easier.

Wenn die Hubeinrichtung einen mit der Hubplatte verbundenen Langhubzylinder und einen mit einem Stößel in der Mitte der Hubplatte verbundenen Kurzhubzylinder besitzt, können besonders langsame und vorsichtige Anhebungen ausgeführt werden, die möglicherweise zum Verbinden der Baugruppen mit vorübergehend ortsfest positionierten Einzelteilen hilfreich sind. Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich im Zusammenhang mit dem vorstehenden Merkmal bei einer unter der Hub- und Drehsäule angebrachten Rastplatte dadurch, daß die Hubplatte mit der Rastplatte in vorbestimmten Winkelstellungen verdrehsicher verbindbar ist.
Bei einer ebenfalls vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Transportbahn haben die Montagewagen je eine Hubeinrichtung, deren Hubstange eine Baugruppenplattform trägt und deren Energieversorgungsleitung an einer oder mehreren Montagestationen mit einer Energieringleitung kuppelbar ist. Eine dafür verwendbare Energie ist beispielsweise Druckluft, Druckflüssigkeit oder Elektroenergie.If the lifting device has a long-stroke cylinder connected to the lifting plate and a short-stroke cylinder connected to a ram in the middle of the lifting plate, particularly slow and careful lifting can be carried out, which may be helpful for connecting the assemblies with temporarily fixed individual parts. A significant advantage results in connection with the above feature in a locking plate attached under the lifting and rotating column in that the lifting plate can be connected to the locking plate in predetermined angular positions so that it cannot rotate.
In a likewise advantageous embodiment of the conveyor track according to the invention, the assembly carriages each have a lifting device, the lifting rod of which carries an assembly platform and the energy supply line of which can be coupled to an energy ring line at one or more assembly stations. An energy that can be used for this purpose is, for example, compressed air, hydraulic fluid or electrical energy.

Unter der Voraussetzung, daß die Antriebskupplung trennbar ist und dafür dieselbe Energieform benutzt wird, kann beim Kuppeln der Hubeinrichtung mit der Energieversorgungsleitung außerdem die Antriebskupplung getrennt werden. Statt dessen kann jedoch auch eine mechanisch betätigte Trennung für die trennbare Kupplung vorgesehen sein, weil jeder Montagewagen dann einfach mit einem an seiner Vorderseite angebrachten Betätigungsorgan ausgestattet ist, das mit dem oder mit den Stopper(n) zusammenarbeitet. Vorteilhafterweise kann das Betätigungsorgan auch von einem an der Rückseite des vorlaufenden gestoppten Wagens angebrachten Schaltglied betätigbar sein. Dann nämlich werden die Kupplungen vollständig getrennt und belasten im Stillstand der Wagen nicht mehr den Antrieb.Provided that the drive coupling is separable and uses the same form of energy for it When coupling the lifting device to the power supply line, the drive coupling can also be disconnected. Instead, however, a mechanically operated separation for the separable coupling can also be provided because each assembly carriage is then simply equipped with an actuator attached to its front that is associated with the or cooperates with the stopper (s). Advantageously, the actuator can also from one the rear of the leading stopped carriage to be actuated switching element. Then namely the clutches are completely separated and no longer load the drive when the car is at a standstill.

Trotzdem empfiehlt sich, die trennbaren Kupplungen mit einem Rutschbelag zu versehen, der aus Sicherheits-Nevertheless, it is advisable to provide the separable couplings with a slip lining, which for safety

gründen die Wagenbewegung einstellt, wenn im Fahrweg ein Hindernis angefahren worden ist, das nicht auf das Betätigungsorgan trifft.establish the carriage movement stops if an obstacle has been hit in the route that is not on the actuator hits.

Sofern im Laufweg der Montagewagen in Förderrichtung vor jeder Montagestation zusätzlich ein aus dem Laufsteg bewegbarer Vorstopper in einem solchen Abstand zum zugeordneten Stopper angeordnet ist, daß der am Vorstopper aufgehaltene Montagewagen den in der Montagestation aufgehaltenen vorausgelaufenen Montagewagen mechanisch nicht berührt, können die ι ο an der Montagestation angehaltenen Montagewagen frei von Auflaufstößen gehalten werden. Mit einer solchen Einrichtung lassen sich die Montagewagen an der Montagestation auch besser vereinzeln, weil beim Freigeben des in der Montagestation angehaltenen Montagewagens nicht sofort auch die aufgelaufenen Montagewagen sich in Bewegung setzen. Nachdem der erste Montagewagen die Station verlassen hat, fällt der Stopper wieder in den Fahrweg zurück. Wenn dann der Vorstopper den nächstfolgenden Montagewagen freigibt und sofort wieder in den Fahrweg zurückfällt, kann der nächstfolgende Montagewagen in die Montagestation einlaufen, während ein darauf folgender, dritter Montagewagen wiederum vom Vorstopper aufgehalten wird.If in the path of the assembly trolley in the conveying direction in front of each assembly station, there is also an off the catwalk movable pre-stopper is arranged at such a distance from the associated stopper that the assembly trolley held up at the pre-stopper the preceding one held up in the assembly station If the assembly trolley is not mechanically touched, the ι ο stopped at the assembly station can be kept free from bumps. With such a device, the assembly trolleys can be attached to the Also separate assembly station better, because when releasing the assembly trolley stopped in the assembly station do not immediately start moving the assembled assembly trolleys. After the first The assembly trolley has left the station, the stopper falls back into the travel path. If then the pre-stopper releases the next assembly trolley and immediately falls back into the driveway, the the next assembly trolleys enter the assembly station, while a subsequent third assembly trolley is stopped again by the stopper.

Vorteilhafterweise hat die Antriebskupplung ein einstellbares und feststellbares Übertragungsimoment, so daß die Kupplungskraft beispielsweise um 10 bis 20% höher eingestellt werden kann als die Kraft des Rollreibungswiderstandes. Dadurch belasten die angehaltenen Montagewagen den Kettenantrieb nicht nennenswert stärker als die laufenden Montagewagen.The drive coupling advantageously has an adjustable one and detectable transmission torque, so that the clutch force, for example, by 10 to 20% can be set higher than the force of the rolling friction resistance. This will strain the stopped Assembly trolleys do not have a noticeably stronger chain drive than the running assembly trolleys.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigtThe invention is explained below using the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i p. 1 die Draufsicht einer vollständigen erfindungsgemäßen Transportbahn mit einer Förderkette als Zugmittel, F i p. 1 is a top view of a complete inventive Transport track with a conveyor chain as a traction device,

F i g. 2 ein gegenüber F i g. 1 vergrößert dargestellter Montagewagen in Seitenansicht,F i g. 2 a opposite F i g. 1 enlarged assembly trolley in side view,

F i g. 3 ein Montagewagen gemäß F i g. 2 in Frontansieht undF i g. 3 an assembly carriage according to FIG. 2 in front view and

F i g. 4 eine Hub- und Drehstation in derselben Blickrichtung wie Fig. 3.F i g. 4 shows a lifting and rotating station in the same viewing direction as FIG. 3.

An ihren beiden Enden hat die Transportbahn je eine Antriebsstalion 1 und eine Umlenkstation 2. Die Antriebsstation 1 ist mit einem elektromotorischen Antrieb 3 über ein Antriebsmittel 4, z. B. eine Kette, verbunden. Hierdurch wird die Antriebsstation 1 mit einstellbarer Geschwindigkeit gleichförmig angetrieben. Die beiden Endstationen 1 und 2 werden von einem ovalförmigen Bahnkörper 5 umfaßt, der eine Rollbahn und zwei Gleise enthält, von denen ir. F i g. 1 nur das obere Gleis 5 sichtbar ist. Zwischen den beiden Endstationen 1 und 2 wird eine endlose Förderkette an einer Kettenführung 7 geführt. Zur Verdeutlichung der Einzelheiten der Transportbahn ist die Darstellung der Kettenführung 7 an einzelnen Stellen abgebrochen. Die Führung der Förderkette 7 ist im unteren Teil der F i g. 1 durch die strichpunktierte Linie 8 verdeutlicht. Die Kette kann durch Verstellbarkeit der Umlenkstation 2 gespannt werden. t>oAt both ends of the conveyor track has a drive station 1 and a deflection station 2. The drive station 1 is connected to an electric motor drive 3 via a drive means 4, for. B. a chain connected. As a result, the drive station 1 is driven uniformly at an adjustable speed. The two End stations 1 and 2 are encompassed by an oval-shaped track body 5, which has a taxiway and two tracks contains, of which ir. F i g. 1 only the upper track 5 is visible. An endless conveyor chain is attached to a chain guide 7 between the two end stations 1 and 2 guided. To clarify the details of the transport path, the representation of the chain guide 7 is on aborted individual positions. The guidance of the conveyor chain 7 is shown in the lower part of FIG. 1 by the dash-dotted line Line 8 clarifies. The chain can be tensioned by adjusting the deflection station 2. t> o

Entlang der Kette und dem Bahnkörper 5 sind mehrere Montagestationen 9 aufgebaut. Eine dieser Stationen, z.B. die der Antriebsstation oben in Fig. 1 nächstliegende. kann als sogenannte Obergabestation ausgebildet sein, an der Baugruppenpaletten von den Wagenplattformen gehoben und neue Baugruppenpaletten auf die Wagenplattformen gesetzt werden, die Montagestationen können, wie später beschrieben, als reine Huboder als Hub- und Drehstationen ausgebildet sein,
fn die Gleise 6 des Bahnkörpers sind MontagewagenSeveral assembly stations 9 are set up along the chain and the track body 5. One of these stations, for example the one closest to the drive station in FIG. 1 above. can be designed as a so-called transfer station, on which assembly pallets are lifted from the car platforms and new assembly pallets are placed on the car platforms, the assembly stations can, as described later, be designed as pure lifting or lifting and rotating stations,
For track 6 of the track body are assembly cars

10 eingestellt, die in den Montagestationen 9 durch Stopper 11 angehalten werden können. Damit eine Baugruppe in einer Montagestation 9 ungefährdet bearbeitet werden kann, ist vor jeder Montagestation ein Vorstopper 12 angeordnet, der beispielsweise gleichzeitig mit dem Stopper 11 der zugeordneten Station bedient werden kann. An diesem Vorstopper 12 werden auflaufende Wagen, von denen in F i g. 1 die Baugruppenplattformen 13 zu erkennen sind, angehalten. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges an der jeweiligen Montagestation 9 werden durch hydraulische Mittel die an einem gemeinsamen Balken 14 befestigten Stopper10 set, which can be stopped in the assembly stations 9 by stoppers 11. So that an assembly can be processed safely in an assembly station 9, is a pre-stopper in front of each assembly station 12 arranged, which serves for example simultaneously with the stopper 11 of the assigned station can be. Accumulating trolleys, of which in FIG. 1 the assembly platforms 13 can be seen, stopped. After completion of the processing process on the respective The stoppers attached to a common beam 14 are provided by hydraulic means to the assembly station 9

11 und 12 aus der Fahrbahn gezogen und geben den Transport aller durch säe aufgehaltenen Montagewagen frei. Dabei fährt der erste Montagewagen aus der Montagestation 9, anschließend fallen die Stopper 11 und 12 in ihre Stopp-Position zurück und der nachfolgende Wagen wird in der Montagestation 9 angehalten, während weitere aufgelaufene Wagen am Vorstopper 12 aufgehalten werden.11 and 12 pulled out of the roadway and provide the transport of all assembly cars held up by säe free. The first assembly trolley moves out of the assembly station 9, then the stoppers 11 and 12 fall back to their stop position and the following carriage is stopped in the assembly station 9 while further accumulated wagons are stopped at the stopper 12.

Der in F i g. 2 und 3 dargestellte Montagewagen 10 hat ein Chassis 15, an dem das Fahrgestell montiert ist, das aus einem Paar Laufräder 16 und 17 und zwei Paaren Führungsrollen 18 bis 21 besteht. Die Laufräder 16 und 17 stehen auf der Rollbahn 22, während die Führungsrollen 18 und 19 zwischen den Schienen 23 und 24 des unteren Gleises 25 und die Führungsrollen 20 und 21 zwischen den Schienen 26 und 27 des oberen Gleises 6 geführt sind. In F i g. 2 ist zur besseren Sichtbarkeit der Führungsrollen 18 bis 21 die jeweils vordere Schiene 24 bzw. 27 fortgelassen. Die Rollbahn 22 ist hierbei nur als gedachte Linie gezeichnet.The in F i g. 2 and 3 shown assembly carriage 10 has a chassis 15 on which the chassis is mounted, which consists of a pair of running wheels 16 and 17 and two pairs of guide rollers 18 to 21. The wheels 16 and 17 stand on the runway 22, while the guide rollers 18 and 19 between the rails 23 and 24 of the lower track 25 and the guide rollers 20 and 21 between the rails 26 and 27 of the upper track 6 are led. In Fig. 2 is the respective front rail 24 for better visibility of the guide rollers 18 to 21 or 27 omitted. The runway 22 is drawn here only as an imaginary line.

Der Montagewagen 10 trägt an seinem Chassis 15 einen Ausleger 29 mit einem Führungskopf 30 für eine vertikal im Führungskopf axial- und drehbewegliche Hub- und Drehsäule 31. Am oberen Ende trägt die Hub- und Drehsäule 31 eine Baugruppenplattform 13 auf der Paletten für zu bearbeitende Baugruppen abgesetzt werden können. Am unteren Ende trägt die Hub- und Drehsäuie 31 eine Rastplatte 33 mit Durchbrüchen 34 für Rastbolzen 35 einer weiter unten erläuterten Hubplatte 36.The assembly carriage 10 carries on its chassis 15 a boom 29 with a guide head 30 for a vertically in the guide head axially and rotatably movable lifting and rotating column 31. At the upper end, the lifting and rotating column 31 an assembly platform 13 deposited on the pallet for assemblies to be processed can be. At the lower end, the lifting and rotating column 31 has a locking plate 33 with openings 34 for locking bolts 35 of a lifting plate 36 explained below.

Das Chassis 15 des Montagewagens 10 trägt ferner ein Kettenblatt 37, dessen nicht dargestellte Welle über eine nur schematisch dargestellte Rutschkupplung 38 mit den ortsfest am Chassis angeordneten Lagerachsen 39, die zur Sicherheit jedoch von der Kette weg federnd ausweichen können, verbunden ist. An seinem Umfang hat das Kettenblatt 37 Zähne, deren Form an die Glieder der Kette 40 angepaßt ist, die an der Kettenführung 7 entlang dem Bahnkörper 5 geführt ist. Zum Schütze gegen unbedachtes Eingreifen in die laufende Kette 40 ist an der Kettenführung 7 über der Kette 40 ein Schutzdach 41 angebracht.The chassis 15 of the assembly carriage 10 also carries a chainring 37, whose shaft is not shown a slip clutch 38, shown only schematically, with the bearing axles fixedly arranged on the chassis 39, which, however, can resiliently move away from the chain for safety reasons. In its scope the chainring has 37 teeth, the shape of which is adapted to the links of the chain 40 on the chain guide 7 is guided along the track body 5. To protect against inadvertent tampering with the moving chain 40 a protective roof 41 is attached to the chain guide 7 above the chain 40.

Die Kettenführung 7 ist ebenso wie die Gleise 25 und 6 und der Lagerbalken 42 der Stopper 11 und 12 an einem Traggestell 43 befestigt Solche Traggestelle sind in Abständen entlang des gesamten Bahnköpers 5 angeordnet Im unteren Teil der F i g. 1 sind die Traggestelle der Übersichtlichkeit halber ohne ihren oberen Ausleger gezeichnetThe chain guide 7, like the tracks 25 and 6 and the bearing beam 42 of the stoppers 11 and 12, are on attached to a support frame 43. Such support frames are arranged at intervals along the entire track body 5 In the lower part of FIG. 1, for the sake of clarity, the support frames are without their upper boom drawn

Die Stopper 11 und 12 können angehoben werden und stehen dann im Laufweg des Anschlags 44 des Montagewagens 10. Sobald ein Stopper 11 oder 12 einen Montagewagen 10 über seinen Anschlag 44 an oder vor einer Montagestation angehalten hat tritt die Rutsch-The stoppers 11 and 12 can be raised and are then in the path of the stop 44 of the assembly carriage 10. As soon as a stopper 11 or 12 an assembly carriage 10 over its stop 44 on or in front has stopped at an assembly station, the slide

kupplung 38 des Kettenblatts 37 in Aktion, wobei die Förderkette 40 mit gleichbleibender Geschwindigkeit weitergleitet und das Kettenblatt 37 mit dieser Geschwindigkeit umläuft. Sobald der Montagewagen 10 vom jeweiligen Stopper U bzw. 12 wieder freigegeben worden ist, genügt der Rollwiderstand zwischen den Laufrädern 16 und 17 und der Rollbahn 22 sowie zwischen den Führungsrollen 18 bis 21 und den Gleisen 25 und 6 nicht mehr, um die Rutschkupplung 38 noch in Aktion zu halten. Die Reibkraft innerhalb der Rutschkupplung 38 überwiegt gegenüber den Rollwiderständen und führt dazu, daß das Kettenblatt 37 bei ungehemmtem Montagewagen 10 undrehbar mit der Förderkette 40 mitgezogen wird. Daher wird auch der Montagewagen 10 auf diese Art bewegt.clutch 38 of the chainring 37 in action, the conveyor chain 40 at a constant speed slides on and the chainring 37 rotates at this speed. As soon as the assembly trolley 10 has been released again by the respective stopper U or 12, the rolling resistance between the Running wheels 16 and 17 and the runway 22 as well as between the guide rollers 18 to 21 and the tracks 25 and 6 no longer in order to keep the slip clutch 38 still in action. The frictional force within the slip clutch 38 outweighs the rolling resistance and leads to the chainring 37 being uninhibited Assembly carriage 10 is pulled along with conveyor chain 40 so that it cannot rotate. Hence the Assembly carriage 10 moves in this way.

Eine Montagestation 9 kann gemäß F i g. 4 ausgeführt sein. Darin steht auf einer Bodenplatte 45 und einem Sockel 46 ein Langhubzylinder 47, dessen ihn übergreifende Hülse 48 am unteren Ende mit einer Hubplatte 36 verbunden ist. Am oberen Ende hat die Hülse 48 eine Kappe 50, die bei ausgezogenem Langhubzylinder aus dem Gehäuse 51 herausragt und den Langhubzylinder schützend umgibt (strichpunktierte Darstellung).An assembly station 9 can according to FIG. 4 be executed. It stands on a base plate 45 and one Base 46 is a long-stroke cylinder 47, the sleeve 48 of which extends over it at the lower end with a lifting plate 36 connected is. At the upper end, the sleeve 48 has a cap 50 which, when the long-stroke cylinder is pulled out the housing 51 protrudes and surrounds the long-stroke cylinder protectively (dash-dotted illustration).

Sobald ein MontagewagCT 10 in einer Montagestation angehalten hat, steht seine Hub- und Drehsäule 31 mit der Rastplatte 33 über der Hubplatte 36. Sobald nun der Langhubzylinder ausgezogen wird, hebt sich die Hubplatte 36, greift unter die Rastplatte 33 und schiebt die Hub- und Drehsäule 31 bis in die kurzgestrichelt dargestellte Stellung. Bis hierin greifen bei dieser Funktion die Rastbolzen 35 in die Rastbohrungen 34 und verhindern die Drehbewegung der Hub- und Drehsäule und der mit ihr verbundenen Baugruppenplattform 13.As soon as an assembly trolley CT 10 has stopped in an assembly station, its lifting and rotating column 31 is stationary with the locking plate 33 above the lifting plate 36. As soon as the long-stroke cylinder is pulled out, the lifts up Lifting plate 36, engages under the locking plate 33 and pushes the lifting and rotating column 31 up to the dashed line position shown. Up to this point, in this function, the locking bolts 35 engage in the locking bores 34 and prevent the rotary movement of the lifting and rotating column and the assembly platform 13 connected to it.

In der kurzgestrichelten Stellung der Rastplatte 33 ist also die Hub- und Drehsäule in Drehrichtung arretiert. In dieser Stellung kann der Kurzhubzylinder 52 der Hubplatte 36 derart betätigt werden, daß sein Stößel 53 die Hub- und Drehsäule 31 von unten angreifend um beispielsweise 10 mm anhebt, so daß die Rastplatte 33 mit ihren Rastöffnungen 34 von den Rastbolzen 35 gehoben wird und frei drehbar ist Mit ihr kann die Hub- und Drehsäule 31 und die Baugruppenplattform 13 bis in eine Stellung gedreht werden, in der die Plattform mittels des Kurzhubzylinders 52 wieder abgesenkt wird, so daß die Rastbolzen 35 die Rastplatte 33 wieder arretieren können, damit ein gefahrloses Arbeiten an der Baugruppe möglich ist. Die durch den Kurzhubzylinder 52 angehobene Stellung der Rastplatte 33 ist in F i g. 4 langgestrichelt dargestellt.In the short-dashed position of the locking plate 33, the lifting and rotating column is locked in the direction of rotation. In this position, the short-stroke cylinder 52 of the lifting plate 36 can be actuated in such a way that its plunger 53 the lifting and rotating column 31, attacking from below, is raised by 10 mm, for example, so that the locking plate 33 with its locking openings 34 is lifted by the locking bolts 35 and is freely rotatable. and rotating column 31 and the assembly platform 13 are rotated into a position in which the platform is lowered again by means of the short-stroke cylinder 52, so that the locking bolts 35 lock the locking plate 33 again so that it is possible to work safely on the assembly. The through the short-stroke cylinder 52 raised position of the locking plate 33 is shown in FIG. 4 shown with long dashed lines.

In der abgesenkten Stellung sollte die Baugruppenplattform 13 möglichst ebenfalls verdrehsicher sein, damit während des Kettentransnorts ein definiertes Montagewagenprofil eingehalten werden kann. Zu diesem Zweck sind (F i g. 2) im Auslegerkopf 30 des Montagewagens Rastbolzen 54 angeordnet die in entsprechende Ausnehmungen der Plattform 13 einrasten, sobald diese abgesenkt istIn the lowered position, the assembly platform 13 should also be secured against rotation as possible so that during chain Trans location, an over mounting carriage profile can be maintained. For this purpose, locking bolts 54 are arranged in the boom head 30 of the assembly carriage (FIG. 2), which latch into corresponding recesses in the platform 13 as soon as it is lowered

Vor dem in Fahrrichtung vorderen Laufrad 16 ist am Fahrgestell eine Rollbahn-Bürste 55 angeordnet, die die Oberfläche der Rollbahn von lose aufliegenden Hindernissen befreien soll. Sollten feste Hindernisse auf der Rollbahn liegen, so stößt die dahinter angeordnete Anschlagplatte 56 gegen ein solches Hindernis und blokkiert die Fortbewegung des Montagewagens 10. Dann setzt wieder die Rutschkupplung 38 des Kettenblatts 37 ein, so daß das Kettenblatt 37 bei Stillstand des Montagewagens 10 von der Förderkette 40 angetrieben umStatt einer Rutschkupplung 38 kann am Kettenblatt 37 eine trennbare Antriebskupplung vorgesehen sein, die beispielsweise mechanisch dadurch trennbar ist, daß ihr Betätigungsorgan mit dem Anschlag 44 identisch ist und beim Angreifen eines Stoppers U bzw. 12 außer Eingriff kommt. Das Betätigungsorgan kann an der Vorderseite weiterhin so angeordnet sein, daß es mit irgendeinem Teil eines vorlaufend angehaltenen Montagewagens beim Auflaufen betätigt wird. Eine solche trennbare Antriebskupplung hätte den Vorteil, daß der Antrieb 3 der Transportbahn nicht durch rutschende Kupplungen belastet ist. Allerdings erhöht sich hierdurch der Aufwand bei den Montagewagen 10 um die Betätigungsorgane. In front of the front wheel 16 in the direction of travel, a runway brush 55 is arranged on the chassis, which the The aim is to clear the surface of the runway from loosely lying obstacles. Should be solid obstacles on the Runway, the stop plate 56 arranged behind it strikes such an obstacle and blocks the movement of the assembly carriage 10. Then the slip clutch 38 of the chainring 37 resets so that the chainring 37 is driven by the conveyor chain 40 when the assembly carriage 10 is stationary a slipping clutch 38, a separable drive clutch can be provided on the chainring 37, which can be separated mechanically, for example, in that its actuating member is identical to the stop 44 and when a stopper U or 12 is attacked, it disengages. The actuator can be at the front furthermore be arranged so that it can interfere with any part of a previously stopped assembly trolley is actuated when running up. Such a separable drive coupling would have the advantage that the drive 3 the conveyor track is not burdened by slipping clutches. However, this increases the Effort in the assembly car 10 to the actuators.

Eine andere Möglichkeit zur Trennung der Antriebskupplung ergibt sich daraus, daß beispielsweise eine Energieringleitung am Bahnkörper entlanggeführt ist, mit der innerhalb der Montagestationen jeder Montagewagen kuppelbar ist. Diese Energie könnte einerseits die Hubeinrichtung in der Montagestation antreiben und andererseits die Antriebskupplung des Montagewagens trennen.Another possibility for separating the drive coupling results from the fact that, for example, a Energy ring line is guided along the track body, with each assembly car within the assembly stations can be coupled. On the one hand, this energy could drive the lifting device in the assembly station and on the other hand disconnect the drive coupling of the assembly trolley.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Transportbahn zum Fördern von Baugruppen über die gesamte Länge eines an mindestens zwei Endstationen umgelenkten Bahnkörpers entlang mindestens zweier Linien von Stationen zur Montage von Einzelteilen an die Baugruppen mit mindestens zwei entlang dem Bahnkörper geführten Gleisen, die aus wenigstens jeweils einer Schiene bestehen, wobei die Schienen horizontale Kräfte von Führungsrollen eines Montagewagens mit Baugruppenplattform übernehmen und zusätzlich eine der Schienen vertikale Kräfte von Laufrädern des Montagewagens übernimmt, und mit mindestens einem angetriebenen Zugmittel, das mit dem Montagewagen über eine Antriebskupplung verbunden ist sowie mit einer im Laufweg der Montagewagen an jeder Montagestation angeordneten Positioniereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (16, 17) den Montagewagen (10) tragen, der ein querachsig zur Förderrichtung des Zugmittels (40) stehendes und darin eingreifendes Kettenblatt (37) aufweist, daß die Antriebskupplung (38) zwischen Kettenblatt (37) und Montagewagen (10) angeordnet ist und daß die Baugruppenplattform (13) in der Höhe positionierbar ist1. Transport track for conveying assemblies over the entire length of one to at least two End stations of diverted railway body along at least two lines of stations for assembly of individual parts to the assemblies with at least two tracks guided along the track body, each consisting of at least one rail, the rails having horizontal forces from guide rollers of an assembly trolley with assembly platform and, in addition, one of the rails takes over vertical forces from the assembly trolley wheels takes over, and with at least one driven traction mechanism that connects to the assembly trolley is connected via a drive coupling and with one in the path of the assembly car Positioning device arranged at each assembly station, characterized in that the running wheels (16, 17) carry the assembly carriage (10), which has a transverse axis to the conveying direction of the traction device (40) has a standing and engaging chainring (37) that the drive coupling (38) is arranged between the chainring (37) and the assembly carriage (10) and that the assembly platform (13) can be positioned in height 2. Transportbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Positioniereinrichtung in bekannter Weise einen im Laufweg der Montagewagen (10) ein- und ausfahrbaren Stopper (11) enthält, daß unter der Baugruppenplattform (13) eine Hub- und Drehsäule (31) und an der Montagestation (9) eine Hubeinrichtung (47, 48) angeordnet ist, deren Hubplatte (36) bei angehaltenem Montagewagen (10) unter dessen Drehsäule (31) positioniert ist.2. Transport track according to claim 1, characterized in that the positioning device in a known Way contains a stopper (11) which can be retracted and extended along the path of the assembly carriage (10), that under the assembly platform (13) a lifting and rotating column (31) and at the assembly station (9) a lifting device (47, 48) is arranged, the lifting plate (36) of which when the assembly carriage is stopped (10) is positioned under the rotating column (31). 3. Transportbahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß die Hubeinrichtung (47,48) einen mit der Hubplatte (36) verbundenen Langhubzylinder (47) und einen mit einem Stößel (53) in der Mitte der Hubplatte (36) verbundenen Kurzhubzylinder (52) besitzt.3. Transport track according to claim 2, characterized in that the lifting device (47,48) has a with the lifting plate (36) connected long-stroke cylinder (47) and one with a ram (53) in the middle the lifting plate (36) has connected short-stroke cylinder (52). 4. Transportbahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Hubplatte (36) mit einer unter der Hub- und Drehsäule (31) angebrachten Rastplatte (33) verdrehsicher verbindbar ist.4. Transport track according to claim 3, characterized in that the lifting plate (36) with a lower the lifting and rotating column (31) attached locking plate (33) can be connected to prevent rotation. 5. Transportbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung in bekannter Weise einen im Laufweg der Montagewagen (10) ein- und ausfahrbaren Stopper (11) enthält und daß die Montagewagen (10) je eine Hubeinrichtung haben, deren Hubstange die Baugruppenplattform trägt und deren Energieversorgungsleitung an einer oder mehreren Montagestationen (9) mit einer Energie-Ringleitung kuppelbar ist.5. Transport track according to claim 1, characterized in that the positioning device in a known Way contains a stopper (11) which can be retracted and extended in the path of the assembly carriage (10) and that the assembly carriages (10) each have a lifting device, the lifting rod of which is the assembly platform carries and its power supply line to one or more assembly stations (9) with a Energy ring line can be coupled. 6. Transportbahn nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskupplung trennbar ausgebildet ist.6. Transport track according to one of the preceding claims, characterized in that the drive coupling is formed separable. 7. Transportbahn nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Stopper (11) mit einem an der Vorderseite des Montagewagens (10) angeordneten Betätigungsorgane zusammenarbeitet, das direkt oder mittelbar mit Trennvorrichtungen für die Antriebskupplung verbunden ist.7. Transport track according to claim 6, characterized in that the stopper or stops (11) with a at the front of the assembly carriage (10) arranged actuating elements cooperate, which is connected directly or indirectly to disconnecting devices for the drive coupling. 8. Transportbahn nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Laufweg der Montagewagen (10) in Förderrichtung vor jeder Montagestation (9) zusätzlich ein aus dem8. Transport track according to one of the preceding claims, characterized in that in the path the assembly trolley (10) in the conveying direction in front of each assembly station (9) additionally one from the Laufweg bewegbarer Vorstopper (12) in einem solchen Abstand zum zugeordneten Stopper (11) angeordnet ist daß der am Vorstopper aufgehaltene Montagewagen den in der Montagestation aufgehaltenen vorausgelaufenen Montagewagen mechanisch nicht berührtPath of movable pre-stopper (12) arranged at such a distance from the associated stopper (11) is that the assembly carriage held up at the stopper is the one held up in the assembly station mechanically not affected 9. Transportbahn nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Antriebskupplung (38) eine Einrichtung zum Einstellen und Festlegen ihres Übertragsmomentes aufweist.9. Transport track according to one of the preceding claims, characterized in that the drive coupling (38) has a device for setting and defining its transfer torque.
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