DE3225595A1

DE3225595A1 - Conveying path

Info

Publication number: DE3225595A1
Application number: DE19823225595
Authority: DE
Inventors: Bernd 1000 Berlin Wolff
Original assignee: Bosch Siemens Hausgerate GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1984-01-12
Also published as: DE3225595C2

Abstract

The conveying path for conveying assemblies over the complete length of an endless conveying chain, which is deflected at at least two end stations, along at least two lines of stations for fitting individual parts to the assemblies contains a belt body, guided along the chain, comprising at least one roller conveyor (22) and two tracks (25 and 6), which consist of at least one rail (23 and 27) each guiding a roller (17 and 21) of an assembly carriage (10), the running wheel (or wheels) (16 and 17) of which stands (or stand) on the roller conveyor (22). Furthermore, the assembly carriage (10) has a chain blade (37), which engages in the chain and is axially parallel to the chain links, which chain blade is connected to the assembly carriage (10) via a drive coupling (38). Furthermore in the running path of the assembly carriage a stopper (11 and 12) is disposed at each assembly station, which stopper can be moved out of the running path. In the conveying path according to the invention the assemblies can be raised at the assembly stations without complicated superstructures and moved on the conveying path with constantly uniform acceleration and velocity. In addition the movement and acceleration of the assembly pallets are independent of their loading. <IMAGE>

Description

Transportbahn Die Erfindung betrifft eine Transportbahn zum Fördern von Baugruppen über die gesamte Länge eines an mindestens zwei Endstationen umgelenkten Bahnkörpers mit mindestens einem angetriebenen Zugmittel entlang mindestens zweier Linien von Stationen zur Montage von Einzelteilen an die Baugruppen Für derartige Zwecke sind bisher Rollenbahnen verwendet worden, auf denen Baugruppenpaletten durch stetig laufende Antriebsrollen gefördert werden können, wenn an den Montagestationen entweder die Bahnteile abgesenkt oder die Antriebsrollen angehoben oder ein die Palette festhaltender Stopper aus dem Bewegungsprofil entfernt werden. Dabei hat jede Antriebsrolle eine lastabhängige Rutschkupplung, welche die Antriebskraft ableitet, wenn eine Palette aufgehalten wird. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn eine Palette in einer Montagestation festgehalten ist und/oder wenn sich Paletten auf der Rollenbahn aufgestaut haben.Transport track The invention relates to a transport track for conveying of assemblies over the entire length of one diverted at at least two end stations Track body with at least one driven traction means along at least two Lines of stations for assembling individual parts to the assemblies For such Purposes have so far been used roller conveyors on which assembly pallets by Constantly running drive rollers can be promoted when at the assembly stations either the web parts are lowered or the drive rollers are raised or a die Pallet holding stoppers are removed from the movement profile. Has each drive roller has a load-dependent slip clutch that derives the drive force, when a pallet is held up. This can happen, for example, when a Pallet is held in an assembly station and / or when there are pallets on have accumulated on the roller conveyor.

Eine solche Rollenbahn bietet nicht von sich aus die Möglichkeit, die Baugruppenpaletten zum Montieren an den Stationen individuell anzuheben. Hierzu müßten komplizierte Aufbauten an der Station eingerichtet werden, die die Bewegungsfreiheit des Montierers einschranken wurde.Such a roller conveyor does not by itself offer the possibility of to individually lift the assembly pallets for assembly at the stations. For this Complicated structures would have to be set up at the station, which would allow freedom of movement of the assembler was restricted.

Ferner haben die lastabhängigen Rutschkupplungen der Antriebsrollen den Nachteil, daß die Beschleunigung der Baugruppenparetten auf Ttollenballnen direkt abhängig ist von der Beladung der jeweiligen Palette. Zu Beginn einer Montagelinie müßten daher die Rutschkupplungen leicht und mit zunehmendem Montagefortschritt, d.h. mit zunehmender Beladung der Paletten, gegen Ende der Montagelinie schwer eingestellt sein. Eine starke Beladung der Paletten kann unter Umständen zum unbeabsichtigten Stillstand auf der Rollenbahn führen. Furthermore, the load-dependent slip clutches have the drive rollers the disadvantage that the acceleration of the assembly parettes directly on Ttollenballnen depends on the loading of the respective pallet. At the beginning of an assembly line therefore the slip clutches would have to be easy and with increasing assembly progress, i.e. with increasing loading of the pallets, difficult to adjust towards the end of the assembly line be. Heavy loading of the pallets can lead to unintentional under certain circumstances Stand still on the roller conveyor.

Da die Kraft der Rutschkupplungen außerdem abnutzungsabhängig ist, erfordert die bekannte Rollenbahn eine ständige Überwachung und gegebenenfalls Justage der Antriebseinrichtungen. Since the force of the slip clutches is also dependent on wear and tear, the known roller conveyor requires constant monitoring and, if necessary, adjustment the drive devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Transportbahnen so zu verbessern, daß die Baugruppen ohne komplizierte Aufbauten an den Montage stationen angehoben werden können und daß die Baugruppenpaletten mit immer gleichbleibender Beschleunigung und Geschwindigkeit auf der Transportbahn bewegt werden. Ferner soll vermieden werden, daß bei zunehmender Last auf den Baugruppenpaletten die Kupplungen bereits ansprechen und die Paletten nicht mehr gefördert werden können. The invention is based on the object of the known transport tracks to be improved so that the assemblies can be assembled without complicated superstructures stations can be raised and that the assembly pallets with more and more constant Acceleration and speed are moved on the transport path. Furthermore should be avoided that the clutches with increasing load on the assembly pallets already respond and the pallets can no longer be conveyed.

Er.indungsgemäB wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß entlang dem flahnkörper mindestens eine Rollbahn und zwei Gleise geführt sind, die aus wenigstens je einer Rollen eines Montagewagens führenden Schiene bestehen, dessen Laufrad (bzw. -räder) auf der Rollbahn steht (bzw. stehen) und der ein querachsig zur Förderrichtung des Zugmittels stehendes und darin eingreifendes Kettenblatt aufweist, das über eine Antriebskupplung mit dem Montagewagen verbunden ist, und daß im Laufweg der Montagewagen an jeder Montagestation ein aus dem Laufweg bewegbarer Stopper angeordnet ist Die erfindungsgemäße Transportbahn erlaubt den Aufbau von Montagestationen an jeder beliebigen Stelle entlang dem BahnUrper.Er.indungsgemäB this object is achieved in that along the flahnkörper at least one runway and two tracks are made of at least consist of one roller of an assembly carriage guiding rail, the running wheel (resp. -wheels) is (or are) on the runway and the one is transverse to the conveying direction of the traction means standing and engaging in it chainring, which over a drive coupling is connected to the assembly carriage, and that in the path of the A stopper that can be moved out of the path is arranged at each assembly station The transport track according to the invention allows the construction of assembly stations any point along the path body.

Eingriffe an der Transportbahn sind dafür nicht erforderlich, weil die Montagewagen an beliebiger Stelle des weiterlaufenden Zugmittels angehalten werden können und ihre Baugruppenpaletten auterhalb des Förderbereiches zu Montagezwecken gehoben und gedreht werden können. Das Zugmittel kann aus einer geführten Förderkette oder aus einem oder mehreren fremdgetriebenen Förderwagen bestehen.Interventions in the transport path are not necessary because the assembly trolley stopped at any point of the continuing traction device and their assembly pallets outside the conveyor area for assembly purposes can be lifted and rotated. The traction means can consist of a guided conveyor chain or consist of one or more externally driven trolleys.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Kupplung als Rutschkupplung mit einstellbarer Reibkraft ausgebildet, wodurch sich ein einfacher und preiswerter Aufbau für die Montagewagen und die Transportbahn ergibt.In a particularly advantageous manner, the clutch is a slip clutch designed with adjustable frictional force, which makes a simpler and cheaper Structure for the assembly trolley and the transport track results.

Wo der Antriebsenergie-Aufwand für die mit Rutschkupplungen ausgestatteten, angehaltenen Montagewagen stört, können die Kupplungen trennbar ausgebildet sein. Vorzugsweise wird man eine mechanisch betätigte Trennung wählen, weil jeder Montagewagen dann einfach mit einem an seiner Vorderseite angebrachten Betätigungsorgan ausgestattet ist, das mit dem oder mit den Stopper(n) zusammen arbeitet. Vorteilhafterweise kann das Betätigungsorgan auch von einem an der Rückseite des vorlaufenden, gestoppten Wagens angebrachten Schaltglied betätigbar sein. Dann nämlich werden die Kupplungen vollständig getrennt und belasten im Stillstand der Wagen nicht mehr den Antrieb.Where the drive energy expenditure for those equipped with slip clutches, interferes with stopped assembly trolleys, the couplings can be designed to be separable. A mechanically operated separation will preferably be chosen because each assembly trolley then simply equipped with an actuator attached to its front that cooperates with the stopper (s). Advantageously can the actuator also stopped by one at the rear of the leading one Car mounted switching element to be actuated. Then namely the clutches completely separated and no longer load the drive when the trolleys are at a standstill.

Es empfiehlt sich, die trennbaren Kupplungen mit einem Rutschbelag zu versehen, der aus Sicherheitsgründen die Wagenbewegung einstellt, wenn im Fahrweg ein Hindernis angefahren worden ist, das nicht auf das Betätigungsorgan trifft.It is recommended that the separable couplings have a slip lining to be provided, which stops the carriage movement for safety reasons when in the guideway an obstacle has been hit that does not hit the actuator.

Sofern im Laufweg der Montagewagen in Förderrichtung vor jeder Montagestation zusätzlich ein aus dem Laufweg bewegbarer Vorstopper angeordnet ist, können die an der Montagestation angehaltenen Montagewagen frei von Auflaufstößen gehalten werden.If in the path of the assembly trolley in the conveying direction in front of each assembly station In addition, a pre-stopper that can be moved out of the path is arranged, the Assembly trolleys stopped at the assembly station are kept free from impacts will.

Mit einer solchen Einrichtung lassen sich die Montagewagen an der Montagestation auch besser vereinzeln, weil beim Freigeben des in der Montagestation angehaltenen Montagewagens nicht sofort auch die aufgelaufenen Montagewagen sich in Bewegung setzen. Nacllden der erste Montagewagen die Station verlassen hat, fällt der Stopper wieder in den Fahrweg zurück.With such a device, the assembly trolleys can be attached to the It is also better to separate the assembly station, because when releasing the in the assembly station When the assembly trolley is stopped, the accumulated assembly trolley itself does not immediately moving set. The station was followed by the first assembly trolley has left, the stopper falls back into the travel path.

Wenn dann der VoJ-stol)per den nächstfolgenden Montagewagen freigibt Iind sofort wieder in den Fahrweg zurückfällt, kann (ter nächstfolgende Montagewagen in die Montagestation einlaufen während ein darauf folgender, tlritter Montagewagen wie derum vom Vorstol)per- aufgehalten wird Eine besonders vorteilllafte Ausstattung der Transportbahn ergibt sich, wenn die Montagewagen eine Hub- und Drehsäule mit einer Baugruppenplattform tragen und an einer oder mehreren Montagestationen eine Hubeinrichtung angeordnet ist, deren flubplatte bei angehaltenem Transportwagen unter dessen Hub-und Drehsäule positioniert ist. Dann können die Baugruppenplattfornien an den Montagestationen auf eine beliebige Höhe angehoben und in jeder Höhe gedreht werden, wodurch die Arbeit an der Baugruppe wesentlich erleichtert werden kann. If then the VoJ-stol) releases the next assembly trolley If you immediately fall back into the driveway, (the next following assembly trolley enter the assembly station during a subsequent third assembly car as in turn by the Vorstol) is held up. A particularly advantageous feature the transport path arises when the assembly trolley has a lifting and rotating column carry an assembly platform and at one or more assembly stations one Lifting device is arranged, the flubplatte when the trolley is stopped is positioned under the lifting and rotating column. Then the assembly platforms lifted to any height at the assembly stations and rotated at any height work on the assembly can be made much easier.

Wenn die Hubeinrichtung einen mit der Hubplatte verbundenen Langhubzylinder und einen mit einem Stößel in der Mitte der Hubplatte verbundenen Kurzhubzylinder besitzt, können besonders langsame und vorsichtige Anhebungen ausgefWrxrt werden, die möglicherweise zum Verbinden der Baugruppen mit vorubergehend ortsfest positionierten Einzelteilen hilfreich sind.If the lifting device has a long-stroke cylinder connected to the lifting plate and a short-stroke cylinder connected to a ram in the center of the lifting plate particularly slow and careful increases can be carried out, which may be temporarily stationary to connect the assemblies to Individual parts are helpful.

Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich im Zusammenhang mit dem vorstehenden Merkmal bei einer unter der Hub- und Drehsäule angebrachten Rastplatte dadurch, daß die Hubplatte mit der Rastplatte in vorbestimmten Winkelstellungen verdrehsicher verbindbar ist.A significant advantage arises in connection with the above Feature of a locking plate attached under the lifting and rotating column as a result, that the lifting plate rotates with the locking plate in predetermined angular positions is connectable.

Bei einer ebenfalls vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemaßen Transportbahn haben die Montagewagen je eine Hubeinrichtung, deren Ilubstange eine Baugruppenpiattform trägt und deren Eneroieversorgungsl eitunS an einer oder mehreren Montagestationen mit einer Energieringleitung kuppelbar ist. Eine dafür verwendbare Energie ist beispielsweise Druckluft, Druckflüssigkeit oder Elektroenergie. Unter der Voraussetzung, daß für die trennbare Antriebskupplung dieselbe gnergieform benutzt wird, kann beim Kuppeln der Hubeinrichtung mit der Energieversorgungs leitung außerdem die Antriebskupplung getrennt werden.In a likewise advantageous embodiment of the invention Transport track, the assembly carriages each have a lifting device Component platform carries and its energy supply lines to one or more Assembly stations can be coupled with an energy ring line. One for it usable Energy is, for example, compressed air, hydraulic fluid or electrical energy. Under the prerequisite that the same gnergieform used for the separable drive coupling can also when coupling the lifting device with the power supply line the drive coupling must be disconnected.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist Cr-ie Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigen: Fig. t die Draufsicht einer vollstandigen erfindungsgemäßen Transportbahn mit einer Förderkette als Zugmittel, Fig. 2 ein gegenüber Fig. 1 vergrößtert dargestellter Montagewagen in Seitenansicht, Fig. 5 ein Montagewagen gemäß Fig. 2 in Frontansicht und Fig. 4 eine Hub- und Drehstation in derselben Blickrichtung wie Fig. 3 An ihren beiden Enden hat die Transportbahn je eine Antriebs-Station l und eine Umlenkstation 2. Die Antriebsstation i ist mit einem elektromotorischen Antrieb 7 über ein Antriebsmittel Zf, z.B. eine Kette1 verbunden. Hierdurch wird die Antriebsstation 1 mit einstellbarer Geschwindigkeit gleichförmig angetriebe Die beiden Endstationen 1 und 2 werden von einem ovalförmigen Bahnkörper 5 umfaßt, der eine Rollbahn und zwei Gleise enthält, von denen in Fig. 1 nur das obere Gleis 6 sichtbar ist.Based on the embodiment shown in the drawing Cr-ie invention explained below. They show: Fig. T the top view of a complete Transport track according to the invention with a conveyor chain as traction means, FIG Compared to FIG. 1, an enlarged side view of the assembly trolley, FIG. 5 an assembly trolley according to FIG. 2 in a front view and FIG. 4 shows a lifting and rotating station in the same viewing direction as FIG. 3 The transport path has at both ends one drive station l and one deflection station 2. The drive station i is with an electric motor drive 7 via a drive means Zf, e.g. a chain 1 tied together. As a result, the drive station 1 is at an adjustable speed uniformly driven The two end stations 1 and 2 are oval-shaped Comprises track body 5, which contains a runway and two tracks, of which in Fig. 1 only the upper track 6 is visible.

Zwischen den beiden Endstationen 1 und 2 wird eine endlose Förderkette an einer Kettenführung 7 geführt. Zur Verdeutlichung der Einzelheiten der Transportbahn ist die Darstellung der Kettenführung 7 an einzelnen Stellen abgebrochen. Die Führung der Förderkette 7 ist im unteren Teil der Fig. t durch die strichpunktierte Linie 8 verdeutlicht. Die Kette kann durch Verstellbarkeit der Umlenkstation 2 gespannt werden.There is an endless conveyor chain between the two end stations 1 and 2 guided on a chain guide 7. To clarify the details of the transport path the representation of the chain guide 7 is broken off at individual points. The leadership the conveyor chain 7 is in the lower part of Fig. t by the dash-dotted line 8 clarifies. The chain can be tensioned by the adjustability of the deflection station 2 will.

Entlang der Kette und dem Bahnkörper 5 sind mehrere Montagestationen 9 aufgebaut. Eine dieser Stationen, z.B. die der Antriebsstation oben in Fig. t nächstliegende, kann als sogenannte Übergabestation ausgebildet sein, an der Baugruppenpaletten von den Wagenplattformen gehoben und neue Baugruppenpaletten au die Wagenplattformen gesetzt werden. Die Montagestationen können, wie spater beschrieben, als reine Hub- oder als Hub- und Drehstationen ausgebildet sein fn die Gleise 6 des Bahnkörpers sind Montagewagen 10 eingestellt, die in den Montagestationen 9 durch Stopper 11 angehalten werden können. Damit eine Baugruppe in einer Montagestation 9 ungefährdet bearbeitet werden kann, ist vor jeder Montagestation ein Vorstopper 12 angeordnet, der beispielsweise gleichzeitig mit dem Stopper li der zugeordneten Station bedient werden kann.There are several assembly stations along the chain and the track body 5 9 built. One of these stations, e.g. that of the drive station in Fig. T above The closest, can be designed as a so-called transfer station on the assembly pallets Lifted from the car platforms and new assembly pallets on the car platforms be set. As described later, the assembly stations can be used as pure lifting or be designed as lifting and rotating stations for the tracks 6 of the track body assembly carriages 10 are set, which in the assembly stations 9 by stoppers 11 can be stopped. So that an assembly in an assembly station 9 is safe can be processed, a pre-stopper 12 is arranged in front of each assembly station, which, for example, serves the assigned station at the same time as the stopper li can be.

An diesem Vorstopper 12 werden auflaufende Wagen, von denen in Fig. t die Baugruppenplattformen 15 zu erkennen sind, angehalten. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges an der jeweiligen Montagestation o werden durch hydraulische Mittel die an einem gemeinsamen Balken 14 befestigten Stopper 11 und 12 aus der Fahrbahn gezogen und geben den Transport aller durch sie aufgehaltenen Montagewagen frei. Dabei fährt der erste Montagewagen ans der Montagestation 9, anschließend fallen die Stopper 11 und 12 in ihre Stopp-Position zurück und der nachfolgende Wagen wird in der Montagestation 9 angehalten, während weitere aufgelaufene Wagen am Vorstopper 12 aufgehalten werden.Accumulating trolleys, one of which is shown in Fig. t the assembly platforms 15 can be seen, stopped. After the Machining process at the respective assembly station o are carried out by hydraulic Means the fastened to a common beam 14 stoppers 11 and 12 from Pulled the roadway and give the transport of all assembly trolleys held up by them free. The first assembly trolley then drives to the assembly station 9 the stoppers 11 and 12 fall back into their stop position and the following one Car is stopped in the assembly station 9, while other accrued car be stopped at the stopper 12.

Der in Fig. 2 und 3 dargestellte Montagewagen 10 hat ein Chassis 15, an dem das Fahrgestell montiert ist, das aus einem Paar Laufräder 16 und 17 und zwei Paaren Führungsrollen 18 bis 21 besteht. Die Laufräder 16 und 17 stehen auf der Rollbahn 22, während die Führungrollen 18 und 19 zwischen den Schienen 23 und 24 des unteren Gleises 25 und die Führungsrollen 20 und 21 zwischen den Schienen 26 und 27 des oberen Gleises 6 geführt sind. In Fig. 2 ist zur besseren Sichtbarkeit der Führungs rollen 18 bs 21 die jeweils vordere Schiene 24 bzw. 27 fortgelassen. Die Rollbahn 22 ist hierbei nur als gedachte Linie gezeichnet.The assembly carriage 10 shown in Figs. 2 and 3 has a chassis 15, on which the chassis is mounted, which consists of a pair of wheels 16 and 17 and two pairs of guide rollers 18 to 21 consists. The wheels 16 and 17 stand up the runway 22, while the guide rollers 18 and 19 between the rails 23 and 24 of the lower track 25 and the guide rollers 20 and 21 between the rails 26 and 27 of the upper track 6 are performed. In Fig. 2 is for better visibility the guide rollers 18 to 21, the respective front rails 24 and 27 are omitted. the Runway 22 is only drawn as an imaginary line.

Der Montagewagen 10 trägt an seinem Chassis 15 einen Ausleger 29 mit einem Führungskopf 30 für eine vertikal im Führungskopf axial-und drehbewegliche Hub- und Drehsäule 31 . Am oberen Ende trägt die Hub- und Drehsäule 31 eine Baugruppenplattform 13 auf der Paletten für zu bearbeitende Baugruppen abgesetzt werden können. Am unteren Ende tragt die Hub- und Drehsäule 31 eine Rastplatte 33 mit Durchbrüchen 34 für Rastbolzen 35 einer weiter unten erläuterten Hubplatte 36, Das Chassis 15 des Montagewagens 10 trägt ferner ein Kettenblatt 57, dessen nicht dargestellte Welle after eine nur schematisch dargestellte Rutschkupplung 38 mit den ortsfest am Chassis angeordneten Lagerachsen 39, die zur Sicherheit jedoch von der Kette weg federnd ausweichen können, verbunden ist. An seinem Umfang hat das Kettenblatt 3/ Zähne, deren Form an die Glieder der Kette 40 angepaßt ist, die an der Kettenführung 7 entlang dem Bahnkörper 5 geführt ist. Zum Schutze gegen unbedachtes Eingreifen in die laufende Kette Ji0 ist an der Kettenfühzon¢, 7 über der Kette 40 ein Schutzdach 41 angebracht.The assembly carriage 10 carries a boom 29 on its chassis 15 a guide head 30 for a vertically axially and rotatably movable in the guide head Lifting and rotating column 31. At the upper end, the lifting and rotating column 31 carries an assembly platform 13 can be placed on the pallets for assemblies to be processed. At the bottom At the end of the lifting and rotating column 31 carries a locking plate 33 with openings 34 for Locking bolt 35 of a lifting plate 36, explained below, the chassis 15 of the assembly carriage 10 also carries a chainring 57, whose shaft is not shown after only one schematically illustrated slip clutch 38 with the fixedly arranged on the chassis Bearing axles 39, which, however, can move away resiliently away from the chain for safety, connected is. The chainring has 3 / teeth on its circumference, the shape of which matches the Links of the chain 40 is adapted to the chain guide 7 along the track body 5 is performed. To protect against inadvertent tampering with the running chain Ji0 a protective roof 41 is attached to the chain guide [7] above the chain 40.

Die Kettenführung 7 ist ebenso wie die Gleise 25 und 6 und der Lagerbalken 42 der Stopper 11 und 12 an einem Traggestell 43 befestigt. Solche Traggestelle sind in Abständen entlang des gesamten Bahnkörpers 5 angeordnet. Im unteren Teil der Fig. 1 sind die Traggestelle der Übersichtlichkeit halber ohne ihren oberen Allsleger gezeichnet.The chain guide 7 is just like the tracks 25 and 6 and the bearing beam 42 of the stoppers 11 and 12 are attached to a support frame 43. Such support frames are arranged at intervals along the entire track body 5. In the lower part 1, the support frames are for the sake of clarity without their upper ones Allsleger drawn.

Die Stopper 11 und 12 können angehoben werden und stehen dann in: Laurweg des Ansenlags 44 jedes Montagewagens tu. soDala ein Stopper 11 oder 12 einen Montagewagen 10 über seinen Anschlag 44 an oder vor einer Montagestation angehalten hat, tritt die Rutschkupplung 38 des Kettenblatts 37 in Aktion, wobei die Förderkette O mit gleichbleibender Geschwindigkeit Weiterg-leitet und das Kettenblatt 37 mit dieser Geschwindigumläuft. Sobald der Montagewagen 10 vom jeweiligen Stopper 11 zlf. 12 wieder freigegeben worden ist, genügt der Rollwidertand zwischen den Laufrädern t6 und 17 und der Rollbahn 22 owie zwischen den Führungsrollen 18 bis 21 und den Gleisen 25 nd 6 nicht mehr, im die Rutschkupplung 38 noch in Aktion zu alten. Die ILeibkraft innerhalb der Rutschkupplung 38 über iegt gegenüber den Rollwiderständen und führt dazu, daß das ettenblatt 37 bei ungehemmtem Montagewagen 10 undrehbar mit er Förderkette 40 mitgezogen wird. Daher wird auch der Montaewagen 10 auf diese Art bewegt. ine Montagestation 9 kann gemäß Fig. 4 ausgeführt sein. Darin teht auf einer Bodenplatte 45 und einem Sockel 46 ein Langhubylinder 47, dessen ihn übergreifende Hulse 48 am unteren Ende it einer Hubplatte 36 verbunden ist. Am oberen Ende hat die ülse 48 eine Kappe 50, die bei ausgezogenem Langhubzylinder as dem Gehause 51 herausragt und den Langhubzylinder schützend ngibt (strichpunktierte Darstellung). bald ein Montagewagen 10 in einer Montagestation angehalten t, steht seine Hub- und Drehsäule 31 mit der Rastplatte 33 er der Hubplatte 36. Sobald nun der Langhubzylinder ausgezoen wird, hebt sich die Hubplatte 36, greift unter die Rast-Latte 33 und schiebt die Hub- und Drehsäule 31 bis in dle trzgestrichelt dargestellte Stellung. Bis hierhin greifen bei eser Funktion die Rastbolzen 35 in die Rastbohrungen 34 und rindern die Drehbewegung der Hub- und Drehsäule und der mit Lr verbundenen Baugruppenplattform 13. der kurzgestrichelten Stellung der Rastplatte 33 ist also e Hub- und Drehsäule in Drehrichtung arretiert Tn dieser wellung kann der Kurzhubzylinder 52 der Hubplatte 36 derart tätigt werden, daß sein Stößel 53 die Hub- und Drehsäule 31 n unten angreifend um beispielsweise 10 mm anhebt, so daß die Rastplatte 33 mit ihren Rastöffnungen 34 von den Rastbolzen 35 hoben wird und frei drehbar ist. Mit ihr kann die Ilub- und Drehsäule 51 und die Baugruppenplattform 13 bis in eine Stellung gedreht werden, in der die Plattform mittels des Kurzhubzylinders 52 wieder abgesenkt wird1 so daß die Rastbolzen 35 die Rastplatte v wieder arretieren können, damit ein gefahrloses Arbeiten an der Baugruppe möglich ist. Die durch den Kurzhubzylinder 52 angehobene Stellung der Rasplatte 33 ist in Fig. 4 langgestrichelt dargestellt.The stoppers 11 and 12 can be lifted and are then in: Laurweg des Ansenlags 44 do each assembly vehicle. soDala a stopper 11 or 12 one Assembly carriage 10 stopped via its stop 44 on or in front of an assembly station has, the slip clutch 38 of the chainring 37 comes into action, whereby the conveyor chain O passes on at a constant speed and the chainring 37 with it this rotates rapidly. As soon as the assembly carriage 10 from the respective Stopper 11 zlf. 12 has been released again, the rolling resistance between the running wheels t6 and 17 and the runway 22 and between the guide rollers 18 to 21 and the tracks 25 and 6 no longer, in the slip clutch 38 still in action too old. The friction force within the slip clutch 38 is greater than that of the Rolling resistances and leads to the fact that the ettenblatt 37 with uninhibited assembly car 10 is rotatably pulled along with the conveyor chain 40. Hence the assembly trolley 10 moved this way. An assembly station 9 can be designed according to FIG. A long-stroke cylinder 47 is located therein on a base plate 45 and a base 46 it is connected to a lifting plate 36 at the lower end of the sleeve 48 which extends across it. At the upper end, the sleeve 48 has a cap 50 which, when the long-stroke cylinder is pulled out The housing 51 protrudes and protects the long-stroke cylinder (dash-dotted line Depiction). soon an assembly carriage 10 is stopped in an assembly station his lifting and rotating column 31 with the locking plate 33 he the lifting plate 36. As soon as now the long-stroke cylinder is pulled out, the lifting plate 36 rises and engages under the Latching lath 33 and pushes the lifting and rotating column 31 to the dle shown in dashed lines Position. Up to this point, with this function, the locking bolts 35 engage in the locking bores 34 and cattle the rotary movement of the lifting and rotating column and the one connected to Lr Module platform 13. The briefly dashed position of the locking plate 33 is therefore e Lifting and rotating column locked in the direction of rotation Tn this undulation the short-stroke cylinder can 52 of the lifting plate 36 are actuated in such a way that its plunger 53 is the lifting and rotating column 31 n attacking the bottom by, for example, 10 mm, so that the locking plate 33 with their locking openings 34 is lifted by the locking bolts 35 and is freely rotatable. With you can use the ilub and Rotary column 51 and the assembly platform 13 can be rotated into a position in which the platform by means of the short-stroke cylinder 52 is lowered again1 so that the locking bolts 35 lock the locking plate v again so that it is possible to work safely on the assembly. The through the Short-stroke cylinder 52, raised position of the razor plate 33 is shown in dashed lines in FIG shown.

In der abgesenkten Stellung sollte die Baugruppenplattform 13 möglichst ebenfalls verdrehsicher sein, damit während des Kettentransports ein definiertes Montagewagenprofil eingehalten werden kann Zu diesem Zweck sind (Fig. 2) im Auslegerkopf 30 des Montagewagens Rastbolzen 54 angeordnet, die in entsprechend Ausnehmungen der Plattform 13 einrasten, sobald diese abgesenkt ist.In the lowered position, the assembly platform 13 should if possible also be secured against twisting, so that a defined Assembly trolley profile can be adhered to. For this purpose (Fig. 2) are in the boom head 30 of the assembly carriage locking bolts 54 arranged in corresponding recesses the platform 13 snap into place as soon as it is lowered.

Vor den in Fahrrichtung vorderen Laufrad 16 ist am Fahrgestell eine Rollbahn-Bürste 55 angeordnet, die die Oberfläche der Roll bahn von lose aufliegenden Hindernissen befreien soll. Sollten feste Hindernisse auf der Rollbahn liegen, so stößt die dahinter angeordnete Anschlagplatte 56 gegen ein solches Hindernis und blockiert die Fortbewegung des Montagewagens 10. Dann setzt wieder die Rutschkupplung 38 des Kettenblatts 37 ein, so daß das Kettenblatt 37 bei Stillstand des Montagewagens 10 von der Förderkette 40 angetrieben umlauft.In front of the front wheel 16 in the direction of travel is a Runway brush 55 arranged, which the surface of the runway from resting loosely To free obstacles. If there are solid obstacles on the taxiway, so the stop plate 56 arranged behind it pushes against such an obstacle and blocks the movement of the assembly trolley 10. Then the slip clutch resets 38 of the chainring 37, so that the chainring 37 when the assembly carriage is at a standstill 10 rotates driven by the conveyor chain 40.

Statt einer Rutsciikupplung 38 kann am Kettenblatt 37 eine trennbare Antriebskupplung vorgesehen sein, die beispielsweise mechanisch dadurch trennbar ist, daß ihr Betätigungsorgan mit dem Anschlag 44 identisch ist und beim Angreifen eines Stoppers 11 bzw. 12 außer Eingriff kommt. Das Betätigungsorgan kann an der Vorderseite weiterhin so angeordnet sein, daß es mit irgendeinem Teil eines vorlaufend angehaltenen Montagewagens beim Auflaufen betätigt wird. Eine solchte trennbare Antriebskirpplung hatte den Vorteil, daß der Antrieb 3 der Transportbahn nicht durch rutschende Kupplungen belastet ist.Instead of a friction clutch 38, a separable clutch can be used on the chainring 37 Drive coupling may be provided which, for example, can be mechanically separated is that its actuator is identical to the stop 44 and when attacking a stopper 11 or 12 comes out of engagement. The actuator can be at the Front can still be arranged so that it is leading with any part of a stopped assembly trolley is actuated when approaching. Such a separable one Drive coupling had the advantage that the drive 3 of the transport path did not go through slipping clutches is loaded.

Allerdings erhöht sich hierdurch der Aufwand bei den Montagewagen 10 um die Betätigungsorgane.However, this increases the cost of the assembly trolley 10 around the actuators.

Eine andere Mölicllkeit zur Trennung der Antriebskupplung ergibt sich daraus, daß beispielsweise eine Energieringleitung am Bahnkörper entlanggeführt ist, mit der innerhalb der Montagestationen jeder Montagewagen kuppelbar ist. Diese Energie könnte einerseits die Ilubeinrichtung in der Montagestation antreiben und andererseits die Antriebskupplung des Montagewagens trennen.Another possibility for separating the drive coupling results from the fact that, for example, an energy ring line is guided along the track body with which each assembly trolley can be coupled within the assembly stations. These On the one hand, energy could drive the equipment in the assembly station and on the other hand, disconnect the drive coupling of the assembly trolley.

Claims

Claims t. Transport track to demand assemblies over the entire length of a railway body diverted at at least arei end stations with at least one flat traction device along at least partial lines of Stations for the assembly of individual parts on the assemblies, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that along the track body (5) at least one runway (22) and two tracks (25 and 6) are guided, each consisting of at least one roller (18 to 21) of an assembly carriage (10) leading rail (23, 24, 26, 27) exist whose The impeller (or wheels) (16, 17) stands (or stands) on the runway (22) and the a transverse axis to the conveying direction of the traction means (40) and engaging therein Has chainring (37j, which via a drive coupling (38) to the assembly carriage (10) is connected and that in the path of the assembly carriage at each assembly station (9) a stopper (il) which can be moved out of the path is arranged.

2. Transport track according to claim 1, characterized in that the The drive clutch (38) is a slip clutch with adjustable friction force.

7. transport track according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive coupling is separable.

4. Transport tap according to claim 3, characterized in that the Drive coupling is mechanically separable and on the front of the assembly carriage (lO) has an actuator that works with the stopper (s) working together.

5. Transport track according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the path of the assembly carriage (io) in the conveying direction in front of each assembly station (9) a pre-stopper (i2) that can be moved out of the path is also arranged.

6. Transport track according to claim l or 5, characterized by g- *, that the assembly carriage (10) has a lifting and rotating column (31) with an assembly platform (13) and a lifting device at one or more assembly stations (9) (47, 48) is arranged, the lifting plate (36) of which when the assembly carriage (io) is stopped is positioned under the lifting and rotating column (31).

7. Transport track according to claim 6, characterized in that the The lifting device (47, 48) is a long-stroke cylinder connected to the lifting plate (36) (47) and one connected to a plunger (53) in the middle of the subplate (36) Has short @ ub cylinder (52).

8. Transport track close to claim 7, characterized in that the lifting plate {36) secured against rotation with a locking plate (33) attached under the sub and rotating column (31) is connectable.

9. Transport track according to claim 1 or 5, characterized in that the assembly carriages (10) each have a lifting device, the lifting rod of which is a construction platform carries and their energy supply line at one or more assembly stations (9) can be coupled with an energy ring line.